一种物联网的控制方法和系统

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种物联网的控制方法和系统。

背景技术

当前市场上车机设备-家居设备控制主要是重车控家、轻家控车，没有完全实现车机互控的闭环场景。重车控家、轻家控车，导致车机设备-家居设备控制很容易变成适用性并非十分完善的方案。家控车只是依赖物联网的音箱或者主控设备发展，做了语音查询车辆信息功能。应用程序端完全没有对车的控制与查询。应用程序端的功能缺失也是导致车机设备-家居设备控制没有实现完整闭环的一个关键点。

发明内容

本公开提供一种物联网的控制方法和系统，用以解决现有技术中车机互控不能形成闭环的缺陷，实现车机闭环互控。

第一方面，本公开提供一种物联网的控制方法，用于物联网系统，包括：车机设备、家居设备以及物联网云端，所述车机设备和所述家居设备通过物联网云端连接；

通过所述车机设备接收家居设备控制请求，将所述家居设备控制请求发送至物联网云端，以使所述物联网云端根据所述家居设备控制请求生成对应的第一控制指令发送给对应的家居设备，并返回第一控制结果给所述车机设备；

通过所述家居设备接收车辆控制请求，将所述车辆控制请求发送至物联网云端，以使所述物联网云端根据所述车辆控制请求生成对应的第二控制指令发送给车机设备，并返回第二控制结果给所述家居设备。

根据本公开提供的一种物联网的控制方法，其中，还包括：

通过所述家居设备接收车辆查询请求，将所述车辆查询请求发送至物联网云端，以使所述物联网云端根据所述车辆查询请求获取所述车机设备采集的车辆信息，并返回所述车辆信息至所述家居设备。

根据本公开提供的一种物联网的控制方法，其中，所述物联网系统还包括：车机云端；

通过所述家居设备将所述车辆查询请求发送至物联网云端，以使所述物联网云端根据所述车辆查询请求获取所述车机设备采集的车辆信息，包括：

通过所述车机设备采集并上传所述车辆信息至所述车机云端；

通过所述家居设备将所述车辆查询请求发送至物联网云端，以使所述物联网云端根据所述车辆查询请求获取所述车机云端中存储的所述车辆信息，并返回所述车辆信息至所述家居设备。

根据本公开提供的一种物联网的控制方法，其中，所述通过所述车机设备采集并上传所述车辆信息至所述车机云端，具体包括：

所述车机设备获取自身的实时地理位置信息、油量信息、速度信息以及车身状态信息；

将所述实时地理位置信息、所述油量信息、所述速度信息以及所述车身状态信息发送给所述车机云端。

根据本公开提供的一种物联网的控制方法，其中，所述车机设备中集成有物联网工具包；

通过所述车机设备将所述家居设备控制请求发送至物联网云端，包括：

通过所述车机设备将所述家居设备控制请求经由所述物联网工具包发送至物联网云端。

第二方面，本公开提供一种物联网的控制系统，包括：车机设备、家居设备以及物联网云端；

所述车机设备，用于接收家居设备控制请求，将所述家居设备控制请求发送至物联网云端，以使所述物联网云端根据所述家居设备控制请求生成对应的第一控制指令发送给对应的家居设备，并返回第一控制结果给所述车机设备；

所述家居设备，用于接收车辆控制请求，将所述车辆控制请求发送至物联网云端，以使所述物联网云端根据所述车辆控制请求生成对应的第二控制指令发送给车机设备，并返回第二控制结果给所述家居设备。

根据本公开提供的一种物联网的控制系统，其中，还包括：

所述家居设备接收车辆查询请求，将所述车辆查询请求发送至物联网云端，以使所述物联网云端根据所述车辆控制请求获取所述车机设备采集的车辆信息，并返回所述车辆信息至所述家居设备。

