一种生态修复施工装置

技术领域

本发明涉及沙漠治理技术领域，尤其涉及一种生态修复施工装置。

背景技术

网状的草方格是一种重要的防风固沙、涵养水分的治沙方法，通过将麦草呈束状的插入沙中形成网状的方格，利用暴露在外的麦草即可对地面的风沙进行阻挡，防止风沙进一步扩散。而现有的草方格全自动施工机械，往往是先进行横向的铺设，然后再进行纵向的铺设，从而利用彼此的交叉形成草方格，虽然这种方法能够提高铺设效率，但是在横向铺设完毕再进行纵向铺设（二次交叉铺设）时，全自动机械在行进过程中难免会对已铺设的部分进行辊压，因其自身重量较大的原因会使得束状的麦草被压倒和折断，而被压倒和折断的麦草就无法对风沙进行有效的阻挡，从而降低了防风固沙和涵养水分的效果，突出了其不足之处。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生态修复施工装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本发明采用以下技术方案：

一种生态修复施工装置，包括拖车、牵引耳、左支撑座、右支撑座、右伺服电机、螺杆、滑动座、右壳体、测距传感器、左壳体、支撑板、支撑条、齿牙、左导向角、右导向角、铰接座、下电动推杆、支撑臂、辅助部分、上料部分，所述拖车左部固定有两水平的牵引耳，所述拖车顶端左部固定有竖直的左支撑座，且顶端右部固定有竖直的右支撑座，所述右支撑座右端固定有水平的右伺服电机，所述左支撑座和右支撑座共同转动连接有水平的螺杆，所述右伺服电机的转轴与螺杆相同轴固定，所述螺杆螺纹连接有水平的滑动座，所述滑动座固定有右壳体，且左部固定有水平的测距传感器，所述右壳体上下两部和左部贯穿，且左部铰接有左壳体，所述左壳体上下两部贯穿和右部贯穿，所述右壳体和左壳体前后两端各固定有水平的支撑板，各所述主支撑板顶端分别固定有水平的支撑条，各所述支撑条顶端分别固定有多个齿牙，所述左壳体右部顶端固定有两个左导向角，所述右壳体左部顶端固定有两个右导向角，所述滑动座右部铰接有竖直的铰接座，所述铰接座左端固定有水平的下电动推杆，所述左壳体后端右部固定有水平的支撑臂，所述下电动推杆的推杆与支撑臂相铰接，所述拖车安装有辅助部分和上料部分。

在上述技术方案基础上，所述辅助部分包括导向坡、一号通槽、二号通槽、三号通槽、右支撑架、一号电动推杆、二号电动推杆、三号电动推杆、叉刀，所述左导向角向右上方倾斜，所述右导向角向左上方倾斜，所述左导向角和右导向角能够共同组合成尖顶状的导向坡，所述拖车右部上下贯穿有竖直的一号通槽、二号通槽和三号通槽，所述一号通槽、二号通槽和三号通槽呈三叉状互相连通，所述拖车顶端右部固定有竖直的右支撑架，所述右支撑架固定有竖直的一号电动推杆、二号电动推杆和三号电动推杆，所述一号电动推杆、二号电动推杆和三号电动推杆的推杆底端分别固定有竖直的叉刀，各所述叉刀分别与一号通槽、二号通槽和三号通槽相上下对齐，所述滑动座底端与拖车顶端相接触平齐，所述右伺服电机正反转动时通过螺杆能够带动滑动座沿着拖车左右往复滑动，所述滑动座左右移动时能够使得左壳体和右壳体同时与一号通槽和三号通槽相上下对齐，所述测距传感器能够测量到左支撑座右端的水平距离，所述下电动推杆伸缩推杆时能够使得左壳体进行水平转动，所述左壳体在水平转动时能够由与一号通槽对齐的状态转变为与二号通槽上下对齐。

