烘干机控制方法、装置、控制设备和存储介质

技术领域

本申请涉及烘干机技术领域，特别是涉及一种烘干机控制方法、装置、控制设备、存储介质和一种烘干机。

背景技术

通过烘干机对动物饲料进行烘干，可以延长饲料储存时间、提高饲料产量。

传统的烘干机通常采用开环控制，控制精度较低，容易造成烘干不均匀，成品水分存在一定波动，通常需要烘干后由人工对成品饲料的水分进行检测，当水分含量不符合要求时，人工调节烘干机的相关控制参数，并重复上述水分检测过程，直至水分含量符合要求。由此可见，传统的烘干机控制方法难以对烘干机进行精准控制，容易导致烘干过程耗时较长，当烘干不充分时，容易影响饲料品质、产生不合格产品，当对烘干不充分的产品进行重复烘干时，容易造成能源浪费，当出现过度烘干时，又会导致产品价值降低和能源的过度消耗。

因此，目前的烘干机控制方法存在控制不精准的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够对烘干机进行精准控制的烘干机控制方法、装置、控制设备、存储介质和一种烘干机。

一种烘干机控制方法，所述烘干机包含前端位置和后端位置，所述前端位置配置有水分传感器，所述方法包括：

获取所述水分传感器采集到的前端水分值；

根据所述前端水分值和预设的后端目标水分值，得到所述前端位置和所述后端位置之间的目标水分差；所述后端目标水分值与所述后端位置相对应；

根据所述目标水分差，确定所述前端位置和所述后端位置之间的目标温度；

根据所述目标温度，控制所述烘干机进行烘干调节，以使所述后端位置的后端水分值与所述后端目标水分值相匹配。

在其中一个实施例中，所述根据所述目标水分差，确定所述前端位置和所述后端位置之间的目标温度，包括：

根据预设的映射关系，确定所述目标水分差对应的所述目标温度。

在其中一个实施例中，所述烘干机还配置有温度传感器，所述温度传感器位于所述前端位置和所述后端位置之间；所述根据所述目标温度，控制所述烘干机进行烘干调节，包括：

通过所述温度传感器，得到所述前端位置和所述后端位置之间的测量温度；

通过将所述测量温度与所述目标温度相比较，得到温度比较结果；

根据所述温度比较结果，控制所述烘干机进行所述烘干调节。

在其中一个实施例中，所述根据所述温度比较结果，控制所述烘干机进行所述烘干调节，包括：

当所述测量温度低于所述目标温度时，控制所述烘干机提高烘干温度；

当所述测量温度高于所述目标温度时，控制所述烘干机降低烘干温度。

在其中一个实施例中，所述烘干机还包括循环风机和传送带；所述根据所述温度比较结果，控制所述烘干机进行所述烘干调节，还包括：

当所述测量温度低于所述目标温度时，控制所述烘干机提高循环风机速度和/或降低传送带速度；

当所述测量温度高于所述目标温度时，控制所述烘干机降低循环风机速度和/或提高传送带速度。

在其中一个实施例中，所述烘干机包含第一烘干区和第二烘干区，所述第一烘干区包含第一前端位置和第一后端位置，所述第一前端位置配置有第一水分传感器，所述第一后端位置配置有第二水分传感器，所述第二烘干区包含第二前端位置和第二后端位置，所述第二前端位置与所述第一后端位置相重合；所述方法还包括：

获取所述第一水分传感器采集到的第一前端水分值；

根据所述第一前端水分值和所述第一后端位置的第一目标水分值，对所述第一烘干区进行烘干调节；

获取所述第二水分传感器采集到的第一后端水分值；

若所述第一后端水分值与所述第一目标水分值相匹配，则根据所述第一后端水分值，得到所述第二前端位置的第二前端水分值；

根据所述第二前端水分值和所述第二后端位置的第二目标水分值，对所述第二烘干区进行烘干调节。

一种烘干机控制装置，所述烘干机包含前端位置和后端位置，所述前端位置配置有水分传感器，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述水分传感器采集到的前端水分值；

