一种用于农林牲畜家禽散放养殖的远程监控系统

技术领域

本发明涉及农业养殖监控技术领域，具体涉及一种用于农林牲畜家禽散放养殖的远程监控系统。

背景技术

林下经济，主要是指以林地资源和森林生态环境为依托，发展起来的林下种植业、养殖业、采集业和森林旅游业。其中的一种模式为林下散放养殖牲畜或家禽等。林下养殖牲畜或家禽有两种类型：一是放牧，即林间种植牧草可发展奶牛、肉用羊、肉兔、鸡等养殖业；二是舍饲饲养家畜如林地养殖肉猪。由于林地有树冠遮荫，夏季温度比外界气温平均低两到三度，比普通封闭畜舍平均低四到八度，更适宜家畜的生长。

由于林下养殖普遍采取的是放养形式，为了方便对牲畜实施更有效的管理，应用于牲畜健康监控系统及其监控装置也应运而生。传统的牲畜健康监控装置多安装于林木高处，能够有效的监视林下牲畜的活动状态和健康情况。但仍然存在很多的问题亟待解决，例如现有的林下养殖监控系统，为保证其安全性，会在树木的树干上安装监控球形摄像机进行实时监控，但球形摄像机安装于高处，会受到蚊虫的侵扰，污染球形摄像机的表面，使球形摄像机传输至监控室的画面不清晰，一些小动物还会攀爬至球形摄像机上，极易对球形摄像机造成损坏，而且一旦出现故障，维修维护也不方便。

为此，我们提出一种用于农林牲畜家禽散放养殖的远程监控系统来解决这些问题。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于农林牲畜家禽散放养殖的远程监控系统，包括基座、安装座、球形摄像机、安装机构、清扫机构、转动机构、驱虫机构、悬吊机构和锁定机构；本发明通过将基座的上端设置成三角形状，在三角侧边开设的滚槽中安装滚珠，使动物不能在基座上停留，防止动物的攀爬，保护了装置的使用安全，通过设置驱虫机构，通过防护罩对球形摄像机进行保护，通过定期向安装环上开设的环形槽中填充驱虫药液，对球形摄像机周围进行驱虫，防止蚊虫落至球形摄像机上对其进行破坏或导致球形摄像机拍摄出的画面不清晰；通过设置清扫机构，可对球形摄像机的表面进行清扫除尘，保持球形摄像机传输至监控室的画面清晰度；通过设置悬吊机构，方便装置的检修。

本发明解决其技术问题，所采用的技术方案是：

一种用于农林牲畜家禽散放养殖的远程监控系统，包括基座和安装机构，在基座的下端固定连接有安装座，在安装座的下端安装有球形摄像机，安装机构包括连接板，连接板固定安装于基座的侧壁，通过固定螺栓将连接板安装在树木的树干上，还包括设于安装座上的清扫机构和转动机构，清扫机构包括安装腔、气缸、连杆、固定板、第一电机和凹十字型清扫杆，安装腔开设于安装座中并开口朝下设置，气缸竖设于安装腔内，连杆竖直安装于气缸的下端并与气缸的输出端固定连接，固定板横向固定安装在连杆的下端，第一电机安装在固定板的下端并远离连杆设置，第一电机输出端上固定安装有第一转轴，第一转轴向上贯穿固定板并与凹十字型清扫杆的转轴固定连接，凹十字型清扫杆的弧形内壁能与球形摄像机的外壁相贴合。

进一步，转动机构安装在安装腔内，转动机构包括安装罩、第二转轴、第一齿轮和第二齿轮，安装罩内固定安装有第二电机，且第二转轴固定安装于第二电机的输出端上，在第二转轴上套设有第一齿轮，在安装气缸的转轴上套设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合设置。

