一种基于齿轮生产制造的齿轮齿再处理设备

技术领域

本发明属于齿轮加工技术领域，特别是涉及一种基于齿轮生产制造的齿轮齿再处理设备。

背景技术

齿轮是指轮缘上有齿，能连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮在加工前是由光滑的环圈组成，将待加工的齿轮与连接组件安装成齿轮组，以方便后续的加工，通过机器对加工中的齿轮开设均匀的凹槽做成齿轮，在齿轮成型后需要对齿轮进行搓齿加工处理。

现有的成型后齿轮搓齿处理，一般通过控制搓齿板与成型齿轮齿槽之间的相对运动来实现对成型齿轮的加工处理，为了提高成型齿轮加工处理的质量，一般在搓齿处理过程中需要进行喷水操作，完成一个齿槽搓齿处理后将搓齿板移开，需要控制成型齿轮转动使得下一个齿槽转至搓齿工位上，重新将搓齿板就位后才能继续进行搓齿处理，这种搓齿加工方式导致整个成型齿轮搓齿加工的效率较低。为此，我们提供了一种基于齿轮生产制造的齿轮齿再处理设备，用以解决上述中的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于齿轮生产制造的齿轮齿再处理设备，通过升降控制机架、齿轮承载机构、搓齿机架、双向搓齿机构和齿槽切换机构的具体结构设计，解决了上述背景技术中的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于齿轮生产制造的齿轮齿再处理设备，包括升降控制机架，所述升降控制机架安装在加工机床上的升降轴底部，通过升降轴控制升降控制机架向下运动至处理工位上；齿轮承载机构，所述齿轮承载机构安装在所述升降控制机架上，且其可沿着升降控制机架长度方向进行行走移动，所述齿轮承载机构包括可水平往复运动的竖向转换齿板，通过升降控制机架实现竖向转换齿板的上下往复运动；搓齿机架，所述搓齿机架设置在所述升降控制机架下方，且其滑动设置在一搓板水洗箱内部，所述搓板水洗箱内部设置有多组搓板清洗刷，所述搓齿机架包括顶部开口的U形错位板；双向搓齿机构，所述双向搓齿机构阵列设置在所述搓齿机架内部且两者紧密转动连接，所述双向搓齿机构包括转换齿轮以及上下对称设置的两搓齿套件，单齿结构的搓齿套件可啮合到齿轮承载机构上的待搓齿齿轮槽中；以及齿槽切换机构，所述齿槽切换机构固定安装在所述搓齿机架上，且所述齿槽切换机构与所述双向搓齿机构一一对应设置，所述齿槽切换机构包括可上下往复运动的齿槽切换齿板。

当升降控制机架带着竖向转换齿板向下移动驱使转换齿轮转动时，可带着相应的双向搓齿机构顺时针转动180°，使得润湿的搓齿套件转至上方搓齿工位上，此时竖向转换齿板脱离转换齿轮并控制竖向转换齿板水平移动至对应U形错位板处，接着控制搓齿机架往复运动实现齿轮承载机构上若干待搓齿齿轮的搓齿加工，完成搓齿加工后控制齿槽切换齿板向上运动并控制双向搓齿机构顺时针转动180°，通过搓齿套件驱使下一个待搓齿齿轮槽转至最下方搓齿工位上，此时齿槽切换齿板脱离对应的转换齿轮，控制竖向转换齿板向上移动复位后再水平复位，继续控制齿槽切换齿板向下移动完成复位。

本发明进一步设置为，所述齿轮承载机构还包括矩形导向座，所述矩形导向座滑动设置在所述升降控制机架上，所述矩形导向座顶部固定安装有第一行走电机，所述第一行走电机输出轴连接有第一行走齿轮，所述升降控制机架一侧通过支撑杆连接有第一行走齿座，所述第一行走齿轮啮合设置在所述第一行走齿座顶部。

本发明进一步设置为，所述搓齿机架还包括搓齿环架，所述搓齿环架顶部固定设置有第二行走齿座，所述搓板水洗箱顶部通过电机座安装有第二行走电机，所述第二行走电机输出轴连接有第二行走齿轮，所述第二行走齿轮啮合设置在所述第二行走齿座顶部，所述U形错位板固定设置在所述搓齿环架底部且与齿槽切换机构一一对应设置。