根据本公开提供的一种物联网的控制系统，其中，所述物联网系统还包括：车机云端；

所述车机设备采集并上传所述车辆信息至所述车机云端；

所述家居设备将所述车辆查询请求发送至物联网云端，以使所述物联网云端根据所述车辆控制请求获取所述车机云端中存储的所述车辆信息，并返回所述车辆信息至所述家居设备。

根据本公开提供的一种物联网的控制系统，其中，所述车机设备采集并上传所述车辆信息至所述车机云端，具体包括：

所述车机设备获取自身的实时地理位置信息、油量信息、速度信息以及车身状态信息；

将所述实时地理位置信息、所述油量信息、所述速度信息以及所述车身状态信息发送给所述车机云端。

根据本公开提供的一种物联网的控制系统，其中，所述家居设备包括智能音箱、移动终端、智能家电中的至少一种。

本公开提供的一种物联网的控制方法和系统，用于物联网系统，包括：车机设备、家居设备以及物联网云端，所述车机设备和所述家居设备通过物联网云端连接；通过所述车机设备将家居设备控制请求发送至物联网云端，以使所述物联网云端将指令发送给对应的家居设备，从而实现车机设备通过物联网实现对家居设备的控制；通过家居设备将车辆控制请求发送至物联网云端，以使物联网云端将对应的第二控制指令发送给车机设备，从而可以实现通过家居设备对车机系统的控制。本公开通过上述步骤实现车机设备-家居设备之间对等性的闭环控制，而不仅仅是重车对家的控制，而是真正意义上的车机设备-家居设备互控。

附图说明

为了更清楚地说明本公开或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开提供的物联网的控制方法的流程示意图；

图2是本公开提供的物联网的系统结构图；

图3是本公开提供的车机对家居设备进行控制的流程示意图；

图4是本公开提供的通过音箱对车机信息进行查询的流程示意图；

图5是本公开提供的通过移动终端对车机信息进行查询的流程示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开实施例保护的范围。

下面结合图1-图2描述本公开实施例提供的一种物联网的控制方法，用于物联网系统，包括：车机设备、家居设备以及物联网云端，所述车机设备和所述家居设备通过物联网云端连接；

具体地，当前市场上车机设备-家居设备控制主要是重车控家、轻家控车，没有完全实现车机互控的闭环场景。所述的闭环(闭环结构)也叫反馈控制系统，是将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较，由此产生一个偏差信号，利用此偏差信号进行调节控制，使输出值尽量接近于期望值。以调节水龙头的水量为例，首先在大脑中对水流有一个期望的流量，水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制。

然而，当前市场上车机设备-家居设备控制主要是重车控家、轻家控车，没有完全实现车机互控的闭环场景。即车机设备-家居设备系统之间缺乏功能上实现反馈调节和对等性的控制措施。

通过构建以下两个场景：

场景一、一方在家里，另一方驾车外出，那在家的一方就会关注下另一方在何处，这时候在家的一方可以通过手机应用程序，或者带屏音箱能看到车辆位置，或者通过无屏音箱语音查询到车辆位置。

场景二、车辆停放后，车辆有触碰(如贴条)，或者被碰撞，主人在家里时，手机或家里音箱能收到报警提醒车辆有情况发生。

基于以上两个场景，很容易看到目前车机设备-家居设备控制的缺点。重车控家、轻家控车，导致车机设备-家居设备控制之间并不能实现闭环互控。家控车只是依赖物联网的音箱或者主控设备发展，做了语音查询车辆信息功能。应用程序端完全没有对车的控制与查询。应用程序端的功能缺失也是导致车机设备-家居设备控制没有实现完整闭环的一个关键点。

应用程序端对车的控制目前主要掌握在车企自己手中。导致目前的家控车场景还是比较单一，要么是重物联网的车控家，主要是依赖物联网iOT(internet of Things)在车机端控制家里的智能家电设备。要么是重车轻物联网的家控车，在车厂自己的应用程序端进行车辆控制或查看车辆状态。

如上的方式没有将车机设备-家居设备控制很好的实现闭环，导致用户体验较差。本发明中的物联网系统是由车机设备、家居设备以及物联网云端构成，其中所述车机设备和所述家居设备通过物联网云端连接。进而，本公开通过下述两个步骤实现车机设备-家居设备之间的互控。

步骤100：通过所述车机设备接收家居设备控制请求，将所述家居设备控制请求发送至物联网云端，以使所述物联网云端根据所述家居设备控制请求生成对应的第一控制指令发送给对应的家居设备，并返回第一控制结果给所述车机设备；

结合图3，即用户通过向车机设备发送控制家居设备的指令，其中用户发送的控制指令可以是语音或者输入的控制信息等等形式。车机设备在接受到用户的指令之后，首先对输入的指令进行识别，将输入的指令转化为机器可以识别的信号之后，将所述控制指令传输至物联网云端。进而，物联网云端将接收到的控制家居设备的指令传输给要控制的家居设备。在本公开中，可以是物联网将控制指令直接传输给被控制的家居设备或者物联网将控制指令传输给一个中央控制装置或者中间控制装置，本公开中不予限制。在被控制家居设备按照接收的指令完成指令规定的动作之后，将动作完成的结果返回给物联网云端，由物联网云端将控制指令完成的结果发回给车机设备，进而由车机设备提箱用户指令完成的结果。