优选的，连接板采用能弯曲变形的塑料或金属板材制作，连接板能弯曲成与安装树木的树干外周相适配的半弧形圆周状；

凹十字型清扫杆的弧形内侧与球形摄像机的外周表面相适配，在凹十字型清扫杆的内弧面上设置有清洁刷或清洁棉；

在固定板上还设置有安装板，凹十字型清扫杆可转动的设置在安装板上。

更优选的，基座的上端呈“人字形”设置，为中间高、两边矮的等腰三角形结构，在基座的两侧斜面上开设有若干个滚槽，在滚槽中安装有滚珠，滚珠活动设置在滚槽中，滚珠能在滚槽中自由旋转。

作为进一步的方案，在球形摄像机上还安装有驱虫机构，所述驱虫机构包括防护罩、安装环、环形槽和环形透气罩，所述防护罩套设于球形摄像机上，且安装环固定套设于防护罩上，所述环形槽开设于安装环上并开口朝上设置，在环形槽中填充有驱虫药液，所述环形透气罩罩设于环形槽的开口处。

更进一步的，在基座和安装座上还设置有悬吊机构，所述悬吊机构包括连接环、滑腔、滚轮和钢丝绳，在安装座的顶面安装有三个连接环，在基座底面开设有与连接环相对应的三个滑腔，在每个滑腔的两端均开设有与滑腔相连通的通槽，在每个通槽内均安装有滚轮，对应三个连接环共设有三根钢丝绳，三根钢丝绳的一端分别与三个连接环固定连接，三根钢丝绳的另一端分别贯穿三组通槽和滑腔并绕接于对应的滚轮上。

优选的，在基座的底面上还设有两个插槽，在安装座的上表面固定连接有两个插块，且两个插块分别与两个插槽相对应，两个插块的上端呈梯形斜面设置，两个插块能分别插设于两个插槽中。

进一步的，在插块中还设置有锁定机构，所述锁定机构包括条形腔、限位杆和滑板，在每个插块中均开设有条形腔，在插槽的两端侧壁开设有与插槽相通的限位孔，滑板滑动连接于条形腔中并与限位杆固定连接，所述限位杆的一端能滑动伸出条形腔外，并能插入与插槽相通的限位孔中。

作为一种优选方案，所述锁定机构还包括设于条形腔内的第三电机、第三转轴和套筒，第三电机固定安装在条形腔的尾端，第三转轴固定连接在第三电机的输出轴上，第三转轴远离第三电机的一端与套筒固定连接，所述限位杆的一端插设于套筒中并与套筒螺纹连接，限位杆的另一端贯穿条形腔并延伸至插块外。

作为另一种优选方案，所述锁定机构还包括弹簧，弹簧套设在限位杆上，弹簧的一端抵接在条形腔的底壁，弹簧的另一端抵接在滑板的端面上，限位杆的前端能伸出插块的前端并插入与插槽相通的限位孔中，与限位孔相适配的限位杆的前端呈锥形设置。

本发明采用上述技术方案后，所具有的有益效果是：

本发明提出的用于农林牲畜家禽散放养殖的远程监控系统，能对农业树林中散放养殖的牲畜或家禽进行适时监控，并将监测数据传输至监控室，从而让管理人员坐在监控室就可以适时监控和了解农林各处散养的牲畜或家禽的活动情况，从而节省农业养殖的人力管理成本，并能适时收集牲畜或家禽在养殖过程中的活动信息，及时了解和发现养殖过程中出现的问题。

1、本发明通过将基座的上端设置三角形状，和在其三角侧边开设的滚槽中安装滚珠，使动物不能在基座上停留，防止动物的攀爬，保护了装置的安全性能，通过设置驱虫机构，通过防护罩对球形摄像机进行保护，通过定期向安装环上开设的环形槽中填充驱虫药液，对球形摄像机周围进行驱虫，防止蚊虫落至球形摄像机上对其进行破坏或者导致球形摄像机拍摄出的画面不清晰；

