姿态调整结构、传输装置、辐射成像系统

技术领域

本公开涉及检测设备技术领域，更具体地，涉及一种姿态调整结构、传输装置、辐射成像系统。

背景技术

辐射成像，是一种利用射线观察物体内部的技术。这种技术可以在不破坏物体的情况下获得物体内部的结构和密度等信息，目前广泛应用在医院的胸透和车站、机场的安检等场景下。但是在被测物为薄膜或者胶层等时，为保证检测的准确性，需要辐射成像系统中光机产生光束的主束面与被测物的被测层面保持平行。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种姿态调整结构、传输装置、辐射成像系统。

本公开的一个方面提供了一种姿态调整结构，包括：基体，沿X向延伸布置，所述基体具有承载面，所述承载面上适于放置被测物；第一调整组件，设置在所述基体上，用以驱动所述被测物在所述承载面上发生绕Y向的偏移以及用以驱动所述被测物沿所述X向的移动；至少一第二调整组件，设置在所述基体上，用以驱动所述被测物发生绕Z向的转动。

根据本公开的实施例，所述第一调整组件包括：机架，可相对所述基体在所述X向上滑动；转动件，以Y轴为转动轴线，可转动地设置在所述机架上，在外力的驱动下，所述转动件用以驱动所述被测物在所述承载面上发生绕Y向的偏移，以及在所述机架的带动下所述转动件可驱动所述被测物沿所述X向移动。

根据本公开的实施例，所述转动件包括：拨杆，以Y轴为转动轴线，可转动地设置在所述机架上；拨头，设置在所述拨杆上，且在所述拨杆的驱动下，所述拨头可抵接在所述被测物上。

根据本公开的实施例，在Y向上，所述机架上凸出设置有转轴，所述第一调整组件还包括：转接块，可转动地设置在所述转轴上，所述拨杆固定在所述转接块上。

根据本公开的实施例，所述第一调整组件还包括：至少一第一驱动单元，设置在所述机架上，所述第一驱动单元具有可朝向或远离所述转接块运动地推杆，其中，所述推杆活动连接在所述转接块远离所述转轴的一端。

根据本公开的实施例，所述第一驱动单元还包括：第一电机，设置在所述机架上，所述推杆的一端连接在所述第一电机的电机轴上；其中，所述推杆靠近所述转接块的一端上设置有螺纹段，所述转接块上设置有配合于所述螺纹段的螺套。

根据本公开的实施例，至少一所述拨头可转动地设置在所述拨杆上，且被构造为偏心结构，其中，所述拨头具有在偏心力的驱动下伸出所述承载面的第一位置以及在外力作用下翻转到所述承载面下方的第二位置；所述机架沿所述X方向移动时，所述拨头于第一位置处时用以推动所述被测物沿所述X方向移动。

根据本公开的实施例，所述拨头具有：推面，适于抵接在所述被测物上；导向面，与所述推面呈角度设置，适于承接外力；限位结构，用以在所述拨头运动到所述第一位置处时限制其转动；其中，在所述机架沿所述X轴的负向运动时，所述导向面撞击在所述被测物上以驱动所述拨头运动到所述第二位置。

根据本公开的实施例，还包括：配重块，设置在所述拨头上，用以调整所述拨头的偏心距，以实现在所述第一位置处所述推面与YZ平面平行。

根据本公开的实施例，在所述X向上，多个所述拨头可转动地设置在所述机架上，且多个所述拨头间隔设置，用以推动所述基体上的被测物朝向检测区域运动。

根据本公开的实施例，所述机架与所述基体间设置有滑轨滑块结构。

根据本公开的实施例，所述被测物在所述第一调整组件的驱动下传输到所述第二调整组件上，其中，所述第二调整组件包括：支撑板，以Z轴为转动轴线，可转动地设置在所述基体上，其上适于承接所述被测物。

根据本公开的实施例，所述支撑板靠近所述第一调整组件的一端铰接在所述基体上，所述第二调整组件还包括：第二驱动单元，设置在所述基体上，且布置于所述支撑板远离所述铰接端的下方，用以驱动所述支撑板转动。