水分差计算模块，用于根据所述前端水分值和预设的后端目标水分值，得到所述前端位置和所述后端位置之间的目标水分差；所述后端目标水分值与所述后端位置相对应；

温度确定模块，用于根据所述目标水分差，确定所述前端位置和所述后端位置之间的目标温度；

调节模块，用于根据所述目标温度，控制所述烘干机进行烘干调节，以使所述后端位置的后端水分值与所述后端目标水分值相匹配。

一种烘干机，所述烘干机包括：水分传感器和控制器，所述烘干机包含前端位置和后端位置，所述前端位置配置有水分传感器；

所述水分传感器，用于采集所述前端位置的前端水分值，并发送所述前端水分值至所述控制器；

所述控制器，用于接收所述前端水分值；根据所述前端水分值和预设的后端目标水分值，得到所述前端位置和所述后端位置之间的目标水分差；所述后端目标水分值与所述后端位置相对应；根据所述目标水分差，确定所述前端位置和所述后端位置之间的目标温度；根据所述目标温度，控制所述烘干机进行烘干调节，以使所述后端位置的后端水分值与所述后端目标水分值相匹配。

一种控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取所述水分传感器采集到的前端水分值；

根据所述前端水分值和预设的后端目标水分值，得到所述前端位置和所述后端位置之间的目标水分差；所述后端目标水分值与所述后端位置相对应；

根据所述目标水分差，确定所述前端位置和所述后端位置之间的目标温度；

根据所述目标温度，控制所述烘干机进行烘干调节，以使所述后端位置的后端水分值与所述后端目标水分值相匹配。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取所述水分传感器采集到的前端水分值；

根据所述前端水分值和预设的后端目标水分值，得到所述前端位置和所述后端位置之间的目标水分差；所述后端目标水分值与所述后端位置相对应；

根据所述目标水分差，确定所述前端位置和所述后端位置之间的目标温度；

根据所述目标温度，控制所述烘干机进行烘干调节，以使所述后端位置的后端水分值与所述后端目标水分值相匹配。

上述烘干机控制方法、装置、控制设备、存储介质和烘干机，通过获取水分传感器采集到的前端水分值，根据前端水分值和预设的后端目标水分值，得到前端位置和后端位置之间的目标水分差，可以在需要达到预设的烘干效果时，获取到烘干机所需要降低的水分值；根据目标水分差，确定前端位置和后端位置之间的目标温度，可以将烘干机所需要降低的水分值转换为烘干机进行烘干的目标温度；根据目标温度，控制烘干机进行烘干调节，以使后端位置的后端水分值与后端目标水分值相匹配，可以对烘干机进行精准控制，确保烘干质量，避免能源浪费。

附图说明

图1为一个实施例中烘干机控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中烘干机的结构示意图；

图3为一个实施例中烘干机控制方法的流程示意图；

图4为一个实施例中水分差与温度之间的映射关系曲线；

图5为一个实施例中烘干机控制方法的示意图；

图6为另一个实施例中烘干机控制方法的流程示意图；

图7为一个实施例中烘干机控制装置的结构框图；

图8为一个实施例中控制设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的烘干机控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，烘干机102配置有水分传感器104和控制器106，水分传感器104通过网络或者电缆与控制器106进行通信。其中，水分传感器104可以但不限于是各种能将感知的水分转换成可用输出信号的传感器，控制器106可以但不限于是各种能对烘干机的比例阀、循环风机、传送带等部件进行控制的控制器，可以但不限于是逻辑控制器或微程序控制器。

为了便于本领域技术人员理解本申请，以下将结合图2，对本申请实施例的烘干机102进行说明。

如图2所示，烘干机102内部可以分为至少两层，以两层为例，可以包括烘干机一层201(上层)和烘干机二层202(下层)，其中，烘干机一层201可以配置有一层传送带204，烘干机二层202可以配置有二层传送带205，在由烘干机一层201通往烘干机二层202的过程中可以经过挡板203，烘干机102中可以配置多个饲料水分传感器，包括第一水分传感器206、第二水分传感器207、第三水分传感器208、第四水分传感器209和第五水分传感器210，饲料从烘干机进料口进入烘干机102，经过一层传送带204，将饲料传递到二层传送带205，最后由出料口进入缓冲斗，可以在烘干机102内分为四个烘干区，每一个烘干区都有变频调节的循环风机控制该区域风速，以及比例阀或其他调节装置控制该区域温度，第一水分传感器206可以测量饲料进入烘干机之前的水分，第二水分传感器207可以测量第一烘干区和第二烘干区之间的饲料水分，第三水分传感器208可以测量第二烘干区饲料掉落到第三烘干区之前的饲料水分，第四水分传感器209可以测量第三烘干区和第四烘干区之间的饲料水分，第五水分传感器210可以测量烘干机出口缓冲斗饲料水分。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种烘干机控制方法，烘干机102包含前端位置和后端位置，前端位置配置有水分传感器104，以该方法应用于图1中的控制器106为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S310，获取水分传感器采集到的前端水分值。