2、本发明通过设置清扫机构，在需要对球形摄像机的表面进行清洁时，气缸控制连杆伸长，使固定板从安装腔中向下移出，转动机构控制气缸转动，使与固定板固定连接安装板上的凹十字型清扫杆转动至球形摄像机的正下方，气缸再控制连杆回缩，使凹十字型清扫杆解除球形摄像机的表面，第一电机控制第一转轴转动，从而带动凹十字型清扫杆转动，对球形摄像机的表面进行清扫除尘，保持球形摄像机传输至监控室的画面清晰性，在灰尘清除完成后，气缸控制连杆伸长，转动机构控制气缸转动度，使凹十字型清扫杆转动度远离球形摄像机，气缸再控制连杆回缩，带动固定板和安装板以及凹十字型清扫杆移进安装腔内部，对其进行保护；

3、本发明通过设置悬吊机构，在需要对球形摄像机或者安装座内部的部件进行检修以及对向驱虫机构中添加驱虫药液时，解除锁定机构对安装座与基座之间的锁定，释放钢丝绳，使插块从插槽中脱离，将安装座慢慢下放至地面，即可对其进行检修，不需要工作人员攀爬树木对球形摄像机进行检修工作，大大降低了工作人员的工作难度，同时提高了安全性能，防止工作人员在攀爬树木时发生意外，在球形摄像机进行检修完成后，对钢丝绳进行牵拉，使安装座慢慢上升，插块插入插槽中，再通过锁定机构对安装座与基座进行锁定，完成安装；

4、本发明通过设置锁定机构，在插块插进插槽中后，第三电机控制第三转轴转动，带动套筒转动，由于滑板被条形腔限制，只能沿着条形腔横向移动而不能转动，从而在套筒转动时，又限位杆与套筒的端部螺纹连接，在套筒转动时，可带动限位杆的另一端伸出插块外或者从插块外移进条形腔内部，使限位杆的端部插进插槽内壁上的限位孔中或者脱离限位孔，完成安装座与基座之间的锁定或者解除两者的锁定，提高了安装座与基座之间的连接稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种用于农林牲畜家禽散放养殖的远程监控系统的一种较佳实施例整体结构示意图；

图2为图1所示清扫机构的结构示意图；

图3为图1所示安装座的内部结构示意图；

图4为图1所示转动机构的俯视内剖图；

图5为图1所示插块第一种实施方式的内剖图；

图6为图1所示驱虫机构的结构示意图；

图7为图1所示基座的俯视剖视图；

图8为图1所示安装机构的结构示意图；

图9为图1所示A处的结构示意图；

图10为1所示插块第二种实施方式的内剖图；

图中：1、基座，101、滚槽，102、滚珠，2、安装座，3、球形摄像机，4、安装机构，41、连接板，42、固定螺栓，5、清扫机构，51、安装腔，52、气缸，53、连杆，54、固定板，55、安装板，56、第一电机，57、凹十字型清扫杆，6、转动机构，61、安装罩，62、第二转轴，63、第一齿轮，64、第二齿轮，7、驱虫机构，71、防护罩，72、安装环，73、环形槽，74、环形透气罩，8、悬吊机构，81、连接环，82、滑腔，83、通槽，84、滚轮，85、钢丝绳，86、插槽，87、插块，9、锁定机构，91、条形腔，92、套筒，93、第三电机，94、第三转轴，95、限位杆，96、滑板，97、限位孔，98、弹簧。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图9所示，本发明提出的一种用于农林牲畜家禽散放养殖的远程监控系统，包括基座1、安装座2、球形摄像机3、安装机构4、清扫机构5、转动机构6、驱虫机构7、悬吊机构8和锁定机构9。

在具体实施过程中，如图1和图8示，在基座1的下端固定连接安装座2，在安装座2的下端安装球形摄像机3，用于将基座1固定于树木上的安装机构4安装于基座1的侧壁上，安装机构4包括连接板41和固定螺栓42，连接板41竖直固定安装于基座1的一侧侧壁上，且连接板41通过两组对称设置的固定螺栓42固定于树木的树干上；在本实施方式中，连接板41采用能弯曲变形的塑料或金属板材制作，以便于连接板41能围合安装在树木的树干上，当然，连接板41也可直接设置成与树木的外周相适配的半弧形圆周状。

