考虑块石空间分布特征的土石混合体数值模型建立方法及系统

技术领域

本申请涉及块石空间分布技术领域，具体而言，涉及一种考虑块石空间分布特征的土石混合体数值模型建立方法及系统。

背景技术

诸多研究表明，土石混合体的力学性质受含石量、块石形状、块石定向性、块石分布规律的影响。其中，前三者已经有大量的研究，但对于块石分布规律，目前的研究还非常欠缺。一般的情况是认为块石中心呈均匀分布，如杨忠平等在《含石率对土石混合体–基岩界面剪切力学特性的影响》中仅考虑了不同含石率下块石均匀分布对土石混合体力学性质的影响；也有研究确认了块石的分布对力学性质的影响，如Medley EW等在《Observationson tortuous failure surfaces in Bimrocks》和《Characterization of bimrocks(rock/soil mixtures)with application to slope stability problems》中研究发现土石混合体的破坏面会绕开块石，表明土石混合体的力学性质有“欺软怕硬”的特点；但是目前的研究仅仅是在定性描述上进行讨论，如杨小彬等在《大粒径石块分布对土石混合体稳定性的影响》中仅仅讨论了大粒径石块分布在试样的上部或者下部对力学性质的影响。现有的土石混合体生成技术带有很大的随机性，不能较为可靠的反应出较为真实块石空间分布规律。现有的研究缺乏对块石空间分布特征的定量描述，也缺乏根据这种定量描述进行土石混合体模型构建的技术。

发明内容

提供该公开内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该公开内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种考虑块石空间分布特征的土石混合体数值模型建立方法及系统，解决研究土石混合体力学性质时未考虑块石空间分布的定量描述，从而忽略了块石分布规律对土石混合体的力学性质的影响等问题。

第一方面，本实施例提供一种考虑块石空间分布特征的土石混合体数值模型建立方法，包括：选取CT图像进行二值化，提取图像中块石的轮廓线条数据信息，建立块石数据信息库；分别生成土和块石的有限元实体，并对实体进行网格划分，提取网格中心点坐标；对获取土石混合体空间数据采用GS+进行半变异函数分析；对指示变异函数及其参数进行序贯指示模拟，生成相同空间变异结构的土石混合体模型。

结合第一方面的实施例，在一些实施例中，选取CT图像进行二值化，提取图像中块石的轮廓线条数据信息，建立块石数据信息库，包括：

选取土石混合体CT图像并导入Photoshop中进行二值化；

将上述土石混合体的二值化图像依次导入CorelDraw、CAD中提取块石轮廓线信息。

结合第一方面的实施例，在一些实施例中，分别生成土和块石的有限元实体，并对实体进行网格划分，提取网格中心点坐标，包括：

将提取的块石轮廓信息导入ABAQUS建立实体后进行网格划分，提取各网格单元中心坐标；

建立土体的有限元实体后进行网格划分，提取各网格单元中心点坐标。

结合第一方面的实施例，在一些实施例中，对获取土石混合体空间数据采用GS+进行半变异函数分析，包括：

将提取的土和块石的坐标导入GS+中，定义土z值为0、块石z值为1；

对数据进行半变异函数分析，结合残差RSS和决定系数r

结合第一方面的实施例，在一些实施例中，对指示变异函数及其参数进行序贯指示模拟，生成相同空间变异结构的土石混合体模型，包括：

对指示变异函数及其参数进行序贯指示模拟；

生成相同空间变异结构的土石混合体模型。

第二方面，本公开实施例提供了一种考虑块石空间分布特征的土石混合体数值模型建立系统，包括：数据库单元，用于选取CT图像进行二值化，提取图像中块石的轮廓线条数据信息，建立块石数据信息库；坐标提取单元，用于分别生成土和块石的有限元实体，并对实体进行网格划分，提取网格中心点坐标；半变异函数分析单元，用于对获取土石混合体空间数据采用GS+进行半变异函数分析；土石混合体模型单元，用于对指示变异函数及其参数进行序贯指示模拟，生成相同空间变异结构的土石混合体模型。

