一种全自动套膜包装机

技术领域

本发明涉及佛香加工技术领域，具体为一种全自动套膜包装机。

背景技术

佛香是指佛教用香。我国是世界上最早加工和使用香料的国家，烧香的历史长达三千年之久。古人发现各种香料有提神醒脑和沉心静气的作用。一柱清香，直达肺腑，上清下明，身心安泰，对修身养性，启迪智慧，有很明显的功效，佛香主要有烧香和涂香两大类，烧香是把香料焚烧后，以香气薰染净化身心，所以也叫薰香，所用的香料有塔香、丸香、散香、末香(香粉)、练香、线香等；涂香是将香料涂在物品上或身上，达到净化身心的效果，所用的有香水、香油、香药等。过去也有用香膏、香汤来洗浴，或将香料装在囊、枕内，做成香囊、香枕，供自然散发香气，达到清洁环境，祛邪避秽的效果。

佛香在生产加工过程中，需要对成捆的佛香进行套膜包装，传统做法为人工对其进行套膜操作，人工进行套膜包装速度慢，人工拉动强度极大，严重影响佛香生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动套膜包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动套膜包装机，包括设备主体，所述设备主体包括：

机箱主体，所述机箱主体设置于外固定面上；

用于将佛香送出的送香组件，所述送香组件设置于机箱主体的右端；

用于提供包装薄膜的送膜组件，所述送膜组件设置于机箱主体的前端左侧；

用于配合送膜组件对佛香进行包装套膜的拉膜组件，所述拉膜组件设置于机箱主体的前端中间位置；

用于承接包装套膜结束后佛香的移动组件，所述移动组件设置于机箱主体的前端中间位置；以及

用于将包装套膜结束后佛香转运出下移加工位点的传送架，所述传送架设置于机箱主体的前端。

进一步地，所述机箱主体包括控制箱，所述控制箱设置于外固定面上，所述控制箱的前端设置有操作台，所述操作台上设置有适配槽。

进一步地，所述送香组件包括点数机，所述点数机设置于控制箱的右端，所述点数机的输出端设置有送香机构，所述送香机构包括送香滑台，所述送香滑台设置于点数机的前端，所述送香滑台的前端设置有送香槽，所述送香槽内设置有容纳槽，所述容纳槽与点数机的输出端相对应，所述容纳槽的左端设置有出香头，所述出香头穿过送香槽延伸至外侧，所述送香滑台的输出端设置有驱动块，所述驱动块延伸至容纳槽内并设置有出香推块，所述出香推块滑动连接于容纳槽内。

进一步地，所述送膜组件包括设置于操作台左端的自感应送膜机，所述自感应送膜机上设置有撑紧架，所述操作台上还设置有自动张膜机构，所述自动张膜机构包括张膜箱，所述张膜箱固定连接于操作台的顶端，所述张膜箱内设置有转动连接有多组支撑辊，所述张膜箱内还设置有大小与薄膜对应的悬浮内芯，所述悬浮内芯的左端穿过张膜箱延伸至外侧，所述悬浮内芯与张膜箱之间间隙连接，所述悬浮内芯与支撑辊之间滑动接触连接，所述张膜箱的右端设置有对接套，所述对接套的直径大于悬浮内芯，所述对接套上前后对称设置有两组切口。

进一步地，所述送膜组件还包括切膜机构，所述切膜机构包括设置于操作台内部的切膜缸，所述切膜缸的输出端向上穿过适配槽设置有切膜刀，所述切膜刀的位置与对接套的右端对应。

进一步地，所述拉膜组件包括设置于操作台上的拉膜驱动架，所述拉膜驱动架的输出端滑动连接有滑块，所述滑块的顶端设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端向前设置有安装杆。

进一步地，所述安装杆的底端中间位置设置有接膜机构，所述接膜机构包括设置于安装杆底端的接膜架，所述接膜架中空设置，所述接膜架的右端通过螺栓连接有连接法兰，所述连接法兰的右端设置有导入套，所述连接法兰的左端设置有接膜套，所述接膜套穿过接膜架中空部分延伸至其左端，所述接膜套的直径与薄膜相对应。

进一步地，所述拉膜组件还包括卡紧机构，所述卡紧机构相对接膜机构前后对称设置有两组，所述卡紧机构包括固定连接于安装杆底端的延伸架，所述延伸架的前端设置有卡紧缸，所述卡紧缸的输出端向前设置有压块，所述压块上设置有与对接套上切口相对应的压紧卡。