需要说明的是：本发明在使用过程中，工作人员借助登高设备通过两组固定螺栓42将连接板41固定在树木的树干上，安装座2安装于基座1的下壁，通过安装座2下端安装的球形摄像机3对农业树林中散放养殖的牲畜或家禽进行适时监控，并将监测数据传输至监控室，从而让管理人员坐在监控室就可以适时监控和了解农林各处散养的牲畜或家禽的活动情况，从而节省农业养殖的人力管理成本，并能适时收集牲畜或家禽在养殖过程中的活动信息，及时了解和发现养殖过程中出现的问题。球形摄像机3安装于安装座2的下方，通过安装座2对球形摄像机3进行保护，从而使球形摄像机3具有防水、防晒、防坠物砸击的有益效果，提高了球形摄像机3的使用安全性和使用寿命，在监控室发现球形摄像机3沾染灰尘而导致其显示不清晰时，通过清扫机构5对球形摄像机3的外表面进行清洁，保持球形摄像机3传输至监控室的画面清晰性，通过驱虫机构7对蚊虫及树林中的其他害虫进行驱赶，防止蚊虫及其他害虫停留至球形摄像机3表面，影响球形摄像机3的监控和拍摄，在需要对球形摄像机3进行检修时，可通过悬吊机构8将安装座2取下，对球形摄像机3进行检修即可，在球形摄像机3检修完成后，再通过悬吊机构8将其升起，然后通过设置的锁定机构9将安装座2与基座1进行锁定，提高基座1和安装座2的连接稳定性；

其中，安装座2内部安装有将球形摄像机3检测的画面传输至监控室的传输设备，传输设备中安装有相应的传输卡和通讯传输设备，进行无线网络进行传输，还在安装座2中安装有控制球形摄像机3工作的控制系统和相应的其他设备的电气配设装置，此为现有技术，在此不做过多赘述。另外，在安装座2内还可设置供电蓄电池，或者牵拉布设市政电源线为本申请中的相关用电部件进行供电，也可以牵拉布设通信光缆将球形摄像机3所监控拍摄的图像信息通过有线传输的方式传输至监控室，球形摄像机3也可采用声音和图像同时采集的有声摄像装置，这些均直接采用现有技术的相关产品即可，在此不再赘述。

参考图1和图9示，基座1的上端呈“人字形”设置，其为中间高、两边矮的中间高、两边矮的等腰三角形，类似于屋顶状结构，以便于向两侧下排雨水，且本实施方式中，还在基座1的两侧斜面上开设有若干个滚槽101，在滚槽101中安装有滚珠102，滚珠102活动设置在滚槽101中，滚珠102能在滚槽101中自由旋转。

需要说明的是：通过将基座1的上端设置成人字形的屋顶状结构，且在基座1的两侧斜面上开设的滚槽101中安装滚珠102，从而使鸡禽或其他小动物如因意外攀爬到基座1上顶面时，会使鸡禽或其他小动物滑跌，从而使鸡禽或其他小动物难以在基座1上顶面停留，保护了装置使用的安全性。

参考图1至图3示，用于对球形摄像机3表面进行擦拭，使其保持清洁的清扫机构5安装于安装座2上，清扫机构5包括安装腔51、气缸52、连杆53、固定板54、安装板55、第一电机56和凹十字型清扫杆57，安装腔51开设于安装座2中并开口朝下设置，且气缸52竖直转动连接于安装腔51的上端，连杆53竖直安装于气缸52的下端并与其输出端固定连接，固定板54横向固定安装于连杆53的下端，第一电机56固定安装于固定板54的下端并远离连杆53设置，第一电机56输出端上固定安装有第一转轴，且第一转轴贯穿安装板55并延伸至安装板55的上方与凹十字型清扫杆57的转轴固定连接，凹十字型清扫杆57与球形摄像机3配合设置，凹十字型清扫杆57的弧形内侧与球形摄像机3的外周表面相适配，凹十字型清扫杆57的弧形内壁能与球形摄像机3的外壁相贴合，在凹十字型清扫杆57的内弧面上设置有清洁刷或清洁棉。

