一种插管涂胶设备

技术领域

本发明涉及散热器制造技术领域，特别涉及一种插管涂胶设备。

背景技术

VC液冷的制造过程是，对注水管进行涂胶，并且将注水管插入到均热板上，此过程以往由人工手动操作，效率较低。

现有的真空腔均热板插管机如图1所示，其包括上料盘机构01、振动上料机02、机械手移动机构03、插管机构04、下料盘机构05，在插管作业时，如果定位不准或者存在机械振动，会造成管体插入插孔时出现偏离，从而造成装配失败。因此为了解决这一技术问题并且提高工作效率，有申请号为2023103601447的专利文献公开了一种真空腔均热板插管机，其包括第一驱动机构和插管机构等。

其公开的插管机构如图2所示，为了使管件能够从送料导管中喷出，一是在转盘的一端设置了大量的送料夹爪，由这些送料夹爪的夹紧动作将进料端进入的管件夹取后送到料管中，而为了能够使这些送料夹爪完成夹紧动作，还在插管机构内设置了推料气缸，而为使推料气缸动作就需要借助外部的供气设备通过供气管道连接在推料气缸上。因此，现有的插管机构动作配合度复杂，对送料夹爪夹料后再送入料管中出料时所要求的动作精度高，以至于制造成本高。

发明内容

本发明为了解决上述的技术问题，提供了一种插管涂胶设备。

本发明的技术方案是，一种插管涂胶设备，包括插管机构，所述插管机构包括转盘组件、出料管组件和发射组件，所述转盘组件包括转盘、撑柱和固定座，所述撑柱的一端通过轴承安装在所述转盘上，所述固定座安装在所述撑柱的另一端上，所述出料管组件包括料管和转套，所述料管平行在所述撑柱的一侧，所述转盘面向所述固定座的一端开设有圆环，所述转套安装在所述料管的一端并滚动接触在所述圆环内，所述料管的另一端固定在所述固定座上，所述撑柱上还固定有用于驱动所述转盘旋转的马达，所述转盘上环形阵列的开设有若干处位于所述圆环内的出料孔；

所述发射组件包括设置在所述料管异侧且位于所述出料孔旋转路径上的发射筒、将所述发射筒固定在所述撑柱同侧端部的连接杆、滑动安装在所述发射筒内的弹簧、固定在所述弹簧前端且沿着所述发射筒能够朝着出料孔方向击发动作的击发板组件、穿行在所述发射筒内的钢丝，以及设置在所述发射筒底部外侧的触发组件，所述连接杆安装在所述发射筒的底部且向垂直朝向，所述连接杆上开设有滑槽，所述触发组件包括滑动配合在所述滑槽内的触发杆，所述发射组件还包括环形阵列的安装在所述转盘面向所述发射筒端面上的若干处触发块，所述发射筒上开设有进料孔，所述转盘旋转时，能够带动所有的所述触发块同步旋转，所述触发杆的一端安装有位于所有所述触发块旋转路径上的触发轮，所述触发杆的另一端安装有连接在所述钢丝上，所述触发块的数量与所述出料孔的数量一致，所述触发块与所述出料孔间隔设置。

作为进一步优选的，所述料管固定在所述固定座上的一端设有变径部，所述变径部的管腔直径尺寸小于所述料管的管腔直径尺寸。

作为进一步优选的，所述固定座上开设有固定孔。

作为进一步优选的，所述插管涂胶设备还包括安装在设备内的伺服控制器，伺服控制器电性连接于所述马达，用于控制所述马达的旋转角度，所述转盘面向所述马达一侧的端面上安装有齿盘，所述马达的动力输出轴上安装有啮合在所述齿盘上的齿轮。

作为进一步优选的，所述进料孔上安装有垂直朝向的进料斗，所述击发板组件包括固定在所述弹簧前端且当所述弹簧完全释放长度时越过所述进料孔接近所述发射筒前端的击发座，所述击发座的后端设有套接部，所述套接部在所述弹簧完全释放长度时，由所述发射筒的内部遮盖在所述进料孔上。