进一步地，所述移动组件包括接香机构，所述接香机构包括设置于操作台前端的接香板，所述接香板的顶端左侧设置有开口，所述接香板的顶端右侧左右对称设置有两组滑槽，所述接香板的底端设置有与滑槽相对应的导向杆，所述操作台的前端还设置有挡香机构，所述挡香机构包括设置于操作台前端的挡香缸，所述挡香缸的输出端向上设置有挡香板，所述挡香板穿过开口延伸至接香板的上方。

进一步地，所述移动组件还包括上下移动件以及前后移动件，所述上下移动件包括设置于操作台前端的上下驱动缸，所述上下驱动缸的输出端向上设置有上下移动架，所述上下移动架固定连接于接香板的底端，所述上下移动架上设置有穿孔，所述上下移动架的后端设置有安装板，所述前后移动件包括前后驱动缸，所述前后驱动缸固定连接于安装板的底端，所述前后驱动缸的输出端向前设置有前后推杆，所述前后推杆的前端穿过穿孔并向上设置有竖杆，所述竖杆的顶端设置有前后移动板，所述前后移动板的顶端左右对称设置有两组滑动连接于导向杆外侧的滑筒，所述滑筒的顶端设置有延伸杆，所述延伸杆穿过滑槽延伸至接香板的上方，所述延伸杆的前端设置有推香板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置设备主体，在使用时，薄膜在自感应送膜机上经过撑紧架延伸至自动张膜机构，薄膜套接在悬浮内芯外侧，并进入对接套内，拉膜组件运转，拉膜驱动架驱动接膜机构向左侧移动，直到接膜套穿入对接套内，卡紧机构运转，卡紧缸驱动压块对向移动，利用压紧卡通过切口将薄膜压紧在接膜套的外侧，随后拉膜驱动架驱动接膜机构向左侧移动至合适位置，切膜机构运转，切膜缸驱动切膜刀向上移动，将薄膜自对接套的左侧切断，接膜机构持续向左侧移动至与出香头对应，于此同时挡香机构运转，挡香缸驱动挡香板向上移动至合适位置，随后使用人员控制点数机运转，将设定根数的佛香传送至送香槽上的容纳槽内，送香滑台运转，驱动块控制出香推块向左侧移动，将容纳槽内的佛香推动至经过出香头移出，佛香经过导入套的聚拢导向作用后，穿过接膜套进入薄膜内部，并最终利用挡香板定位修整，驱动块带动出香推块复位，上下移动件中的上下驱动缸运转，驱动接香板上移至佛香下方，卡紧缸驱动压块复位，不再夹紧薄膜，并且接膜机构向右侧移动小段距离，薄膜自接膜套内退出自动落在接香板上，上下移动件驱动接香板复位至与传送架一致高度，前后移动件中的前后驱动缸驱动推香板将套膜包装好的佛香推送至传送架上进行转运，后续重复上述操作即可，本发明实现了对佛香的全自动化套膜包装效果，无需使用人员人工套膜，提高套膜包装速度以及效果，降低使用人员劳动强度，可有效提高对佛香套膜包装的效率，提高企业经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明整体外观结构示意图；

图2为本发明送膜组件结构示意图；

图3为本发明自动张膜机构内部结构示意图；

图4为本发明拉膜组件结构示意图；

图5为本发明接膜机构结构示意图；

图6为本发明移动组件上部结构示意图；

图7为本发明移动组件下部结构示意图；

图8为本发明送香组件结构示意图。

图中：1、设备主体；2、传送架；3、送膜组件；31、自感应送膜机；32、撑紧架；33、自动张膜机构；331、张膜箱；332、悬浮内芯；333、支撑辊；334、对接套；3341、切口；34、切膜机构；341、切膜缸；342、切膜刀；4、拉膜组件；41、拉膜驱动架；42、滑块；43、支撑杆；44、安装杆；45、接膜机构；451、接膜架；452、连接法兰；453、导入套；454、接膜套；46、卡紧机构；461、延伸架；462、卡紧缸；463、压块；4631、压紧卡；5、移动组件；51、接香机构；511、接香板；512、开口；513、滑槽；514、导向杆；52、上下移动件；521、上下驱动缸；522、上下移动架；5221、穿孔；5222、安装板；53、前后移动件；531、前后驱动缸；532、前后推杆；533、竖杆；534、前后移动板；535、滑筒；536、延伸杆；537、推香板；54、挡香机构；541、挡香缸；542、挡香板；6、送香组件；61、点数机；62、送香机构；621、送香滑台；622、送香槽；623、容纳槽；624、出香头；625、驱动块；626、出香推块；7、机箱主体；71、控制箱；72、操作台；721、适配槽。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种全自动套膜包装机技术方案：一种全自动套膜包装机，包括设备主体1，设备主体1包括：

