一种喷雾器壳体、盖板热压工艺及其组装机

技术领域

本发明涉及一种喷雾器壳体、盖板热压工艺及其组装机。

背景技术

农药喷雾器的壳体和盖体通常是通过不同的焊接方法进行连接的，具体的焊接方法可能会因制造工艺和材料的不同而有所变化。一些常见的焊接方法：超声波焊接：这是一种常见的塑料焊接方法，特别适用于塑料零件的连接。在超声波焊接中，通过引入高频振动，将能量传递到连接部位，从而使材料熔化并形成牢固的连接。热板焊接：这种焊接方法涉及将两个零件加热到熔点以上，然后将它们压在一起，使它们在冷却后形成稳固的连接。这种方法适用于一些特定的塑料材料。摩擦搅拌焊接：这是一种适用于金属和塑料的现代化焊接技术。它通过在零件接触表面之间施加旋转运动和轴向力来产生热量，从而使材料软化并形成连接。热熔焊接：适用于热塑性材料，其中通过将材料加热到熔点并施加一定的压力，使两个部件融合在一起。激光焊接：适用于金属和塑料等多种材料。通过使用激光束进行局部加热，使材料熔化并形成连接。

现有常用的一般为热板焊接，热板焊接即通过两侧分别放置壳体和盖体，在壳体和盖体之间放置热板，热板上升时壳体和盖体在PLC控制下相向移动，在壳体和盖体被热板加热熔融后，壳体和盖体之间抵接，从而实现热熔焊接。

但是，现有的热板焊接，一方面需要人工放置壳体和盖体，焊接完成后拆卸，较为繁琐。另一方面，全程均需要通过数控技术控制气缸运行，热板在上升至壳体与盖板之间时，壳体与盖板在气缸带动下与热板抵接加热熔融。之后，热板下移，壳体与盖板二次移动至两者相互抵接，上述需要对气缸进行较为复杂的程序设计（不能使得气缸带动壳体或盖板复位后等待热板下移后再组装，主要原因为熔融后的壳体或盖板暴露在空气中重新凝固的时间短），且对气缸的进气量和出气量需要有较精准的调整，整体程序设计成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种喷雾器壳体、盖板热压工艺及其组装机。这种喷雾器壳体、盖板热压工艺及其组装机能够无需复杂程序设计即可控制壳体、盖板与热板抵接并且使得熔融后的壳体与盖板进行二次移动抵接，成本低且较为方便。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种喷雾器壳体、盖板组装机，包括：机架；机架中部滑移设置有热板；热板连接有驱动气缸用于驱动热板滑移；热板一侧设置驱动杆，驱动杆两侧设置齿块，齿块啮合有齿轮；齿轮偏移圆心位置设置固定块，固定块连接有连杆机构，连杆机构连接推杆，推杆一端连接吸盘；当齿轮转动带动固定块转动并驱使连杆机构带动推杆相向或反向移动；驱动杆上设置一次移动区域、热板移动区域以及二次移动区域；的一次移动区域与二次移动区域，齿块与齿轮处于啮合状态；的热板移动区域，齿块与齿轮处于非啮合状态；当驱动气缸带动热板依次经历一次移动区域、热板移动区域以及二次移动区域以使得推杆带动壳体或盖板相向移动、壳体或盖板不再移动而热板继续移动以及壳体或盖板抵接组装的过程。

本发明进一步设置为：机架上设置有适配架，适配架设置与机架两侧且与壳体、盖板的形状相配合，适配架一侧铰接有挡板，挡板一侧抵接适配架，一端穿出适配架；挡板与适配架之间设置有扭簧；当挡板受到远离热板方向的力时，挡板受限而使得壳体或盖板不能通过挡板。