本发明进一步设置为，所述矩形导向座底部固定设置有固定限位架，所述固定限位架表面固定设置有齿轮撑托柱，所述待搓齿齿轮套设在所述齿轮撑托柱上；所述矩形导向座一侧固定设置有导向滑轴，所述导向滑轴与所述齿轮撑托柱之间滑动设置有活动限位架，所述活动限位架一侧紧密贴合有与齿轮撑托柱螺纹配合的紧固件，所述导向滑轴外部套设有设置在矩形导向座与活动限位架之间的弹性元件。

本发明进一步设置为，所述齿轮承载机构还包括固定设置在所述矩形导向座一侧的支撑架，所述支撑架底部固定设置的两耳座之间转动设置有第一控制轴，所述第一控制轴一端与其中一耳座上的水平调控马达输出端连接；所述支撑架底部滑动设置有与第一控制轴螺纹配合的竖向连接板，所述竖向转换齿板固定设置在所述竖向连接板底部，所述支撑架底部分别安装有第一信号板和第二信号板，所述竖向连接板设置在所述第一信号板和第二信号板之间，所述第一信号板和第二信号板表面均设置有压力传感器。

本发明进一步设置为，所述齿槽切换机构还包括固定设置在相邻两所述U形错位板之间的定位底座，所述定位底座表面固定设置有顶部开口的中空切换箱，所述中空切换箱顶部固定设置有U形安装板，所述U形安装板顶部固定安装有竖向调控马达，所述竖向调控马达输出端连接有第二控制轴，所述第二控制轴下端转动设置在所述中空切换箱内底部。

本发明进一步设置为，所述中空切换箱内部滑动设置有移动座，所述中空切换箱内底部固定设置有与移动座滑动配合的竖向限位轴，所述齿槽切换齿板固定设置在所述移动座顶部，所述第二控制轴与所述移动座之间螺纹配合，所述中空切换箱内底部和U形安装板内顶部均设置有压力传感器。

本发明进一步设置为，所述双向搓齿机构还包括相对设置的两安装盘，两所述安装盘之间设置有上下对称布置的两齿角调节组件，所述齿角调节组件与所述安装盘之间转动连接；所述转换齿轮与对应安装盘之间通过转轴连接，远离齿槽切换机构一侧的安装盘表面紧密转动设置有操控环，所述操控环内壁固定设置有与其同轴心的内齿环，所述操控环一端固定有转动设置在所述搓齿环架上的旋转架。

本发明进一步设置为，所述齿角调节组件包括水平对称设置的两齿角调节柱，所述齿角调节柱转动设置在两所述安装盘之间，所述齿角调节柱周侧面设置有轴向卡槽；所述搓齿套件由对称设置的两倾斜布置的搓齿板构成，所述搓齿板紧密插接配合在所述轴向卡槽内部，所述齿角调节柱下方设置有水平导向杆，所述水平导向杆与所述安装盘表面的导向槽道之间滑动连接。

本发明进一步设置为，所述齿角调节组件还包括转动设置在两所述安装盘之间的第三控制轴，所述第三控制轴一端固定设置有齿角调节齿轮，所述内齿环与其内侧的各个齿角调节齿轮相啮合；所述第三控制轴上对称螺纹配合有两内螺纹座，所述齿角调节柱周侧面固定设置有缺齿结构，所述齿角调节柱下方设置有与对应缺齿结构相啮合的旋转控制齿板，所述旋转控制齿板与对应两内螺纹座之间转动设置有斜向推杆。

本发明具有以下有益效果：

本发明在齿槽切换齿板上移驱使双向搓齿机构顺时针转动180°的过程中，上方的搓齿套件随着顺时针方向同时驱使若干待搓齿齿轮逆时针转动一定角度，当上方的搓齿套件脱离待搓齿齿轮后，待搓齿齿轮上刚完成搓齿处理齿槽（A齿槽）的下一个齿槽（B齿槽）转至最下方，当下方的搓齿套件转动至待搓齿齿轮处时可继续驱使待搓齿齿轮转动一定角度，在下方的搓齿套件完全与待搓齿齿轮上的齿槽（C齿槽）配合时，此时即完成了待搓齿齿轮的搓齿位置切换，无需单独配置一套动力系统控制待搓齿齿轮旋转切换齿槽位置，在简化齿轮齿再处理设备的同时有利于减小设备的制造成本。