其中，前端位置可以为饲料进入烘干区时的位置，后端位置可以为饲料离开烘干区时的位置，例如，当图2中的一层传送带204逆时针方向运行，二层传送带205顺时针方向运行时，对于第一烘干区来说，前端位置可以为第一水分传感器206所在的位置，后端位置可以为第二水分传感器207所在的位置，对于第二烘干区来说，前端位置可以为第二水分传感器207所在的位置为，后端位置可以为第三水分传感器208所在的位置，依此类推。前端位置可以配置有水分传感器，对于第一烘干区来说，前端位置配置的水分传感器可以为第一水分传感器206，对于第二烘干区来说，前端位置配置的水分传感器可以为第第二水分传感器207，依此类推。

其中，前端水分值可以为通过前端位置的水分传感器采集到的水分值。

具体实现中，在将饲料由进料口送入烘干机102后，可以在烘干机102内的每一个烘干区，通过位于前端位置的水分传感器104采集前端水分值，水分传感器104可以将采集到的前端水分值发送至控制器106，控制器106可以对接收到的前端水分值进行标记，例如，可以将由第一水分传感器206传来的水分值标记为第一烘干区前端水分值、将由第二水分传感器207传来的水分值标记为第二烘干区前端水分值，标记后可以将前端水分值存储在控制器106的数据库中。

步骤S320，根据前端水分值和预设的后端目标水分值，得到前端位置和后端位置之间的目标水分差。

其中，后端目标水分值可以为在到达烘干区后端位置时，期望得到的水分值。

其中，目标水分差可以为在由烘干区前端位置传送至后端位置的过程中，期望通过烘干来达到的水分下降值。

具体实现中，控制器106可以在获取到指定烘干区的前端水分值后，根据控制器106中预先存储的后端目标水分值，计算前端水分值和后端目标水分值之间的差值，得到目标水分差，例如，可以用前端水分值减去后端目标水分值，得到目标水分差。

例如，控制器106可以接收到第一水分传感器206所采集的水分值W

步骤S330，根据目标水分差，确定前端位置和后端位置之间的目标温度。

其中，目标温度可以为在指定烘干区进行烘干所需要达到的烘干温度。

具体实现中，控制器106中可以预先存储水分差与温度之间的映射关系，映射关系可以为水分差与温度之间的映射关系数据表或映射关系曲线，根据映射关系，可以查找到与目标水分差相对应的温度，作为前端位置和后端位置之间的目标温度。

图4提供了一个水分差与温度之间的映射关系曲线，其中，纵坐标为水分差ΔW，横坐标为温度T，在得到一个目标水分差ΔW

步骤S340，根据目标温度，控制烘干机进行烘干调节，以使后端位置的后端水分值与后端目标水分值相匹配。

具体实现中，可以在烘干机的烘干区设置温度传感器，温度传感器可以测量烘干区温度，得到前端位置和后端位置之间的测量温度。控制器106通过将测量温度与目标温度相比较，可以得到测量温度低于目标温度、测量温度高于目标温度或测量温度与目标温度相匹配的温度比较结果，其中，测量温度与目标温度相匹配可以为测量温度等于目标温度、或测量温度在目标温度附近一定范围内(例如，测量温度在目标温度±1℃的区间范围内)。若测量温度与目标温度相匹配，则可以不对烘干机进行调节，维持当前的比例阀大小、循环风机运转速度和传送带传送速度；否则，若测量温度与目标温度不匹配，则可以对烘干机进行调节，具体可以为调节比例阀大小、循环风机运转速度和传送带传送速度中的至少一种。更具体地，若控制器106得到的测量温度低于目标温度，则可以调节比例阀来提高烘干机的烘干温度，和/或控制烘干机提高循环风机运转速度，和/或控制烘干机降低传送带的传送速度；若控制器106得到的测量温度高于目标温度，则可以调节比例阀来降低烘干机的烘干温度，和/或控制烘干机降低循环风机运转速度，和/或控制烘干机提高传送带的传送速度。其中，在传送带传送速度一定、各个烘干区的循环风机速度一定、料层高度一定的情况下，烘干温度是影响经过该区域加热以后饲料水分变化量的主要因素，可以首先通过调节比例阀来调整烘干温度，若比例阀调整力度不够，多次调整任然无法达到目标温度，则可以调整循环风机运转速度和/或传送带传送速度，直至测量温度与目标温度相匹配。当测量温度与目标温度相匹配时，后端位置的后端水分值也可以与后端目标水分值相匹配。