根据本公开的实施例，所述第二驱动单元包括：第二电机，设置在所述基体上；升降杆，设置在所述第二电机的电机轴上，一端连接在所述支撑板上。

根据本公开的实施例，两个所述第二调整组件沿所述X向间隔设置，适于检测被测物的射线从所述间隔中间穿过。

本公开的另一方面提供了一种传输装置，包括：上述中任一项所述的姿态调整结构。

本公开的另一方面提供了一种辐射成像系统，包括：上述中所述的传输装置，以及扫描装置，设置在第二调整组件的两侧，用于扫描放置在所述第二调整组件上的被测物。

本公开中的姿态调整结构包括：基体，沿X向延伸布置，所述基体具有承载面，所述承载面上适于放置被测物；第一调整组件，设置在所述基体上，用以驱动所述被测物在所述承载面上发生绕Y向的偏移以及用以驱动所述被测物沿所述X向的移动；至少一第二调整组件，设置在所述基体上，用以驱动所述被测物发生绕Z向的转动。本公开中的第一调整组件实现在Y向上对被测物的偏移调整，以及可推动被测物在X向的移动；第二调整组件实现在Z向上对被测物的偏移调整，经过第一调整组件和第二调整组件的作用可将被测物调整到适于检测的状态。当本公开中的姿态调整结构使用在如背景技术中介绍的薄膜或者胶层检测的辐射成像系统中时，通过对被测物的偏移调整，可保证光机产生光束的主束面与被测物的被测层面保持平行，以保证检测的准确性。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的辐射成像的原理简图；

图2示意性示出了根据本公开实施例的第二调整组件的调整方式简图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的第一调整组件的调整方式简图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的第一调整组件的主视图；

图5示意性示出了根据本公开实施例的第一调整组件的俯视图；

图6示意性示出了图5中A-A处的剖视图；

图7示意性示出了图5中B-B处的剖视图；

图8示意性示出了根据本公开实施例的拨头的结构示意图；

图9示意性示出了图5中C-C处的剖视图；

图10示意性示出了根据本公开实施例的第一调整组件的侧视图；

图11示意性示出了根据本公开实施例的第二调整组件的俯视图；

图12示意性示出了根据本公开实施例的第二调整组件的主视图；

图13示意性示出了图12中D-D处的剖视图；

图14示意性示出了根据本公开实施例的第二调整组件的另一实施方式的俯视图；

图15示意性示出了根据本公开实施例的姿态调整结构的主视图；

图16示意性示出了根据本公开实施例的姿态调整结构的俯视图。

附图标记说明：

1、基体；11-承载面；12-架体；13-支撑轨；

2、第一调整组件；21-机架；22-拨杆；23-拨头；24-轴承；25-转接块；26-第一驱动单元；27-挡圈；231-配重块；232-推面；233-导向面；234-限位结构；211-转轴；251-螺套；261-推杆；262-第一电机；

3、第二调整组件；31-支撑板；32-第二驱动单元；321-第二电机；322-升降杆；33-铰接座；34-接头；

4、被测物；41-被测层；

5、滑轨滑块结构；51-滑块；52-滑轨；

6、光机；61-主束面；62-扫描区域；

7、扫描装置。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。

详细的背景技术，可以包括除独权解决的技术问题之外的其它技术问题。

本公开的实施例提供了一种姿态调整结构包括：基体，沿X向延伸布置，基体具有承载面，承载面上适于放置被测物；第一调整组件，设置在基体下方，其中，第一调整组件包括：机架，可相对基体在X向上滑动；拨杆，以Y轴为转动轴线，可转动地设置在机架上；拨头，设置在拨杆上，且在拨杆的驱动下，拨头可抵接在被测物上以驱使被测物在承载面上发生绕Y向的偏移，和/或驱使被测物在承载面上发生沿X向的移动。