机箱主体7，机箱主体7设置于外固定面上，机箱主体7包括控制箱71，控制箱71设置于外固定面上，控制箱71的前端设置有操作台72，用于进行套膜包装加工作业，操作台72上设置有适配槽721；

用于将佛香送出的送香组件6，送香组件6设置于机箱主体7的右端，送香组件6包括点数机61，点数机61设置于控制箱71的右端，点数机61的输出端设置有送香机构62，送香机构62包括送香滑台621，送香滑台621设置于点数机61的前端，送香滑台621的前端设置有送香槽622，送香槽622内设置有容纳槽623，容纳槽623与点数机61的输出端相对应，容纳槽623的左端设置有出香头624，出香头624穿过送香槽622延伸至外侧，送香滑台621的输出端设置有驱动块625，驱动块625延伸至容纳槽623内并设置有出香推块626，出香推块626滑动连接于容纳槽623内，使用时，使用人员控制点数机61运转，将设定根数的佛香传送至送香槽622上的容纳槽623内，送香滑台621运转，驱动块625控制出香推块626向左侧移动，将容纳槽623内的佛香推动至经过出香头624移出；

用于提供包装薄膜的送膜组件3，送膜组件3设置于机箱主体7的前端左侧，送膜组件3包括设置于操作台72左端的自感应送膜机31，自感应送膜机31上设置有撑紧架32，操作台72上还设置有自动张膜机构33，自动张膜机构33包括张膜箱331，张膜箱331固定连接于操作台72的顶端，张膜箱331内设置有转动连接有多组支撑辊333，张膜箱331内还设置有大小与薄膜对应的悬浮内芯332，悬浮内芯332的左端穿过张膜箱331延伸至外侧，悬浮内芯332与张膜箱331之间间隙连接，悬浮内芯332与支撑辊333之间滑动接触连接，张膜箱331的右端设置有对接套334，对接套334的直径大于悬浮内芯332，对接套334上前后对称设置有两组切口3341，送膜组件3还包括切膜机构34，切膜机构34包括设置于操作台72内部的切膜缸341，切膜缸341的输出端向上穿过适配槽721设置有切膜刀342，切膜刀342的位置与对接套334的右端对应，在使用时，薄膜在自感应送膜机31上经过撑紧架32延伸至自动张膜机构33，薄膜套接在悬浮内芯332外侧，并进入对接套334内；

用于配合送膜组件3对佛香进行包装套膜的拉膜组件4，拉膜组件4设置于机箱主体7的前端中间位置，拉膜组件4包括设置于操作台72上的拉膜驱动架41，拉膜驱动架41的输出端滑动连接有滑块42，滑块42的顶端设置有支撑杆43，支撑杆43的顶端向前设置有安装杆44，安装杆44的底端中间位置设置有接膜机构45，接膜机构45包括设置于安装杆44底端的接膜架451，接膜架451中空设置，接膜架451的右端通过螺栓连接有连接法兰452，连接法兰452的右端设置有导入套453，连接法兰452的左端设置有接膜套454，接膜套454穿过接膜架451中空部分延伸至其左端，接膜套454的直径与薄膜相对应，拉膜组件4还包括卡紧机构46，卡紧机构46相对接膜机构45前后对称设置有两组，卡紧机构46包括固定连接于安装杆44底端的延伸架461，延伸架461的前端设置有卡紧缸462，卡紧缸462的输出端向前设置有压块463，压块463上设置有与对接套334上切口3341相对应的压紧卡4631，拉膜组件4运转，拉膜驱动架41驱动接膜机构45向左侧移动，直到接膜套454穿入对接套334内，卡紧机构46运转，卡紧缸462驱动压块463对向移动，利用压紧卡4631通过切口3341将薄膜压紧在接膜套454的外侧，随后拉膜驱动架41驱动接膜机构45向左侧移动至合适位置，；