需要说明的是，在对烘干机进行调节后，可以向控制器106反馈烘干调节结果，控制器106可以根据反馈的调节结果来判断是否需要继续进行烘干调节。例如，可以通过温度传感器再次测得烘干区的测量温度，并将测量温度发送给控制器106，控制器106可以再次将测量温度与目标温度相比较，若测量温度与目标温度相匹配，可以不再对烘干机进行调节，否则，若测量温度与目标温度不匹配，则可以再次根据测量温度和目标温度之间的温度比较结果进行烘干机调节，直至测量温度与目标温度相匹配。

还需要说明的是，还可以根据测量温度与目标温度之间的温度差，对烘干机进行量化调节。可以预先设置温度差与烘干机调节量之间的映射关系，根据映射关系，确定与温度差相对应的烘干机调节量，将烘干机调节量作为对烘干机进行调节的目标调节量。例如，可以预先设置温度差与比例阀调节量之间的映射关系，在得到测量温度与目标温度之间的温度差后，可以查找与温度差相对应的比例阀调节量，直接根据比例阀调节量对烘干机的比例阀进行准确的量化调节，从而减少调节和反馈的次数，使烘干区内的温度可以快速趋近于目标温度，提高烘干机的调节速度。

上述烘干机控制方法中，通过获取水分传感器采集到的前端水分值，根据前端水分值和预设的后端目标水分值，得到前端位置和后端位置之间的目标水分差，在需要达到预设的烘干效果时，获取到烘干机所需要降低的水分值；根据目标水分差，确定前端位置和后端位置之间的目标温度，可以将烘干机所需要降低的水分值转换为烘干机进行烘干的目标温度；根据目标温度，控制烘干机进行烘干调节，以使后端位置的后端水分值与后端目标水分值相匹配，可以对烘干机进行精准控制，确保烘干质量，避免能源浪费。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种烘干机控制方法的示意图。其中i(i＝1,2，……)为烘干区索引值，W

本实施例中，烘干机每个烘干区域的始末端都可以设置有水分传感器，进行饲料水分测量，根据饲料的烘干曲线(描述烘干温度和水分差之间映射关系的曲线)，可以合理设定烘干机每个区域的烘干前后水分差值，根据烘干机每个烘干区域前后水分差值，以及传送带速度，可以精准地控制每个区域的温度和饲料水分，从而确保烘干机出口饲料水分能得到精准地控制，避免饲料水分烘干不充分导致产品质量问题，或者烘干过度造成烘干机的能源过多损耗，从而最大程度地保证烘干产品的价值，同时可以提高烘干机的烘干效率，降低烘干机能耗。在控制算法中，通过输入烘干区域前后水分差值，算法控制器可以输出该区域的控制温度，同时将实时水分差值反馈给输入端，与输入水分差值进行比较，实时调整输出值，形成闭环控制，可以对烘干机进行实时控制，提高控制的精准性和实时性。

在一个实施例中，上述步骤S330，可以具体包括：根据预设的映射关系，确定目标水分差对应的目标温度。

具体实现中，控制器中可以预先存储水分差与温度之间的映射关系，映射关系可以为水分差与温度之间的映射关系数据表或映射关系曲线，根据映射关系，可以查找到与目标水分差相对应的温度，作为前端位置和后端位置之间的目标温度。例如，在得到一个目标水分差ΔW

本实施例中，通过根据预设的映射关系，确定目标水分差对应的目标温度，可以将烘干机所需要降低的水分值转换为通过烘干机进行烘干的目标温度，便于根据目标温度对烘干机进行控制，提高对烘干机进行调节的速度，提高烘干机温度调节的准确性。

在一个实施例中，上述步骤S340，具体可以包括以下步骤：

步骤S341，通过温度传感器，得到前端位置和后端位置之间的测量温度；

步骤S342，通过将测量温度与目标温度相比较，得到温度比较结果；

步骤S343，根据温度比较结果，控制烘干机进行烘干调节。

其中，测量温度为温度传感器检测到的实时温度。

具体实现中，可以在烘干机的烘干区设置温度传感器，温度传感器可以测量烘干区温度，得到前端位置和后端位置之间的测量温度。控制器通过将测量温度与目标温度相比较，可以得到测量温度低于目标温度、测量温度高于目标温度或测量温度与目标温度相匹配的温度比较结果。若测量温度与目标温度相匹配，则可以不对烘干机进行调节，维持当前的比例阀大小、循环风机运转速度和传送带传送速度；否则，若测量温度与目标温度不匹配，则可以对烘干机进行调节，具体可以为调节比例阀大小、循环风机运转速度和传送带传送速度中的至少一种。更具体地，若控制器得到的测量温度低于目标温度，则可以通过调节比例阀来提高烘干机的烘干温度，和/或控制烘干机提高循环风机运转速度，和/或控制烘干机降低传送带的传送速度；若控制器得到的测量温度高于目标温度，则可以通过调节比例阀来降低烘干机的烘干温度，和/或控制烘干机降低循环风机运转速度，和/或控制烘干机提高传送带的传送速度。

