一种轨道式视觉引导点胶设备

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，具体为一种轨道式视觉引导点胶设备。

背景技术

点胶，是一种用途广泛的工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。通过对芯片进行点胶，可以对元器件进行预固定，有利于自动化生产，点胶技术是器件装配中一个重要的工艺环节，随着微电子技术和微装配技术的飞速发展，电子产品向微型化、多样化和智能化的方向发展，因此点胶技术就十分重要。

但是，现有的点胶设备点胶精度较低，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种轨道式视觉引导点胶设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道式视觉引导点胶设备，以解决上述背景技术中提出的现有的点胶设备点胶精度较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轨道式视觉引导点胶设备，包括基座，所述基座的两侧均安装有立柱，两个所述立柱之间安装有横梁，所述横梁的上端安装有第一滑块，所述横梁上端的两侧均安装有侧板，所述侧板的外侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一端安装有第一丝杆，且第一丝杆位于两个所述侧板之间，且第一丝杆的一端与第一伺服电机通过联轴器连接，且第一丝杆的另一端与侧板通过轴承连接，且第一丝杆贯穿第一滑块，所述横梁的前端设置有第一滑槽，所述第一滑块的前端安装有定位点胶机构，所述定位点胶机构下端的一侧安装有CCD镜头，所述CCD镜头的下方设置有光源，所述定位点胶机构下端的另一侧安装有胶针，所述胶针的一侧安装有胶筒，所述第一滑块的前端设置有第三滑槽，所述第一滑块的上端安装有气缸，且气缸的下端与定位点胶机构固定连接。

优选的，所述基座上端的中间安装有底板，所述底板的上端安装有工作台，所述底板的上端设置有第二滑槽，所述工作台下端的两侧均设置有第二滑块，且第二滑块嵌入第二滑槽的内部，且第二滑槽与第二滑块滑动连接，所述底板的后端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一端安装有第二丝杆，且第二丝杆位于底板的内部，所述工作台下端的中间设置有固定块，且第二丝杆贯穿固定块，且第二丝杆的一端与第二伺服电机通过联轴器连接，且第二丝杆的另一端与底板通过轴承连接。

优选的，所述侧板与第一伺服电机通过螺钉连接，所述气缸与第一滑块通过螺钉连接。

优选的，所述基座与立柱焊接连接。

优选的，所述立柱与横梁设置为一体成型结构。

优选的，所述第二伺服电机与底板通过螺钉连接。

优选的，所述第一滑槽与第一滑块滑动连接，所述第三滑槽与定位点胶机构滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过CCD镜头进行视觉引导，CCD镜头由专用CCD相机和工业镜头组成，配合光源使用，对置于工作台上端产品的特征位置进行拍照取像，再通过图像处理机采集图像数据进行图像处理，并进行位置运算来判断产品的实际位置，并控制调节胶针至工作位进行点胶，实现点胶动作的精确定位，提高点胶精度。

2、本发明通过第一伺服电机工作带动第一丝杆转动，使第一滑块沿着第一滑槽水平滑动，实现胶针相对于产品X轴方向上的位置调节，通过第二伺服电机工作带动第二丝杆转动，使工作台可沿着第二滑槽滑动，实现胶针相对于产品Y轴方向上的位置调节，通过气缸工作带动定位点胶机构沿着第三滑槽滑动，实现胶针相对于产品Z轴方向上的位置调节，整体点胶设备灵活性较高，且丝杆传动调节精度高，响应速度快，进一步提高点胶精度。