本发明在转动操控环时，利用内齿环与各个齿角调节齿轮的啮合作用，同时驱使上下布置的两第三控制轴的旋转，在第三控制轴与内螺纹座之间的螺纹配合下以及斜向推杆的作用下，可驱使每个齿角调节组件上相对设置的两旋转控制齿板反向移动，利用旋转控制齿板与缺齿结构的啮合作用，实现同一齿角调节组件上相对设置的两齿角调节柱的转动，进而实现搓齿板的倾角调节，使得搓齿套件的单齿结构能够满足不同型号齿槽的搓齿加工处理，从而大大提高了本申请的适用范围。

本发明在齿轮撑托柱上套设若干相互紧贴的待搓齿齿轮，并保持所有待搓齿齿轮的放置角度是一样的，即在将若干个待搓齿齿轮安装完成后，每个待搓齿齿轮上的一个齿槽均朝下设置，以便于同时对各个待搓齿齿轮上同一位置上的齿槽进行搓齿处理，从而有利于提高齿轮搓齿加工处理的工作效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种基于齿轮生产制造的齿轮齿再处理设备的结构示意图。

图2为图1的结构正视图。

图3为图1的结构侧视图。

图4为图1的部分结构示意图。

图5为图4的结构俯视图。

图6为本发明中齿轮承载机构的结构示意图。

图7为本发明中齿槽切换机构的内部结构示意图。

图8为本发明中双向搓齿机构的结构示意图。

图9为图8的结构侧视图。

图10为本发明中齿角调节组件的结构示意图。

图11为图10的结构正视图。

图12为图10仰视角度的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-升降控制机架、101-第一行走齿座、2-齿轮承载机构、201-竖向转换齿板、202-矩形导向座、203-第一行走电机、204-第一行走齿轮、205-固定限位架、206-齿轮撑托柱、207-导向滑轴、208-活动限位架、209-紧固件、210-弹性元件、211-支撑架、212-第一控制轴、213-水平调控马达、214-竖向连接板、215-第一信号板、216-第二信号板、3-搓齿机架、301-U形错位板、302-搓齿环架、303-第二行走齿座、4-双向搓齿机构、401-转换齿轮、402-安装盘、403-操控环、404-内齿环、405-旋转架、406-导向槽道、5-齿槽切换机构、501-齿槽切换齿板、502-定位底座、503-中空切换箱、504-U形安装板、505-竖向调控马达、506-第二控制轴、507-移动座、508-竖向限位轴、6-待搓齿齿轮、7-电机座、701-第二行走电机、702-第二行走齿轮、8-齿角调节组件、801-齿角调节柱、802-轴向卡槽、803-水平导向杆、804-第三控制轴、805-齿角调节齿轮、806-内螺纹座、807-缺齿结构、808-旋转控制齿板、809-斜向推杆、9-搓齿板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明为一种基于齿轮生产制造的齿轮齿再处理设备，包括升降控制机架1、齿轮承载机构2、搓齿机架3、双向搓齿机构4以及齿槽切换机构5；升降控制机架1安装在加工机床上的升降轴（可以是气缸或液压缸的输出轴）底部，通过升降轴控制升降控制机架1向下运动至处理工位上；

齿轮承载机构2安装在升降控制机架1上，且其可沿着升降控制机架1长度方向进行行走移动，齿轮承载机构2包括可水平往复运动的竖向转换齿板201，通过升降控制机架1实现竖向转换齿板201的上下往复运动（在初始位置与搓齿工位之间的往复运动）；

搓齿机架3设置在升降控制机架1下方，且其滑动设置在一搓板水洗箱内部，搓板水洗箱内部设置有多组搓板清洗刷，搓齿机架3包括顶部开口的U形错位板301；双向搓齿机构4阵列设置在搓齿机架3内部且两者紧密转动连接，双向搓齿机构4包括转换齿轮401以及上下对称设置的两搓齿套件，在控制搓齿机架3进行往复运动的过程中，搓齿套件沿着搓板清洗刷表面发生相对运动，由此可实现搓齿套件表面杂质的刷洗，单齿结构的搓齿套件可啮合到齿轮承载机构2上的待搓齿齿轮槽中，齿槽的搓齿处理正是通过搓齿套件沿着待搓齿齿轮槽进行往复运动实现的；齿槽切换机构5固定安装在搓齿机架3上，且齿槽切换机构5与双向搓齿机构4一一对应设置，齿槽切换机构5包括可上下往复运动的齿槽切换齿板501；