需要说明的是：在需要对球形摄像机3的表面进行清洁时，气缸52控制连杆53伸长，使固定板54从安装腔51中向下移出，转动机构6控制气缸52转动，使与固定板54固定连接的安装板55上的凹十字型清扫杆57转动至球形摄像机3的正下方，气缸52再控制连杆53回缩，使凹十字型清扫杆57贴附于球形摄像机表面，第一电机56控制第一转轴转动，从而带动凹十字型清扫杆57转动，对球形摄像机3的表面进行清扫除尘，保持球形摄像机3传输至监控室的画面清晰性，在灰尘清除完成后，气缸52控制连杆53伸长，转动机构6控制气缸52转动180度，使凹十字型清扫杆57转动180度远离球形摄像机3，气缸52再控制连杆53回缩，带动固定板54和安装板55以及凹十字型清扫杆57移进安装腔51内部，对其进行保护。

参考图3和图4示，用于驱动清扫机构5转动的转动机构6安装于安装座2内部，转动机构6包括安装罩61、第二转轴62、第一齿轮63和第二齿轮64，安装罩61固定安装于安装腔51内部，且气缸52贯穿安装罩61设置，安装罩61内固定安装有第二电机，且第二转轴62固定安装于第二电机的输出端上，在第二转轴62上套设有第一齿轮63，在安装气缸52的转轴上套设有第二齿轮64，第一齿轮63和第二齿轮64啮合设置。

需要说明的是：安装罩61中的第二电机控制第二转轴62转动，从而使第一齿轮63带动第二齿轮64转动，控制气缸52的转动，配合清扫机构5对球形摄像机3表面进行清洁工作。

参考图2和图6示，用于对球形摄像机3周围进行驱虫的驱虫机构7安装于球形摄像机3上，驱虫机构7包括防护罩71、安装环72、环形槽73和环形透气罩74，防护罩71套设于球形摄像机3上，且安装环72固定套设于防护罩71上，环形槽73开设于安装环72上并开口朝上设置，环形槽73中填充有驱虫药液，环形透气罩74罩设于环形槽73的开口处；

需要说明的是：通过防护罩71对球形摄像机3进行保护，通过定期向安装环72上开设的环形槽73中填充驱虫药液，对球形摄像机3周围进行驱虫，防止蚊虫落至球形摄像机3上对其进行破坏或者导致球形摄像机3拍摄出的画面不清晰。

参考图1、图2和图7示，用于控制安装座2升降的悬吊机构8安装于安装座2上，悬吊机构8包括连接环81、滑腔82、通槽83、滚轮84、钢丝绳85、插槽86和插块87，在安装座2的顶面安装有三个连接环，三个连接环81呈三角形布设固定安装于安装座2的上表面上，其中两个连接环81和另外一个连接环81分别靠近安装座2的两端设置，在基座1底面开设有与连接环相对应的三个滑腔82，三个滑腔82排列开设于基座1内部，且三个滑腔82的端部呈三角设置，三个滑腔82与三个连接环81的位置相对应，在每个滑腔82的两端均开设有与滑腔82相连通的通槽83。三组通槽83开设于基座1的底部并分别与三个滑腔82的两端连通，在每个通槽83内均安装有滚轮84，三组滚轮84分别安装于三组通槽83处，如图7所示，每组滚轮84均有两个，两个滚轮84分别位于滑腔82两端的通槽83中。对应三个连接环81共设有三根钢丝绳85，三根钢丝绳85的一端分别与三个连接环81固定连接，且三根钢丝绳85的另一端分别贯穿三组通槽83和滑腔82并绕接于对应的滚轮84上。在基座1的下侧表面上还设有两个插槽86，两个插槽86对称开设于基座1的下表面上，在安装座2的上表面固定连接有两个插块87，且两个插块87分别与两个插槽86相对应，两个插块87能分别插设于两个插槽86中，如图2所示，两个插块87的上端呈梯形斜面设置，以便于两个插块87能顺利插配到两个插槽86中。

