一种便于安装的云台相机

技术领域

本发明属于云台相机技术领域，具体涉及一种便于安装的云台相机。

背景技术

云台指用于固定或安装手机、相机、摄像机的支撑设备，它分为固定云台和电动云台两种，云台相机适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围，从而在对输电线路进行巡检时，工作人员会将云台相机固定在无人机上，通过无人机带动云台相机飞行，可以对输电线路进行巡检，使输电线路的巡检更加便捷，构建一个高效的云台相机成为数据采集的关键，进而可以增加输电线的里程。

目前市场上现有的便于安装的云台相机主要针对便于安装等方面进行改进，如中国专利CN210555617U提供的一种便于更换的无人机相机安装云台，其具有便于安装云台相机的优点，但该装置在使用时无法对相机进行防护，容易造成飞行中的相机发生碰撞，造成相机损坏，且在相机停止工作时，没有对相机进行存放，使相机长时间暴露在外界，造成相机表面产生灰尘，从而在每次使用之前需要对相机进行清理，增加了工作人员的工作量，因此我们提出了一种便于安装的云台相机，用以解决这种情况。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种便于安装的云台相机，具备防止相机本体发生碰撞和便于对相机本体进行存放的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于安装的云台相机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶端安装有三个扇叶，所述无人机本体的一侧开设有内腔，所述无人机本体位于内腔一侧的竖壁开设有与内腔相连通的开口，所述内腔的内壁底端开设有上下贯穿的滑道，所述滑道与开口相连通，所述内腔的内壁底端位于滑道的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部设有安装组件，所述安装组件的底端穿过滑道延伸至无人机本体的下方且安装有连接杆，所述连接杆的底端设有相机本体，所述连接杆位于相机本体与安装组件之间的杆体活动套设有上防护框，所述上防护框的顶端两侧均固定安装有第一伸缩杆，两个所述第一伸缩杆的顶端分别与安装组件的底端连接，所述相机本体的底端安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离相机本体的一端固定安装有下防护框，所述下防护框的顶端两侧均开设有安装槽，两个所述安装槽的内部均设有控制器，两个所述控制器相对远离的一侧均固定安装有探头，两个所述探头分别穿过安装槽延伸至下防护框的外部且固定连接有物体感应器。

通过上述技术方案，第一伸缩杆带动上防护框向上移动，第二伸缩杆带动下防护框向下移动，使相机本体可以正常使用，通过物体感应器可以对相机本体外围物体进行感应，从而可以对相机本体进行防护，防止相机本体与异物发生碰撞，造成相机本体损坏。

优选的，所述安装组件包括活动设置于凹槽内部的活动块，所述活动块的底端固定连接有连接块，所述连接块的底端穿过滑道延伸至无人机本体的下方且固定连接有横板，所述横板为水平设置，且所述连接杆远离相机本体的一端固定连接于横板的底端，两个所述第一伸缩杆的顶端均固定连接于横板的底端，且两个所述第一伸缩杆关于连接杆对称。

通过上述技术方案，将活动块移动至内腔内部，使连接块沿滑道的方向移动，可以将活动块移动至凹槽内部，连接杆位于无人机本体的下方，相机本体与连接杆连接，从而可以对相机本体进行安装。

优选的，所述内腔的内部设有水平设置的活动板，所述活动板的顶端固定连接有两个对称设置的弹簧，所述活动板位于活动块的上方。

通过上述技术方案，活动板可以对活动块的位置进行限制，防止活动块移动至内腔内部，容易造成相机本体掉落。

优选的，所述活动板的顶端且位于开口的上方固定连接有竖直设置的挡板，所述内腔的内壁顶端位于挡板的上方开设有上下贯穿的缺口，所述挡板的顶端延伸至缺口的内部，所述内腔位于挡板两侧竖壁均开设有滑槽，两个所述滑槽的顶端分别与缺口相连通，且两个滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块相对一侧分别固定连接于挡板的两侧竖壁。

通过上述技术方案，挡板可以对活动板的位置进行限制，使活动板只能沿竖直方向移动，从而便于将活动块移动至凹槽内。

优选的，所述无人机本体的顶端固定安装有蓄电池。

通过上述技术方案，蓄电池可以给无人机本体提供电能，延长无人机本体的使用时长。

优选的，所述上防护框的形状与下防护框的形状相适配，且所述相机本体活动设置于上防护框和下防护框的内部。

通过上述技术方案，上防护框和下防护框可以构成一个封闭空间，使得相机本体可以存放在上防护框和下防护框内部，进而可以对相机本体进行防护。

优选的，所述无人机本体的底端四角均固定连接有支撑柱，四个所述支撑柱均为倾斜设置，且四个所述支撑柱的底端均固定安装有底座，四个所述底座均为水平设置。

通过上述技术方案，支撑柱可以在无人机本体落地时对其进行支撑，底座使无人机本体能够平稳在落地。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置的连接杆、控制器和物体感应器等结构，使防止相机本体发生碰撞，通过物体感应器可以在无人机本体飞行时，对周围物体进行感应，当周围物体与相机本体之间的距离过近时，物体感应器将信息传递给控制器，控制器将信息传送给电脑终端，工作人员可以对无人机本体的飞行方向进行改变，从而可以防止无人机本体与物体发生碰撞，造成相机本体损坏。

2、通过设置的相机本体、上防护框和下防护框等结构，使和便于对相机本体进行存放，通过第一伸缩杆带动上防护框向下移动，第二伸缩杆带动下防护框向上移动，从而可以将上防护框和下防护框进行连接，通过上防护框和下防护框可以构成一个封闭空间，而相机本体处于该封闭空间内，进而可以对相机本体进行存放。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的活动板结构示意图；