用于承接包装套膜结束后佛香的移动组件5，以及用于将包装套膜结束后佛香转运出下移加工位点的传送架2，传送架2设置于机箱主体7的前端，移动组件5设置于机箱主体7的前端中间位置，移动组件5包括接香机构51，接香机构51包括设置于操作台72前端的接香板511，接香板511的顶端左侧设置有开口512，接香板511的顶端右侧左右对称设置有两组滑槽513，接香板511的底端设置有与滑槽513相对应的导向杆514，操作台72的前端还设置有挡香机构54，挡香机构54包括设置于操作台72前端的挡香缸541，挡香缸541的输出端向上设置有挡香板542，挡香板542穿过开口512延伸至接香板511的上方，移动组件5还包括上下移动件52以及前后移动件53，上下移动件52包括设置于操作台72前端的上下驱动缸521，上下驱动缸521的输出端向上设置有上下移动架522，上下移动架522固定连接于接香板511的底端，上下移动架522上设置有穿孔5221，上下移动架522的后端设置有安装板5222，前后移动件53包括前后驱动缸531，前后驱动缸531固定连接于安装板5222的底端，前后驱动缸531的输出端向前设置有前后推杆532，前后推杆532的前端穿过穿孔5221并向上设置有竖杆533，竖杆533的顶端设置有前后移动板534，前后移动板534的顶端左右对称设置有两组滑动连接于导向杆514外侧的滑筒535，滑筒535的顶端设置有延伸杆536，延伸杆536穿过滑槽513延伸至接香板511的上方，延伸杆536的前端设置有推香板537，切膜机构34运转，切膜缸341驱动切膜刀342向上移动，将薄膜自对接套334的左侧切断，接膜机构45持续向左侧移动至与出香头624对应，于此同时挡香机构54运转，挡香缸541驱动挡香板542向上移动至合适位置，随后使用人员控制点数机61运转，将设定根数的佛香传送至送香槽622上的容纳槽623内，送香滑台621运转，驱动块625控制出香推块626向左侧移动，将容纳槽623内的佛香推动至经过出香头624移出，佛香经过导入套453的聚拢导向作用后，穿过接膜套454进入薄膜内部，并最终利用挡香板542定位修整，驱动块625带动出香推块626复位，上下移动件52中的上下驱动缸521运转，驱动接香板511上移至佛香下方，卡紧缸462驱动压块463复位，不再夹紧薄膜，并且接膜机构45向右侧移动小段距离，薄膜自接膜套454内退出自动落在接香板511上，上下移动件52驱动接香板511复位至与传送架2一致高度，前后移动件53中的前后驱动缸531驱动推香板537将套膜包装好的佛香推送至传送架2上进行转运，后续重复上述操作即可，本发明实现了对佛香的全自动化套膜包装效果，无需使用人员人工套膜，提高套膜包装速度以及效果，降低使用人员劳动强度，可有效提高对佛香套膜包装的效率，提高企业经济效益。

本发明通过设置设备主体1，在使用时，薄膜在自感应送膜机31上经过撑紧架32延伸至自动张膜机构33，薄膜套接在悬浮内芯332外侧，并进入对接套334内，拉膜组件4运转，拉膜驱动架41驱动接膜机构45向左侧移动，直到接膜套454穿入对接套334内，卡紧机构46运转，卡紧缸462驱动压块463对向移动，利用压紧卡4631通过切口3341将薄膜压紧在接膜套454的外侧，随后拉膜驱动架41驱动接膜机构45向左侧移动至合适位置，切膜机构34运转，切膜缸341驱动切膜刀342向上移动，将薄膜自对接套334的左侧切断，接膜机构45持续向左侧移动至与出香头624对应，于此同时挡香机构54运转，挡香缸541驱动挡香板542向上移动至合适位置，随后使用人员控制点数机61运转，将设定根数的佛香传送至送香槽622上的容纳槽623内，送香滑台621运转，驱动块625控制出香推块626向左侧移动，将容纳槽623内的佛香推动至经过出香头624移出，佛香经过导入套453的聚拢导向作用后，穿过接膜套454进入薄膜内部，并最终利用挡香板542定位修整，驱动块625带动出香推块626复位，上下移动件52中的上下驱动缸521运转，驱动接香板511上移至佛香下方，卡紧缸462驱动压块463复位，不再夹紧薄膜，并且接膜机构45向右侧移动小段距离，薄膜自接膜套454内退出自动落在接香板511上，上下移动件52驱动接香板511复位至与传送架2一致高度，前后移动件53中的前后驱动缸531驱动推香板537将套膜包装好的佛香推送至传送架2上进行转运，后续重复上述操作即可，本发明实现了对佛香的全自动化套膜包装效果，无需使用人员人工套膜，提高套膜包装速度以及效果，降低使用人员劳动强度，可有效提高对佛香套膜包装的效率，提高企业经济效益。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。