需要说明的是：当需要对球形摄像机3或者安装座2内部的部件进行检修以及需要向驱虫机构7中添加驱虫药液时，解除锁定机构9对安装座2与基座1之间的锁定，释放钢丝绳85，使插块87从插槽86中脱离，将安装座2慢慢下放至地面，即可对其进行检修，不需要工作人员攀爬树木对球形摄像机3进行检修工作，大大降低了工作人员的工作难度，同时提高了安全性能，防止工作人员在攀爬树木时发生意外，在球形摄像机3进行检修完成后，对钢丝绳85进行牵拉，使安装座2慢慢上升，插块87插入插槽86中，再通过锁定机构9对安装座2与基座1进行锁定，完成安装。

其中，在牵拉钢丝绳85过程中，钢丝绳85沿着通槽83中的滚轮84滑动和在滑腔82中移动，三角形设置的三个连接环81和端部呈三角形设置的三个通槽83，有利于安装座2上升或者下降时的稳定性，便于安装座2与基座1之间的连接固定，钢丝绳85远离连接环81的一端可连接牵引设备，通过牵引设备对钢丝绳85进行牵拉或者释放。

参考图2、图5和图7示，用于安装座2与基座1进行连接锁定的锁定机构9安装于悬吊机构8的插块87中，锁定机构9包括条形腔91、套筒92、第三电机93、第三转轴94、限位杆95、滑板96和限位孔97，在插槽86的两端侧壁开设有与插槽86相通的限位孔97，两个条形腔91分别开设于两个插块87中，且两个条形腔91中均转动连接有套筒92，两个第三电机93分别固定安装于两个条形腔91中，且第三转轴94固定安装于第三电机93的输出轴上，第三转轴94远离第三电机93的一端与套筒92固定连接，限位杆95滑动连接于条形腔91内部，且滑板96滑动连接于条形腔91中并与限位杆95固定连接，限位杆95的一端插设于套筒92中并与其螺纹连接，且限位杆95的另一端贯穿条形腔91并延伸至插块87外，限位孔97开设于插槽86的内侧侧壁上，且限位杆95延伸出插块87外的一端能插设于限位孔97内。

需要说明的是：在插块87插进插槽86中后，第三电机93控制第三转轴94转动，带动套筒92转动，由于滑板96被条形腔91限制，只能沿着条形腔91横向移动而不能转动，从而在套筒92转动时，由于限位杆95与套筒92的端部螺纹连接，在套筒92转动时，可带动限位杆95的另一端伸出插块87外或者从插块87外移进条形腔91内部，使限位杆95的端部插进插槽86内壁上的限位孔97中或者脱离限位孔97，完成安装座2与基座1之间的锁定或者解除两者的锁定，提高了安装座2与基座1之间的连接稳定性。

参考图5示，限位杆95延伸出插块87外的一端呈锥形设置，锥形设置的限位杆95端部更加容易插进限位孔97中。

作为另一种实施方式，也可以取消设置第三电机93和第三转轴94，在滑板96的左侧或右侧设置弹簧98，具体如图10所示，弹簧98套设在限位杆95上，弹簧98的一端抵接在条形腔91的底壁，弹簧98的另一端抵接在滑板96的端面上，通过弹簧98而将限位杆95推抵出插块87，限位杆95的前端伸出插块87的前端，并能插入插槽86侧壁开设的限位孔97内，与限位孔97相适配的限位杆95的前端呈锥形设置。当采用该方式连接插槽86和插块87时，需在基座1侧壁开设与限位杆95对应的侧通孔，当需要拆分插槽86和插块87的连接时，用顶杆插入在基座1侧壁开设的与限位杆95对应的侧通孔，将限位杆95推回到条形腔91中。

