起翘装置、推进器和水域可移动设备

技术领域

本申请涉及水域可移动设备领域，尤其涉及一种起翘装置、推进器和水域可移动设备。

背景技术

相关技术中，水域可移动设备的起翘装置采用机械式或液压式。机械式的起翘装置为有级起翘，无法满足用户的多种使用需求，而液压式的起翘装置存在液压油泄漏的风险。

发明内容

本申请提供了一种起翘装置、推进器和水域可移动设备。

第一方面，本申请提供一种起翘装置。起翘装置包括驱动机构、传动机构和推杆机构。驱动机构包括驱动电机和减速器，减速器位于驱动电机的一侧，驱动电机与减速器传动连接。传动机构位于减速器的远离驱动电机的一侧，传动机构包括并列设置的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的直径依次增加，减速器用于传递转动扭矩至第一齿轮，第二齿轮与第一齿轮和第三齿轮均相啮合。推杆机构与驱动机构并列设置，推杆机构与第三齿轮连接，用于将第三齿轮的扭矩转换成直线力矩，并将直线力矩转换为起翘动力。

本申请实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：通过将驱动电机作为起翘装置的动力源，使起翘装置可以实现无极起翘，有利于提高用户的使用体验。同时，通过设置减速器和传动机构，使减速器可以对驱动电机输出的扭矩进行减速增矩，使传动机构可以进行二次的减速增矩，从而使起翘装置可以获得更大的扭矩，有利于提高起翘装置起翘的可靠性。此外，通过设置推杆机构，可以将直接将扭矩变为起翘装置的起翘动力，可以避免存在液压油泄漏的风险。

在一种可能实现的方式中，起翘装置还包括固定支架和起翘旋转支架，起翘旋转支架可转动地与固定支架连接，推杆机构一端转动连接固定支架，另一端转动连接起翘旋转支架。

在一种可能实现的方式中，推杆机构包括底座、丝杠、螺母和推杆，底座转动连接固定支架，丝杠与第三齿轮固定，并于底座转动配合，螺母套设在丝杠上且与丝杠螺纹配合，螺母与推杆相连，螺母用于带动推杆沿丝杠的轴线方向移动，推杆转动连接起翘旋转支架。

在一种可能实现的方式中，推杆包括推杆本体和推杆头，推杆本体与螺母相连，推杆头与推杆本体可拆卸地连接，且位于推杆本体的远离螺母的一端，推杆头具有安装部，安装部用于连接起翘旋转支架。

在一种可能实现的方式中，起翘装置包括壳体，壳体包括主壳和推杆端盖，主壳具有容纳空间，主壳的外表面上形成有与容纳空间连通的敞开口，推杆机构位于容纳空间内，推杆端盖盖设于敞开口，推杆端盖具有贯穿的容纳腔，容纳腔与容纳空间连通，推杆可移动地穿设于容纳腔内。

在一种可能实现的方式中，起翘装置还包括密封组件，密封组件包括油封和挡圈，油封的外圈与容纳腔的侧壁连接，油封的内圈套设在推杆上，油封用于密封容纳空间；挡圈设置于容纳空间内，且位于油封的远离主壳的一侧。

在一种可能实现的方式中，起翘装置还包括推杆衬套，推杆衬套套设在推杆上，推杆衬套设置于容纳腔内，且位于油封的靠近主壳的一侧。

在一种可能实现的方式中，起翘装置还包括螺母衬套，螺母衬套套设在螺母上，容纳空间与螺母衬套相配合用于限制螺母的转动。

在一种可能实现的方式中，丝杠包括丝杠本体和扁位结构，丝杠本体与螺母连接，扁位结构设置于丝杠本体的远离推杆端盖的一端。

在一种可能实现的方式中，壳体还包括轴端盖，轴端盖与主壳可拆卸地连接，且位于主壳的远离推杆端盖的一端，轴端盖具有容纳槽，容纳槽与容纳空间连通，扁位结构位于容纳槽内。