当升降控制机架1带着竖向转换齿板201向下移动驱使转换齿轮401转动时，可带着相应的双向搓齿机构4顺时针转动180°，使得润湿的搓齿套件转至上方搓齿工位上，此时竖向转换齿板201脱离转换齿轮401并控制竖向转换齿板201水平移动至对应U形错位板301处，接着控制搓齿机架3往复运动实现齿轮承载机构2上若干待搓齿齿轮6的搓齿加工，完成搓齿加工后控制齿槽切换齿板501向上运动并控制双向搓齿机构4顺时针转动180°，通过搓齿套件驱使下一个待搓齿齿轮槽转至最下方搓齿工位上，此时齿槽切换齿板501脱离对应的转换齿轮401，控制竖向转换齿板201向上移动复位后再水平复位，继续控制齿槽切换齿板501向下移动完成复位。

在本发明该实施例中，齿轮承载机构2还包括矩形导向座202，矩形导向座202滑动设置在升降控制机架1上，矩形导向座202顶部固定安装有第一行走电机203，第一行走电机203输出轴连接有第一行走齿轮204，升降控制机架1一侧通过支撑杆连接有第一行走齿座101，第一行走齿轮204啮合设置在第一行走齿座101顶部；通过启动第一行走电机203后，由于第一行走齿座101位置是固定不变的，而矩形导向座202是滑动设置在升降控制机架1上的，可驱使第一行走齿轮204沿着第一行走齿座101进行旋转式行走，进而实现整个齿轮承载机构2在升降控制机架1上的水平运动，齿轮承载机构2的运动方向是通过控制第一行走电机203的运转方向实现的。

在本发明该实施例中，搓齿机架3还包括搓齿环架302，搓齿环架302顶部固定设置有第二行走齿座303，搓板水洗箱顶部通过电机座7安装有第二行走电机701，第二行走电机701输出轴连接有第二行走齿轮702，第二行走齿轮702啮合设置在第二行走齿座303顶部，U形错位板301固定设置在搓齿环架302底部且与齿槽切换机构5一一对应设置；通过启动第二行走电机701后，由于第二行走齿座303位置是固定不变的，可驱使第二行走齿轮702沿着第二行走齿座303进行旋转式行走，进而实现整个搓齿机架3在搓板水洗箱内部进行水平运动，搓齿机架3的运动方向是通过控制第二行走电机701的运转方向实现的。

在本发明该实施例中，矩形导向座202底部固定设置有固定限位架205，固定限位架205表面固定设置有齿轮撑托柱206，待搓齿齿轮6套设在齿轮撑托柱206上（在齿轮撑托柱206上套设若干相互紧贴的待搓齿齿轮6，并保持所有待搓齿齿轮6的放置角度是一样的，即在将若干个待搓齿齿轮6安装完成后，每个待搓齿齿轮6上的一个齿槽均朝下设置，以便于同时对各个待搓齿齿轮6上同一位置上的齿槽进行搓齿处理）；

矩形导向座202一侧固定设置有导向滑轴207，导向滑轴207与齿轮撑托柱206之间滑动设置有活动限位架208，活动限位架208一侧紧密贴合有与齿轮撑托柱206螺纹配合的紧固件209，导向滑轴207外部套设有设置在矩形导向座202与活动限位架208之间的弹性元件210；在依次将多个待搓齿齿轮6套设在齿轮撑托柱206上后，将活动限位架208套设在导向滑轴207和齿轮撑托柱206上，最后将紧固件209套设在齿轮撑托柱206上并驱使紧固件209转动，直至活动限位架208紧密抵压在最外侧的待搓齿齿轮6表面上，此时弹性元件210被压缩进行蓄能，紧固件209也紧密抵压在活动限位架208表面上，通过此安装方式一次可同时完成多个待搓齿齿轮6的搓齿加工处理，一定程度上提高了待搓齿齿轮6的加工处理效率。

在本发明该实施例中，齿轮承载机构2还包括固定设置在矩形导向座202一侧的支撑架211，支撑架211底部固定设置的两耳座之间转动设置有第一控制轴212，第一控制轴212一端与其中一耳座上的水平调控马达213输出端连接；

