一种大棚种植用起垄机

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种大棚种植用起垄机。

背景技术

起垄机是深受农户欢迎的农机具，广泛应用于蔬菜、花卉、烤烟等经济作物的种植中，现有的起垄机均由拖拉机牵引，对于大棚种植而言，由于拖拉机体积太大，从而无法进入大棚，即使进入大棚，也不便于拖拉机移动，导致工作效率低；针对小型的起垄机，通常为一体式结构，是无法调整开沟的深度和起垄的宽度；另外，起垄后形成的田垄，土壤的平整度差且容易垮塌，因此，对于上述问题的解决就尤为重要。

发明内容

本发明克服现有技术的不足，提供了一种同步运行、便于调整开沟深度和起垄的宽度的大棚种植用起垄机。

为达上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种大棚种植用起垄机，其特征在于：包括底座和扶手，所述底座上其中一端设有扶手，所述底座顶部从左到右依次设有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板、所述第二支撑板和所述第三支撑板用于支撑驱动轴，所述驱动轴贯穿第一支撑板的端部套设有从动齿轮，所述从动齿轮通过链条连接主动齿轮，所述主动齿轮套设在电机的输出端上，所述电机安装在所述底座上，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的所述驱动轴上设有曲轴部，所述曲轴部对应位置的所述底座上设有起垄装置，所述起垄装置包括顶框、左侧板、右侧板、施压体和连杆，所述顶框贯穿所述底座，所述顶框内置施压体，所述施压体顶部铰接连杆，所述连杆转动连接在所述曲轴部上，所述顶框底部设有左侧板和右侧板，所述左侧板和所述右侧板对称设置，所述第二支撑板和所述第三支撑板之间的所述驱动轴上设有蜗杆部，所述蜗杆部啮合蜗轮，所述蜗轮套设在第一转轴上，所述第一转轴通过第一轴承座安装在所述第三支撑板上，所述第一转轴端部固定连接第一偏心杆，所述第一偏心杆端部铰接摆动杆，所述摆动杆贯穿所述底座铰接第二偏心杆，所述第二偏心杆固定连接在第二转轴上，所述第二转轴通过第二轴承座安装在所述底座上，所述第二转轴上套设有牵引轮，所述摆动杆上套设有推动环，所述推动环与所述摆杆接触面之间的所述推动环内侧对称设有一组滑轮，所述推动环连接推动杆，所述推动杆贯穿导向座连接推动板，所述导向座固定安装在底座上，所述推动板上的对角位置的左上角设有第一齿条，对应位置的右下角设有第二齿条，所述牵引轮和所述起垄装置之间的所述底座上设有旋耕装置，所述旋耕装置包括固定支撑座、箱体、旋耕轴、旋耕刀、传动轴、第一伞型齿轮和第二伞型齿轮，所述箱体通过固定支撑座安装在所述底座上，所述箱体内置旋耕轴，所述旋耕轴两端均贯穿所述箱体且在端部上套设有旋耕刀，置于所述箱体内的所述旋耕轴上套设有第一伞型齿轮，所述第一伞型齿轮啮合第二伞型齿轮，所述第二伞型齿轮套设在传动轴上，所述传动轴贯穿所述箱体及所述底座且置于所述底座上，所述传动轴均与所述箱体及所述底座转动连接，所述传动轴上从上到下依次套设有第一单向驱动齿轮和第二单向驱动齿轮，所述第一单向驱动齿轮和所述第二单向驱动齿轮与所述传动轴接触面之间设有单向轴承，所述第一单向驱动齿轮和所述第二单向驱动齿轮分别啮合所述第一齿条和所述第二齿条。

进一步的，所述施压体与所述连杆连接处的所述连杆端部铰接有缓冲板，所述缓冲板对应位置的所述施压体顶部设有缓冲槽，所述缓冲板置于缓冲槽，所述缓冲板底部与所述缓冲槽底部之间设有缓冲弹簧。

