一种无死角旋转限位机构

技术领域

本发明涉及旋转机构技术领域，涉及到一种无死角旋转限位机构。

背景技术

消防炮是远距离扑救火灾的重要消防设备，是消防车理想的消防载具，消防炮安装在消防车的定顶部，消防炮上设置有旋转机构，可对消防炮喷射的角度进行调节，但是现有的消防炮的旋转机构存在一定的问题。

现有技术的旋转机构，通过在具有相对转动的两个部件上设置限位构件，对两个部件的相对转动角度进行限制，以避免超行程转动造成线缆、角度传感器等零部件损坏，由于限位构件具有一定体积，使得两个部件的相对转动角度小于360°，有一个大约10°左右的旋转死区，不能满足需要更大回转角度的场合，对于一些消防旋转的死角，传统的消防车只能整体移动消防炮来指向死区，这种旋转方式耗时较多，操作不方便，作业效率降低，且需要设置有第二套旋转系统来对消防炮整体进行旋转，提高了消防车的造价，且额外设置的旋转系统可能出现故障，增加了维修的频率。

为此，本发明公开了一种无死角旋转机构，相比于现有技术，本发明可实现无死角回转，使用效果更好，也无需设置额外的旋转系统，降低了使用成本，且也不易出现故障。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种无死角旋转机构，相比于现有技术，本发明可实现无死角回转，使用效果更好，也无需设置额外的旋转系统，降低了使用成本，且也不易出现故障。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种无死角旋转机构，包括第一回转体和第二回转体，第一回转体其外轮廓布置为圆柱状，第一回转体转动连接第二回转体，且第一回转体的旋转轴穿过其端面的圆心、垂直于第二回转体设置，其中，第一回转体包括旋转部和在旋转部外表面固定设置的限位块，旋转部转动使得限位块形成圆环状的第一运动轨迹，第二回转体包括支撑部和设置在支撑部同一侧表面的两个限位凸起，支撑部沿外表面轮廓设置有第二移动轨迹，且滑块沿第二移动轨迹滑动连接支撑部，滑块表面设置有限位柱，且限位柱在第一运动轨迹范围内设置。

对于本发明中的旋转机构，工作时，以第二回转体固定不动，第一回转体相对转动为例：滑块可在二个限位凸起之间滑动；第一回转体顺时针转到极限位置时，限位块与限位柱接触，滑块与其中一个限位凸起接触，第一回转体无法再顺时针旋转，以此位置为第一回转体的原点；从原点驱动第一回转体逆时针旋转，限位块与限位柱重新接触，继续驱动驱动第一回转体逆时针旋转，将推动滑块逆时针旋转，直至滑块与一个限位凸起接触，达到逆时针旋转极限位置，此时第一回转体又回到原点，从而实现°全角度的回转运动，实现无死角的旋转，使用效果更好，也无需设置额外的旋转系统，降低了使用成本，且也不易出现故障。

优选地，支撑部表面开设有多个螺纹槽，限位凸起设置有螺纹部，且限位凸起的螺纹部螺纹连接螺纹槽，值得强调的是，本发明不对限位凸起的具体的位置进行限定，用户可以依据实际的需求对限位凸起进行拆卸进行位置的改变，从而对滑块可以移动的范围重新进行限定。

优选地，为方便理解，本发明公开一种滑块与支撑部之间连接的具体的方式支撑部设置成圆环状，且支撑部的内壁和外壁均开设有滑槽，滑槽内部固定设置有与滑槽下端面平行设置的滑杆，滑块包括两个卡臂，卡臂卡固连接滑槽，滑杆穿过滑杆表面，卡臂可以设置为“L”状，为了减少卡臂与支撑部之间的摩擦，可以在卡臂与支撑部接触的一侧设置滑轮，从而将滑动摩擦改变为滚动摩擦。

优选地，滑杆表面套设有弹性件，弹性件可以布置为弹性弹簧，当滑块对弹性弹簧进行挤压时，弹性弹簧被压缩，从而对滑块的冲击力进行缓冲，防止滑块与滑槽的内壁剧烈撞击，造成设备的损坏。

优选地，为了可以对滑块的位置进行固定，支撑部为磁性金属材质，滑块还包括镶嵌于内壁的电磁铁，电磁铁接触支撑部，限位柱和限位块可以通过连接件固定连接，对电磁铁通电，电磁铁吸附在支撑部表面，此时滑块处于无法移动的状态，当工作人员不希望滑块移动时，可以对电磁铁通电，并将限位柱与限位块安装在一起，从而完成与对限位块位置的固定，第一回转体和安装在第一回转体表面的水炮的角度也随之被固定。

