热泵烘干系统、热泵洗干一体机及其控制方法

技术领域

本发明涉及热泵洗干一体机技术领域，具体的，特别涉及一种热泵烘干系统、热泵洗干一体机和热泵洗干一体机的控制方法。

背景技术

热泵洗干一体机因两器体积较小，导致压缩机运行温度过高，特别在高温工况下，压缩机降频或者停机保护时间延长，导致压缩机温度更高，会影响压缩机的正常运转。

现有技术中，会增加散热风机，通过散热风机对着压缩机直吹的方式进行降温，但是散热风机的散热效果有限，在高温工况下或者压缩机发热量较大时，散热风机的效果不明显，不能有效降低冷凝器中的制冷剂温度，导致进入压缩机液冷管路中的制冷剂温度不够低，只能减缓压缩机升温的速度，不能有效解决压缩机的降温，影响压缩机的正常工作。

发明内容

本申请是基于发明人对以下问题和事实的发现和认识作出的：散热风机的散热效果有限，在高温工况下，只能减缓压机升温的速度，不能有效解决降温，使进入压缩机液冷管路的制冷剂温度较高，影响压缩机的正常工作。

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

根据本公开的第一方面，提供了一种热泵烘干系统，其设有热泵模块，所述热泵模块包括烘干风机、压缩机和两器组件，所述两器组件包括冷凝器、蒸发器，其特征在于，所述冷凝器的出液管设有降温机构,所述烘干系统设有控制器，所述控制器通过协同控制压缩机、烘干风机和降温机构，控制烘干系统的烘干过程。

在一些实施例中，所述降温机构为喷淋装置，其通过向冷凝器出液管直接喷淋冷却水对所述冷凝器出液温度进行降温。

在一些实施例中，所述两器组件的壳体形成有接收所述蒸发器冷凝水的水槽，所述降温机构至少部分利用所述水槽中的冷凝水对所述出液管进行喷淋降温。

在一些实施例中，所述喷淋装置包括进水管和喷淋头，所述进水管与所述水槽连通，所述喷淋头与所述进水管连通，所述进水管上设有冷凝阀；

所述冷凝器的出液管具有辅助冷却段，所述冷凝器的辅助冷却段设于一水槽的上方，所述喷淋头用于向所述辅助冷却段喷淋冷却水。

在一些实施例中，所述控制器根据压缩机排气温度和/或蒸发器管壁温度和/或冷凝器管壁温度控制供给所述降温机构的冷却水量。

在一些实施例中，所述热泵烘干系统控制器对所述压缩机、烘干风机和降温机构的协同控制包括：

压缩机的运行频率、烘干风机的转速、降温机构的启停节拍及供给所述喷淋头的冷却水流量。

在一些实施例中，所述控制器根据对冷凝器管壁温度的监测结果协同控制压缩机的运行频率、烘干风机的转速、降温机构的启停节拍及供给所述喷淋头的冷却水流量。

在一些实施例中，所述控制器根据对冷凝器管壁温度的监测结果协同控制压缩机的运行频率、烘干风机的转速、降温机构的启停节拍及供给所述喷淋头的冷却水流量通过冷凝器管壁温度的温升速率及预测温度值同设定值的差值来协同控制压缩机的运行频率、烘干风机的转速、降温机构的启停节拍及供给所述喷淋头的冷却水流量。

在一些实施例中，所述协同控制所述压缩机的运行频率、烘干风机的转速、降温机构的启停节拍及供给所述喷淋头的冷却水流量包括：

增加烘干风机的转速；

或增加烘干风机的转速并且降温机构启停运行；

或增加烘干风机的转速、降温机构启停运行，并且所述降温机构启停的开启时间变长；

或增加烘干风机的转速、降温机构启停运行，并且所述降温机构常开；

或增加烘干风机的转速、降温机构启停运行、所述降温机构常开，并且降低压缩机的运行频率。

根据本发明第二方面的实施例提供了一种热泵洗干一体机，包括：前述热泵烘干系统。

根据本发明第三方面的实施例提供了一种热泵洗干一体机的控制方法，所述热泵洗干一体机设置有热泵模块，所述热泵模块包括烘干风机、降温机构、压缩机和两器组件，所述两器组件包括冷凝器、蒸发器，所降温机构为喷淋装置，所述喷淋装置通过向冷凝器出液管直接喷淋冷却水对冷凝器出液温度进行降温，其特征在于，所述控制方法包括：