进一步的，所述旋耕装置转动连接在所述底座上，所述旋耕装置的所述箱体顶部固定连接活动支撑座，所述活动支撑座与所述固定支撑座铰接，所述固定支撑座固定连接在所述底座上，所述活动支撑座与所述固定支撑座铰接的轴线对应处的所述传动轴上设有一组万向节头，将一个所述传动轴分为两个传动轴，通过一组所述万向节头可使一个传动轴相对于另一个传动轴转动，所述活动支撑座与所述固定支撑座铰接处的所述活动支撑座上固定连接延伸轴，所述延伸轴贯穿所述固定支撑座与U型调节杆连接，所述U型调节杆贯穿所述底座置于顶部，置于底座顶部的所述U型调节杆与液压缸的输出端铰接，所述液压缸铰接在所述底座上，

进一步的，所述起垄装置的所述左侧板和所述右侧板均铰接在所述顶框底部且呈八字状，所述左侧板和所述右侧板对应位置的所述底座上均设有滑槽，所述滑槽内置移动座，所述移动座与所述滑槽接触面之间所述移动座上设有凸起，所述移动座与所述滑槽接触面之间的滑槽上设有导向槽，所述凸起置于所述导向槽，所述移动座供螺纹杆贯穿，且与螺纹杆螺纹连接，置于所述底座顶部的所述螺纹杆转动连接调位杆，所述调位杆分别对应的铰接在所述左侧板和所述右侧板上。

与现有技术相比，本发明的优点是：驱动轴上的曲轴部驱动连杆带动施压体在顶框中上下移动，施压体能够对左侧板和右侧板之间的土壤进行挤压，从而能够提高土壤成型后的平整度且不容易垮塌，施压体在工作过程中，在缓冲板的作用下能够回弹，保证土壤成型后避免因施压体压力过大而垮塌；左侧板和右侧板均铰接在顶框上，左侧板和右侧板上均铰接调位杆，对应位置的底座上设有能够在滑槽中移动的移动座，移动座上螺纹连接螺纹杆，螺纹杆能够推动调位杆，从而能够调节左侧板和右侧板之间的间距，即起垄的宽度；推动板上的第一齿条和第二齿轮对应的啮合第一单向驱动齿轮和第二单向驱动齿轮，第一单向驱动齿轮和第二单向驱动齿轮在单向轴承的作用下交替驱动传动轴持续沿着同一方向转动，最终传动轴传动旋耕轴驱动旋耕刀运作；活动支撑座和固定支撑座铰接处与万向节头的铰接处同轴，活动支撑座和固定支撑座铰接处的活动支撑座上固定连接U型调节杆，U型调节杆在液压缸的作用下能够带动箱体转动，箱体转动实现旋耕刀高度的调节，从而调整了开沟的深度。

附图说明

图1为本发明一种大棚种植用起垄机的第一种实施方式的结构示意主视剖视图。

图2为图1所示本发明一种大棚种植用起垄机的结构示意左视剖视图，其中放大的示出了旋耕装置的结构示意图。

图3为图1所示本发明一种大棚种植用起垄机的A向放大结构示意图。

图4为图1所示本发明一种大棚种植用起垄机的B向放大结构示意图。

图5为图1所示本发明一种大棚种植用起垄机的C向放大结构示意图。

图6为本发明一种大棚种植用起垄机的第二种实施方式的结构示意主视剖视图。

图7为图6所示本发明一种大棚种植用起垄机的D向放大结构示意图。

图8为图6所示本发明一种大棚种植用起垄机的E向放大结构示意图。

图9为图6所示本发明一种大棚种植用起垄机的结构示意左视剖视图，其中放大的示出了旋耕装置的结构示意图。

图10为本发明一种大棚种植用起垄机的第三种实施方式的结构示意主视剖视图。

图11为图10所示本发明一种大棚种植用起垄机的结构示意左视剖视图，其中放大的示出了起垄装置的结构示意图。

在图中，1.底座，2.扶手，3.第一支撑板，4.第二支撑板，5.第三支撑板，6.驱动轴，7.从动齿轮，8.主动齿轮，9.电机，10.曲轴部，11.顶框，12.左侧板，13.右侧板，14.施压体，15.连杆，16.蜗杆部，17.蜗轮，18.第一转轴，19.第一轴承座，20.第一偏心杆，21.摆动杆，22.第二偏心杆，23.第二转轴，24.第二轴承座，25.牵引轮，26.推动环，27.滑轮，28.推动杆，29.导向座，30.推动板，31.第一齿条，32.第二齿条，33.固定支撑座，34.箱体，35.旋耕轴，36.旋耕刀，37.传动轴，38.第一伞型齿轮，39.第二伞型齿轮，40.第一单向驱动齿轮，41.第二单向驱动齿轮，42.单向轴承，43.缓冲板，44.缓冲槽，45.缓冲弹簧，46.活动支撑座，47.万向节头，48.延伸轴，49.U型调节杆，50.液压缸，51.滑槽，52.移动座，53.凸起，54.导向槽，55.螺纹杆，56.调位杆。