优选地，第一回转体通过轴承转动连接第二回转体，第一回转体下端面固定设置有多个限位爪，限位爪活动连接支撑部下端面。

优选地，第二回转体设置成圆环状，且两个限位凸起与第二回转体圆心之间的连线形成十度的夹角。

本发明还公开了一种消防车，消防炮通过旋转限位机构安装在车体顶部，其中，消防炮底部固定安装在第一回转体表面。

本发明公开了一种无死角旋转机构，与现有技术相比：

本发明中的旋转机构工作时，以第二回转体固定不动，第一回转体相对转动为例：滑块可在二个限位凸起之间滑动；第一回转体顺时针转到极限位置时，限位块与限位柱接触，滑块与其中一个限位凸起接触，第一回转体无法再顺时针旋转，以此位置为第一回转体的原点；从原点驱动第一回转体逆时针旋转，限位块与限位柱重新接触，继续驱动驱动第一回转体逆时针旋转，将推动滑块逆时针旋转，直至滑块与一个限位凸起接触，达到逆时针旋转极限位置，此时第一回转体又回到原点，从而实现°全角度的回转运动，实现无死角的旋转，使用效果更好，也无需设置额外的旋转系统，降低了使用成本，且也不易出现故障。

附图说明

图1为实施例1中本发明的旋转机构第一角度的外观示意图；

图2为实施例1中本发明的旋转机构第二角度的外观示意图；

图3为本发明的滑块与支撑部的连接示意图；

图4为本发明的滑块的结构示意图；

图5为本发明的支撑部的俯视图；

图6为实施例2中本发明的旋转机构的外观示意图。

图7为实施例3中本发明的旋转机构的外观示意图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

本发明公开了一种无死角旋转机构，包括第一回转体1和第二回转体2，第一回转体1其外轮廓布置为圆柱状，第一回转体1转动连接第二回转体2，且第一回转体1的旋转轴穿过其端面的圆心、垂直于第二回转体2设置，其中，第一回转体1包括旋转部11和在旋转部11外表面固定设置的限位块12，旋转部11转动使得限位块12形成圆环状的第一运动轨迹，第二回转体2包括支撑部21和设置在支撑部21同一侧表面的两个限位凸起24，支撑部21沿外表面轮廓设置有第二移动轨迹，且滑块23沿第二移动轨迹滑动连接支撑部21，滑块23表面设置有限位柱231，且限位柱231在第一运动轨迹范围内设置。

基于上述结构，对于本发明中的旋转机构，工作时，以第二回转体2固定不动，第一回转体1相对转动为例：滑块23可在二个限位凸起24之间滑动；第一回转体1顺时针转到极限位置时，限位块12与限位柱231接触，滑块23与其中一个限位凸起24接触，第一回转体1无法再顺时针旋转，以此位置为第一回转体1的原点；从原点驱动第一回转体1逆时针旋转，限位块12与限位柱231重新接触，继续驱动驱动第一回转体1逆时针旋转，将推动滑块23逆时针旋转，直至滑块23与一个限位凸起24接触，达到逆时针旋转极限位置，此时第一回转体1又回到原点，从而实现360°全角度的回转运动，实现无死角的旋转，使用效果更好，也无需设置额外的旋转系统，降低了使用成本，且也不易出现故障。

进一步的，如图5所示，支撑部21表面开设有多个螺纹槽22，限位凸起24设置有螺纹部，且限位凸起24的螺纹部螺纹连接螺纹槽22。

为方便理解，如图3所示，本发明公开一种滑块23与支撑部21之间连接的具体的方式，支撑部21设置成圆环状，且支撑部21的内壁和外壁均开设有滑槽211，滑槽211内部固定设置有与滑槽211下端面平行设置的滑杆212，滑块23包括两个卡臂231，卡臂231卡固连接滑槽211，滑杆212穿过滑杆212表面，卡臂231可以设置为“L”状，为了减少卡臂231与支撑部21之间的摩擦，可以在卡臂231与支撑部21接触的一侧设置滑轮，从而将滑动摩擦改变为滚动摩擦。

进一步的，如图3所示，滑杆212表面套设有弹性件213，弹性件213可以布置为弹性弹簧，当滑块23对弹性弹簧进行挤压时，弹性弹簧被压缩，从而对滑块23的冲击力进行缓冲，防止滑块23与滑槽211的内壁剧烈撞击，造成设备的损坏。