在上述技术方案基础上，所述上料部分包括左伺服电机、挡板、支撑辊、四号通槽、挑叉、放置槽、放置架、压缩弹簧、蓄电池组、控制器、左支撑轴、右支撑轴、滚轮、滚盘、阻碍环，所述拖车顶端左部固定有竖直的左支撑架，所述左支撑架前后两部各固定有竖直的拉簧，且上下滑动连接有储料斗，所述储料斗与两拉簧底端相固定，所述左支撑架前端固定有水平的左伺服电机，且左部固定有竖直的挡板，所述左伺服电机的转轴同轴固定有支撑辊，所述挡板顶端开有多个竖直的四号通槽，所述支撑辊圆周等角度固定有多个成排设置的挑叉，所述拖车顶端后部固定有竖直的放置槽，所述放置槽上下滑动连接有水平的放置架，所述放置架底端左右两部各固定有两竖直的压缩弹簧，各所述压缩弹簧的底端分别与拖车顶端相固定，所述拖车顶端固定有竖直的蓄电池组，所述蓄电池组顶端固定有控制器，所述拖车左部和中部各转动连接有水平的左支撑轴，且右部转动连接有水平的右支撑轴，两所述左支撑轴前后两部各同轴固定有滚轮，所述右支撑轴同轴固定有多个呈薄圆盘状的滚盘，所述滚盘前后两端各固定有阻碍环。

在上述技术方案基础上，各所述滚轮均位于一号通槽、二号通槽和三号通槽左侧，所述右支撑轴位于一号通槽、二号通槽和三号通槽右侧，所述右伺服电机、测距传感器、下电动推杆、左伺服电机、蓄电池组和控制器相电性连接，所述储料斗向右下方倾斜，所述左伺服电机通电转动时通过支撑辊能够带动挑叉进行周向移动，所述挑叉进行周向移动时能够通过四号通槽进入储料斗内。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过控制下电动推杆伸缩推杆能够改变左壳体的水平位置，使得左壳体呈现横向设置或者纵向设置，而通过控制对应的一号电动推杆、二号电动推杆和三号电动推杆伸出可实现麦草的单一的横向铺设和麦草的横向和纵向的结合铺设，在进行横向和纵向结合铺设时，能够在沙中插入成束的麦草形成“横折”结构，然后利用外界的牵引车对拖车进行牵引即可使得各“横折”结构在横向和纵向上紧邻，从而形成网状方格结构，避免了传统的二次交叉铺设，避免了因为二次交叉铺设对麦草的辊压，然后配合滚盘能够避免对已铺设的麦草进行二次辊压造成压倒和折断，从而避免了因为压倒和折断麦草而无法对风沙进行有效阻挡现象的发生，保证了防风固沙和涵养水分的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明拖车的结构示意图。

图3为本发明放置架与放置槽的配合示意图。

图4为本发明左壳体与右壳体的配合示意图。

图5为本发明下电动推杆与左壳体的配合示意图。

图中：1、拖车，2、牵引耳，3、左支撑座，4、右支撑座，5、右伺服电机，6、螺杆，7、滑动座，8、右壳体，9、测距传感器，10、左壳体，11、支撑板，12、支撑条，13、齿牙，14、左导向角，15、右导向角，16、铰接座，17、下电动推杆，18、支撑臂，19、辅助部分，20、上料部分，21、导向坡，22、一号通槽，23、二号通槽，24、三号通槽，101、右支撑架，25、一号电动推杆，26、二号电动推杆，27、三号电动推杆，28、叉刀，29、左支撑架，30、拉簧，31、储料斗，32、左伺服电机，33、挡板，321、支撑辊，34、四号通槽，35、挑叉，36、放置槽，37、放置架，38、压缩弹簧，39、蓄电池组，40、控制器，41、左支撑轴，42、右支撑轴，43、滚轮，44、滚盘，45、阻碍环。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。