在一种可能实现的方式中，起翘旋转支架具有线束出口和容线槽，线束出口与容线槽连通，起翘装置的线束设置于容线槽内，线束与驱动电机电连接。

在一种可能实现的方式中，起翘装置还包括推力轴承组件，推力轴承组件包括推力轴承和锁紧螺母，推力轴承套设于丝杠上，锁紧螺母设置于推力轴承的内侧，且与丝杠连接。

在一种可能实现的方式中，起翘装置还包括减振件，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的远离驱动机构一侧均设有减振件。

第二方面，本申请提供一种推进器，推进器包括推进器主体和上述的起翘装置。起翘装置还包括起翘旋转支架。主体与起翘旋转支架连接。

第三方面，本申请提供一种水域可移动设备。水域可移动设备包括水域载体和上述的推进器，推进器与水域载体连接。

其中，第二方面和第三方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见第一方面中不同设计方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一些实施例提供的水域可移动设备的示意图；

图2为本申请一些实施例提供的起翘装置的示意图；

图3为本申请一些实施例提供的起翘装置的立体图；

图4为本申请一些实施例提供的起翘装置的局部剖视图；

图5为本申请一些实施例提供的起翘装置另一局部剖视图；

图6为本申请一些实施例提供的起翘装置又一局部剖视图；

图7为本申请一些实施例提供的起翘装置的驱动机构的剖视图；

图8为本申请一些实施例提供的起翘装置的立体图。

附图标记：

100、水域可移动设备；101、推进器；1011、起翘装置；1012、推进器主体；1013、推进电机；1014、螺旋桨；102、水域载体；

1、驱动机构；11、驱动电机；111、电机定子；112、电机转子；113、霍尔板；114、转接法兰；12、减速器；

2、传动机构；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、第三齿轮；

3、推杆机构；31、丝杠；311、丝杠本体；312、扁位结构；32、螺母；33、推杆；331、推杆本体；332、推杆头；3321、安装部；3322、第二轴孔；34、螺母衬套；35、底座；351、第一转轴；37、衬套垫片；

4、壳体；41、主壳；411、容纳空间；412、敞开口；413、凹槽；42、推杆端盖；421、容纳腔；422、安装槽；423、凸出部；43、轴端盖；431、容纳槽；44、阳极块；45、减振件；46、推杆衬套；47、中间壳体；48、格兰头；49、密封件；

5、密封组件；51、油封；52、挡圈；

6、推力轴承组件；61、推力轴承；62、锁紧螺母；

7、固定支架；71、第一轴孔；

8、起翘旋转支架；81、线束出口；82、容线槽；83、第二转轴。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面将对本申请的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但本申请还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1，图1为本申请一些实施例提供的水域可移动设备的示意图。本申请实施例提供一种水域可移动设备100。水域可移动设备100可以包括水域载体102和推进器101。推进器101与水域载体102连接。推进器101可以用于推动水域可移动设备100在水域中移动。其中，推进器101可以安装于水域载体102的尾部，推进器101也可以安装在水域载体102的其他位置，推进器101的安装位置可以根据需要进行设置。

本申请实施例中的水域可移动设备100可以是客船、游艇、游船、帆船等各种水上交通工具。水域可移动设备100也可以为水路两用交通设备、无人巡逻艇、水上无人机等。在下面的描述中，以水域载体102为船体，推进器101为船外机为例进行说明。

请继续参阅图1，本申请实施例提供的推进器101可以包括推进器主体1012和起翘装置1011。其中，推进器主体1012可以包括推进电机1013和螺旋桨1014。推进电机1013用于驱动螺旋桨1014转动，螺旋桨1014转动后可以产生推进力。起翘装置1011可以用于将推进器主体1012连接至水域载体102。

当水域可移动设备100处于正常行驶状态时，推进器101可以处于放下状态，即螺旋桨1014可以位于水域内。当水域可移动设备100需要停船时，可以将推进器101起翘至限定位置，使推进器101的螺旋桨1014可以起翘至离开水域，以避免螺旋桨1014长时间浸泡在水内。