本实施例中，通过温度传感器得到前端位置和后端位置之间的测量温度，将测量温度与目标温度相比较得到温度比较结果，根据温度比较结果控制烘干机进行烘干调节，可以根据温度比较结果得到具体的烘干调节方式，对烘干机进行精准控制，确保烘干质量，避免能源浪费。

在一个实施例中，上述步骤S343，可以具体包括：当测量温度低于目标温度时，控制烘干机提高烘干温度；当测量温度高于目标温度时，控制烘干机降低烘干温度。

其中，烘干温度可以为烘干机控制器所控制的温度。

具体实现中，若测量温度与目标温度不匹配，则可以对烘干机的烘干温度进行调节。具体地，控制器可以以PID(Proportion Integral Differential，比例积分微分)的方式来调节比例阀，若控制器得到的测量温度低于目标温度，则可以通过PID调节比例阀来提高烘干机的烘干温度，若控制器得到的测量温度高于目标温度，PID则可以自动反向调节比例阀，降低烘干机的烘干温度。

本实施例中，通过当测量温度低于目标温度时，控制烘干机提高烘干温度，当测量温度高于目标温度时，控制烘干机降低烘干温度，可以通过将测量温度与目标温度相比较来控制烘干温度，对烘干机进行精准控制，确保烘干质量，避免能源浪费。

在一个实施例中，上述步骤S343，具体还可以包括：当测量温度低于目标温度时，控制烘干机提高循环风机速度和/或降低传送带速度；当测量温度高于目标温度时，控制烘干机降低循环风机速度和/或提高传送带速度。

具体实现中，当烘干机通过调节比例阀对烘干温度进行调节的调节力度不够，仍然无法使测量温度趋近于目标温度时，可以进一步通过控制循环风机和传送带来使测量温度趋近于目标温度。具体地，若测量温度与目标温度不匹配，还可以对烘干机中循环风机的运转速度和传送带的传送速度进行调节，若控制器得到的测量温度低于目标温度，则可以通过提高循环风机的运转速度，和/或降低传送带的传送速度来使测量温度逐渐趋于目标温度；若控制器得到的测量温度高于目标温度，则可以通过降低循环风机的运转速度，和/或提高传送带的传送速度来使测量温度逐渐趋近于目标温度。

本实施例中，通过当测量温度低于目标温度时，控制烘干机提高循环风机速度和/或降低传送带速度；当测量温度高于目标温度时，控制烘干机降低循环风机速度和/或提高传送带速度，

在一个实施例中，上述烘干机控制方法，具体还可以包括：获取第一水分传感器采集到的第一前端水分值；根据第一前端水分值和第一后端位置的第一目标水分值，对第一烘干区进行烘干调节；获取第二水分传感器采集到的第一后端水分值；若第一后端水分值与第一目标水分值相匹配，则根据第一后端水分值，得到第二前端位置的第二前端水分值；根据第二前端水分值和第二后端位置的第二目标水分值，对第二烘干区进行烘干调节。

其中，烘干机包含第一烘干区和第二烘干区，第一烘干区与第二烘干区相邻，第一烘干区包含第一前端位置和第一后端位置，第一前端位置配置有第一水分传感器，第一后端位置配置有第二水分传感器，第二烘干区包含第二前端位置和第二后端位置，第二前端位置与第一后端位置相重合。

其中，第一前端水分值可以为第一烘干区前端位置的水分值，第一后端水分值可以为第一烘干区后端位置的水分值，第二前端水分值可以为第二烘干区前端位置的水分值；第一目标水分值可以为在第一烘干区后端位置期望得到的水分值，第二目标水分值可以为在第二烘干区后端位置期望得到的水分值。