如图1-图5所示，一种生态修复施工装置，包括拖车1、牵引耳2、左支撑座3、右支撑座4、右伺服电机5、螺杆6、滑动座7、右壳体8、测距传感器9、左壳体10、支撑板11、支撑条12、齿牙13、左导向角14、右导向角15、铰接座16、下电动推杆17、支撑臂18、辅助部分19、上料部分20，所述拖车1左部固定有两水平的牵引耳2，所述拖车1顶端左部固定有竖直的左支撑座3，且顶端右部固定有竖直的右支撑座4，所述右支撑座4右端固定有水平的右伺服电机5，所述左支撑座3和右支撑座4共同转动连接有水平的螺杆6，所述右伺服电机5的转轴与螺杆6相同轴固定，所述螺杆6螺纹连接有水平的滑动座7，所述滑动座7固定有右壳体8，且左部固定有水平的测距传感器9，所述右壳体8上下两部和左部贯穿，且左部铰接有左壳体10，所述左壳体10上下两部贯穿和右部贯穿，所述右壳体8和左壳体10前后两端各固定有水平的支撑板11，各所述主支撑板11顶端分别固定有水平的支撑条12，各所述支撑条12顶端分别固定有多个齿牙13，通过设置齿牙13能够增加麦草与支撑条12的摩擦力，使得麦草落在支撑条12上以后能够限制住位置，避免因意外移动造成支撑条12上覆盖的麦草厚度严重不均匀，所述左壳体10右部顶端固定有两个左导向角14，所述右壳体8左部顶端固定有两个右导向角15，所述滑动座7右部铰接有竖直的铰接座16，所述铰接座16左端固定有水平的下电动推杆17，所述左壳体10后端右部固定有水平的支撑臂18，所述下电动推杆17的推杆与支撑臂18相铰接，所述拖车1安装有辅助部分19和辅上料部分20。

所述辅助部分19包括导向坡21、一号通槽22、二号通槽23、三号通槽24、右支撑架101、一号电动推杆25、二号电动推杆26、三号电动推杆27、叉刀28，所述左导向角14向右上方倾斜，所述右导向角15向左上方倾斜，所述左导向角14和右导向角15能够共同组合成尖顶状的导向坡21，尖顶状的导向坡21能够对落在其上的麦草进行引导落在对应的支撑条12顶端，避免麦草落入左壳体10和右壳体8之间的缝隙内，所述拖车1右部上下贯穿有竖直的一号通槽22、二号通槽23和三号通槽24，所述一号通槽22、二号通槽23和三号通槽24呈三叉状互相连通，所述拖车1顶端右部固定有竖直的右支撑架101，所述右支撑架101固定有竖直的一号电动推杆25、二号电动推杆26和三号电动推杆27，所述一号电动推杆25、二号电动推杆26和三号电动推杆27的推杆底端分别固定有竖直的叉刀28，各所述叉刀28分别与一号通槽22、二号通槽23和三号通槽24相上下对齐，所述滑动座7底端与拖车1顶端相接触平齐，所述右伺服电机5正反转动时通过螺杆6能够带动滑动座7沿着拖车1左右往复滑动，所述滑动座7左右移动时能够使得左壳体10和右壳体8同时与一号通槽22和三号通槽24相上下对齐，所述测距传感器9能够测量到左支撑座3右端的水平距离，从而能够推算出滑动座7相较于拖车1的左右位置，继而能够推算出左壳体10和右壳体8相较于支撑辊321的左右位置，所述下电动推杆17伸缩推杆时能够使得左壳体10进行水平转动，所述左壳体10在水平转动时能够由与一号通槽22对齐的状态转变为与二号通槽23上下对齐。

所述上料部分20包括左伺服电机32、挡板33、支撑辊321、四号通槽34、挑叉35、放置槽36、放置架37、压缩弹簧38、蓄电池组39、控制器40、左支撑轴41、右支撑轴42、滚轮43、滚盘44、阻碍环45，所述拖车1顶端左部固定有竖直的左支撑架29，所述左支撑架29前后两部各固定有竖直的拉簧30，且上下滑动连接有储料斗31，所述储料斗31与两拉簧30底端相固定，利用拉簧30与储料斗31的牵引能够使得储料斗31内在放置对应数量的麦草后能够进行对应的下移，从而始终使得最上层的麦草被挑叉35挑出，避免挑叉35将底层的麦草挑出造成挑出的麦草数量较多从而使得覆盖在支撑条12顶端的麦草厚度过厚，所述左支撑架29前端固定有水平的左伺服电机32，且左部固定有竖直的挡板33，所述左伺服电机32的转轴同轴固定有支撑辊321，所述挡板33顶端开有多个竖直的四号通槽34，利用挡板33对储料斗31右侧进行遮挡能够避免储料斗31内麦草过多脱落而出，所述支撑辊321圆周等角度固定有多个成排设置的挑叉35，所述拖车1顶端后部固定有竖直的放置槽36，所述放置槽36上下滑动连接有水平的放置架37，所述放置架37底端左右两部各固定有两竖直的压缩弹簧38，各所述压缩弹簧38的底端分别与拖车1顶端相固定，所述拖车1顶端固定有竖直的蓄电池组39，所述蓄电池组39顶端固定有控制器40，所述拖车1左部和中部各转动连接有水平的左支撑轴41，且右部转动连接有水平的右支撑轴42，两所述左支撑轴41前后两部各同轴固定有滚轮43，所述右支撑轴42同轴固定有多个呈薄圆盘状的滚盘44，所述滚盘44前后两端各固定有阻碍环45。

