移动装置及冰箱

技术领域

本发明涉及制冷设备技术领域，特别是一种移动装置及冰箱。

背景技术

随着机电控制技术、智能化技术不断向家电领域扩展，消费者对家电使用体验中的易用性、智能化和美感追求越来越高。可自动推出升降的抽屉、托盘等储物盒作为冰箱智能化的基础功能，方便了用户拿取置于冰箱高处、低处或深处的物品，其应用也越来越广泛。为解决用户拿取深处物品的问题，一般冰箱储物盒都会配置有可抽拉收回的导轨；同时为解决用户拿取高处或低处物品的问题，一般冰箱储物盒又会配置有可伸缩的升降机构。故传统冰箱的抽屉推出升降动作的完成多由两个独立的运动机构组成，一组是负责往外推出的抽拉机构，一组是负责升降的升降机构，两组机构的组合运动存在控制协同性差、装配繁琐、维修困难等诸多弊端。

现有技术中虽然存在利用双摇杆同步实现抽屉升降和水平推出的技术方案，但是其只能按照预设的高度和推出距离实现抽屉的移动，对于不同的安装位置、不同的使用人群均无法适用，仍然存在用户体验效果差的问题。

发明内容

为了解决现有技术中冰箱的用户体验差的技术问题，而提供一种在带动抽屉进行可靠转动的同时利用长度调节组件调节主动连杆和被动连杆的长度来匹配不同使用需求以提高用户体验的移动装置及冰箱。

一种移动装置，包括：

主动连杆，所述主动连杆可转动地设置于第一预设结构上，且所述主动连杆的一端铰接于第二预设结构上；

被动连杆，所述被动连杆可转动地设置于所述第一预设结构上，且所述被动连杆的一端铰接于所述第二预设结构上；

转动组件，所述转动组件设置于所述第一预设结构上，且所述转动组件能够带动所述主动连杆进行转动；

长度调节组件，所述主动连杆的长度和所述被动连杆的长度可调，所述长度调节组件能够调节所述主动连杆的长度和所述被动连杆的长度。

所述移动装置还包括控制装置，所述控制装置能够获取用户指令和/或获取用户的目标位置，且所述控制装置与所述转动组件和所述长度调节组件电连接。

所述控制装置包括位置检测模块，所述位置检测模块设置于所述第一预设结构上，且所述位置检测模块能够获取用户的目标位置。

所述控制装置还包括质量检测结构，所述质量检测结构设置于所述第二预设结构上，且所述质量检测结构与所述转动组件电连接。

所述移动装置还包括壳体，所述壳体设置于所述第一预设结构上，所述转动组件设置于所述壳体内，部分所述主动连杆设置于所述壳体内以与所述转动组件连接，所述壳体上设置有用于所述主动连杆移动的避让孔，所述被动连杆铰接于所述壳体上。

所述转动组件包括驱动结构和离合机构，所述驱动结构设置于所述壳体上，所述主动连杆通过所述离合机构与所述驱动结构传动连接。

所述离合机构包括主动轮、从动轮和电磁结构，所述主动轮连接于所述驱动结构上，所述从动轮设置于所述主动连杆上，所述电磁结构能够控制所述从动轮于所述主动轮相互啮合。

所述转动组件还包括辅助动力结构，所述辅助动力结构设置于所述壳体上，且所述辅助动力结构与所述主动连杆相连接，所述辅助动力结构能够带动所述主动连杆进行转动。

所述辅助动力结构包括气缸，所述气缸的缸体铰接于所述壳体上，所述气缸的活塞连接于所述主动连杆上。

所述转动组件还包括调节结构，所述调节结构连接于所述壳体和所述主动连杆之间，且所述调节结构能够调节所述主动连杆的转动角度。

所述壳体上形成有至少两个安装位置，所述调节结构能够设置于任意一个所述安装位置处。

所述转动组件还包括滑轨，所述滑轨设置于所述壳体上，所述调节结构上设置有锁止开关组件，所述锁止开关组件设置于所述滑轨上，且所述锁止开关组件在所述滑轨上的安装位置可调。