具体实现中，第一水分传感器可以采集到第一烘干区前端位置的第一前端水分值，并将第一前端水分值发送至控制器，控制器中可以预先存储有在第一烘干区后端位置期望得到的第一目标水分值，在接收到第一前端水分值后，可以将第一前端水分值与第一目标水分值相减，得到第一烘干区的目标水分差，控制器可以根据预设的映射关系确定目标水分差对应的目标温度，通过将目标温度与第一烘干区的温度传感器测得的测量温度相比较，对第一烘干区进行烘干调节，包括调节比例阀大小、循环风机运转速度和传送带传送速度中的至少一种。在进行烘干调节后，可以通过第二水分传感器采集第一烘干区后端位置的第一后端水分值，供控制器判断第一后端水分值是否与第一目标水分值相匹配，若不匹配，则可以再次对第一烘干区进行烘干调节，否则，若第一后端水分值与第一目标水分值相匹配，则表示在第一烘干区已经达到预期的烘干效果，可以继续对第二烘干区进行烘干调节。在对第二烘干区进行烘干调节的过程中，由于第一烘干区与第二烘干区相邻，可以将第一烘干区后端位置的第一后端水分值作为第二烘干区前端位置的第二前端水分值，控制器中还可以预先存储有在第二烘干区后端位置期望得到的第二目标水分值，在获取到第二前端水分值后，可以将第二前端水分值与第二目标水分值相减，得到第二烘干区的目标水分差，控制器可以根据预设的映射关系确定目标水分差对应的目标温度，通过将目标温度与第二烘干区的温度传感器测得的测量温度相比较，对第二烘干区进行烘干调节，包括调节比例阀大小、循环风机运转速度和传送带传送速度中的至少一种。

本实施例中，通过获取第一水分传感器采集到的第一前端水分值；根据第一前端水分值和第一后端位置的第一目标水分值，对第一烘干区进行烘干调节；获取第二水分传感器采集到的第一后端水分值；若第一后端水分值与第一目标水分值相匹配，则根据第一后端水分值，得到第二前端位置的第二前端水分值；根据第二前端水分值和第二后端位置的第二目标水分值，对第二烘干区进行烘干调节，可以在第一烘干区精准烘干的基础上，提高对第二烘干区进行烘干的精准度，从而实现逐步对烘干机的各个区域进行精准控制，提高对烘干机控制的整体精准性，确保最终的烘干成品质量，避免能源浪费。

在一个实施例中，上述烘干机控制方法，具体还可以包括：获取前端位置的前端目标水分值，以及，获取后端位置的后端目标水分值；通过将后端目标水分值减去前端目标水分值，得到目标水分差；根据目标水分差，确定前端位置和后端位置之间的目标温度；根据目标温度，控制烘干机进行烘干调节，以使后端位置的后端水分值与后端目标水分值相匹配。

其中，前端目标水分值可以为在烘干区前端位置期望得到的水分值，在两个烘干区相邻的情况下，当前烘干区的前端目标水分值可以为上一个烘干区的后端目标水分值。

具体实现中，控制器中可以预先存储有前端位置的前端目标水分值和后端位置的后端目标水分值，通过将前端目标水分值和后端目标水分值相减，可以得到在前端位置和后端位置之间需要控制达到的目标水分差，可以根据预设的映射关系，确定与目标水分差相对应的目标温度，烘干机还可以通过温度传感器得到前端位置和后端位置之间的测量温度，通过将测量温度和目标温度相比较，根据比较结果对烘干机进行烘干调节，可以使测量温度逐渐趋近于目标温度，直至测量温度与目标温度相匹配。

本实施例中，通过获取前端位置的前端目标水分值，以及，获取后端位置的后端目标水分值；通过将后端目标水分值减去前端目标水分值，得到目标水分差；根据目标水分差，确定前端位置和后端位置之间的目标温度；根据目标温度，控制烘干机进行烘干调节，以使后端位置的后端水分值与后端目标水分值相匹配，可以无需水分传感器的检测，仅通过温度传感器进行闭环控制就可以对烘干机进行精准控制，提高烘干机控制效率。

在一个实施例中，上述烘干机控制方法，具体还可以包括：获取后端位置的后端水分值；将后端水分值与后端目标水分值相比较；若后端水分值低于后端目标水分值，则控制烘干机提高烘干温度；若后端水分值高于后端目标水分值，则控制烘干机降低烘干温度；若后端水分值与后端目标水分值相匹配，则不控制烘干机的烘干温度。

具体实现中，还可以在烘干器后端位置设置水分传感器，水分传感器将采集到的后端水分值后发送给控制器，控制器中可以预先存储后端目标水分值，通过将后端水分值与后端目标水分值相比较，可以判断烘干区出口处的饲料水分是否达到期望的水分值，若后端水分值低于后端目标水分值，则可以控制烘干机提高烘干温度，若后端水分值高于后端目标水分值，则可以控制烘干机降低烘干温度，若后端水分值与后端目标水分值相匹配，则表示烘干区出口处的饲料水分已经达到期望的水分值，可以不对烘干机进行控制。

