一种上料机械设备

技术领域

本发明涉及一种工业生产的设备装置，尤其是一种上料机械设备。

背景技术

随着劳动力成本的不断增加和提高生产效率的需求，在现代化工厂中，需要使用更多的自动化或者半自动化生产设备。其中，比如搅拌机刀片(叶片)生产时的打磨工序，以往通常是采用人手将刀片放到相应的工位中，人手速度有限，效率低下，并且容易出现摆放偏差，导致需要重新摆放甚至带来加工成品的质量偏差，所以，我们需要有更为合理、高效的生产手段、生产方式，以解决人手生产的缺点。

目前也有一些自动化或者半自动化设备在相关领域的使用，但是，存在的缺陷，往往是结构极为复杂并且稳定性较差，比如，采用全气缸方式的吸料、送料机构，气缸的方式，定位精度较难控制，稳定性不好，而有些采用全电机数控的方式，但调节又较为复杂，使用不方便。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种效率高、使用方便、可靠的上料机械设备。

本发明所采用的技术方案是：

一种上料机械设备，包括：

固定座，用于将传送装置安装在机架或者机台上；

斜型安装台，用于将传送装置的主体部分设置成斜向；

直线模组，直线模组的滑块与斜型安装台固定连接，直线模组的主体能在其直线电机的驱动下相对斜型安装台前后移动；

料仓，安装在直线模组的上方，其存料空间沿直线模组的长边方向设置；

出料机构，安装在料仓的输出端部，用于控制料仓中的物料的送出。

进一步，斜型安装台通过升降调节机构与固定座连接，通过升降调节机构与斜向设置的直线模组的组合作用下，可以将料仓及其出料机构进行精确的前移、后退的位置调整，以便于不同工况的使用。

本发明的有益效果是：由于以上送料装置是通过采用斜型安装台安装直线模组的结构形式，利用了直线模组的结构简单合理、性能可靠稳定的优点，可以根据不同的工作要求而将料仓精确地移动位置，同时，料仓是设置在直线模组的上方，布局紧凑，能够极为有效地合理利用空间，并且，直线模组斜向安装，其上方料仓中的物料可以在自身重力情况下，向底部的料仓出口自行移动，使用方便，料仓的长度可以设置成与直线模组接近的长度，增加了物料填装的空间。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1是本发明上料机械设备的立体参考示意图；

图2是本发明上料机械设备的前侧视图；

图3是本发明上料机械设备的后侧视图；

图4是本发明上料机械设备中料仓和固定座的拆分结构示意图；

图5是本发明上料机械设备的左侧视图；

图6是图5的剖面结构示意图；

图7是本发明料仓及出料机构的参考示意图；

图8是料仓及出料机构的剖面结构示意图；

图9是图8的A部放大图。

具体实施方式

如图1-图9，本发明的一种上料机械设备，包括固定座10、斜型安装台20、直线模组30、料仓40和出料机构50。

其中，固定座10，用于将传送装置安装在固定或者移动的机架或者机台上；

斜型安装台20，用于将传送装置的主体部分(直线模组、料仓、出料机构)设置成斜向，以便物料利用了重力的作用下，在料仓中下滑到出料位置。

直线模组30，也叫线性模组、直线滑台等等，是通过设置的电机带动内部的丝杆或者皮带工作带动滑块移动，直线模组是常规、成熟的部件，具有技术成熟、性能稳定的优点，在本发明中，直线模组30的滑块32与斜型安装台20固定连接，直线模组30的主体31能在其直线电机34的驱动下相对斜型安装台20进行精确的前后斜向移动。

料仓40，包括沿直线模组30长边方向设置的多个料仓导柱42，料仓导柱42上下端通过导模安装板44、46安装在直线模组30上方，上端为便于物料的进入，可以设置有与物料形状对应的导模安装座48。

出料机构50，安装在料仓40的输出端部，用于控制料仓中的物料的送出。

进一步，斜型安装台20通过升降调节机构60与固定座10连接。所述升降调节机构可以为手动升降调节机构，采用手动升降调节方案可以极大地便于用户根据不同的工况进行特定的高度位置调整，过程简单易用。

该升降调节机构具体形式，可以包括与固定座10固定的套筒61和与斜型安装台20固定的螺柱62，套筒61的上下两端有与螺柱62匹配的调节螺母63、64，套筒与螺柱之间有锁紧机构。

该锁紧机构包括套筒侧端内侧的压键65和与压键65相抵接的套筒外侧可调紧定位手柄66，压键65的前端抵接置于螺柱62侧端的上下移动槽67中。

进一步，出料机构50包括安装在料仓40前端部的出料导模51，出料导模51的上方安装有物料压出机构和物料锁紧机构。

优选地，所述的物料压出机构包括前单引入气缸52、出料压块导板53和出料压块54，出料压块54通过出料压块导板53与单引入气缸52的工作端联接，出料压块54指向出料导模的导出端，当物料进入到出口端时，前单引入气缸52工作，通过出料压块导板53带动出料压块54动作，将物料外向推出，物料即可以被送到所要求的工位中。

进一步，所述的物料锁紧机构包括后单引入气缸55和压料柱56，压料柱56邻近于物料压出机构，当后面的工件物料没有达到出口位置时，通过后单引入气缸55和压料柱56将工件压紧，防止从料仓滑落。

进一步，所述出料机构50还包括有料仓料位检测装置，设置于物料锁紧机构的前侧，优选地，该料仓料位检测装置可以是光电检测开关57，用于检测料仓中的存料情况和出料进度，以便传送料仓信息对其它工序进行停启等控制。

根据前述的具体结构实施方式，提供本发明上料机械设备的整体工作过程供参考如下：首先，当装置是用于需要传送某一特定物料时，根据不同的工位要求，先通过升降调节装置和直线模组的移动，调整料仓及出料机构的高度及前进位置，调整结束后，即可使用，在料仓中通过人手或者其它设备，将物料(工件)叠置放入到料仓导柱之间，放置完成后，根据设定的时间间隔，直线模组中的电机进行动作，由于滑块固定在不移动的斜型安装台上，直线模组的主体部分相对于滑块移动，出料机构达到设定的工位位置，此时，出料压块将物料(工件)压出滑落到外部工位上，而后续的物料相继滑到压块的侧端，当需要后面的物料出料时，循环工作，工作效率高、使用可靠、结构紧凑合理。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下，作出各种变化。