本发明进一步设置为：两个齿轮的固定块位置与齿轮圆心之间的距离不同。

本发明进一步设置为：适配架顶部设置有中部贯通的送料架，送料架与适配架相连通，当适配架内存在壳体或盖体时，送料架中的壳体或盖体受限而不能进入到适配架中。

本发明进一步设置为：机架一侧设置有定位座，定位座上滑移连接有回收板，回收板一侧设置有齿杆一，齿杆一啮合有驱动轮，驱动轮啮合有齿杆二，齿杆二连接有驱动板，驱动板与驱动气缸的输出轴连接。

齿杆一与齿杆二交错设置，当热板移动至使得驱动杆到达二次移动区域时，回收板进入至热板下方回收组装好的壳体和盖板。

一种喷雾器壳体、盖板热压工艺，应用如上的喷雾器壳体、盖板组装机，包括如下步骤：

（1）将壳体、盖板通过机械手或输送带输送于送料架(24)中;

（2）启动驱动气缸,带动热板上移; 热板上移过程中,驱动杆带动齿轮转动,齿轮带动推杆运动,推杆上的吸盘带动壳体、盖板移动至热板两侧与热板抵接熔融;

（3）继续驱动热板上移脱离壳体、盖板; 再次驱动推杆运动,使熔融的壳体、盖板相互抵接组装；

（4）回收板在齿杆二对应热板上移时上移。并驱使齿杆一移动至热板下方对组装好的壳体、盖板进行回收。

综上，本发明具有以下有益效果：这种喷雾器壳体、盖板热压工艺及其组装机能够无需复杂程序设计即可控制壳体、盖板与热板抵接并且使得熔融后的壳体与盖板进行二次移动抵接，成本低且较为方便。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的推杆连接关系示意图；

图3为实施例的侧向结构示意图；

图4为实施例的正视图；

图5为图4中驱动杆部分的结构示意图；

图6为图3中的A区域放大图；

图7为实施例的后视结构示意图；

图8为喷雾器的组装结构示意图。

附图标记：1、机架；2、热板；3、驱动气缸；4、驱动板；5、合金杆；6、支撑板；7、驱动杆；8、齿块；9、齿轮；10、固定块；11、连杆一；12、连杆二；13、滑移座；14、推杆；15、吸盘；16、一次移动区域；17、热板移动区域；18、二次移动区域；19、适配架；20、挡板；21、铰接轴；22、扭簧；23、固定板；24、送料架；25、定位座；26、回收板；27、齿杆一；28、驱动轮；29、齿杆二。

实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“页”、“底”“内”、“外”、"顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1、图3所示，一种喷雾器壳体、盖板组装机，包括机架1。机架1中部设置有可纵向滑移的热板2，热板2于机架1内设置加热装置，可为热风加热，也可以为加热片加热形式，可根据现有技术进行选择。热板2上移时，可使壳体与盖板移动至与热板2抵接，从而对壳体与盖板的抵接部分进行熔融。之后通过壳体与盖板的熔融部分接触压合，完成壳体与盖板的连接。

为了使得壳体、盖板与热板2之间的抵接自动化设置

对应的，机架1内纵向滑移设置有支撑板6。支撑板6与热板2底部固定连接。支撑板6一侧连接有竖直设置的驱动杆7。驱动杆7两侧设置有多个齿块8，且驱动杆7通过齿块8啮合有齿轮9。当热板2在驱动气缸3的作用下上移时，齿块8移动带动齿轮9转动。两个齿轮9转动方向相反。

上述，齿轮9偏移中心位置处设置有固定块10。固定块10上铰接有连杆一11。连杆一11铰接有连杆二12。连杆二12一端对应机架1位置处设置有滑移座13。如图1、图2所示，其中，滑移座13一端连接有推杆14。推杆14一端设置有吸盘15。吸盘15与壳体或盖体直接抵接。上述，壳体与盖体置于机架1两侧，且分别位于吸盘15一侧时，驱动气缸3工作，带动热板2上移。此时，齿轮9在齿块8的作用下转动，配合连杆的运动使得滑移座13相向移动，吸盘15抵接在壳体或盖板上吸附并使得壳体或盖板被推动相向移动，在热板2移动至壳体与盖板之间时，壳体与盖板抵接于热板2两侧，从而使得壳体与盖板一侧熔融，以备后续抵接时固定粘结使用。