本实施例中，通过获取后端位置的后端水分值；将后端水分值与后端目标水分值相比较；若后端水分值低于后端目标水分值，则控制烘干机提高烘干温度；若后端水分值高于后端目标水分值，则控制烘干机降低烘干温度；若后端水分值与后端目标水分值相匹配，则不控制烘干机的烘干温度，可以无需温度传感器的检测，仅通过水分传感器进行闭环控制就可以对烘干机进行精准控制，提高烘干机控制效率。

在一个实施例中，如图6所示，提供了另一个烘干机控制方法的流程示意图，具体包括以下步骤：

步骤S610，获取水分传感器采集到的前端水分值；

步骤S620，根据前端水分值和预设的后端目标水分值，得到前端位置和后端位置之间的目标水分差；

步骤S630，根据预设的映射关系，确定目标水分差对应的目标温度；

步骤S640，通过温度传感器，得到前端位置和后端位置之间的测量温度；

步骤S650，将测量温度与目标温度相比较；

步骤S660，当测量温度低于目标温度时，控制烘干机提高烘干温度；

步骤S670，当测量温度高于目标温度时，控制烘干机降低烘干温度。

应该理解的是，虽然图3和6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3和6中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种烘干机控制装置700，包括：获取模块702、水分差计算模块704、温度确定模块706和调节模块708，其中：

获取模块702，用于获取所述水分传感器采集到的前端水分值；

水分差计算模块704，用于根据所述前端水分值和预设的后端目标水分值，得到所述前端位置和所述后端位置之间的目标水分差；所述后端目标水分值与所述后端位置相对应；

温度确定模块706，用于根据所述目标水分差，确定所述前端位置和所述后端位置之间的目标温度；

调节模块708，用于根据所述目标温度，控制所述烘干机进行烘干调节，以使所述后端位置的后端水分值与所述后端目标水分值相匹配。

在一个实施例中，上述温度确定模块706，还用于根据预设的映射关系，确定所述目标水分差对应的所述目标温度。

在一个实施例中，上述调节模块708，还用于通过所述温度传感器，得到所述前端位置和所述后端位置之间的测量温度；通过将所述测量温度与所述目标温度相比较，得到温度比较结果；根据所述温度比较结果，控制所述烘干机进行所述烘干调节。

在一个实施例中，上述调节模块708，还用于当所述测量温度低于所述目标温度时，控制所述烘干机提高烘干温度；当所述测量温度高于所述目标温度时，控制所述烘干机降低烘干温度。

在一个实施例中，上述调节模块708，还用于当所述测量温度低于所述目标温度时，控制所述烘干机提高循环风机速度和/或降低传送带速度；当所述测量温度高于所述目标温度时，控制所述烘干机降低循环风机速度和/或提高传送带速度。

在一个实施例中，上述烘干机控制装置700，还用于获取所述第一水分传感器采集到的第一前端水分值；根据所述第一前端水分值和所述第一后端位置的第一目标水分值，对所述第一烘干区进行烘干调节；获取所述第二水分传感器采集到的第一后端水分值；若所述第一后端水分值与所述第一目标水分值相匹配，则根据所述第一后端水分值，得到所述第二前端位置的第二前端水分值；根据所述第二前端水分值和所述第二后端位置的第二目标水分值，对所述第二烘干区进行烘干调节。

关于烘干机控制装置的具体限定可以参见上文中对于烘干机控制方法的限定，在此不再赘述。上述烘干机控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于控制设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于控制设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种烘干机，烘干机包括：水分传感器和控制器，所述烘干机包含前端位置和后端位置，所述前端位置配置有水分传感器；所述水分传感器，用于采集所述前端位置的前端水分值，并发送所述前端水分值至所述控制器；所述控制器，用于接收所述前端水分值；根据所述前端水分值和预设的后端目标水分值，得到所述前端位置和所述后端位置之间的目标水分差；所述后端目标水分值与所述后端位置相对应；根据所述目标水分差，确定所述前端位置和所述后端位置之间的目标温度；根据所述目标温度，控制所述烘干机进行烘干调节，以使所述后端位置的后端水分值与所述后端目标水分值相匹配。

在一个实施例中，上述烘干机，还用于根据预设的映射关系，确定所述目标水分差对应的所述目标温度。

在一个实施例中，上述烘干机，还用于通过所述温度传感器，得到所述前端位置和所述后端位置之间的测量温度；通过将所述测量温度与所述目标温度相比较，得到温度比较结果；根据所述温度比较结果，控制所述烘干机进行所述烘干调节。