支撑架211底部滑动设置有与第一控制轴212螺纹配合的竖向连接板214，竖向转换齿板201固定设置在竖向连接板214底部，通过上述结构设置，使得竖向转换齿板201的上下运动是通过升降控制机架1进行控制的，而竖向转换齿板201的水平运动是通过第一控制轴212进行控制的，支撑架211底部分别安装有第一信号板215和第二信号板216，竖向连接板214设置在第一信号板215和第二信号板216之间，第一信号板215和第二信号板216表面均设置有压力传感器；当水平调控马达213控制第一控制轴212转动使得竖向连接板214往第一信号板215方向移动时，竖向转换齿板201逐渐靠近转换齿轮401，当第一信号板215上的压力传感器检测到压力信号时，控制器接收到该压力信号并控制水平调控马达213暂停运转，此时竖向转换齿板201贴近转换齿轮401并处于能够驱使转换齿轮401转动的水平位置上；

当水平调控马达213控制第一控制轴212反向转动使得竖向连接板214往第二信号板216方向移动时，竖向转换齿板201逐渐远离转换齿轮401而靠近相应的U形错位板301，当第二信号板216上的压力传感器检测到压力信号时，控制器接收到该压力信号并控制水平调控马达213暂停运转，此时竖向连接板214带着竖向转换齿板201移动至相应U形错位板301处，此时控制整个搓齿机架3水平往复运动，使得竖向连接板214和竖向转换齿板201从相应U形错位板301内侧穿过，保证此时竖向连接板214和竖向转换齿板201的水平位置不会阻碍搓齿机架3的运动。

在本发明该实施例中，齿槽切换机构5还包括固定设置在相邻两U形错位板301之间的定位底座502，定位底座502表面固定设置有顶部开口的中空切换箱503，中空切换箱503顶部固定设置有U形安装板504，U形安装板504顶部固定安装有竖向调控马达505，竖向调控马达505输出端连接有第二控制轴506，第二控制轴506下端转动设置在中空切换箱503内底部。

中空切换箱503内部滑动设置有移动座507，中空切换箱503内底部固定设置有与移动座507滑动配合的竖向限位轴508，齿槽切换齿板501固定设置在移动座507顶部，第二控制轴506与移动座507之间螺纹配合，中空切换箱503内底部和U形安装板504内顶部均设置有压力传感器；当竖向调控马达505控制第二控制轴506进行转动时，可驱使移动座507带动齿槽切换齿板501向上运动，当U形安装板504内顶部上的压力传感器检测到压力信号时，控制器接收到该压力信号并控制竖向调控马达505暂停运转，此时齿槽切换齿板501顶部刚好抵压在U形安装板504内顶部，而齿槽切换齿板501刚好脱离对应的转换齿轮401，在此过程中移动座507始终是沿着竖向限位轴508进行滑动的；

当竖向调控马达505控制第二控制轴506进行反向转动时，可驱使移动座507带动齿槽切换齿板501向下运动，当中空切换箱503内底部的压力传感器检测到压力信号时，控制器接收到该压力信号并控制竖向调控马达505暂停运转，此时齿槽切换齿板501底部刚好抵压在中空切换箱503内底部，而齿槽切换齿板501刚好脱离对应的转换齿轮401，在此过程中移动座507始终是沿着竖向限位轴508进行滑动的。

在本发明该实施例中，双向搓齿机构4还包括相对设置的两安装盘402，两安装盘402之间设置有上下对称布置的两齿角调节组件8，齿角调节组件8与安装盘402之间转动连接；

转换齿轮401与对应安装盘402之间通过转轴连接，远离齿槽切换机构5一侧的安装盘402表面紧密转动设置有操控环403（操控环403与安装盘402之间的紧密形式的转动连接，保证只有施加较大的动力才能实现操控环403旋转一定角度，而无外部力量作用在操控环403上时操控环403保持在原有的位置上不发生转动），操控环403内壁固定设置有与其同轴心的内齿环404，操控环403一端固定有转动设置在搓齿环架302上的旋转架405。

在本发明该实施例中，齿角调节组件8包括水平对称设置的两齿角调节柱801，齿角调节柱801转动设置在两安装盘402之间，齿角调节柱801周侧面设置有轴向卡槽802；搓齿套件由对称设置的两倾斜布置的搓齿板9构成，搓齿板9紧密插接配合在轴向卡槽802内部，齿角调节柱801下方设置有水平导向杆803，水平导向杆803与安装盘402表面的导向槽道406之间滑动连接；