其中，可选的，如图4所示，为了可以对滑块23的位置进行固定，支撑部21为磁性金属材质，滑块23还包括镶嵌于内壁的电磁铁232，电磁铁232接触支撑部21，限位柱231和限位块12可以通过连接件固定连接，对电磁铁232通电，电磁铁232吸附在支撑部21表面，此时滑块23处于无法移动的状态，当工作人员不希望滑块23移动时，可以对电磁铁232通电，并将限位柱231与限位块12安装在一起，从而完成与对限位块12位置的固定，第一回转体1和安装在第一回转体1表面的水炮的角度也随之被固定。

为了防止第一回转体1与第二回转体2之间轻易的脱落，第一回转体1通过轴承转动连接第二回转体2，第一回转体1下端面固定设置有多个限位爪25，限位爪活动连接支撑部21下端面。

本发明还公开了一种消防车，消防炮通过旋转限位机构安装在车体顶部，其中，消防炮底部固定安装在第一回转体1表面。

值得强调的是，本发明不对限位凸起24的具体的位置进行限定，用户可以依据实际的需求对限位凸起24进行拆卸进行位置的改变，从而对滑块23可以移动的范围重新进行限定，为方便理解，本发明公开二个限位凸起24的具体的实施例。

实施例1

实施例1公开了一种无死角旋转机构，如图1和图2所示，包括第一回转体1和第二回转体2，第一回转体1其外轮廓布置为圆柱状，第一回转体1通过轴承转动连接第二回转体2，且第一回转体1的旋转轴穿过其端面的圆心、垂直于第二回转体2设置，其中，第一回转体1包括旋转部11和在旋转部11外表面固定设置的限位块12，旋转部11转动使得限位块12形成圆环状的第一运动轨迹，第二回转体2包括支撑部21和设置在支撑部21同一侧表面的两个限位凸起24，支撑部21沿外表面轮廓设置有第二移动轨迹，且滑块23沿第二移动轨迹滑动连接支撑部21，滑块23表面设置有限位柱231，且限位柱231在第一运动轨迹范围内设置，支撑部21表面等间距开设有六个螺纹槽22，限位凸起24设置有螺纹部，且限位凸起24的螺纹部螺纹连接螺纹槽22，第二回转体2设置成圆环状，且两个限位凸起24与第二回转体2圆心之间的连线形成十度的夹角。

实施例2

实施例2公开了一种无死角旋转机构，如图6所示，包括第一回转体1和第二回转体2，第一回转体1其外轮廓布置为圆柱状，第一回转体1通过轴承转动连接第二回转体2，且第一回转体1的旋转轴穿过其端面的圆心、垂直于第二回转体2设置，其中，第一回转体1包括旋转部11和在旋转部11外表面固定设置的限位块12，旋转部11转动使得限位块12形成圆环状的第一运动轨迹，第二回转体2包括支撑部21和设置在支撑部21同一侧表面的两个限位凸起24，支撑部21沿外表面轮廓设置有第二移动轨迹，且滑块23沿第二移动轨迹滑动连接支撑部21，滑块23表面设置有限位柱231，且限位柱231在第一运动轨迹范围内设置，支撑部21表面等间距开设有六个螺纹槽22，限位凸起24设置有螺纹部，且限位凸起24的螺纹部螺纹连接螺纹槽22，第二回转体2设置成圆环状，且两个限位凸起24与第二回转体2圆心之间的连线形成一百二十度的夹角。

实施例3

实施例3公开了一种无死角旋转机构，如图7所示，包括第一回转体1和第二回转体2，第一回转体1其外轮廓布置为圆柱状，第一回转体1通过轴承转动连接第二回转体2，且第一回转体1的旋转轴穿过其端面的圆心、垂直于第二回转体2设置，其中，第一回转体1包括旋转部11和在旋转部11外表面固定设置的限位块12，旋转部11转动使得限位块12形成圆环状的第一运动轨迹，第二回转体2包括支撑部21和设置在支撑部21同一侧表面的两个限位凸起24，两个限位凸起24一端相接触，支撑部21沿外表面轮廓设置有第二移动轨迹，且滑块23沿第二移动轨迹滑动连接支撑部21，滑块23表面设置有限位柱231，且限位柱231在第一运动轨迹范围内设置，支撑部21表面等间距开设有六个螺纹槽22，限位凸起24设置有螺纹部，且限位凸起24的螺纹部螺纹连接螺纹槽22，第二回转体2设置成圆环状。

综上，相比于现有技术，本发明可实现无死角回转，使用效果更好，也无需设置额外的旋转系统，降低了使用成本，且也不易出现故障。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

需要要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。