所述转动组件还包括限位结构，所述限位结构设置于所述壳体上，所述主动连杆的中部铰接于所述壳体上，且所述主动连杆的一端能够抵接于所述限位结构上。

所述壳体上设置有挡片，所述挡片的两端均形成有凸起结构，所述主动连杆的端部抵接于所述挡片上，且所述主动连杆的端部能够在两个所述凸起结构之间移动，所述挡片和所述凸起结构共同构成所述限位结构。

所述移动装置还包括障碍物检测机构，所述障碍物检测机构设置于所述第二预设结构上，且所述障碍物检测机构与所述转动组件和所述长度调节组件电连接。

一种冰箱，包括上述的移动装置。

所述冰箱包括箱体和抽屉，所述抽屉通过所述移动装置设置于所述箱体内，所述箱体构成所述第一预设结构，所述抽屉构成所述第二预设结构。

本发明提供的移动装置及冰箱，利用转动组件能够带动第二预设结构相对于第一预设结构进行转动，同时长度调节组件能够调节主动连杆和被动连杆的长度，进一步的提高第二预设结构能够移动的高度和距离，从而提高移动装置的适用范围，克服了现有技术中只能按照预设的高度和推出距离实现抽屉的移动，可以适用于不同的安装位置、不同的身高的使用人群，有效的提高了用户体验效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的移动装置及冰箱的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的移动装置及冰箱的另一结构示意图；

图3为本发明实施例提供的移动装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的移动装置的另一结构示意图；

图5为本发明实施例提供的移动装置的另一结构示意图；

图6为本发明实施例提供的移动装置的爆炸图；

图7为本发明实施例提供的移动装置的控制流程图；

图中：

1、主动连杆；100、第一预设结构；200、第二预设结构；2、被动连杆；3、壳体；41、驱动结构；42、主动轮；43、从动轮；44、电磁结构；5、辅助动力结构；6、调节结构；71、滑轨；72、锁止开关组件；8、挡片；81、凸起结构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语"上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为解决用户拿取深处物品的问题，一般冰箱储物盒都会配置有可抽拉收回的导轨；同时为解决用户拿取高处或低处物品的问题，一般冰箱储物盒又会配置有可伸缩的升降机构。故传统冰箱的抽屉推出升降动作的完成多由两个独立的运动机构组成，一组是负责往外推出的抽拉机构，一组是负责升降的升降机构，两组机构的组合运动存在控制协同性差、装配繁琐、维修困难等诸多弊端。现有技术中虽然存在利用双摇杆同步实现抽屉升降和水平推出的技术方案，但是其只能按照预设的高度和推出距离实现抽屉的移动，对于不同的安装位置、不同的使用人群均无法适用，仍然存在用户体验效果差的问题。为此，本申请提供一种如图1至图7所示的移动装置，包括：主动连杆1，所述主动连杆1可转动地设置于第一预设结构100上，且所述主动连杆1的一端铰接于第二预设结构200上；被动连杆2，所述被动连杆2可转动地设置于所述第一预设结构100上，且所述被动连杆2的一端铰接于所述第二预设结构200上；转动组件，所述转动组件设置于所述第一预设结构100上，且所述转动组件能够带动所述主动连杆1进行转动；长度调节组件，所述主动连杆1的长度和所述被动连杆2的长度可调，所述长度调节组件能够调节所述主动连杆1的长度和所述被动连杆2的长度。利用转动组件能够带动第二预设结构200相对于第一预设结构100进行转动，同时长度调节组件能够调节主动连杆1和被动连杆2的长度，进一步的提高第二预设结构200能够移动的高度和距离，从而提高移动装置的适用范围，克服了现有技术中只能按照预设的高度和推出距离实现抽屉的移动，可以适用于不同的安装位置、不同的身高的使用人群，方便了用户拿取低处或高处物品，无需有弯腰、蹲下、踮脚等多余动作，有效的提高了用户体验效果。在使用移动装置时，确定第二预设结构200的目标位置，从而确定第二预设结构200所需要移动的角度以及需要移动的距离，然后控制转动组件进行转动，并在第二预设结构200不会与第一预设结构100产生结构干涉的前提下，长度调节组件同步对主动连杆1和被动连杆2的长度进行调节，使得第二预设结构200能够最终到达目标位置，相对于现有技术中只能按照设定的角度和距离进行调节的技术手段来说，能够进一步的增加第二预设结构200所能够到达的角度以及所能够上升或下降的高度，使得移动装置能够适用于更高或更低的安装位置，也能够适用于不同身高的用户(例如成人、小孩子等)，有效的提高了移动装置以及移动装置所在的冰箱等结构的使用体验。