具体实施方式

下面给出的实施例拟对本发明作进一步说明，但不能理解为是对本发明保护范围的限制，本领域技术人员根据本发明内容对本发明的一些非本质的改进和调整，仍属于本发明的保护范围。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在图1至图11中，1.底座，2.扶手，3.第一支撑板，4.第二支撑板，5.第三支撑板，6.驱动轴，7.从动齿轮，8.主动齿轮，9.电机，10.曲轴部，11.顶框，12.左侧板，13.右侧板，14.施压体，15.连杆，16.蜗杆部，17.蜗轮，18.第一转轴，19.第一轴承座，20.第一偏心杆，21.摆动杆，22.第二偏心杆，23.第二转轴，24.第二轴承座，25.牵引轮，26.推动环，27.滑轮，28.推动杆，29.导向座，30.推动板，31.第一齿条，32.第二齿条，33.固定支撑座，34.箱体，35.旋耕轴，36.旋耕刀，37.传动轴，38.第一伞型齿轮，39.第二伞型齿轮，40.第一单向驱动齿轮，41.第二单向驱动齿轮，42.单向轴承，43.缓冲板，44.缓冲槽，45.缓冲弹簧，46.活动支撑座，47.万向节头，48.延伸轴，49.U型调节杆，50.液压缸，51.滑槽，52.移动座，53.凸起，54.导向槽，55.螺纹杆，56.调位杆。

一种大棚种植用起垄机，其特征在于：包括底座1和扶手2，底座1上其中一端设有扶手2，底座1顶部从左到右依次设有第一支撑板3、第二支撑板4和第三支撑板5，第一支撑板3、第二支撑板4和第三支撑板5用于支撑驱动轴6，驱动轴6贯穿第一支撑板3的端部套设有从动齿轮7，从动齿轮7通过链条连接主动齿轮8，主动齿轮8套设在电机9的输出端上，电机9安装在底座1上，第一支撑板3和第二支撑板4之间的驱动轴6上设有曲轴部10，曲轴部10对应位置的底座1上设有起垄装置，起垄装置包括顶框11、左侧板12、右侧板13、施压体14和连杆15，顶框11贯穿底座1，顶框11内置施压体14，施压体14顶部铰接连杆15，连杆15转动连接在曲轴部10上，顶框11底部设有左侧板12和右侧板13，左侧板12和右侧板13对称设置，第二支撑板4和第三支撑板5之间的驱动轴6上设有蜗杆部16，蜗杆部16啮合蜗轮17，蜗轮17套设在第一转轴18上，第一转轴18通过第一轴承座19安装在第三支撑板5上，第一转轴18端部固定连接第一偏心杆20，第一偏心杆20端部铰接摆动杆21，摆动杆21贯穿底座1铰接第二偏心杆22，第二偏心杆22固定连接在第二转轴23上，第二转轴23通过第二轴承座24安装在底座1上，第二转轴23上套设有牵引轮25，摆动杆21上套设有推动环26，推动环26与摆杆接触面之间的推动环26内侧对称设有一组滑轮27，推动环26连接推动杆28，推动杆28贯穿导向座29连接推动板30，导向座29固定安装在底座1上，推动板30上的对角位置的左上角设有第一齿条31，对应位置的右下角设有第二齿条32，牵引轮25和起垄装置之间的底座1上设有旋耕装置，旋耕装置包括固定支撑座33、箱体34、旋耕轴35、旋耕刀36、传动轴37、第一伞型齿轮38和第二伞型齿轮39，箱体34通过固定支撑座33安装在底座1上，箱体34内置旋耕轴35，旋耕轴35两端均贯穿箱体34且在端部上套设有旋耕刀36，置于箱体34内的旋耕轴35上套设有第一伞型齿轮38，第一伞型齿轮38啮合第二伞型齿轮39，第二伞型齿轮39套设在传动轴37上，传动轴37贯穿箱体34及底座1且置于底座1上，传动轴37均与箱体34及底座1转动连接，传动轴37上从上到下依次套设有第一单向驱动齿轮40和第二单向驱动齿轮41，第一单向驱动齿轮40和第二单向驱动齿轮41与传动轴37接触面之间设有单向轴承42，第一单向驱动齿轮40和第二单向驱动齿轮41分别啮合第一齿条31和第二齿条32。