本公开的姿态调整结构可用于调整生产线上传送物体的运动姿态；还可用于辐射检测领域中，用于将被测物调整到预设的检测位置处。在应用于辐射检测领域中时，至少存在以下场景需要使用到本公开中的姿态调整结构，场景说明如下：

可以理解，在辐射检测领域中，辐射成像技术可对物体内部的损伤情况进行成像，方便检测人员判断。检测的对象中，存在待检测区域的检测尺寸较小，例如，在对锂电池的检测工序中，需要对锂电池的薄膜或者胶层进行检测，但是锂电池的薄膜或者胶层的厚度较小，如图1中所示，图中的41所代表的黑色区域为上述中的薄膜或者胶层，定义与主束面61平行的轴为Z轴，与被测物4前进方向平行的轴为X轴。定义Y轴同时垂直于X轴和Z轴。其中光机6所发射的射线构成的成像区域62近似锥形。在实际检测时，发明人发现，在薄膜或者胶层的被测层(平行于主束面的检测面)在Z向上或者Y向上发生偏移时，受成像区域形状的影响，被测层存在偏移出成像区域的情况，当被测层偏移出成像区域时，导致部分被测层无法被检测到，进而存在检测失准的问题。

基于上述问题，如图2到图13，以及图15、图16所示，示出了本公开的实施例中的姿态调整结构的具体实施方式。

参见图3所示，本公开的实施例中的姿态调整结构包括基体1、第一调整组件2，第二调整组件3。其中，基体1上放置被测物4，第一调整组件2用于调整被测物4在基体1上绕Y向发生偏移，即图3中双向箭头所表示的方向。

参见图4所示，本公开的实施例中的基体1沿X方向延伸布置。多个被测物4可间隔放置在基体1上。基体1可为常见的生产输送线，示例如，生产操作台，置物流水线等。

参见图10所示，基体1被设计成流水线式的支撑架，其包括两个相对设置的架体12，第一调节组件2设置在两个架体12之间。两个架体12的截面形状为L型，故其包括一水平支撑臂和一竖直支撑臂，在水平支撑臂上安装有支撑轨13，支撑轨13的上表面被构造成所述承载面11，被测物4横跨两条支撑轨13，并被支撑轨13的承载面11所支撑，实现放置被测物4的作用。

本公开的实施例中的被测物4可为锂电池，锂电池放置在承载面11上时，需基本保证其胶层或者薄膜层的厚度所在的平面朝向成像系统的光机设置。

图4到图10示出了第一调整组件2的具体结构。

参见图10所示，第一调整组件2包括机架21，机架21活动设置在基体1上，可相对基体1滑动。如图10中所示，机架21为方形的框体结构，其两个相对设置的框边上分别安装有滑块51，在基体1的架体12的竖直壁的内侧面上安装有滑轨52，滑块51可滑动地设置在滑轨52上，在外力的驱动下，实现机架21相对于基体1在X向上的移动。

可以理解，在一些实施方式中，还可将滑块52安装到机架21上，滑轨51安装到基体1上。

可以理解，外力的驱动可为人力驱动，可为电驱、液压驱动、气动等方式。

本公开的实施例中第一调整组件2还包括转动件。转动件以Y轴为转动轴线，可转动地设置在机架21上，在外力的驱动下，转动件用以驱动被测物在承载面上发生绕Y向的偏移，以及在机架21的带动下转动件可驱动被测物沿所述X向移动。

可以理解，转动件的结构形式可存在多种，本公开的实施例中的转动件采用拨杆和拨头相结合的形式，具体结构如下：

参见图5所示，在机架21上安装有拨杆22，拨杆22以Y轴为转动轴线，可转动地设置在机架21上。参见图9所示，在机架21上，沿Y向设置有转轴211，转轴211固定在机架21上。进一步地，机架21具有横置在架体12之间的边框，转轴211设置在上述边框的上端面的中心处，中心处的设置可保证设置在转轴211上的拨杆22的转臂的长度保持一致，方便后续偏移角度的调整。