各所述滚轮43均位于一号通槽22、二号通槽23和三号通槽24左侧，所述右支撑轴42位于一号通槽22、二号通槽23和三号通槽24右侧，所述右伺服电机5、测距传感器9、下电动推杆17、左伺服电机32、蓄电池组39和控制器40相电性连接，所述储料斗31向右下方倾斜，从而使得麦草在重力的作用下能够向右下部汇集，方便挑叉35通过四号通槽34对麦草进行挑叉，所述左伺服电机32通电转动时通过支撑辊321能够带动挑叉35进行周向移动，所述挑叉35进行周向移动时能够通过四号通槽34进入储料斗31内。

本发明的工作原理：使用时通过牵引工具将牵引耳2与外界的牵引车相连接，将麦草储备在放置架37上，取少部分麦草呈前后横向放置在储料斗31内，当需要进行麦草的铺设时，左壳体10处于左右横向设置，控制右伺服电机5进行正反转动能够使得滑动座7沿着拖车1左右滑动，此时左导向角14和右导向角15组合成导向坡21，左壳体10和右壳体8即会跟随滑动座7左右移动，当左壳体10和右壳体8在支撑辊321正下方移动时（可通过测距传感器9测量到左支撑座3的距离而推算出左壳体10和右壳体8相较于支撑辊321的左右位置），控制左伺服电机32进行转动即可通过支撑辊321带动挑叉35进行顺时针周向移动（主视角度观察），从而能够将储料斗31内的麦草挑出并落放在支撑条12顶端，当完全将支撑条12覆盖时即可控制右伺服电机5进行转动而使得左壳体10和右壳体8向右移动而远离支撑辊321，此时左伺服电机32停止转动，待左壳体10和右壳体8与一号通槽22和三号通槽24对齐时即可控制一号电动推杆25和三号电动推杆27完全伸出推杆，从而利用两叉刀28将麦草进行折叠插入左壳体10和右壳体8内并最终插入沙中，实现横向的铺设，而在控制一号电动推杆25和二号电动推杆26的推杆完全伸出之前即在麦草未插入沙中之前，此时的麦草已经被叉刀28所折叠至左壳体10和右壳体8内，随后控制下电动推杆17的推杆缩回，从而能够使得左壳体10进行水平转动，并最终使得左壳体10与二号通槽23上下对齐，随后再控制二号电动推杆26和三号电动推杆27的推杆完全伸出，即可利用两叉刀28将麦草进行折叠插入左壳体10和右壳体8内并最终插入沙中，实现横向和纵向结合铺设，随后控制对应的一号电动推杆25、二号电动推杆26、三号电动推杆27和下电动推杆17复位然后重复上述动作即可实现对应的横向铺设动作或者横向和纵向的结合铺设动作，然后利用外界的牵引车对拖车1从右向左牵引（进行横向和纵向铺设时须要此种牵引方式，而只进行横向铺设时无须此种牵引方式），即可形成多个“竖折”型的结构，然后使得该结构彼此紧邻即可使得麦草形成网状的方格结构，即实现草方格施工，而处于一号通槽22、二号通槽23和三号通槽24左侧的滚轮43即可在承载本装置大部分重量的情况下避免对已铺设的麦草进行辊压，而处于一号通槽22、二号通槽23和三号通槽24右侧的滚盘44则可以辅助承载本装置的重量，而滚盘44的薄圆盘形结构则可以方便得通过已插入沙中的麦草束，避免对麦草进行辊压折断，而阻碍环45的结构则可以增加滚盘44插入沙中时受到的阻力，避免滚盘进一步下沉，从而良好的承载本装置的重量。

以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。