为了实现壳体或盖板熔融后二次移动至自动组装的过程，并提高组装效率的目

上述，一次移动区域16与二次移动区域18均设置齿块8，可驱动齿轮9转动，从而使得推杆14相向移动。热板2移动区域部分未设置齿块8。当驱动杆7上移至使得壳体或盖板与热板2抵接熔融，之后，驱动杆7继续上移，进入热板2移动区域，在这个过程中，驱动杆7带动热板2上移而推杆14固定位置不再移动，实现了壳体或盖板与热板2之间的脱离。最终，驱动杆7移动至使二次移动区域18与齿轮9啮合，壳体或盖板在推杆14的作用下相向移动至抵接组装。上述过程在热板2熔融壳体或盖板一侧后使得壳体或盖板及时组装，防止壳体或盖板一侧熔融后凝固，且减少了气缸控制，提高了组装效率并降低了程序设计难度。

为了提高吸盘15吸附效果且防止壳体与盖板在吸盘15复位时被带动复位的情况。

其次，当壳体或盖板进行热板2熔融和组装过程完成后，需要使得吸盘15复位，在吸盘15复位时，由于挡板20一侧穿入到适配架19内侧，另一侧抵接于适配架19，使得壳体或盖板复位时受到挡板20的阻碍而无法复位，并克服吸盘15吸力，与吸盘15脱离，达到使得壳体、盖板组装后的喷雾器方便后续回收的目的。由此达到了在吸盘15复位时防止壳体或盖板复位的目的。

为了达到使得壳体或盖板同时接触热板2并熔融的目的。

为了方便输送壳体或盖板于适配架19中以达到自动输送壳体或盖板的目的。

为了达到使得组装完成的喷雾器自动回收的目的。

整体工作过程：

1、通过自动机械手或者斜向输送带，将相应的壳体或盖板自动化依次排列放置于送料架24中，处于最底处的壳体或盖板进入到适配架19中完成适配；

2、驱动气缸3启动，带动热板2上移；热板2上移过程中，驱动杆7对应上移，从而使得驱动杆7上的一次移动区域16对应齿轮9，并驱使齿轮9转动。齿轮9转动时带动连杆一11、连杆二12运动，从而带动两根推杆14之间相向移动，使得处于适配架19中的壳体和盖板被推动相互靠近；

3、壳体和盖板在移动过程中收到挡板20阻力而使得推杆14的吸盘15与壳体和盖板吸附力增强，克服挡板20阻力后，壳体和盖板移动至上移的热板2位置处与热板2抵接熔融；

4、驱动杆7进入到热板2移动区域，热板2在驱动气缸3的作用下继续上移，从而使得驱动杆7上移，此时，壳体和盖板固定而不再移动，热板2上移至脱离壳体和盖板；

5、驱动杆7进入到二次移动区域18，熔融后的壳体和盖板在推杆14作用下进一步靠近抵接，并在两个推杆14的推力下进行组装，组装完成后的喷雾器如图8所示；

6、组装过程中，回收板26在齿杆一27的带动下移动至壳体和盖板之间；

7、完成组装后，热板2开始下移，此时，推杆14开始复位。推杆14复位的初始阶段，由于喷雾器组装完成，使得两边的吸盘15同时拉扯喷雾器，最终使得两个吸盘15均脱离喷雾器，并且，在挡板20的限位作用下，进一步确保吸盘15完全脱离喷雾器。回收板26复位，将落到回收板26上的组装好的喷雾器自动输出，喷雾器输出后，通过自动机械手将喷雾器从回收板26上取出，从而达到自动收料的目的；

8、循环上述步骤，从而使得喷雾器的组装实现自动化设置，且全程基本无需通过复杂的程序设计即可实现全自动化过程。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。