为了进一步的提高用户的使用体验，所述移动装置还包括控制装置，所述控制装置能够获取用户指令和/或获取用户的目标位置，且所述控制装置与所述转动组件和所述长度调节组件电连接。控制装置可以根据用户指令确定此时需要第二预设结构200进行移动，然后控制转动组件和长度调节组件进行工作即可，同时控制装置也能够获取用户的目标位置，然后在获取用户指令后，控制转动组件和长度调节组件进行工作，并将第二预设结构200移动到用户的目标位置处即可。其中，用户的目标位置可以为用户所在位置，也可以为用户的预设位置。在用户完成物品的取放后，可以通过控制装置控制第二预设结构200进行复位，转动组件及长度调节组件进行反向工作，使得第二预设结构200复位到第一预设结构100的初始位置。

具体的，所述控制装置包括位置检测模块，所述位置检测模块设置于所述第一预设结构100上，且所述位置检测模块能够获取用户的目标位置，位置检测模块将获取到的用户的目标位置传递至控制装置中进行处理，获得目标位置和当前第二预设结构200之间的直线距离，然后将直线距离分解为水平距离和竖直距离，其中水平距离可以通过转动组件的转动进行满足，而竖直距离则能够在转动组件的转动和长度调节组件的共同作用下进行满足，保证第二预设结构200能够可靠地移动到目标位置。其中，位置检测模块可以为红外传感器，通过红外传感器来判断靠近第一预设结构100的热源，进而确定用户所在位置，然后根据用户所在位置进一步确定用户的目标位置，例如用户的身体前方10cm等的位置。

而为了第二预设结构200在移动过程中平稳可靠，所述控制装置还包括质量检测结构，所述质量检测结构设置于所述第二预设结构200上，且所述质量检测结构与所述转动组件电连接。利用质量检测结构对第二预设结构200的质量进行检测，并根据检测到的质量结果输送至控制装置内，控制装置将此质量结果处理为电信号，并根据此电信号控制转动组件以及长度调节组件，使得转动组件能够根据第二预设结构200的实时质量对转动的速度进行调节，同样的，长度调节组件也可以根据第二预设结构200的实时质量对主动连杆1和被动连杆2的长度调节速率进行调节，使得第二预设结构200能够始终保持匀速平稳的状态进行移动，也可以始终根据用户设定的速度推出，进一步的提高用户的使用体验。