可以理解，为了使拨杆22可转动地安装在转轴211上，本公开的实施例中将拨杆22设置在转接块25上，两个拨杆22分别相对设置在所述转接块25上。转接块25的中间位置加工有安装孔，安装孔内嵌装有轴承以及限制轴承从安装孔中脱出的挡圈27。转轴211配合安装在轴承内，进而实现转接块25绕转轴211的转动，带动拨杆22绕Y向的转动。

参见图4所示，本公开的实施例中的第一调整组件2还包括有拨头23，拨头23设置在拨杆22上，在拨杆22的驱动下，拨头23可抵接在被测物4上以驱使被测物4在承载面11上发生绕Y向的偏移，以及驱使被测物在承载面上发生沿X向的移动。

本公开的实施例中在两个拨杆22的端部分别安装有拨头23，拨头23凸出承载面11，并可在机架21运动时，抵接在被测物4背向运动方向的端面上，且为了实现对被测物4的偏转，拨头23的抵接位置偏离所述端面的中心位置。

可以理解，拨头23驱使被测物4在承载面11上发生绕Y向的偏移的过程如下，在机架21受外力驱动运动到被测物4处时，若检测到被测物在Y向上发生偏移，则转接块25转动，带动拨杆22旋转，使拨杆22上的拨头23作用到被测物4上，拨头23推动被测物4旋转，实现对被测物4的偏移的校正。其中，被测物4在Y向上是否发生偏移的检测方式可通过位置传感器检测当前被测物4的空间位置坐标以判断其是否发生偏移；还可通过上一被测物4的检测结果进行判断，若上一被测物4的检测结果为发生偏移，则需要对当前被测物4进行偏移调整。

可以理解，在对被测物4的偏移校正完成后，当机架21继续沿X向移动时，拨头23可推动被测物4沿X向运动，进入下一检测步骤。

可以理解，在一些实施方式中，在拨杆22的驱动下，拨头23可仅抵接在被测物4上以驱使被测物4在承载面11上发生绕Y向的偏移。被测物4在X向上的移动可采用其他结构驱动。

可以理解，在一些实施方式中，转动件还可为转盘和升降结构的结合。具体地，转盘设置在升降结构上，在升降结构的带动下，转盘21可在Y向上做升降运动，在转盘21上升时，可承接基体1上的被测物4。转盘同时可转动地设置在升降结构上，在外力的驱动下，转盘承接着被测物4可绕Y向转动。进一步地，升降结构固定在机架1上，在机架1的带动下，转盘还可沿X向移动，进而实现对被测物在Y向上偏移的调整。

本公开的实施例中，第一调整组件2还包括第一驱动单元26，第一驱动单元26用以推动所述转接块25的转动，具体地，第一驱动单元26具有可朝向或者远离转接块25运动的推杆261，以及第一电机262。推杆261的一端活动连接在转接块25上，一端连接在第一电机262上。其中，为了保证推杆261可推动转接块25绕转轴211转动，推杆261需要连接在转接块25远离转轴211的一端，以在推动时形成旋转力矩。

参见图6所示，第一电机262设置在机架21上，第一电机262旋转带动推杆261转动。转接块251朝向推杆261的端面上安装有螺套251，推杆261上设置有与螺套251配合的螺纹段，在推杆261转动时，螺纹段在螺套251内旋转，带动转接块251转动。

可以理解，本公开的实施例中的第一驱动单元26为两套，关于转轴211对称布置，两套第一驱动单元26在驱动拨杆22转动时，一第一驱动单元26的推杆261朝向拨杆26运动，另一第一驱动单元26的推杆261做远离拨杆26的运动。

可以理解，在其他一些实施方式中第一驱动单元26的数量可为一套，在第一驱动单元26为一套时，推杆261与转接块25间可通过万向节配合伸缩杆的调节方式，实现拨杆22绕Y向的往复摆动。