根据压缩机的排气温度T1控制对冷凝器的出液管的冷却强度；或

根据蒸发器的温度T2或冷凝器即将达到的温度Tn，协同控制压缩机、烘干风机和喷淋装置。

在一些实施例中，所述根据压缩机的排气温度T1控制对冷凝器的出液管的冷却强度，包括：

获取压缩机的排气温度T1；

根据所述排气温度T1调整对冷凝器的出液管的冷却强度。

在一些实施例中，所述根据所述排气温度T调整对冷凝器出液管的冷却强度，包括：

若所述排气温度T1＞第一预设值TA，则喷淋装置开启t1时间，关闭t2时间：

若所述排气温度T1＞第二预设值TB，则喷淋装置开启t3时间，关闭t4时间；

其中，TA＜TB，t1＜t3和/或t2＞t4。

在一些实施例中，所述根据所述排气温度T1调整对冷凝器(1)的出液管(3)的冷却强度，还包括：若所述排气温度T1≤第一预设值TA，则获取蒸发器(2)的温度T2；

若T2＞第三预设值TC，则喷淋装置开启t3时间，关闭t4时间；

若T2≤第三预设值TC，则喷淋装置关闭。

在一些实施例中，所述根据所述排气温度T调整对冷凝器出液管的冷却强度，还包括：

若所述排气温度T≤第一预设值T

若T＞第三预设值T

若T≤第三预设值T

在一些实施例中，所述根据蒸发器的温度T2，协同控制压缩机、烘干风机和喷淋装置，包括：

获取蒸发器的温度T2；

根据所述蒸发器的温度T2调整烘干风机的送风强度、压缩机的运行频率和喷淋装置的运行方式。

在一些实施例中，所述根据所述蒸发器的温度T2调整烘干风机的送风强度、压缩机的运行频率和喷淋装置的运行方式，包括：

若蒸发器的温度T2≤第一设定值Tset0，则增加压缩机的运行频率；

若蒸发器的温度T2＞第一设定值Tset0，则增加烘干风机的送风强度；

若蒸发器的温度T2＞第二设定值Tset1，则降低压缩机的运行频率；

若蒸发器的温度T2＞第三设定值Tset2，则喷淋装置以预设时序启停；

若蒸发器的温度T2＞第四设定值Tset3，则继续降低压缩机的运行频率并且喷淋装置常开；

若蒸发器的温度T2＞第五设定值Tset4，则压缩机停机保护。

在一些实施例中，所述根据冷凝器即将达到的温度Tn，协同控制压缩机、烘干风机和喷淋装置，包括：

计算冷凝器在预设时间tn时会到达的温度Tn；

根据所述冷凝器在预设时间tn时会到达的温度Tn调整烘干风机的送风强度、压缩机的运行频率和喷淋装置的运行方式。

在一些实施例中，所述计算冷凝器在预设时间tn时会到达的温度Tn，包括：

在一个预设时间段内每间隔预设时长t0获取一次冷凝器的温度T3，根据每个冷凝器的温度T3及其对应的时间点，计算得出常数a0和斜率a1，再根据所述常数a0和所述斜率a1计算得出tn时间后的冷凝器温度Tn；

其中，所述tn时间后的冷凝器温度Tn的计算公式为：Tn＝a0+a1*tn；

所述常数a0和所述斜率a1的计算公式为：

a1＝(m∑tiTi-∑ti∑Ti)/[m∑ti2-(∑ti)2]

a0＝(∑Ti)/m-a1*[(∑ti)/m]；

式中，m为获取冷凝器温度的次数，ti为获取冷凝器温度的时间点，Ti为与ti时间点对应的冷凝器的温度。

在一些实施例中，根据所述冷凝器在预设时间tn时会到达的温度Tn调整烘干风机的送风强度、压缩机的运行频率和喷淋装置的运行方式，包括：

若Tn≤预设温度T0，则对下一预设时间段内的Tn进行计算；

若Tn＞预设温度T0，则根据斜率a1和下一时间段的Tn的平均温度

在一些实施例中，若a1＜设定斜率k1，则继续对设定温度Tset与

若

若

若

若

若a1≥设定斜率k1，则继续对设定温度Tset与

若

若

若

若

根据本发明实施例的热泵烘干系统，将蒸发器的出液管延长，使出液管具有辅助冷却段，通过喷淋头在辅助冷却段的表面喷淋冷却水，可以通过冷却水带走出液管表面的热量，进而降低出液管内部流通的制冷剂的温度，提高两器组件对压缩机的冷却效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的结构示意图；