步骤200：通过所述家居设备接收车辆控制请求，将所述车辆控制请求发送至物联网云端，以使所述物联网云端根据所述车辆控制请求生成对应的第二控制指令发送给车机设备，并返回第二控制结果给所述家居设备。

具体地，首先步骤200与步骤100并不存在时间上的先后顺序，二者之间是并列关系。在本步骤中用户通过家居设备发送车辆控制信息，其中家居设备是指任何可以接收信息并将接收到的信息发送给物联网云端的智能设备，比如移动终端应用程序、音箱或者其他智能家居设备。该家居设备在接收到对车辆的控制信息之后，将接收到的信息发送给物联网云端。物联网云端根据接受到的控制信息，并将所述控制信息转化为控制指令发送给要控制的车机系统。所述车机系统在接收到控制指令之后，按照接收的指令完成相应的控制动作。之后，车机设备在完成控制动作之后，将结果发送给物联网云端，物联网云端将所述结果反馈给家居设备，由家居设备将结果提醒或告知发出指令的用户。

本公开提供的一种物联网的控制方法，用于物联网系统，包括：车机设备、家居设备以及物联网云端，所述车机设备和所述家居设备通过物联网云端连接；通过所述车机设备接收家居设备控制请求，将所述家居设备控制请求发送至物联网云端，以使所述物联网云端根据所述家居设备控制请求生成对应的第一控制指令发送给对应的家居设备，并返回第一控制结果给所述车机设备；即车机设备通过物联网实现对家居设备的控制。而通过所述家居设备接收车辆控制请求，将所述车辆控制请求发送至物联网云端，以使所述物联网云端根据所述车辆控制请求生成对应的第二控制指令发送给车机设备，并返回第二控制结果给所述家居设备。如此实现了通过家居设备对车机系统的控制。本公开通过上述步骤实现车机设备-家居设备之间对等性的闭环控制，而不仅仅是重车对家的控制，而是真正意义上的车机设备-家居设备互控。

结合图4和图5，根据本公开实施例提供的一种物联网的控制方法，其中，还包括：

通过所述家居设备接收车辆查询请求，将所述车辆查询请求发送至物联网云端，以使所述物联网云端根据所述车辆查询请求获取所述车机设备采集的车辆信息，并返回所述车辆信息至所述家居设备。

具体地，在本公开实施例中，家居设备不仅仅向车机设备发送控制信息还可以向车机设备发送请求信息。以图2中的物联网结构图为例，若对于这样的场景，同时结合图4所示，用户在家里音箱上查询车到哪儿了，下发语音指令“车到哪儿了”，音箱收到指令后会向物联网云端请求数据，物联网云端会回调车机云端的车辆信息，然后将车辆位置返回给音箱，音箱将查询到的车位置进行播报。结合图5所示，用户在应用程序端查看家里车的行进路线，应用程序会向物联网云端请求数据，物联网云端会向车机云端拉取车行进路线信息，物联网云再将车的GPS信息同步给应用程序，用户在应用程序端就能实时查看到家里车的行进路线了。

根据本公开实施例提供的一种物联网的控制方法，其中，所述物联网系统还包括：车机云端；

通过所述家居设备将所述车辆查询请求发送至物联网云端，以使所述物联网云端根据所述车辆查询请求获取所述车机设备采集的车辆信息，包括：

通过所述车机设备采集并上传所述车辆信息至所述车机云端；

通过所述家居设备将所述车辆查询请求发送至物联网云端，以使所述物联网云端根据所述车辆查询请求获取所述车机云端中存储的所述车辆信息，并返回所述车辆信息至所述家居设备。

具体地，本公开的物联网系统中还包括车机云端，其中，用来存储车机系统的信息。即车机系统通过采集到车辆的状况信息，并将所述状况信息发送给车机云端。

继而，在家居设备需要查询车辆的状况信息时，将获取的车辆查询请求发送至物联网云端，物联网云端根据查询请求获取车机云端中存储的车辆信息，进而将所述车辆信息反馈给所述发送请求指令的家居设备。

