立式联动调节电路板转运车

技术领域

本发明涉及一种电路板生产设备技术领域，特别是一种PCB板转运车。

背景技术

PCB印制电路板，是电子元件的载体，通常印刷后的电路板正反两面均布置有大量电子元器件，在运输和暂存时为避免电路板表面的电子元器件相互挤压、刮擦，电路板之间不能有接触，同时电路板四周空白边较小，给固定带来很大困难，因生产流程的需要，将电路板从一个工序运送到另一个工序时，电路板之间需要进行隔离，避免相互接触，转运过程通常由电路板转运车实现，传统的转运车在调节栅栏板间距时需要人工调节四个立柱上的固定装置，效率低且难以保证栅栏板的水平，当栅栏板之间不平行时，容易导致部分电路板固定不可靠，在运送过程中会出现滑动等，造成电路板擦花、跌落，影响产品品质。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电路板转运车，可以方便调节中间板的高度，并通过螺旋副特有的自锁功能实现可靠固定，通过齿形带实现联动调节，调节速度快，效率高、可操作性好，同时可以在调节过程中使中间板始终处于水平位置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电路板转运车，该转运车由以下零部件组成：万向轮、底座、螺旋立柱、下层板、中间板、上层板、调高组件、齿形带，调高组件包括螺母和压环，通过齿形带带动螺母在螺旋立柱上转动，螺母在转动的同时沿螺旋立柱上下运动，推动中间板和上层板上下移动，达到调节板间距的目的。

底座为矩形板，底座下部安装有万向轮，底座上部沿竖直方向安装有螺旋立柱，下层板上有四个圆形通孔，下层板通过四个圆形通孔安装在螺旋立柱上，下层板与螺旋立柱滑动连接，下层板位于螺旋立柱底部，调节组件中的螺母与螺旋立柱依靠螺旋副配合，螺母依靠螺旋副上下移动和左右转动；中间板上有四个圆形通孔，中间板通过四个圆形通孔安装在螺旋立柱上，中间板与螺旋立柱滑动连接，中间板放置在调节组件中的螺母上部，随着螺母动作，带动中间板沿螺旋立柱上下移动；上层板位于中间板上方，上层板上有四个圆形通孔，上层板通过四个圆形通孔安装在螺旋立柱上，上层板与螺旋立柱滑动连接，上层板放置在调节组件中的螺母上，随着螺母动作，沿螺旋立柱上下移动，齿形带与螺母配合，实现若干螺母同步转动，压环安装在螺母上。底座下部四个角处各有一个圆柱型凸台结构，凸台结构中心有螺纹孔，万向轮通过螺纹孔安装在底座下部凸台结构中，底座上部四个角处各有一个圆柱型凸台结构，凸台结构中心有螺纹孔，螺旋立柱通过螺纹孔安装在底座上部圆柱型凸台结构中，下层板、中间板和上层板为矩形板，下层板、中间板和上层板四个角有圆角特征，四个角上分别设有圆形通孔，下层板、中间板和上层板分别通过圆形通孔与螺旋立柱配合，下层板上部设有条形槽，中间板上部和下部设有条形槽，圆角特征处有触点，上层板下部设有条形槽，圆角特征处有触点，

为了能调节中间板和上层板的位置，中间板和上层板下方安装有调高组件，调高组件包括螺母和压环，螺母外侧有齿，通过外侧齿与同步带配合，上部和下部有圆环形凸台，通过圆形凸台防止同步带脱落，上部圆环形凸台外侧开有圆环形槽，螺母中心处有螺纹通孔；压环包括圆环和L型压片，通过压环中的圆环结构与螺母上部凸台上的圆环形槽配合，保证压环绕螺母转动，调高组件通过L型压片与中间板外侧触点和上层板外侧触点配合实现锁止。

为了使中间板和上层板的位置始终处于水平状态，通过同步带控制调高组件中的螺母同步转动。

本发明的有益之处是：

1.本发明采用齿形带带动螺母转动，可实现各螺母同步转动，各螺母上升距离相等，防止中间板和上层板倾斜。

2.本发明通过采用螺母带动中间板升降将转动转化为直线运动，可实现微小距离调节，调动误差小，同时螺旋副能够实现自锁，不需要额外固定装置，通过在螺母上安装压环，可节省一组螺母，有效节省成本，降低装置复杂程度。

3.本发明所述的一种电路板转运车，可根据电路板大小增减中间板层数，同时可根据电路板大小更换不同导程的螺旋立柱。

附图说明

附图1为本发明装置电路板转运车结构示意图等轴测视图

附图2为本发明装置电路板转运车底座结构示意图

附图3为本发明装置中中间板结构示意图俯视图

附图4为本发明装置中中间板结构示意图局部放大图

附图5为本发明装置中中间板结构示意图主视图

附图6为本发明装置中顶板结构示意图俯视图

附图7为本发明装置中顶板结构示意图主视图

附图8为本发明装置中螺母结构示意图等轴测视图

附图9为本发明装置中螺母结构示意图主视图

附图10为本发明装置中压环结构示意图

附图11为本发明装置中调高机构与中间板配合示意图

其中，1为万向轮、2为底座、3为螺旋立柱、4为下层板、5为中间板、6为上层板、7为调高组件、8齿形带。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

手动驱动齿形带8，齿形带8带动调高组件7中的螺母7a在螺旋立柱3上同步转动。螺母7a转动的同时受螺旋副的约束，沿螺旋立柱3上下运动，带动中间板5升降，调节板间距离，受齿形带8的控制各螺旋立柱3上的螺母7a升降距离相同，保证中间板5、上层板6始终保持水平状态，中间板5和上层板6调节到适当高度时，转动调节组件7上的压环b7使其与中间板5外侧触点5b接触，完全固定住中间板5。根据实际运输要求，可以在螺旋立柱3上增减中间板5的数目的。