为了方便对移动装置与第一预设结构100之间的安装连接，所述移动装置还包括壳体3，所述壳体3设置于所述第一预设结构100上，所述转动组件设置于所述壳体3内，部分所述主动连杆1设置于所述壳体3内以与所述转动组件连接，所述壳体3上设置有用于所述主动连杆1移动的避让孔，所述被动连杆2铰接于所述壳体3上。此时可以直接将壳体3设置在第一预设结构100上，而转动组件等结构复杂的零部件设置在壳体3内，仅主动连杆1和被动连杆2位于壳体3的外部，从而减少移动装置对空间的占用，也能够避免外部物品对移动装置的损坏，其中，长度调节组件可以设置在主动连杆1及被动连杆2的内部，同样可以避免暴露于壳体3的外部，进一步的提高移动装置的可靠性。可选的，主动连杆1包括可以相对移动的安装段和伸缩段，伸缩段的一端位于安装段内，并且伸缩段能够调节其突出安装段的长度。长度调节组件可以为电机，通过电机的转动以及传动部件，实现伸缩段的移动；也可以为气缸，利用气缸的伸缩实现伸缩段的位置调节。被动连杆2的结构与主动连杆1的结构相同，被动连杆2的安装段内可以设置长度调节组件，也可以不设置长度调节组件而利用主动连杆1的伸长或缩短来带动被动连杆2的伸长或缩短。具体的，壳体3包括卡扣扣合的前罩与后罩，主动连杆1上的旋转点与后罩用螺钉螺母相连接并固定，被动连杆2上一端与后罩用螺钉螺母相连接并固定。

由于用户可能不需要第二预设结构200进行自动移动而会手动的对第二预设结构200进行移动，如果转动组件始终与第二预设结构200进行连接，此时转动组件会产生阻力而影响用户体验，为此，所述转动组件包括驱动结构41和离合机构，所述驱动结构41设置于所述壳体3上，所述主动连杆1通过所述离合机构与所述驱动结构41传动连接。利用离合机构将主动连杆1和驱动结构41断开连接，在需要使用驱动结构41带动主动连杆1进行移动时，离合机构切换至接合状态而实现第二预设结构200的自动移动，而不需要使用驱动结构41带动主动连杆1进行移动时，离合机构切换至脱开状态，使得第二预设结构200即能够得到主动连杆1的支撑，还能够与驱动结构41断开连接而减少移动阻力。具体的，所述离合机构包括主动轮42、从动轮43和电磁结构44，所述主动轮42连接于所述驱动结构41上，所述从动轮43设置于所述主动连杆1上，所述电磁结构44能够控制所述从动轮43于所述主动轮42相互啮合。利用电磁结构44可以根据控制装置的电信号实现从动轮43和主动轮42的啮合和脱开，从而实现驱动结构41和主动连杆1的连接和脱开。其中，电磁结构44包括电磁铁、衔铁和电磁线圈，主动轮42与从动轮43的端面分别设置有一对相互啮合的端面齿。主动轮42、从动轮43分别内设空腔，一个空腔的顶端固定一个衔铁，另一个空腔固定一个电磁铁。电磁线圈环套在主动轮42与从动轮43间，当电磁线圈通电时，在电磁铁和衔铁的作用下即可使主动轮42和从动轮43相互啮合。优选的，驱动结构41为电机，电机的转动传递至主动轮42上，然后在通过从动轮43传递至主动连杆1上，最终实现带动第二预设结构200的运动。

为了进一步的保证第二预设结构200的移动可靠性，所述转动组件还包括辅助动力结构5，所述辅助动力结构5设置于所述壳体3上，且所述辅助动力结构5与所述主动连杆1相连接，所述辅助动力结构5能够带动所述主动连杆1进行转动。由于驱动结构41的电机、主动轮42、从动轮43之间的力矩较小，存在第二预设结构200的质量超出驱动结构41的能力范围的情况，此时辅助动力结构5能够带动主动连杆1进行运动，从而在驱动结构41和辅助动力结构5的共同作用下保证第二预设结构200的移动后可靠。而当第二预设结构200的质量未超出驱动结构41的能力范围时，辅助动力结构5能够产生一定的阻尼来抑制第二预设结构200的移动速度，避免第二预设结构200的质量较小时移动速度过快的问题，也即，此时辅助动力结构5即能够为移动装置提供额外的动力，也能够对第二预设结构200的移动速度进行限制，实现了一物多用的目的。例如，重量检测机构可以根据检测到第二预设结构200的重量变化来控制是否启动辅助动力结构5。若第二预设结构200的重量变化量小于等于0(也即第二预设结构200变重)，则可以启动辅助动力结构5进行辅助移动，反之则不启动辅助动力结构5。或者，若第二预设结构200整体重量大于等于预设值(例如10kg),则启动辅助动力结构5，反之则仅启动驱动结构41即可。可选的，所述辅助动力结构5包括气缸，所述气缸的缸体铰接于所述壳体3上，所述气缸的活塞连接于所述主动连杆1上。利用气缸的活塞推动主动连杆1进行移动，实现对主动连杆1驱动的目的，而当不需要辅助动力结构5工作时，气缸内留存的气体会缓慢排出，从而起到阻尼的效果，有效的对第二预设结构200的移动速度进行控制。当第二预设结构200相对于第一预设结构100向上移动后需要进行复位时，此时无需驱动结构41工作，气缸所产生的阻尼即可使第二预设结构200进行缓慢下降，并最终复位到初始位置。