结合第二方面的实施例，在一些实施例中，半变异函数分析单元，用于对获取土石混合体空间数据采用GS+进行半变异函数分析，包括：

将提取的土和块石的坐标导入GS+中，定义土z值为0、块石z值为1；

对数据进行半变异函数分析，结合残差RSS和决定系数r

结合第二方面的实施例，在一些实施例中，土石混合体模型单元，用于对指示变异函数及其参数进行序贯指示模拟，生成相同空间变异结构的土石混合体模型，包括：

把块石坐标数据和所有点的坐标数据分别导入SGeMS中；

块石坐标数据及其半变异函数参数进行序贯指示模拟；

生成相同空间变异结构的土石混合体模型。

第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面的一种考虑块石空间分布特征的土石混合体数值模型建立方法。

第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如第一方面的一种考虑块石空间分布特征的土石混合体数值模型建立方法。

本发明的有益效果是：选取CT图像进行二值化，提取图像中块石的轮廓线条数据信息，建立块石数据信息库；调用块石数据信息库数据，分别生成土和块石的有限元实体，并对实体进行网格划分，提取网格中心点坐标，得到土石混合体空间数据；对获取土石混合体空间数据采用GS+进行半变异函数分析得到其变异数据；将提取的坐标数据导入SGeMS中，结合变异函数分析数据及其参数进行序贯指示模拟，生成相同空间变异结构的土石混合体模型。通过引入地统计手段，利用GS+分析环刀样中块石的空间变异性，结合块石的空间变异性参数利用序贯指示模拟生成与原环刀样具有相同空间变异性的土石混合体的模型，能够定量描述土石混合体中块石的分布规律，从而构建了定量描述土石混合体模型的生成技术。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是根据本申请实施例的一种考虑块石空间分布特征的土石混合体数值模型建立方法的流程图；

图2是根据本申请实施例的CT图像示意图；

图3是根据本申请实施例的CT图像二值化示意图；

图4是根据本申请实施例的提取块石的轮廓的示意图；

图5是根据本申请实施例的块石实体化后划分网格示意图；

图6是根据本申请实施例的块石分布半变异函数分析示意图；

图7是根据本申请实施例的序贯指示模拟生成的相同空间变异结构的土石混合体模型示意图；

图8是根据本申请实施例的一种考虑块石空间分布特征的土石混合体数值模型建立系统的结构示意图；

图9是根据本申请实施例的电子设备的基本结构的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1，其示出了根据本公开的一种考虑块石空间分布特征的土石混合体数值模型建立方法的一个实施例的流程。如图1所示，该于一种考虑块石空间分布特征的土石混合体数值模型建立方法包括以下步骤：

步骤101，选取CT图像进行二值化，提取图像中块石的轮廓线条数据信息，建立块石数据信息库。

在这里，步骤101具体包括

选取土石混合体CT图像并导入Photoshop中进行二值化，本实施例中，选用选取直径为100mm的三轴试样CT图像，将各组CT图像导入Photoshop中，为了尽可能保有原始块石的轮廓信息，设定二值化阈值为144，反相后得到二值化CT图像，请参阅图2，图2示出CT图像示意图，请参阅图3，图3示出CT图像二值化示意图；

将上述土石混合体的二值化图像依次导入CorelDraw、CAD中提取块石轮廓线信息，本实施例中，考虑到块石颗粒太小会不利于后续网格划分，块石粒径阈值为2mm,将二值化的CT图像导入CorelDraw中剔除粒径小于2mm的块石，后将图像导入CAD中，提取各组块石的轮廓，得到各组块石数据库，请参阅图4，图4示出提取块石的轮廓的示意图；