图3为本发明的滑道结构示意图；

图4为本发明的活动块结构示意图；

图5为本发明的相机本体结构示意图；

图6为本发明的下防护框结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、蓄电池；3、扇叶；4、活动板；5、挡板；6、滑槽；7、滑块；8、支撑柱；9、弹簧；10、活动块；11、连接块；12、横板；13、连接杆；14、第一伸缩杆；15、第二伸缩杆；16、相机本体；17、上防护框；18、下防护框；19、控制器；20、物体感应器；21、缺口；22、内腔；23、开口；24、凹槽；25、滑道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种便于安装的云台相机，包括无人机本体1，无人机本体1的顶端安装有三个扇叶3，无人机本体1的一侧开设有内腔22，无人机本体1位于内腔22一侧的竖壁开设有与内腔22相连通的开口23，内腔22的内壁底端开设有上下贯穿的滑道25，滑道25与开口23相连通，内腔22的内壁底端位于滑道25的两侧均开设有凹槽24，凹槽24的内部设有安装组件，安装组件的底端穿过滑道25延伸至无人机本体1的下方且安装有连接杆13，连接杆13的底端设有相机本体16，连接杆13位于相机本体16与安装组件之间的杆体活动套设有上防护框17，上防护框17的顶端两侧均固定安装有第一伸缩杆14，两个第一伸缩杆14的顶端分别与安装组件的底端连接，相机本体16的底端安装有第二伸缩杆15，第二伸缩杆15远离相机本体16的一端固定安装有下防护框18，下防护框18的顶端两侧均开设有安装槽，两个安装槽的内部均设有控制器19，两个控制器19相对远离的一侧均固定安装有探头，两个探头分别穿过安装槽延伸至下防护框18的外部且固定连接有物体感应器20。

本实施例中，通过第一伸缩杆14带动上防护框17向上移动，第二伸缩杆15带动下防护框18向下移动，使相机本体16可以正常使用，通过物体感应器20可以对相机本体16外围物体进行感应，从而可以对相机本体16进行防护，防止相机本体16与异物发生碰撞，造成相机本体16损坏。

具体的，安装组件包括活动设置于凹槽24内部的活动块10，活动块10的底端固定连接有连接块11，连接块11的底端穿过滑道25延伸至无人机本体1的下方且固定连接有横板12，横板12为水平设置，且连接杆13远离相机本体16的一端固定连接于横板12的底端，两个第一伸缩杆14的顶端均固定连接于横板12的底端，且两个第一伸缩杆14关于连接杆13对称。

本实施例中，通过将活动块10移动至内腔22内部，使连接块11沿滑道25的方向移动，可以将活动块10移动至凹槽24内部，连接杆13位于无人机本体1的下方，相机本体16与连接杆13连接，从而可以对相机本体16进行安装。

具体的，内腔22的内部设有水平设置的活动板4，活动板4的顶端固定连接有两个对称设置的弹簧9，活动板4位于活动块10的上方。

本实施例中，通过活动板4可以对活动块10的位置进行限制，防止活动块10移动至内腔22内部，容易造成相机本体16掉落。

具体的，活动板4的顶端且位于开口23的上方固定连接有竖直设置的挡板5，内腔22的内壁顶端位于挡板5的上方开设有上下贯穿的缺口21，挡板5的顶端延伸至缺口21的内部，内腔22位于挡板5两侧竖壁均开设有滑槽6，两个滑槽6的顶端分别与缺口21相连通，且两个滑槽6的内部均滑动连接有滑块7，两个滑块7相对一侧分别固定连接于挡板5的两侧竖壁。

本实施例中，通过挡板5可以对活动板4的位置进行限制，使活动板4只能沿竖直方向移动，从而便于将活动块10移动至凹槽24内。

具体的，无人机本体1的顶端固定安装有蓄电池2。

本实施例中，通过蓄电池2可以给无人机本体1提供电能，延长无人机本体1的使用时长。

具体的，上防护框17的形状与下防护框18的形状相适配，且相机本体16活动设置于上防护框17和下防护框18的内部。

本实施例中，通过上防护框17和下防护框18可以构成一个封闭空间，使得相机本体16可以存放在上防护框17和下防护框18内部，进而可以对相机本体16进行防护。

具体的，无人机本体1的底端四角均固定连接有支撑柱8，四个支撑柱8均为倾斜设置，且四个支撑柱8的底端均固定安装有底座，四个底座均为水平设置。

本实施例中，通过支撑柱8可以在无人机本体1落地时对其进行支撑，底座使无人机本体1能够平稳在落地。

本发明的工作原理及使用流程：将活动块10位于开口23内部，将活动块10向上移动，由于弹簧9的作用，使活动板4向上移动，从而可以将活动块10移动至内腔22内部，将活动块10沿滑道25的方向移动，可以将活动块10移动至凹槽24内部，从而可以对活动块10进行固定，进而可以对相机本体16进行固定，通过物体感应器20可以在无人机本体1飞行时，对周围物体进行感应，当周围物体与相机本体16之间的距离过近时，物体感应器20将信息传递给控制器19，控制器19将信息传送给电脑终端，工作人员可以对无人机本体1的飞行方向进行改变，从而可以防止无人机本体1与物体发生碰撞，造成相机本体16损坏，通过第一伸缩杆14带动上防护框17向下移动，第二伸缩杆15带动下防护框18向上移动，从而可以将上防护框17和下防护框18进行连接，通过上防护框17和下防护框18可以构成一个封闭空间，而相机本体16处于该封闭空间内，进而可以对相机本体16进行存放，防止相机本体16长时间处于外界而造成相机本体16表面产生灰尘，使每次使用之前需要对相机本体16进行清理，增加工作人员的工作量。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。