作为进一步优选的，所述击发座的顶部开设有落料孔，所述落料孔靠近所述击发座的前端，所述落料孔与所述击发座的前端之间开设有斜面，所述斜面朝着所述击发座的轴心方向逐渐向下倾斜，所述斜面的顶面与所述发射筒的内腔顶面之间形成间隙。

作为进一步优选的，所述连接杆连接于所述发射筒的一端开设有垂直朝向的滑孔，所述触发杆上固定有滑柱，所述滑柱上下滑动在所述滑孔中，所述触发杆沿着所述滑槽上下滑动时，同时带动所述滑柱沿着所述滑孔上下滑动。

作为进一步优选的，所述发射筒的尾端贯穿固定有过度杆，所述发射筒的尾端底部开设有位于所述过度杆下方的线孔，所述钢丝由所述线孔向下穿出后连接在所述触发杆上。

本发明相比于现有技术的有益效果是：

1、该插管涂胶设备的插管机构，由马达带动转盘旋转，先将其左端的触发块旋转至与触发轮接触，向发射筒中的管件提供机械弹射条件。再将其上面的出料孔旋转至与发射筒右端的出料口重合，并使得发射筒中的管件能够发射到真空均热板的插孔中，完成插管件业。由于转盘上开设了多个出料孔，并在转盘上设置了多个触发块，且这些出料孔和这些触发块间隔设置，因此转盘每旋转至一个小角度时就能够击发发射筒发射一次，使真空均热板上的多个插孔达到了批量插管的目的。

2、通过转盘上的出料孔代替目前的送料夹爪，能够将管件由出料孔的进料侧(转盘左侧也即发射筒右端的出料口)引至料管中，照样能够在发射组件弹射作用下完成插管作业，而出料孔的结构相较于送料夹爪配合方式更简单，对所要求的动作精度低，而且采用弹射投料的方式，还能够提高插管力度，使管件能够与真空均热板的插孔更好的完成插接。

附图说明

图1为现有技术中插管涂胶设备的结构示意图；

图2为现有技术中插管机构的示意图；

图3为本发明实施方式提供的一种插管涂胶设备中的插管机构的结构的左侧视角下的结构示意图；

图4为本发明实施方式中由图3引出的A部放大结构示意图；

图5为本发明实施方式中由图3引出的右侧视角下的结构示意图；

图6为本发明实施方式中由图7中的C－C部位剖开后的三维结构示意图；

图7为本发明实施方式中由图5引出的右侧平面结构示意图；

图8为本发明实施方式中由图6引出的平面结构示意图；

图9为本发明实施方式中从图8中引出的B部放大结构示意图；

图10为本发明实施方式中仅发射组件的部分部件的结构示意图。

图中：1、插管机构；2、转盘组件；21、转盘；211、圆环；212、出料孔；213、齿盘；22、撑柱；23、固定座；231、固定孔；24、马达；241、齿轮；3、出料管组件；31、料管；311、变径部；32、转套；4、发射组件；41、发射筒；411、进料孔；412、线孔；42、连接杆；421、滑槽；422、滑孔；43、弹簧；44、击发板组件；441、击发座；4411、落料孔；4412、斜面；4413、间隙；442、套接部；45、钢丝；46、触发组件；461、触发杆；4611、滑柱；462、触发轮；47、触发块；5、进料斗；6、过度杆。

01、上料盘机构；02、振动上料机；03、机械手移动机构；04、插管机构；05、下料盘机构。

8、插管机构；81、送料导管；82、柱架；83、转料电机；84、推料气缸；85、推料导柱；86、推料滑套；87、推料长杆；88、送料转盘；881、送料底座；882、送料夹爪；883、送料弹簧；884、夹爪压板；885、夹爪气缸。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的实施方式和优点进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本发明的部分实施方式，而不是全部实施方式。

在一种实施方式中，如图1所示：在实际使用时，本发明提供的插管机构1，通过开设在固定座23上的固定孔231采用螺栓固定的方式代替插管机构04安装在图1所示的设备中。