相关技术中，水域可移动设备的起翘装置采用机械式或液压式。由于机械式的起翘装置为有级起翘，无法满足用户的多种使用需求，而液压式的起翘装置存在液压油泄漏的风险。

为了解决上述的技术问题，本申请提供一种起翘装置1011。请参阅图2，图2为本申请一些实施例提供的起翘装置的示意图。起翘装置1011包括驱动机构1、传动机构2和推杆机构3。

驱动机构1包括驱动电机11和减速器12。通过将驱动电机11作为起翘装置1011的动力源，使起翘装置1011可以实现无极起翘，同时也可以避免存在液压油泄漏的风险，从而有利于提高起翘装置1011的安全性和用户的使用体验。

减速器12位于驱动电机11的一侧，驱动电机11与减速器12传动连接，减速器12可以用于传递驱动电机11输出的扭矩。由此，可以通过减速器12对驱动电机11的输出力矩减速并增矩。

其中，减速器12可以为行星减速器、平行齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器等，本申请对此不作限定。

示例性的，减速器12可以通过夹紧环与驱动电机11的输出轴连接。

本实施方式中，减速器12采用行星减速器，可以极大减小驱动电机11输出扭矩的转速，以便于更地将输出扭矩转换为推杆机构3的直线力矩。传动机构2可以位于减速器12的远离驱动电机11的一侧。传动机构2可以包括并列设置的第一齿轮21、第二齿轮22和第三齿轮23。第一齿轮21、第二齿轮22和第三齿轮23的直径可以依次增加。具体地，在同一方向上，第一齿轮21、第二齿轮22和第三齿轮23可以并列设置。第一齿轮21、第二齿轮22和第三齿轮23可以构成减速增矩齿轮组。

减速器12可以用于传递转动扭矩至第一齿轮21。第二齿轮22与第一齿轮21和第三齿轮23均相啮合。由此，驱动电机11将输出的扭矩传递给减速器12，减速器12可以对驱动电机11输出的扭矩进行减速增矩，减速器12将减速增矩后的扭矩传递给第一齿轮21，第一齿轮21依次传递给第二齿轮22和第三齿轮23，从而完成对驱动电机11输出的扭矩的第二次的减速增矩，使起翘装置1011可以获得更大的扭矩，从而使起翘装置1011可以更好地完成起翘动作，有利于提高起翘装置1011的可靠性。

需要说明的是，传动机构2还可以增加齿轮的数量，齿轮数量可以根据起翘装置1011的实际需要进行设置。

推杆机构3可以与驱动机构1并列设置。具体地，在同一方向上，推杆机构3与驱动机构1可以并列设置。由此，可以减少起翘装置1011在长度方向的长度，从而可以优化起翘装置1011的机构布局。

推杆机构3可以与第三齿轮23连接，用于将第三齿轮23的扭矩转换成直线力矩，并将直线力矩转换为起翘动力。由此，通过减速器12与传动机构2减速增矩的扭矩可以通过第三齿轮23传递给推杆机构3，推杆机构3为起翘装置1011提供起翘动力。

根据本申请实施例的起翘装置1011，通过将驱动电机11作为起翘装置1011的动力源，使起翘装置1011可以实现无极起翘，有利于提高用户的使用体验。同时，通过设置减速器12和传动机构2，使减速器12可以对驱动电机11输出的扭矩进行减速增矩，使传动机构2可以进行二次的减速增矩，从而使起翘装置1011可以获得更大的扭矩，有利于提高起翘装置1011起翘的可靠性。此外，通过设置推杆机构3，可以将直接将扭矩变为起翘装置1011的起翘动力，可以避免存在液压油泄漏的风险。