根据本公开实施例提供的一种物联网的控制方法，其中，所述通过所述车机设备采集并上传所述车辆信息至所述车机云端，具体包括：

所述车机设备获取自身的实时地理位置信息、油量信息、速度信息以及车身状态信息；

将所述实时地理位置信息、所述油量信息、所述速度信息以及所述车身状态信息发送给所述车机云端。

具体地，本公开中车机设备通过采集车辆的地理位置信息，油量信息、速度信息以及车辆状态信息。其中车辆的地理位置信息是指采用定位系统对车辆所处的地理位置进行定位时得到的信息，油量信息是指获取的车辆中的油箱中所存有的油量信息，而速度信息是指车辆实时的位置移动的速度，车辆状态信息是指车辆有没有关闭后备箱、天窗等等，以及有没有撞击或者晃动等信息。

车机系统在获取上述信息之后，将所述信息传送给车机云端存储，用于物联网云进行抽取信息。

根据本公开实施例提供的一种物联网的控制方法，其中，所述车机设备中集成有物联网工具包；

通过所述车机设备将所述家居设备控制请求发送至物联网云端，包括：

通过所述车机设备将所述家居设备控制请求经由所述物联网工具包发送至物联网云端。

具体地，通过在车机系统上安装物联网SDK(software development kit)实现将物联网与车机系统打通。其中，软件开发工具包是一些被软件工程师用于为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等创建应用软件的开发工具的集合，一般而言SDK即开发Windows平台下的应用程序所使用的SDK。它可以简单的为某个程序设计语言提供应用程序接口API的一些文件，但也可能包括能与某种嵌入式系统通讯的复杂的硬件。一般的工具包括用于调试和其他用途的实用工具。

通过在车机设备上安装SDK，从而实现物联网信息与车机系统信息之间的交互。

本公开实施例提供一种物联网的控制系统，包括：车机设备、家居设备以及物联网云端；

所述车机设备，用于接收家居设备控制请求，将所述家居设备控制请求发送至物联网云端，以使所述物联网云端根据所述家居设备控制请求生成对应的第一控制指令发送给对应的家居设备，并返回第一控制结果给所述车机设备；

所述家居设备，用于接收车辆控制请求，将所述车辆控制请求发送至物联网云端，以使所述物联网云端根据所述车辆控制请求生成对应的第二控制指令发送给车机设备，并返回第二控制结果给所述家居设备。

具体地，具体地，当前市场上车机设备-家居设备控制主要是重车控家、轻家控车，没有完全实现车机互控的闭环场景。所述的闭环(闭环结构)也叫反馈控制系统，是将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较，由此产生一个偏差信号，利用此偏差信号进行调节控制，使输出值尽量接近于期望值。以调节水龙头的水量为例，首先在大脑中对水流有一个期望的流量，水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制。

然而，当前市场上车机设备-家居设备控制主要是重车控家、轻家控车，没有完全实现车机互控的闭环场景。即车机设备-家居设备系统之间缺乏功能上实现反馈调节和对等性的控制措施。

通过构建以下两个场景：

场景一、一方在家里，另一方驾车外出，那在家的一方就会关注下另一方在何处，这时候在家的一方可以通过手机应用程序，或者带屏音箱能看到车辆位置，或者通过无屏音箱语音查询到车辆位置。

场景二、车辆停放后，车辆有触碰(如贴条)，或者被碰撞，主人在家里时，手机或家里音箱能收到报警提醒车辆有情况发生。

基于以上两个场景，很容易看到目前车机设备-家居设备控制的缺点。重车控家、轻家控车，导致车机设备-家居设备控制之间并不能实现闭环互控。家控车只是依赖物联网的音箱或者主控设备发展，做了语音查询车辆信息功能。应用程序端完全没有对车的控制与查询。应用程序端的功能缺失也是导致车机设备-家居设备控制没有实现完整闭环的一个关键点。

应用程序端对车的控制目前主要掌握在车企自己手中。导致目前的家控车场景还是比较单一，要么是重物联网的车控家，主要是依赖物联网iOT(internet of Things)在车机端控制家里的智能家电设备。要么是重车轻物联网的家控车，在车厂自己的应用程序端进行车辆控制或查看车辆状态。

如上的方式没有将车机设备-家居设备控制很好的实现闭环，导致用户体验较差。本发明中的物联网系统是由车机设备、家居设备以及物联网云端构成，其中所述车机设备和所述家居设备通过物联网云端连接。进而，本公开通过下述两个步骤实现车机设备-家居设备之间的互控。