通过上述方式直接提取原有CT图像中的块石分布情况，并根据二值化图像提取到各组块石的数据库，便于后续生成有限元实体时随时调用。

步骤102，分别生成土和块石的有限元实体，并对实体进行网格划分，提取网格中心点坐标。

在这里，步骤102具体包括

将提取的块石轮廓信息导入ABAQUS建立实体后进行网格划分，提取各网格单元中心坐标，本实施例中，将提取的块石轮廓信息导入ABAQUS中，生成对应的块石实体，按照近似全局尺寸为10的比例划分为四边形网格，通过ABAQUS相关插件提取网格中心坐标数据，请参阅图5，图5示出块石实体化后划分网格示意图；

建立土体的有限元实体后进行网格划分，提取各网格单元中心点坐标，本实施例中，将与该土体匹配的块石实体生成后，单独建立直径为100mm的圆实体，然后用块石实体切割圆实体并舍去重叠部分，得到土体的实体，按照近似全局尺寸为10的比例划分为四边形网格，通过ABAQUS相关插件提取网格中心坐标数据。

步骤103，对获取土石混合体空间数据采用GS+进行半变异函数分析。

在这里，步骤103具体包括

将提取的土块和块石的坐标导入GS+中，定义土z值为0，块石z值为1；

对数据进行半变异函数分析，结合残差RSS和决定系数r

步骤104，对指示变异函数及其参数进行序贯指示模拟，生成相同空间变异结构的土石混合体模型。

选取CT图像进行二值化，提取图像中块石的轮廓线条数据信息，建立块石数据信息库；调用块石数据信息库数据，分别生成土和块石的有限元实体，并对实体进行网格划分，提取网格中心点坐标，得到土石混合体空间数据；对获取土石混合体空间数据采用GS+进行半变异函数分析得到其变异数据；将提取的坐标数据导入SGeMS中，结合变异函数分析数据及其参数进行序贯指示模拟，生成相同空间变异结构的土石混合体模型。通过引入地统计手段，利用GS+分析环刀样中块石的空间变异性，结合块石的空间变异性参数利用序贯指示模拟生成与原环刀样具有相同空间变异性的土石混合体的模型，能够定量描述土石混合体中块石的分布规律，从而构建了定量描述土石混合体模型的生成技术。

指示变异函数及其参数进行序贯指示模拟，生成相同空间变异结构的土石混合体模型

在这里，步骤104具体包括

对指示变异函数及其参数进行序贯指示模拟；

生成相同空间变异结构的土石混合体模型，本实施例中，将步骤102所提取的所有点坐标和块石坐标数据分别导入SGeMS中，结合步骤103所得的变异函数分析数据对块石坐标数据进行序贯指示模拟；生成多组相同空间变异结构的土石混合体模型；结合块石的形状、分布等特征筛选出最符合的土石混合体模型，请参阅图7，图7示出序贯指示模拟生成的相同空间变异结构的土石混合体模型示意图。