施压体14与连杆15连接处的连杆15端部铰接有缓冲板43，缓冲板43对应位置的施压体14顶部设有缓冲槽44，缓冲板43置于缓冲槽44，缓冲板43底部与缓冲槽44底部之间设有缓冲弹簧45。

旋耕装置转动连接在底座1上，旋耕装置的箱体34顶部固定连接活动支撑座46，活动支撑座46与固定支撑座33铰接，固定支撑座33固定连接在底座1上，活动支撑座46与固定支撑座33铰接的轴线对应处的传动轴37上设有一组万向节头47，将一个传动轴37分为两个传动轴37，通过一组万向节头47可使一个传动轴37相对于另一个传动轴37转动，活动支撑座46与固定支撑座33铰接处的活动支撑座46上固定连接延伸轴48，延伸轴48贯穿固定支撑座33与U型调节杆49连接，U型调节杆49贯穿底座1置于顶部，置于底座1顶部的U型调节杆49与液压缸50的输出端铰接，液压缸50铰接在底座1上，

起垄装置的左侧板12和右侧板13均铰接在顶框11底部且呈八字状，左侧板12和右侧板13对应位置的底座1上均设有滑槽51，滑槽51内置移动座52，移动座52与滑槽51接触面之间移动座52上设有凸起53，移动座52与滑槽51接触面之间的滑槽51上设有导向槽54，凸起53置于导向槽54，移动座52供螺纹杆55贯穿，且与螺纹杆55螺纹连接，置于底座1顶部的螺纹杆55转动连接调位杆56，调位杆56分别对应的铰接在左侧板12和右侧板13上。

第一种实施方式：

图1至图5为本发明一种大棚种植用起垄机的第一种实施方式，如图1所示，在工作时，启动电机9，电机9驱动从动齿轮7，从动齿轮7驱动主动齿轮8，主动齿轮8驱动驱动轴6，驱动轴6上的曲轴部10驱动连杆15带动施压体14在顶框11中上下移动，施压体14能够对左侧板12和右侧板13之间的土壤进行挤压，从而能够提高土壤成型后的平整度且不容易垮塌；驱动轴6上蜗杆部16驱动蜗轮17，蜗轮17通过第一偏心杆20、摆动杆21和第二偏心杆22传动牵引轮25，牵引轮25带动大棚种植用起垄机前进；如图3所示，摆动杆21在前后摆动过程中能够推动推动环26，在导向座29的作用下推动环26内的滑轮27便于在摆动杆21上滑动，如图4所示，从而摆动杆21能够推动推动杆28呈水平状移动，推动杆28推动推动板30，推动板30上的第一齿条31和第二齿轮对应的啮合第一单向驱动齿轮40和第二单向驱动齿轮41，第一单向驱动齿轮40和第二单向驱动齿轮41在单向轴承42的作用下交替驱动传动轴37持续沿着同一方向转动，如图2和图4所示，最终传动轴37传动旋耕轴35驱动旋耕刀36运作，使牵引轮25、旋耕刀36和施压体14同步运作，提高工作效率。