附图说明

图1为本发明的一种轨道式视觉引导点胶设备的主视图；

图2为本发明的底板与工作台的位置关系图；

图3为本发明的底板的结构示意图。

图中：1、基座；2、立柱；3、横梁；4、第一滑块；5、侧板；6、第一伺服电机；7、第一丝杆；8、第一滑槽；9、底板；10、工作台；11、第二滑块；12、第二滑槽；13、第二伺服电机；14、第二丝杆；15、定位点胶机构；16、第三滑槽；17、气缸；18、CCD镜头；19、光源；20、胶针；21、胶筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种轨道式视觉引导点胶设备，包括基座1，基座1的两侧均安装有立柱2，两个立柱2之间安装有横梁3，横梁3的上端安装有第一滑块4，横梁3上端的两侧均安装有侧板5，侧板5的外侧安装有第一伺服电机6，第一伺服电机6的一端安装有第一丝杆7，且第一丝杆7位于两个侧板5之间，且第一丝杆7的一端与第一伺服电机6通过联轴器连接，且第一丝杆7的另一端与侧板5通过轴承连接，且第一丝杆7贯穿第一滑块4，横梁3的前端设置有第一滑槽8，第一滑块4的前端安装有定位点胶机构15，定位点胶机构15下端的一侧安装有CCD镜头18，CCD镜头18的下方设置有光源19，定位点胶机构15下端的另一侧安装有胶针20，胶针20的一侧安装有胶筒21，第一滑块4的前端设置有第三滑槽16，第一滑块4的上端安装有气缸17，且气缸17的下端与定位点胶机构15固定连接，CCD镜头18由专用CCD相机和工业镜头组成，配合光源19使用，对置于工作台10上端产品的特征位置进行拍照取像，再通过图像处理机采集图像数据进行图像处理，并进行位置运算来判断产品的实际位置，控制第一伺服电机6、第二伺服电机13和气缸17工作调节胶针20至工作位进行点胶，定位精准，提高点胶精度。

进一步，基座1上端的中间安装有底板9，底板9的上端安装有工作台10，底板9的上端设置有第二滑槽12，工作台10下端的两侧均设置有第二滑块11，且第二滑块11嵌入第二滑槽12的内部，且第二滑槽12与第二滑块11滑动连接，底板9的后端安装有第二伺服电机13，第二伺服电机13的一端安装有第二丝杆14，且第二丝杆14位于底板9的内部，工作台10下端的中间设置有固定块，且第二丝杆14贯穿固定块，且第二丝杆14的一端与第二伺服电机13通过联轴器连接，且第二丝杆14的另一端与底板9通过轴承连接，通过第二伺服电机13工作带动第二丝杆14转动，使工作台10可沿着第二滑槽12滑动，实现胶针20相对于产品Y轴方向上的位置调节。

进一步，侧板5与第一伺服电机6通过螺钉连接，气缸17与第一滑块4通过螺钉连接，连接方式简单，利于维修。

进一步，基座1与立柱2焊接连接，焊接连接的气密性和水密性都较好，结构刚性也较大，结构的整体性好，既省工省时，又不使材料的截面积受到减损，使材料得到充分利用。

进一步，立柱2与横梁3设置为一体成型结构，结构强度较大，工作时的稳定性好。

进一步，第二伺服电机13与底板9通过螺钉连接，连接方式简单，利于维修。

进一步，第一滑槽8与第一滑块4滑动连接，第三滑槽16与定位点胶机构15滑动连接，可实现胶针20相对于产品X轴方向上的位置调节和Z轴方向上的调节。

工作原理：使用时，将待进行点胶的产品置于工作台10的上端，通过CCD镜头18进行视觉引导，CCD镜头18由专用CCD相机和工业镜头组成，配合光源19使用，对置于工作台10上端产品的特征位置进行拍照取像，再通过图像处理机采集图像数据进行图像处理，并进行位置运算来判断产品的实际位置，控制第一伺服电机6、第二伺服电机13和气缸17工作调节胶针20至工作位进行点胶，定位精准，提高点胶精度，第一伺服电机6工作带动第一丝杆7转动，使第一滑块4沿着第一滑槽8水平滑动，实现定位点胶机构15沿着第一滑槽8水平滑动，实现胶针20相对于产品X轴方向上的位置调节，通过第二伺服电机13工作带动第二丝杆14转动，使工作台10可沿着第二滑槽12滑动，实现胶针20相对于产品Y轴方向上的位置调节，通过气缸17工作带动定位点胶机构15沿着第三滑槽16滑动，实现胶针20相对于产品Z轴方向上的位置调节，整体点胶设备灵活性较高，且丝杆传动调节精度高，响应速度快，进一步提高了点胶精度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。