本实施例中生成10组相同空间变异结构的土石混合体模型，结合块石的形状、分布等特征筛选出一组作为本实施例的模拟结果。

该一种考虑块石空间分布特征的土石混合体数值模型建立方法根据选取土石混合体CT图像，将各组CT图像导入Photoshop中，为了尽可能保有原始块石的轮廓信息，设定二值化阈值，反相后得到二值化CT图像，确定块石粒径阈值，将土石混合体的二值化图像导入CorelDraw剔除粒径小于阈值是块石，利于后续网格划分，后将图像CAD中提取块石轮廓线信息，得到各组块石数据库。将提取的块石轮廓信息导入ABAQUS中，生成对应的块石实体，按照近似全局尺寸为10的比例划分为四边形网格，通过ABAQUS相关插件提取网格中心坐标数据，请参阅图5，图5示出块石实体化后划分网格示意图；将与该土体匹配的块石实体生成后，单独建立直径为100mm的圆实体，然后用块石实体切割圆实体并舍去重叠部分，得到土体的实体，按照近似全局尺寸为10的比例划分为四边形网格，通过ABAQUS相关插件提取网格中心坐标数据。将提取到的对应的土石坐标导入GS+中，在GS+中定义块石z值为1，土体z值为0，进行半变异函数分析，得到其空间变异数据。将所提取的所有点坐标和块石坐标数据分别导入SGeMS中，结合所得到的变异函数分析数据对块石坐标数据进行序贯指示模拟；生成多组相同空间变异结构的土石混合体模型；结合块石的形状、分布等特征筛选出最符合的土石混合体模型。通过引入地统计手段，利用GS+分析环刀样中块石的空间变异性，结合块石的空间变异性参数利用序贯指示模拟生成与原环刀样具有相同空间变异性的土石混合体的模型，能够定量描述土石混合体中块石的分布规律，从而构建了定量描述土石混合体模型的生成技术。

进一步参考图8，作为为对上述各图所示方法的实现，本公开了一种考虑块石空间分布特征的土石混合体数值模型建立系统，该系统实施例与图1所示的方法实施例相对应。该系统具体可以应用于各种电子设备中。

如图8所示，本实施例的一种考虑块石空间分布特征的土石混合体数值模型建立系统包括：数据库单元801，用于选取CT图像进行二值化，提取图像中块石的轮廓线条数据信息，建立块石数据信息库；

坐标提取单元802，用于分别生成土和块石的有限元实体，并对实体进行网格划分，提取网格中心点坐标；

半变异函数分析单元803，用于对获取土石混合体空间数据采用GS+进行半变异函数分析；

土石混合体模型单元804，用于对指示变异函数及其参数进行序贯指示模拟，生成相同空间变异结构的土石混合体模型。

在一些可选实施例中，半变异函数分析单元803，用于对获取土石混合体空间数据采用GS+进行半变异函数分析，包括：

将提取的土和块石的坐标导入GS+中，定义土z值为0、块石z值为1；

对数据进行半变异函数分析，结合残差RSS和决定系数r

在一些可选实施例中，岩性识别单元804，用于采用掌子面岩石岩性的识别模型对处理后的岩石图像进行掌子面岩石岩性识别，包括：

根据掌子面岩石岩性和风化程度识别样本数据集，采用深度学习网络结构的卷积层、池化层与全连接层对模型进行构造，进而形成具有多层卷积结构岩性判识模型，并根据贝叶斯超参数优化理论对岩性分类模型进行超参数优化。

在一些可选实施例中，土石混合体模型单元804，用于对指示变异函数及其参数进行序贯指示模拟，生成相同空间变异结构的土石混合体模型，包括：

块石坐标数据及其半变异函数参数进行序贯指示模拟；

生成相同空间变异结构的土石混合体模型。

下面参考图9，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图9示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的程序或者从存储装置908加载到随机访问存储器(RAM)903中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM903中，还存储有电子设备900操作所需的各种程序和数据。处理装置901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。

通常，以下装置可以连接至I/O接口905：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置906；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置907；包括例如磁带、硬盘等的存储装置908；以及通信装置909。通信装置909可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图9示出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置909从网络上被下载和安装，或者从存储装置908被安装，或者从ROM 6902被安装。在该计算机程序被处理装置901执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：选取CT图像进行二值化，提取图像中块石的轮廓线条数据信息，建立块石数据信息库；分别生成土和块石的有限元实体，并对实体进行网格划分，提取网格中心点坐标；对获取土石混合体空间数据采用GS+进行半变异函数分析；对指示变异函数及其参数进行序贯指示模拟，生成相同空间变异结构的土石混合体模型。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++、python，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，预处理模块还可以被描述为“基于掌子面精细化分级结果，对掌子面各层围岩级别进行模糊化预处理的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

以上仅为本申请的优选实施方式而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。