即用户通过向车机设备发送控制家居设备的指令，其中用户发送的控制指令可以是语音或者输入的控制信息等等形式。车机设备在接受到用户的指令之后，首先对输入的指令进行识别，将输入的指令转化为机器可以识别的信号之后，将所述控制指令传输至物联网云端。进而，物联网云端将接收到的控制家居设备的指令传输给要控制的家居设备。在本公开中，可以是物联网将控制指令直接传输给被控制的家居设备或者物联网将控制指令传输给一个中央控制装置或者中间控制装置，本公开中不予限制。在被控制家居设备按照接收的指令完成指令规定的动作之后，将动作完成的结果返回给物联网云端，由物联网云端将控制指令完成的结果发回给车机设备，进而由车机设备提箱用户指令完成的结果。

用户通过家居设备发送车辆控制信息，其中家居设备是指任何可以接收信息并将接收到的信息发送给物联网云端的智能设备，比如移动终端应用程序、音箱或者其他智能家居设备。该家居设备在接收到对车辆的控制信息之后，将接收到的信息发送给物联网云端。物联网云端根据接受到的控制信息，并将所述控制信息转化为控制指令发送给要控制的车机系统。所述车机系统在接收到控制指令之后，按照接收的指令完成相应的控制动作。之后，车机设备在完成控制动作之后，将结果发送给物联网云端，物联网云端将所述结果反馈给家居设备，由家居设备将结果提醒或告知发出指令的用户。

根据本公开实施例提供的一种物联网的控制系统，其中，还包括：

所述家居设备接收车辆查询请求，将所述车辆查询请求发送至物联网云端，以使所述物联网云端根据所述车辆控制请求获取所述车机设备采集的车辆信息，并返回所述车辆信息至所述家居设备。

具体地，在本公开实施例中，家居设备不仅仅向车机设备发送控制信息还可以向车机设备发送请求信息。以图2中的物联网结构图为例，若对于这样的场景，同时结合图4所示，用户在家里音箱上查询车到哪儿了，下发语音指令“车到哪儿了”，音箱收到指令后会向物联网云端请求数据，物联网云端会回调车机云端的车辆信息，然后将车辆位置返回给音箱，音箱将查询到的车位置进行播报。结合图5所示，用户在应用程序端查看家里车的行进路线，应用程序会向物联网云端请求数据，物联网云端会向车机云端拉取车行进路线信息，物联网云再将车的GPS信息同步给应用程序，用户在应用程序端就能实时查看到家里车的行进路线了。

根据本公开实施例提供的一种物联网的控制系统，其中，所述物联网系统还包括：车机云端；

所述车机设备采集并上传所述车辆信息至所述车机云端；

所述家居设备将所述车辆查询请求发送至物联网云端，以使所述物联网云端根据所述车辆控制请求获取所述车机云端中存储的所述车辆信息，并返回所述车辆信息至所述家居设备。

具体地，本公开实施例的物联网系统中还包括车机云端，其中，用来存储车机系统的信息。即车机系统通过采集到车辆的状况信息，并将所述状况信息发送给车机云端。

继而，在家居设备需要查询车辆的状况信息时，将获取的车辆查询请求发送至物联网云端，物联网云端根据查询请求获取车机云端中存储的车辆信息，进而将所述车辆信息反馈给所述发送请求指令的家居设备。

根据本公开实施例提供的一种物联网的控制系统，其中，所述车机设备采集并上传所述车辆信息至所述车机云端，具体包括：

所述车机设备获取自身的实时地理位置信息、油量信息、速度信息以及车身状态信息；

将所述实时地理位置信息、所述油量信息、所述速度信息以及所述车身状态信息发送给所述车机云端。

具体地，本公开中车机设备通过采集车辆的地理位置信息，油量信息、速度信息以及车辆状态信息。其中车辆的地理位置信息是指采用定位系统对车辆所处的地理位置进行定位时得到的信息，油量信息是指获取的车辆中的油箱中所存有的油量信息，而速度信息是指车辆实时的位置移动的速度，车辆状态信息是指车辆有没有关闭后备箱、天窗等等，以及有没有撞击或者晃动等信息。

车机系统在获取上述信息之后，将所述信息传送给车机云端存储，用于物联网云进行抽取信息。

根据本公开实施例提供的一种物联网的控制系统，其中，所述家居设备包括智能音箱、移动终端、智能家电中的至少一种。

具体地，在本公开中的家居设备包括任何能够收集指令并发送指令的智能设备，比如音箱、装有相应应用程序应用程序的移动终端，或者智能家电等等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。