请参阅图2和图3，图3为本申请一些实施例提供的起翘装置的立体图。在一些实施例中，起翘装置1011还可以包括固定支架7和起翘旋转支架8。起翘旋转支架8可转动地与固定支架7连接，推杆机构3一端转动连接固定支架7，另一端转动连接起翘旋转支架8。具体地，固定支架7可以通过焊接、螺栓连接、锁紧夹具等方式与水域载体102固定连接。推杆机构3可以将第三齿轮23的扭矩转换成直线力矩，则推杆机构3可以相对固定支架7伸缩，从而使推杆机构3可以推动起翘旋转支架8相对固定支架7转动，即起翘旋转支架8可以带动推进器主体1012可以相对水域载体102起翘旋转。

请继续参阅图2和图3，在一些实施例中，推杆机构3包括底座35、丝杠31、螺母32和推杆33。底座35可以转动连接固定支架7，则底座35可以相对固定支架7转动，使推杆机构3可以更好地驱动起翘旋转支架8相对固定支架7转动。具体的，底座35在底部两侧设有凸出的第一转轴351，第一转轴351大致垂直丝杠31的长度方向。在固定支架7的底部设有与第一转轴351配合的第一轴孔71，从而实现底座35与固定支架7转动连接，即实现推杆机构3的一端与固定支架7转动连接。

丝杠31可以与第三齿轮23固定，并于底座35转动配合。螺母32可以套设在丝杠31上且与丝杠31螺纹配合，螺母32与推杆33相连，螺母32用于带动推杆33沿丝杠31的轴线方向移动，推杆33转动连接起翘旋转支架8。具体地，第三齿轮23可以带动丝杠31转动，并可以将扭矩传递给丝杠31，丝杠31与螺母32相配合，使螺母32可以在丝杠31的轴线方向上移动，从而可以带动与螺母32连接的推杆33沿丝杠31的轴线方向移动，使推杆33可以相对固定支架7伸缩。并且由于推杆33转动连接起翘旋转支架8，则可以更好地保证起翘旋转支架8相对固定支架7转动的可靠性，从而有利于提高起翘装置1011起翘的可靠性。

请继续参阅图2和图3，在一些实施例中，推杆33可以包括推杆本体331和推杆头332。推杆本体331可以与螺母32相连。推杆头332与推杆本体331可拆卸地连接，且位于推杆本体331的远离螺母32的一端。其中，推杆头332与推杆本体331可以通过卡接、螺纹连接等方式实现可拆卸地连接，推杆头332与推杆本体331的连接处可以设有密封件49，可以避免杂物进入起翘装置1011内。

由此，便于对推杆头332进行更换，有利于提高推杆33的可维修性。

推杆头332可以具有安装部3321。安装部3321设有第二轴孔3322，旋转支架8上设有与第二轴孔3322配合的第二转轴83，第二转轴83与第一转轴351平行，从而实现推杆机构3的另一端与旋转支架8转动连接。由此，可以先将起翘旋转支架8与安装部3321连接，再将推杆头332与推杆本体331连接，从而可以提高推杆33与起翘旋转支架8之间的连接速度。

请参阅图4，图4为本申请一些实施例提供的起翘装置的局部剖视图。在一些实施例中，起翘装置1011可以包括壳体4。壳体4可以包括主壳41和推杆端盖42。主壳41可以具有容纳空间411。主壳41的外表面上可以形成有与容纳空间411连通的敞开口412。推杆机构3可以位于容纳空间411内。具体地，可以是推杆机构3的部分位于容纳空间411内，如丝杠31、螺母32可以位于容纳空间411内，推杆33的至少部分可以位于容纳空间411内。由此，可以通过壳体4对位于容纳空间411内的推杆机构3进行保护，可以避免推杆机构3出现损坏，有利于提高起翘装置1011的安全性。

推杆端盖42盖设于敞开口412。具体地，推杆端盖42与壳体4之间的连接处可以设有密封件49，从而可以避免灰尘、液体等进入壳体4内。

示例性的，推杆端盖42靠近壳体4的一侧具有凸出部421，壳体4的敞开口412处设有与凸出部423相配合的凹槽413，通过凸出部423与凹槽413之间的配合可以实现推杆端盖42与壳体4之间的结构定位。密封件49也可以设置于凸出部423与凹槽413之间。