本实施方式提供的一种插管涂胶设备，按图3至图10所示，包括插管机构1，插管机构1包括转盘组件2、出料管组件3和发射组件4，转盘组件2包括转盘21、撑柱22和固定座23，撑柱22的一端通过轴承安装在转盘21上，固定座23安装在撑柱22的另一端上，出料管组件3包括料管31和转套32，料管31平行在撑柱22的一侧，转盘21面向固定座23的一端开设有圆环211，转套32安装在料管31的一端并滚动接触在圆环211内，料管31的另一端固定在固定座23上，撑柱22上还固定有用于驱动转盘21旋转的马达24，转盘21上环形阵列的开设有若干处位于圆环211内的出料孔212；发射组件4包括设置在料管31异侧且位于出料孔212旋转路径上的发射筒41、将发射筒41固定在撑柱22同侧端部的连接杆42、滑动安装在发射筒41内的弹簧43、固定在弹簧43前端且沿着发射筒41能够朝着出料孔212方向击发动作的击发板组件44、穿行在发射筒41内的钢丝45，以及设置在发射筒41底部外侧的触发组件46，连接杆42安装在发射筒41的底部且向垂直朝向，连接杆42上开设有滑槽421，触发组件46包括滑动配合在滑槽421内的触发杆461，发射组件4还包括环形阵列的安装在转盘21面向发射筒41端面上的若干处触发块47，发射筒41上开设有进料孔411，转盘21旋转时，能够带动所有的触发块47同步旋转，触发杆461的一端安装有位于所有触发块47旋转路径上的触发轮462，触发杆461的另一端安装有连接在钢丝45上，触发块47的数量与出料孔212的数量一致，触发块47与出料孔212间隔设置。

使用时，图1所示的现有设备，机械手移动机构03将管件物料(以下统称管件)由进料孔411放于发射筒41中，启动马达24通过齿轮241带动齿盘213旋转，由齿盘213带动转盘21旋转，由转盘21带动出料孔212和触发块47旋转，由于触发块47与出料孔212间隔设置，因此当触发块47旋转至与触发杆461右端的触发轮462接触时，就会利用触发块47的弧形面沿着触发轮462的圆面由顶部向下施压，使得触发轮462带动触发杆461沿着滑槽421下拉动作，并向下拖拽钢丝45，钢丝45向左拖拽击发板组件44，击发板组件44将弹簧43向左施压，并使得弹簧43在发射筒41中压缩变短并储存弹力，出料孔212随转盘21旋转至与发射筒41右端的出料口重合时，与此同时触发块47也会脱离触发轮462，触发轮462失压，并不再拖拽钢丝45，钢丝45不再拖拽击发板组件44，击发板组件44也不再挤压弹簧43，弹簧43迅速释放长度，并在释放长度的同时迅速释放弹力，释放的弹力迅速作用到击发板组件44上，并推动着击发板组件44向右反向弹射，使得落入发射筒41中的管件在击发板组件44向右弹射作用下穿过出料孔212进入料管31中，再在料管31导向作用下发射到真空均热板的插孔中完成插管作业。

综上所述，本实施方式中虽然也是由马达24带动转盘21旋转，但是转盘21的旋转目的是：一是先将其左端的触发块47旋转至与触发轮462接触时，向发射筒41中的管件提供机械弹射条件。二是将其上面的出料孔212旋转至与发射筒41右端的出料口重合，并使得发射筒41中的管件能够发射到真空均热板的插孔中，完成插管件业。由于转盘21上开设了多个出料孔212，并在转盘21上设置了多个触发块47，且这些出料孔212和这些触发块47间隔设置，因此转盘21每旋转至一个小角度时就能够击发发射筒41发射一次，使真空均热板上的多个插孔达到了批量插管的目的。

本实施方式中，通过转盘21上的出料孔212代替现有技术中的送料夹爪，也能够将管件由出料孔212的进料侧(转盘21左侧也即发射筒41右端的出料口)引至料管31中照样能够在发射组件4弹射作用下完成插管作业，而出料孔212的结构较送料夹爪的结构简单，而且采用弹射投料的方式，能够提高插管力度，使管件能够与真空均热板的插孔更好的完成插接。较现有技术中的送料夹爪来说，除了能够代替结构复杂的送料夹爪之外，也省去了为使送料夹爪完成压缩夹紧动作的气缸，也由此可知，为使气缸带动送夹爪完成夹料动作，也省去了向气缸提供高压气体的第三方供气设备，例如省掉的高压泵、空气压缩机等，如果现有技术中的气缸用电缸来代替时，也省去了向电缸提供动作的第三方供电系统与电路。本发明为实现插管动作，结构简单，耗能部件仅为马达24。