齿角调节组件8还包括转动设置在两安装盘402之间的第三控制轴804，第三控制轴804一端固定设置有齿角调节齿轮805，内齿环404与其内侧的各个齿角调节齿轮805相啮合；第三控制轴804上对称螺纹配合有两内螺纹座806，齿角调节柱801周侧面固定设置有缺齿结构807，齿角调节柱801下方设置有与对应缺齿结构807相啮合的旋转控制齿板808，旋转控制齿板808与对应两内螺纹座806之间转动设置有斜向推杆809；通过上述结构设计，在转动操控环403时，利用内齿环404与各个齿角调节齿轮805的啮合作用，同时驱使上下布置的两第三控制轴804的旋转，在第三控制轴804与内螺纹座806之间的螺纹配合下以及斜向推杆809的作用下，可驱使每个齿角调节组件8上相对设置的两旋转控制齿板808反向移动，利用旋转控制齿板808与缺齿结构807的啮合作用，实现同一齿角调节组件8上相对设置的两齿角调节柱801的转动，进而实现搓齿板9的倾角调节，使得搓齿套件的单齿结构能够满足待搓齿齿轮6上齿槽的搓齿加工处理。

当升降控制机架1带着竖向转换齿板201向下移动驱使转换齿轮401转动时，可带着相应的双向搓齿机构4顺时针转动180°，使得润湿的搓齿板9转至上方搓齿工位上（竖向朝上设置），上下布置的两搓齿板9间歇式在搓板水洗箱内部的水中浸泡，一方面能够增加搓齿板9的润湿程度提高搓齿效果，同时对完成搓齿后的搓齿板9进行降温，另一方面能够将刚完成搓齿处理的搓齿板9表面的杂质浸泡掉落至水中，此时竖向转换齿板201刚好脱离转换齿轮401，控制器控制水平调控马达213带动第一控制轴212旋转，进而驱使竖向连接板214往第二信号板216方向运动，当第二信号板216上的压力传感器检测到压力信号时，控制器接收到该压力信号并控制水平调控马达213暂停运转，此时竖向连接板214带着竖向转换齿板201移动至相应U形错位板301处，接着控制搓齿机架3往复运动实现齿轮承载机构2上若干待搓齿齿轮6的搓齿加工，在完成若干待搓齿齿轮6上同一位置处齿槽搓齿加工后，控制器控制竖向调控马达505带动第二控制轴506旋转，当U形安装板504内顶部上的压力传感器检测到压力信号时，控制器接收到该压力信号并控制竖向调控马达505暂停运转，此时齿槽切换齿板501顶部刚好抵压在U形安装板504内顶部，齿槽切换齿板501刚好脱离对应的转换齿轮401，在此过程中齿槽切换齿板501继续驱使双向搓齿机构4顺时针转动180°，使得浸没在水中的搓齿板9转至朝上设置，通过搓齿套件驱使下一个待搓齿齿轮槽转至最下方搓齿工位上（由于搓齿套件是上下布置的两组，在齿槽切换齿板501上移驱使双向搓齿机构4顺时针转动180°的过程中，上方的搓齿套件随着顺时针方向同时驱使若干待搓齿齿轮6逆时针转动一定角度，当上方的搓齿套件脱离待搓齿齿轮6后，待搓齿齿轮6上刚完成搓齿处理齿槽（A齿槽）的下一个齿槽（B齿槽）转至最下方，当下方的搓齿套件转动至待搓齿齿轮6处时可继续驱使待搓齿齿轮6转动一定角度，当下方的搓齿套件完全与待搓齿齿轮6上的齿槽（C齿槽）配合时，此时完成了待搓齿齿轮6的搓齿位置切换，通过搓齿板9的往复水平运动即可实现C齿槽的搓齿处理，A齿槽、B齿槽、C齿槽沿着顺时针方向依次布置），此时齿槽切换齿板501脱离对应的转换齿轮401，最后控制竖向转换齿板201向上移动复位后再水平复位，继续控制齿槽切换齿板501向下移动完成复位（此过程又驱使双向搓齿机构4逆时针转动180°），通过上述搓齿程序完成了待搓齿齿轮6上间隔式齿槽搓齿处理。

在完成上部分齿槽搓齿加工之后调整各个待搓齿齿轮6上的齿槽位置，使得其中一个未搓齿处理的齿槽位于最下方位置，此时采用上述同样的搓齿操作方式即可完成待搓齿齿轮6上所有齿槽的搓齿加工处理。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。