为了进一步的提高移动装置的适用范围，所述转动组件还包括调节结构6，所述调节结构6连接于所述壳体3和所述主动连杆1之间，且所述调节结构6能够调节所述主动连杆1的转动角度。当用户不需要主动连杆1进行过大角度的转动时，此时可以通过调节结构6的安装位置调节来限制主动连杆1的转动角度，从而提高移动装置的适用范围。其中，所述壳体3上形成有至少两个安装位置，所述调节结构6能够设置于任意一个所述安装位置处。使得主动连杆1的转动角度能够进行至少两个数值的调节，使得移动装置可以进一步地适配不同的安装位置以及不同的使用人群。作为一种实施方式，所述转动组件还包括滑轨71，所述滑轨71设置于所述壳体3上，所述调节结构6上设置有锁止开关组件72，所述锁止开关组件72设置于所述滑轨71上，且所述锁止开关组件72在所述滑轨71上的安装位置可调。锁止开关组件72能够在滑轨71上移动以及锁定，从而能够改变调节结构6连接在滑轨71上的部分与连接在主动连杆1上的部分之间的距离，进而实现对主动连杆1的转动角度的限制。优选的，调节结构6为弹簧，弹簧的一端连接于主动连杆1上，另一端则通过锁止开关组件72连接在滑轨71上，随着锁止开关组件72在滑轨71上的位置调节，弹簧的长度也会随之变化，从而使得主动连杆1在转动相同角度时所需要克服弹簧的拉力产生变化，当弹簧的拉力超过了驱动结构41传递至主动连杆1上的驱动力时，主动连杆1则无法继续转动，从而实现了主动连杆1的转动角度的调节。而且由于弹簧具有拉力，其即能够对第二预设结构200进行复位时的主动连杆1的运动提供一定的驱动力，进一步的降低驱动结构41的使用频率，从而降低移动装置的能耗，也能够在第二预设结构200向目标位置移动时，利用弹簧不断增加的弹力来抑制第二预设结构200的移动速度，提高第二预设结构200的移动可靠性，此时弹簧即能够实现对主动连杆1的转动角度的限制，也能够在第二预设结构200的移动过程中产生阻尼效果，提高移动装置的工作可靠性。其中，锁止开关组件72由滑块、开关、开关卡扣、复位弹簧、卡扣帽组成。滑块的底部设有与滑轨71配合的滑槽，顶部设有弹簧扣，内部开有通槽用于放置开关，开关两侧卡扣与通槽卡接固定，而开关的前侧翻边抵住滑块的外端面以完成开关与滑块的固连。滑轨71设置在后罩上，滑轨71的前后两端都设有挡块，挡块与滑轨71的结合规范了滑块的运动区域。开关卡扣从内向外依次设有扣杆、凸台、翻边及按帽，按帽穿过前罩上开关槽的通孔，翻边与开关槽折边相抵，复位弹簧一端套在开关卡扣的扣杆底部凸台上，另一端卡在卡扣帽的凸缘里，卡扣帽的外缘卡在开关槽中，扣杆的中心线与开关的中心线重合。用户可以在前罩的开关槽的通孔处对开关进行操作，即可使滑块与滑轨71脱开，然后可以移动滑块，并在停止对开关操作后，复位弹簧带动开关复位而将滑块锁止在滑轨71上，完成对弹簧的端部的安装位置的调节。