进一步的，三个钢丝绳85远离连接环81的一端固定连接在一起，将三个钢丝绳85的端部固定连接在一起，可防止在牵拉或者释放钢丝绳85过程中，一根或者两根钢丝绳85牵拉偏离位置，导致安装座2与基座1之间的连接对不准而增加其安装难度。

本发明的工作原理为：本发明在使用过程中，工作人员借助登高设备通过两组固定螺栓42将连接板41固定在树木的树干上，安装座2安装于基座1的下方，通过安装座2下端安装的球形摄像机3对农业树林中散放养殖的牲畜或家禽进行适时监控，并将监测数据传输至监控室，从而让管理人员坐在监控室就可以适时监控和了解农林各处散养的牲畜或家禽的活动情况，从而节省农业养殖的人力管理成本，并能适时收集牲畜或家禽在养殖过程中的活动信息，及时了解和发现养殖过程中出现的问题。当在监控室发现球形摄像机3沾染灰尘而导致其显示不清晰时，通过气缸52控制连杆53伸长，使固定板54从安装腔51中向下移出，安装罩61中的第二电机控制第二转轴62转动，从而使第一齿轮63带动第二齿轮64转动，控制气缸52的转动，使与固定板54固定连接安装板55上的凹十字型清扫杆57转动至球形摄像机3的正下方，气缸52再控制连杆53回缩，使凹十字型清扫杆57正对球形摄像机3的表面，第一电机56控制第一转轴转动，从而带动凹十字型清扫杆57转动，对球形摄像机3的表面进行清扫除尘，保持球形摄像机3传输至监控室的画面清晰性，在灰尘清除完成后，气缸52控制连杆53伸长，安装罩61中的第二电机控制第二转轴62转动，从而使第一齿轮63带动第二齿轮64转动，控制气缸52转动180度，使凹十字型清扫杆57转动180度远离球形摄像机3，气缸52再控制连杆53回缩，带动固定板54和安装板55以及凹十字型清扫杆57移进安装腔51内部，对其进行保护，保持球形摄像机3传输至监控室的画面清晰性，通过防护罩71对球形摄像机3进行保护，通过定期向安装环72上开设的环形槽73中填充驱虫药液，对球形摄像机3周围进行驱虫，防止蚊虫落至球形摄像机3上对其进行破坏或者导致球形摄像机3拍摄出的画面不清晰；

当需要对球形摄像机3或者安装座2内部的部件进行检修以及对向驱虫机构7中添加驱虫药液时，第三电机93控制第三转轴94转动，带动套筒92转动，由于滑板96被条形腔91限制，只能沿着条形腔91横向移动而不能转动，从而在套筒92转动时，由于限位杆95与套筒92的端部螺纹连接，在套筒92转动时，可带动限位杆95的另一端从插块87外移进条形腔91内部，使限位杆95的端部脱离限位孔97，解除两者的锁定，释放钢丝绳85，使插块87从插槽86中脱离，将安装座2慢慢下放至地面，即可对其进行检修，不需要工作人员攀爬树木对球形摄像机3进行检修工作，大大降低了工作人员的工作难度，同时提高了安全性能，防止工作人员在攀爬树木时发生意外，在球形摄像机3进行检修完成后，对钢丝绳85进行牵拉，使安装座2慢慢上升，插块87插入插槽86中，第三电机93控制第三转轴94反转，带动限位杆95的另一端伸出插块87外，使限位杆95的端部插进插槽86内壁上的限位孔97中，完成安装座2与基座1之间的锁定，提高了安装座2与基座1之间的连接稳定性，完成安装。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。