第二种实施方式：

图6至图9为本发明一种大棚种植用起垄机的第二种实施方式，如图6所示，在工作时，启动电机9，电机9驱动从动齿轮7，从动齿轮7驱动主动齿轮8，主动齿轮8驱动驱动轴6，驱动轴6上的曲轴部10驱动连杆15带动施压体14在顶框11中上下移动，施压体14能够对左侧板12和右侧板13之间的土壤进行挤压，从而能够提高土壤成型后的平整度且不容易垮塌，如图7所示，施压体14在工作过程中，在缓冲板43的作用下能够回弹，保证土壤成型后避免因施压体14压力过大而垮塌；如图6所示，驱动轴6上蜗杆部16驱动蜗轮17，蜗轮17通过第一偏心杆20、摆动杆21和第二偏心杆22传动牵引轮25，牵引轮25带动大棚种植用起垄机前进；摆动杆21在前后摆动过程中能够推动推动环26，在导向座29的作用下推动环26内的滑轮27便于在摆动杆21上滑动，从而摆动杆21能够推动推动杆28呈水平状移动，推动杆28推动推动板30，推动板30上的第一齿条31和第二齿轮对应的啮合第一单向驱动齿轮40和第二单向驱动齿轮41，第一单向驱动齿轮40和第二单向驱动齿轮41在单向轴承42的作用下交替驱动传动轴37持续沿着同一方向转动，最终传动轴37传动旋耕轴35驱动旋耕刀36运作，如图8和图9所示，传动轴37上设有一组万向节头47，将一个传动轴37分为两个传动轴37，箱体34上设有的活动支撑座46与底座1上设置的固定支撑座33铰接，活动支撑座46和固定支撑座33铰接处与万向节头47的铰接处同轴，活动支撑座46和固定支撑座33铰接处的活动支撑座46上固定连接U型调节杆49，U型调节杆49在液压缸50的作用下能够带动箱体34转动，箱体34转动实现旋耕刀36高度的调节，从而调整了开沟的深度，旋耕刀36高度的调节不会影响牵引轮25、旋耕刀36和施压体14同步运作，工作效率高。

第三种实施方式：

图10和图11为本发明一种大棚种植用起垄机的第三种实施方式，如图10所示，在工作时，启动电机9，电机9驱动从动齿轮7，从动齿轮7驱动主动齿轮8，主动齿轮8驱动驱动轴6，驱动轴6上的曲轴部10驱动连杆15带动施压体14在顶框11中上下移动，施压体14能够对左侧板12和右侧板13之间的土壤进行挤压，从而能够提高土壤成型后的平整度且不容易垮塌，施压体14在工作过程中，在缓冲板43的作用下能够回弹，保证土壤成型后避免因施压体14压力过大而垮塌，如图11所示，左侧板12和右侧板13均铰接在顶框11上，左侧板12和右侧板13上均铰接调位杆56，对应位置的底座1上设有能够在滑槽51中移动的移动座52，移动座52上螺纹连接螺纹杆55，螺纹杆55能够推动调位杆56，从而能够调节左侧板12和右侧板13之间的间距，即起垄的宽度；如图10所示，驱动轴6上蜗杆部16驱动蜗轮17，蜗轮17通过第一偏心杆20、摆动杆21和第二偏心杆22传动牵引轮25，牵引轮25带动大棚种植用起垄机前进；摆动杆21在前后摆动过程中能够推动推动环26，在导向座29的作用下推动环26内的滑轮27便于在摆动杆21上滑动，从而摆动杆21能够推动推动杆28呈水平状移动，推动杆28推动推动板30，推动板30上的第一齿条31和第二齿轮对应的啮合第一单向驱动齿轮40和第二单向驱动齿轮41，第一单向驱动齿轮40和第二单向驱动齿轮41在单向轴承42的作用下交替驱动传动轴37持续沿着同一方向转动，最终传动轴37传动旋耕轴35驱动旋耕刀36运作，传动轴37上设有一组万向节头47，将一个传动轴37分为两个传动轴37，箱体34上设有的活动支撑座46与底座1上设置的固定支撑座33铰接，活动支撑座46和固定支撑座33铰接处与万向节头47的铰接处同轴，活动支撑座46和固定支撑座33铰接处的活动支撑座46上固定连接U型调节杆49，U型调节杆49在液压缸50的作用下能够带动箱体34转动，箱体34转动实现旋耕刀36高度的调节，从而调整了开沟的深度，旋耕刀36高度的调节不会影响牵引轮25、旋耕刀36和施压体14同步运作，工作效率高。

本发明未详述部分为现有技术。