推杆端盖42可以具有贯穿的容纳腔421。容纳腔421与容纳空间411连通。推杆33可移动地穿设于容纳腔421内。由此，可以通过推杆端盖42对推杆33的移动起导向作用，可以避免推杆33在推杆端盖42处发生晃动，使推杆33可以平稳地在容纳腔421和容纳空间411之间移动，从而使推杆机构3可以更稳定地驱动起翘旋转支架8转动，并且也可以保证起翘装置1011的起翘精度。

请继续参阅图4，在一些实施例中，起翘装置1011还可以包括密封组件5。密封组件5可以包括油封51和挡圈52。油封51的外圈与容纳腔421的侧壁连接。油封51的内圈套设在推杆33上，油封51用于密封容纳空间411。由此，可以通过油封51将容纳腔421与推杆33之间的间隙密封，可以避免外部灰尘和液体等进入起翘装置1011内部，同时也可以进一步保证推杆33的平稳移动。

挡圈52设置于容纳空间411内，且位于油封51的远离主壳41的一侧。由此，可以通过挡圈52限制油封51的轴向运动，可以避免油封51脱离推杆端盖42，有利于保证油封51的密封效果。

其中，推杆端盖42上可以设有安装挡圈52的安装槽422，安装槽422可以开设在容纳腔421的侧壁上。这样设置可以便于挡圈52的装配。

示例性的，挡圈52可以包括无耳挡圈。

请继续参阅图4，在一些实施例中，起翘装置1011还可以包括推杆衬套46。推杆衬套46套设在推杆33上。推杆衬套46设置于容纳腔421内，且位于油封51的靠近主壳41的一侧。具体地，推杆衬套46可以通过卡接、螺纹连接等方式设置于容纳腔421内。由此，使推杆衬套46可以作为推杆33的导向支撑件，可以避免推杆33在移动的过程中发生晃动，有利于保证推杆33移动的可靠性。

请参阅图5，图5为本申请一些实施例提供的起翘装置另一局部剖视图。在一些实施例中，起翘装置1011还可以包括螺母衬套34。螺母衬套34可以套设在螺母32上。容纳空间411与螺母衬套34相配合用于限制螺母32的转动。由此，可以通过螺母衬套34与容纳空间411之间的配合限制螺母32的转动，使丝杠31的旋转运动可以转换为螺母32的直线运动。

示例性的，螺母衬套34的横截面为多边形，容纳空间411的横截面可以为与螺母衬套34相配合的多边形。

示例性的，起翘装置1011还可以包括衬套垫片37，衬套垫片37套设在螺母32上。通过设置衬套垫片37可以增加螺母衬套34与推杆33之间的接触面积，可以避免发生材料压溃的问题，有利于提高起翘装置1011使用的可靠性。

请继续参阅图4和图5，在一些实施例中，丝杠31可以包括丝杠本体311和扁位结构312。丝杠本体311可以与螺母32连接。扁位结构312设置于丝杠本体311的远离推杆端盖42的一端。由此，可以通过扁位结构312直接在起翘装置1011的外部直接旋转丝杠31，从而使起翘装置1011在断电的状态下也可以调整起翘的高度，进而有利于提高用户的使用体验。

请继续参阅图4和图5，在一些实施例中，壳体4还可以包括轴端盖43。轴端盖43与主壳41可拆卸地连接，且位于主壳41的远离推杆端盖42的一端。其中，轴端盖43可以通过螺纹连接、卡接等方式实现与主壳41之间的可拆卸地连接。

轴端盖43可以具有容纳槽431。容纳槽431与容纳空间411连通，扁位结构312位于容纳槽431内。具体地，轴端盖43的朝向壳体4的一侧可以具有容纳槽431，扁位结构312位于容纳槽431内。由此，当需要使用扁位结构312时，可以直接将轴端盖43拆除，使用户可以使用扁位结构312。当不需要使用扁位结构312时，轴端盖43可以对扁位结构312进行防护，可以避免扁位结构312被腐蚀。