图2是根据本发明的一个实施例的喷淋装置的结构示意图；

图3是根据本发明的一个实施例的控制方法的流程示意图；

图4是根据本发明的另一个实施例的控制方法的流程示意图；

图5是根据本发明的图4中的控制方法的具体流程示意图。

附图标记

1、冷凝器；2、蒸发器；3、出液管；301、辅助冷却段；4、进水管；5、喷淋头；501、喷口。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在整个说明书和权利要求书中,以下术语至少具有本文明确关联的含义,除非上下文另有规定。下面确定的含义不一定限制术语,而仅提供术语的说明性示例。

本发明的描述中，短语“在一个实施例中”不一定指代相同的实施例,尽管它可能指代相同的实施例。类似地,如本文所用的短语“在一些实施例中”,当多次使用时,不一定指代相同的实施例,尽管它可能指代相同的实施例。如本文所用,术语“或”是包含性“或”运算符,并且等同于术语“和/或”,除非上下文另有明确规定。术语“基于”不是排他性的并且允许基于未描述的额外因素,除非上下文另有明确规定。“示例性”一词在本文中的意思是“用作示例、实例或说明”。本文描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为优于或优于其他实施例。本发明的范围仅受所附权利要求的范围限制，本说明书中阐述的任何示例并非意在限制,而仅阐述所要求保护的发明的许多可能实施例中的一些。本发明所提供的各种实施例并不应解释为对本发明的保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

热泵洗干一体机随着人们生活水平的提高，早已经成为日常生活中必不可少的家电之一。

一方面，现有技术中的热泵洗干一体机具有洗衣或烘干等多种功能，具有烘干功能的热泵洗干一体机可以是一种热泵洗干一体机，通过热泵加热空气，使空气变成烘干风带走待烘干衣物中的水分，但是在烘干系统中，需要通过两器组件对压缩机进行冷却，保证压缩机正常运转。

在两器组件对压缩机进行冷却的过程中，会通过制冷剂带走压缩机工作产生的热量，制冷剂在两器组件中的冷凝器中循环时，通过散热风机为压缩机降温，但是散热风机的散热效果有限，在高温工况下或者压缩机发热量较大时，散热风机的效果不明显，不能有效降低冷凝器中的制冷剂温度，导致进入压缩机液冷管路中的制冷剂温度不够低，只能减缓压缩机升温的速度，不能有效解决压缩机的降温，影响压缩机的正常工作。

实施例一

基于此，如图1-图2所示，根据本发明实施例的热泵烘干系统，包括：其设有热泵模块，热泵模块包括压缩机和两器组件，两器组件包括冷凝器(1)、蒸发器(2)，冷凝器(1)的出液管设有降温机构用于使进入蒸发器的冷媒温度进一步降低。

具体的，两器组件包括：冷凝器1、蒸发器2和喷淋装置；

蒸发器2和冷凝器1通过制冷剂管路连通，冷凝器1具有出液管3，出液管3与压缩机的液冷管路连通；

其中，冷凝器1的出液管3具有辅助冷却段301，喷淋装置包括进水管4和喷淋头5，进水管4用于与外部水源连通，喷淋头5与进水管4连通，喷淋头5与辅助冷却段301同向延伸，喷淋头5用于喷淋辅助冷却段301。

具体的，两器组件包括冷凝器1和蒸发器2，两器元件可以为压缩机的液冷管路提供温度较低的制冷剂，制冷剂通过液冷管路将压缩机产生的热量带走，为压缩机进行降温。

两器组件还包括有喷淋装置，喷淋装置通过进水管4为喷淋头5供水，喷淋头5再将冷却水喷淋到出液管3的辅助冷却段301上，冷却水在辅助冷却段301上流动的同时，可以与辅助冷却段301进行换热，带走出液管3中的制冷剂的一部分热量，为制冷剂进行二次降温，降低进入到压缩机的液冷管路中的制冷剂的温度，提高对压缩机的冷却强度，避免压缩机的温度过高，影响压缩机的正常运转。

其中，辅助冷却段301可以是出液管3的一段管路，这一段管路具有一定的长度，可以为冷却水提供充足的流动时间，使冷却水可以充分的与出液管3进行换热。

根据本发明实施例的热泵烘干系统，将蒸发器2的出液管3延长，使出液管3具有辅助冷却段301，通过喷淋头5在辅助冷却段301的表面喷淋冷却水，可以通过冷却水带走出液管3表面的热量，进而降低出液管3内部流通的制冷剂的温度，提高两器组件对压缩机的冷却效果。