可以理解，在一些实施方式中安装在拨杆22上的拨头23的数量可为多个，以适于调整拨动的位置。

如上述，本公开的实施例中在机架21移动时，具有通过拨头23推动被测物4沿X向移动的功能，被测物4采用间隔放置的方式置于基体1上。在机架21沿X方向驱动前一个被测物4运动到下一工序时，可驱动机架21后退，并使拨头23再次抵接在被测物4背向运动方向的端面上，以推动被测物4沿X向移动，为了实现第一调整组件2对基体1上被测物4的连续输送，本公开的实施例中还需要拨头23可转动地设置在拨杆22上，可绕拨杆22的轴线方向转动。且被构造为偏心结构，其中，拨头23具有在偏心力的驱动下伸出所述承载面11的第一位置以及在外力作用下翻转到承载面下方的第二位置；机架21沿所述X方向移动时，拨头23于第一位置处时用以推动所述被测物沿所述X方向移动。

如图7和图8所示，拨头23具有：推面232，适于抵接在被测物上；导向面233，与推面232呈角度设置，适于承接外力。本实施例中的拨头23呈直角三角形状，上述中推面232相当于直角边所在的平面，导向面233相当于斜角边所在的平面。限位结构234，用以在拨头23运动到第一位置处时限制其转动，其中，在机架21沿X轴的负向运动时，导向面233撞击在被测物上以驱动拨头23运动到第二位置。参见图7所示，限位结构234为设置在导向面233处且凸出导向面233设置的限位块。以图4中拨头23的安装方式，在偏心力的作用下，带动拨头23在拨杆22上作逆时针旋转，在旋转到预设位置处时，限位结构234被机架21上的限位部所阻挡，无法继续转动，此处位置为第一位置，在第一位置下，拨头无法绕逆时针方向转动。在机架21沿X向前进时，推面232抵接在被测物4上，被测物4施加的反向作用力并不会驱动拨头23沿逆时针转动，进而拨头23可推动被测物4沿X方向移动。在机架21沿X的负向移动，即后退时，导向面233会优先撞击到后方的被测物4上，在撞击力的作用下，拨头23会发生顺时针旋转，在移动过程中拨头23被被测物4逐渐下压到承载面11的下方，此处为第二位置，直到拨头23滑过被测物4后，在偏心力的作用下，再次恢复到第一位置，且推面232再次位于被测物4背向运动方向的端面上，此时驱动机架21沿X向向前移动，拨头23继续推动被测物4沿X向移动，以进入下一工序。重复上述步骤，实现对被测物4的输送。

如图8所示，为了保证拨头23的中心和转动中心不重合，在拨头23上设置配重块，用以调整拨头23的偏心距，以实现在第一位置处推面232与YZ平面平行，推面232与YZ平面的平行设置，可保证在推面232推动被测物4时，推面232贴合于被测物4上，进而保证被测物4在承载面11上的平稳移动。

本公开的实施例中，被测物4的来料方式是每间隔一定时间在基体1的来料点处传输过来一个被测物。但是被测物4的来料点距离成像区域间隔较大，导致机架21在来料点和成像区域间前进或后退的行程较大，增加了对被测物4的传输时间。为解决上述问题，本公开的实施例中，在所述机架21远离所述第一调整组件2的一端可转动地设置有所述拨头23，拨头23在X向上与第一组件2中的拨头间隔设置，上述间隔的距离可为来料点到成像区域间距离的一半在机架21后退一个间隔距离时，再次前进时，可一次带动两个被测物4向前移动，提高了对被测物4的传输效率。

可以理解，在被测物一次来料为多个时，可适应性地在X向上设置多个拨头23，以提高对被测物4的传输效率。

如前述，在薄膜或者胶层的被测层(平行于主束面的检测面)在Z向上发生偏移时，受成像区域形状的影响，被测层同样存在偏移出成像区域的情况，基于此，本公开的实施例中还包括第二调整组件3。当被测物4在第一调整组件2上完成其在Y向上的偏移校正后，在拨头23的推动下进入到第二调整组件3中。图2示意出了第二调整组件3在Z向上调整被测物4偏移的过程，如图2中的双向箭头所表示的调整方向。