需要说明的是，轴端盖43与主壳41连接处可以设置密封件49，则可以避免灰尘、液体等进入起翘装置1011内部。

示例性的，扁位结构312也可以替换为内六角、外六角、一字槽等形式的结构。

请继续参阅图5，在一些实施例中，起翘装置1011还可以包括推力轴承组件6。推力轴承组件6可以包括推力轴承61和锁紧螺母62。推力轴承61套设于丝杠31上。锁紧螺母62设置于推力轴承61的内侧，且与丝杠31连接。具体地，推力轴承61的内圈与丝杠31相配合，套设在丝杠31上，锁紧螺母62设置于推力轴承61的内侧，用于锁紧丝杠31。由此，可以限制推力轴承61在轴向上的移动，同时也可以优化起翘装置1011的结构布局，使起翘装置1011的结构可以更紧凑，有利于提高起翘装置1011的强度。

需要说明的是，推力轴承61也可以替换为深沟球轴承、圆锥滚子轴承、滑动轴承等其他轴承或其他承力结构。

请参阅图6，图6为本申请一些实施例提供的起翘装置又一局部剖视图。在一些实施例中，起翘装置1011还可以包括减振件45。第一齿轮21、第二齿轮22和第三齿轮23的远离驱动机构1一侧可以均设有减振件45。具体地，第一齿轮21、第二齿轮22和第三齿轮23的端面处可以设有轴承，减振件45可以位于轴承的远离驱动机构1的一侧。由此，减振件45可以用于预紧轴承，提高轴承的使用寿命，同时也可以减少起翘装置1011的噪声。

示例性的，减振件45可以包括波形垫圈。

请继续参阅图6，示例性的，起翘装置1011还可以包括阳极块44。阳极块44可以设置在壳体4上，从而可以避免起翘装置1011的壳体4被腐蚀。

请继续参阅图6，示例性的，底座35可以包括中间壳体47，中间壳体47位于底座35和主壳41之间，用于使底座35和主壳41连接。由此，有利于提高起翘装置1011的装配速度。

需要说明的是，底座35与中间壳体47、以及中间壳体47与主壳41之间的连接处均可以设有密封件49。由此，可以避免液体、灰尘等进入起翘装置1011内。

请参阅图7，图7为本申请一些实施例提供的起翘装置的驱动机构的剖视图。示例性的，驱动电机11可以包括电机定子111和霍尔板113，电机定子111与霍尔板113可以通过过盈配合的方式设置在主壳41上。霍尔板113可以设置在电机定子111的一侧。这样设置可以简化起翘装置1011的整体结构，可以减少零件的数量，有利于降低起翘装置1011的成本和装配难度。

示例性的，驱动电机11还可以包括电机转子112。电机转子112的一端可以通过轴承与壳体4连接，电机转子112的另一端可以与通过轴承连接转接法兰114。由此，可以保证驱动电机11运行的可靠性。

其中，转接法兰114可以固定在减速器12上。

请继续参阅图7，示例性的，起翘装置1011还包括格兰头48，格兰头48设置在与驱动电机11相对的壳体4上，驱动电机11的线束可以通过格兰头48引出至起翘装置1011外部。其中，线束引出后需要对格兰头48进行密封。

请参阅图8，图8为本申请一些实施例提供的起翘装置的立体图。在一些实施例中，起翘旋转支架8可以具有线束出口81和容线槽82。线束出口81与容线槽82连通。起翘装置1011的线束设置于容线槽82内，线束与驱动电机11电连接。由此，可以通过起翘旋转支架8对线束进行保护。同时也可以合理利用起翘旋转支架8的空间，使起翘装置1011的空间布局可以更合理。

需要说明的是，在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。其中，“固定连接”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。另外，本申请实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。