为了进一步的保证主动连杆1的转动可靠性，所述转动组件还包括限位结构，所述限位结构设置于所述壳体3上，所述主动连杆1的中部铰接于所述壳体3上，且所述主动连杆1的一端能够抵接于所述限位结构上。利用限位结构对主动连杆1的端部的移动路径进行限制，保证主动连杆1只能在设定的角度以及设定的路径进行移动，从而保证第二预设结构200的移动可靠。作为一种实施方式，所述壳体3上设置有挡片8，所述挡片8的两端均形成有凸起结构81，所述主动连杆1的端部抵接于所述挡片8上，且所述主动连杆1的端部能够在两个所述凸起结构81之间移动，所述挡片8和所述凸起结构81共同构成所述限位结构。其中挡片8的形状与主动连杆1的端部在移动过程中所画出的形状相同，使得主动连杆1在转动过程中，其端部均能够抵接在挡片8上，以对主动连杆1沿其长度方向上的移动进行限制，保证第二预设结构200的移动可靠性，同时挡片8内的两端弯折而形成凸起结构81，能够对主动连杆1的端部进行阻挡，从而限制主动连杆1的转动角度，保证移动装置的可靠性。为了进一步地提高挡片8的结构强度，挡片8的数量为两条，并且相互平行设置，而且挡片8之间设置有加强筋，保证挡片8对主动连杆1的支撑能力，从而提高移动装置的可靠性。

所述移动装置还包括障碍物检测机构，所述障碍物检测机构设置于所述第二预设结构200上，且所述障碍物检测机构与所述转动组件和所述长度调节组件电连接。利用障碍物检测机构对第二预设结构200移动过程中可能碰撞到的障碍物，若有，则将障碍物规避计算到第二预设结构200的移动路径之外，通过不断的迭代计算，使第二预设结构200能够进行可靠移动。例如，在第二预设结构200上设置传感器，在位置检测机构检测到第二预设结构200所要移动的目标位置时，先对第二预设结构200周围环形进行检测，判断是否存在障碍物，若存在，则计算出障碍物是否处于第二预设结构200的移动路径中，此时控制转动组件向设定方向转动一定角度，然后在重新计算第二预设结构200的移动路径，再次判断障碍物是否在移动路径中，如此不断的反复迭代，实现对障碍物的规避。

具体的控制流程如下：

在第二预设结构200需要移动时开始，然后位置检测机构(距离检测器)自检、障碍物检测机构(传感器)自检、质量检测机构(重量传感器)自检，然后启动转动组件的驱动结构41(电机A)，第二预设结构200上的两个障碍物检测机构(传感器c、传感器d)再次进行检测，判断第二预设结构200和主动连杆1、被动连杆2周围是否存在障碍物，若不存在，则长度调节组件的电机B启动一定时间(10s)，然后再次重复传感器c、传感器d的检测，直至第二预设结构200到达终点位置。若传感器c、传感器d检测到存在障碍物，则电机A、电机B均停止，重新计算移动路径，然后再次重复电机A、电机B工作的步骤。

在开始之后，还利用重量传感器获取第二预设结构200的重量和重量差，若第二预设结构200的重量小于等于第一预设值(如10Kg)，则可以仅使用辅助动力结构5带动第二预设结构200进行移动，否则控制转动组件的驱动结构41(电机A)进行工作；若第二预设结构200的重量差≤0Kg，此时也可以仅使用辅助动力结构5带动第二预设结构200进行移动，否则控制转动组件的驱动结构41(电机A)进行工作，直至第二预设结构200复位。

一种冰箱，包括上述的移动装置。

所述冰箱包括箱体和抽屉，所述抽屉通过所述移动装置设置于所述箱体内，所述箱体构成所述第一预设结构100，所述抽屉构成所述第二预设结构200。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。