图11到图13示意出了第二调整组件3的具体结构。

第二调整组件3，设置在基体1上，第二调整组件3包括：支撑板31，以Z轴为转动轴线，可转动地设置在基体1上，其上适于承接被测物，本公开的实施例中的支撑板31为支撑梁结构，为了实现对被测物4的稳定支撑，支撑板31的数量为两个，分别以铰接的方式设置基体1上，其中在基体1的两个架体12的水平支撑臂上分别对应设置有铰接座33，以实现与支撑板31的连接。

参见图15和图16所示，支撑板31靠近第一调整组件2的一端铰接在基体1上。且为了保证被测物4从第一调整组件2平稳运动到第二调整组件3上，可控制在Y向上，承载面11的高度高于支撑板31的上表面。

如图12所示，为了驱动支撑板31的转动，第二调整组件3还包括：第二驱动单元32，设置在基体1上，且布置于支撑板31远离铰接端的下方，用以驱动支撑板31转动。

如图13所示，第二驱动单元32包括：第二电机321，设置在基体1上；升降杆322，设置在第二电机321的电机轴上，一端连接在支撑板31上，第二电机321通过联轴器带动升降杆322转动，升降杆322的一端连接在设置在支撑板31下端面上的接头34上，升降杆322可螺接在接头34上，随着第二电机321的正反转，可实现升降杆的正反转，进而带动支撑板322绕铰接轴顺时针或逆时针转动。

可以理解，第二驱动单元32的驱动形式可为多种，在一些实施方式中采用常见的推杆电机驱动、气缸伸缩驱动等。

如图15和图16所示，示意出了被测物4在本公开中的姿态调整结构中的运动过程。放置在承载面11上的被测物4在第一调整组件2的拨杆22的作用下经过拨头23的带动，完成在Y向的偏移调整，后在机架21的带动下，经拨头23的推动，完成在X向的移动，进入到第二调整组件3。在第二调整组件3中的支撑板31的驱动下，完成在Z向上的偏移调整，进而完成被测物4的姿态调整，进入下一步的辐射成像工序。

此处需要说明的是，辐射成像中的射线在穿过金属物体时，易产生衰减，故本实施例中的第二调整组件3中的支撑板31等结构优选采用碳纤维材料。

需要说明的是，发明人在实际生产中发现，碳纤维制备的支撑31的刚度一般，在多次使用后，支撑板31易发生弯曲变形，当不同类型的被测物放置到支撑板31上时，受被测物4重量变化的影响，支撑板31的弯曲变形程度不同，需要每次对支撑板31的转动角度进行调整，增加了操作工序。基于此，本公开的中提供了另一种第二调整组件3的实施方案。

如图14所示，在本方案中采用了两套图11到图13所示的第二调整组件3。在X方向上，两套第二调整组件3间隔设置，在进行辐射成像时，辐射成像的成像区域正好处在间隔设置的间隔区域内，此种设置保证了在支撑板31使用刚度更好的金属时，不会对射线造成衰减。

本公开的实施例中还提供了一种传输装置，包括上述实施例中的姿态调整结构，在X向上，传输装置至少可包括设置在姿态调整结构前后两端第一段和第二段，第一段传输装置负责将需要检测的被测物4传输向基体1的承载面11上，第二段负责将第二调整组件3上的被测物4在完成辐射成像工序后传输向后续的工艺步骤。第一段传输装置和第二段传输装置可采用带式、辊式等输送机。

本公开的实施例中还提供了一种辐射成像系统，具体可为CT成像系统，当然在DR成像系统中，本装置同样适用。其包括上述中的传输装置，以及扫描装置，扫描装置设置在第二调整组件3的两侧，在被测物4经姿态调整结构调整到预设的检测位置后，扫描装置中的光机朝向被测物4发射X射线，X摄线穿过被测物4被位于被测物4另一端的探测器所接收，完成扫描成像，通过对扫描到的数据进行处理完成图像重建，将重建后的图像显示给检测人员以判断被测物4的检测结果。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。