在一个实施例中，上述烘干机，还用于当所述测量温度低于所述目标温度时，控制所述烘干机提高烘干温度；当所述测量温度高于所述目标温度时，控制所述烘干机降低烘干温度。

在一个实施例中，上述烘干机，还用于当所述测量温度低于所述目标温度时，控制所述烘干机提高循环风机速度和/或降低传送带速度；当所述测量温度高于所述目标温度时，控制所述烘干机降低循环风机速度和/或提高传送带速度。

在一个实施例中，上述烘干机，还用于获取所述第一水分传感器采集到的第一前端水分值；根据所述第一前端水分值和所述第一后端位置的第一目标水分值，对所述第一烘干区进行烘干调节；获取所述第二水分传感器采集到的第一后端水分值；若所述第一后端水分值与所述第一目标水分值相匹配，则根据所述第一后端水分值，得到所述第二前端位置的第二前端水分值；根据所述第二前端水分值和所述第二后端位置的第二目标水分值，对所述第二烘干区进行烘干调节。

关于烘干机的具体限定可以参见上文中对于烘干机控制方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种控制设备，该控制设备可以是控制器，其内部结构图可以如图8所示。该控制设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该控制设备的处理器用于提供计算和控制能力。该控制设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该控制设备的数据库用于存储烘干机控制数据。该控制设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种烘干机控制方法。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的控制设备的限定，具体的控制设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种控制设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取所述水分传感器采集到的前端水分值；根据所述前端水分值和预设的后端目标水分值，得到所述前端位置和所述后端位置之间的目标水分差；所述后端目标水分值与所述后端位置相对应；根据所述目标水分差，确定所述前端位置和所述后端位置之间的目标温度；根据所述目标温度，控制所述烘干机进行烘干调节，以使所述后端位置的后端水分值与所述后端目标水分值相匹配。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据预设的映射关系，确定所述目标水分差对应的所述目标温度。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：通过所述温度传感器，得到所述前端位置和所述后端位置之间的测量温度；通过将所述测量温度与所述目标温度相比较，得到温度比较结果；根据所述温度比较结果，控制所述烘干机进行所述烘干调节。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当所述测量温度低于所述目标温度时，控制所述烘干机提高烘干温度；当所述测量温度高于所述目标温度时，控制所述烘干机降低烘干温度。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当所述测量温度低于所述目标温度时，控制所述烘干机提高循环风机速度和/或降低传送带速度；当所述测量温度高于所述目标温度时，控制所述烘干机降低循环风机速度和/或提高传送带速度。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取所述第一水分传感器采集到的第一前端水分值；根据所述第一前端水分值和所述第一后端位置的第一目标水分值，对所述第一烘干区进行烘干调节；获取所述第二水分传感器采集到的第一后端水分值；若所述第一后端水分值与所述第一目标水分值相匹配，则根据所述第一后端水分值，得到所述第二前端位置的第二前端水分值；根据所述第二前端水分值和所述第二后端位置的第二目标水分值，对所述第二烘干区进行烘干调节。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取所述水分传感器采集到的前端水分值；根据所述前端水分值和预设的后端目标水分值，得到所述前端位置和所述后端位置之间的目标水分差；所述后端目标水分值与所述后端位置相对应；根据所述目标水分差，确定所述前端位置和所述后端位置之间的目标温度；根据所述目标温度，控制所述烘干机进行烘干调节，以使所述后端位置的后端水分值与所述后端目标水分值相匹配。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据预设的映射关系，确定所述目标水分差对应的所述目标温度。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：通过所述温度传感器，得到所述前端位置和所述后端位置之间的测量温度；通过将所述测量温度与所述目标温度相比较，得到温度比较结果；根据所述温度比较结果，控制所述烘干机进行所述烘干调节。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当所述测量温度低于所述目标温度时，控制所述烘干机提高烘干温度；当所述测量温度高于所述目标温度时，控制所述烘干机降低烘干温度。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当所述测量温度低于所述目标温度时，控制所述烘干机提高循环风机速度和/或降低传送带速度；当所述测量温度高于所述目标温度时，控制所述烘干机降低循环风机速度和/或提高传送带速度。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取所述第一水分传感器采集到的第一前端水分值；根据所述第一前端水分值和所述第一后端位置的第一目标水分值，对所述第一烘干区进行烘干调节；获取所述第二水分传感器采集到的第一后端水分值；若所述第一后端水分值与所述第一目标水分值相匹配，则根据所述第一后端水分值，得到所述第二前端位置的第二前端水分值；根据所述第二前端水分值和所述第二后端位置的第二目标水分值，对所述第二烘干区进行烘干调节。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。