如图5所示，料管31固定在固定座23上的一端设有变径部311，变径部311的管腔直径尺寸小于料管31的管腔直径尺寸，变径部311能够将来自于料管31中的管件能过细小的排放孔更加准确的插到真空均热板的插孔中。

进料孔411上安装有垂直朝向的进料斗5，进料斗5的顶部口对准图1设备中的上料机械手，机械手将管件投放到进料斗5中，管件先在进料斗5中暂时放置，击发板组件44沿着发射筒41向左移动至进料孔411的左侧时，才能掉落到发射筒41中，如图6至图10所示，击发板组件44包括固定在弹簧43前端且当弹簧43完全释放长度时越过进料孔411接近发射筒41前端的击发座441，即击发座441是击发板组件44中用于弹射管件的核心部件，因此击发座441的左端连接在钢丝45上，钢丝45受拉向下移动时，就能够将击发座441沿着发射筒41向左拖拽，击发座441就会挤压弹簧43，使弹簧43完成压缩储力动作，反之钢丝45失去下拉力时，就会在弹簧43迅速释放弹力作用下迅速向前弹射，并将投放到发射筒41中的管件穿过出料孔212弹入料管31中。

如图8、图9所示，击发座441的后端设有套接部442，套接部442在弹簧43完全释放长度时，由发射筒41的内部遮盖在进料孔411上，对投放到进料斗5中的管件实施暂时阻挡，只有击发座441沿着发射筒41向左移动至进料孔411的左侧时，管件因底部不再受限才能掉落到发射筒41中。除此之外，击发座441的顶部还开设有落料孔4411，落料孔4411靠近击发座441的前端，落料孔4411与击发座441的前端之间开设有斜面4412，斜面4412朝着击发座441的轴心方向逐渐向下倾斜，斜面4412的顶面与发射筒41的内腔顶面之间形成间隙4413。管件由进料斗5向发射筒41掉落时，因其底端受到套接部442阻挡，暂时被限制在进料斗5内，当击发座441带着套接部442向左移动至其右端的落料孔4411时，此时进料孔411的底端将会与落料孔4411重合，同时进料孔411也被开启，管件就会掉到发射筒41中，管件在向发射筒41中掉落时，其底端会先落到落料孔4411中，随着落料孔4411跟随击发座441继续向左移动，就会由落料孔4411带着管件底端向左偏斜，击发座441继续向左移动，直接将管件彻底拉入发射筒41中，并随着击发座441继续向左移动直至将管件彻底拉平，管件拉平后其底面将会落到斜面4412上，由于斜面4412右下偏斜，且斜面4412的顶面与发射筒41的内腔顶面之间形成间隙4413，因此管件将偏转到间隙4413内并落到发射筒41中，击发座441向右弹射时，就能够确保管件以水平的状态弹入料管31中，再在弹射惯性力作用下，沿着料管31插至真空均热板的插孔中。

如图6、图8所示，连接杆42连接于发射筒41的一端开设有垂直朝向的滑孔422，触发杆461上固定有滑柱4611，滑柱4611上下滑动在滑孔422中，触发杆461沿着滑槽421上下滑动时，同时带动滑柱4611沿着滑孔422上下滑动，以进一步确保触发杆461上下滑动时更加平稳。

如图8所示，发射筒41的尾端贯穿固定有过度杆6，发射筒41的尾端底部开设有位于过度杆6下方的线孔412，钢丝45由线孔412向下穿出后连接在触发杆461上，利用过度杆6对钢丝45从击发座441向触发杆461过度连接，以及受拉时，进行过度导向，防止钢丝45在发射筒41内偏斜而导致弹簧43受压变形。

以上的方位指代并不代表本实施方案中各部件特定的方位，本实施方案只是为了便于方案的描述，并参照图中方位进行相对性的描述设定，实质是各部件的具体方位根据其实际安装以及实际使用时以及本领域技术人员习惯性的方位描述，特此说明。

以上所述的具体实施方式，对本发明的发明目的、技术方案、以及有益效果进行了进一步的详细说明。应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员而言，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。