在一些实施例中，喷淋头5具有多个沿条形排列的喷口，喷口的排列方向与辅助冷却段301平行。

具体的，喷淋头5可以是一个沿直线延伸的条形喷淋头5，喷口可以沿这条直线均匀的间隔排列，可以有两排喷口，辅助冷却段301与喷淋头5可以相互平行，喷口同样均匀的排列在辅助冷却段301的上方，从喷口中喷洒的冷却水在滴落到辅助冷却段301的表面之后，可以沿辅助冷却段301的表面流动，在流动的过程中与辅助冷却段301换热，降低辅助冷却段301中的制冷剂的温度，提高对压缩机的冷却强度。

在一些实施例中，辅助冷却段301相对水平方向具有预设倾斜角度，且辅助冷却段301的进液端高于出液端。

具体的，辅助冷却段301与喷淋头5可以与水平面成一定的倾斜角度，该倾斜角度为预设倾斜角度，倾斜设置且进液端高于出液端的辅助冷却段301可以使冷却水与制冷剂通向流动一定的距离，增加冷却水与制冷剂的换热时间，提高冷却制冷剂的效果。

在一些实施例中，预设倾斜角度为2°至5°。

具体的，2°至5°为一个优选值，可以使冷却水能够附着在辅助冷却段301上，沿辅助冷却段301从高向低流动，不会直接从辅助冷却段301上滴落。

在一些实施例中，辅助冷却段301为与喷淋头5适配的扁管结构。

具体的，辅助冷却段301可以是一种扁管，扁管较宽的一面与喷淋头5相对，可以增加扁管与冷却水的接触，进而提高冷却水对辅助冷却段301内的制冷剂的冷却效果。

在一些实施例中，还包括：壳体；壳体的底部具有排水槽。

具体的，冷却水沿辅助冷却段301流动，到达冷却段的最低点后会在重力作用下滴落到壳体的底部，最后从壳体的排水槽排出，可以避免壳体内积水。

在一些实施例中，还包括：控制模块；

控制模块包括：控制器、水阀、第一温度传感器和第二温度传感器；

水阀设置在进水管4上，第一温度传感器设置在压缩机的排气口，第二温度传感器设置在蒸发器2的中部；

控制器基于第一温度传感器和第二温度传感器的温度信号，控制水阀关闭、开启或间歇开关。

具体的，控制器可以分别与水阀、第一温度传感器和第二温度传感器电连接，第一温度传感器和第二温度传感器分别对应设置在压缩机的排气口和蒸发器2的中部，可以分别获取压缩机的排气温度和蒸发器2的温度。

在一些实施例中，控制器根据对冷凝器管壁温度的监测结果协同控制压缩机的运行频率、烘干风机的转速、降温机构的启停节拍及供给喷淋头的冷却水流量通过冷凝器管壁温度的温升速率及预测温度值同设定值的差值来协同控制压缩机的运行频率、烘干风机的转速、降温机构的启停节拍及供给喷淋头的冷却水流量。

具体的，协同控制压缩机的运行频率、烘干风机的转速、降温机构的启停节拍及供给喷淋头的冷却水流量可以是：

增加烘干风机的转速；

或增加烘干风机的转速并且降温机构启动并开始间歇喷淋；

或增加烘干风机的转速、降温机构启动，开始间歇喷淋并且间歇喷淋的喷淋时间变长；

或增加烘干风机的转速、降温机构启动并且开始持续喷淋；

或增加烘干风机的转速、降温机构启动，开始持续喷淋，并且降低压缩机的运行频率。

实施例二

本申请实施例还提供一种热泵洗干一体机，包括：压缩机和前述两器组件；

两器组件的冷凝器1出液管3与压缩机的液冷管路连通。

具体的，两器组件可以将降温后的制冷剂送到压缩机的液冷管路中，为压缩机进线降温，避免压缩机过热，影响压缩机的正常运转，降低压缩机的性能，甚至影响压缩机的使用寿命。

在一些实施例中，进水管4与热泵洗干一体机的进水阀连通，进水管4通过进水阀与外部水源连通。

具体的，进水管4可以直接与热泵洗干一体机的进水阀连通，与热泵洗干一体机的其他系统共用一个进水阀，进水阀可以设置多个可控制开关的补水口，进水管4与其中一个连通，不需要再额外增加热泵洗干一体机与外部交互的水路，可以方便用户安装，保证用户的使用体验。

实施例三

如图3所示，本申请实施例还提供一种热泵洗干一体机的控制方法，包括：获取压缩机的排气温度T1；

根据排气温度T1调整对冷凝器1出液管3的冷却强度。

具体的，可以通过第一温度传感器实时获取压缩机的温度，并通过控制器接收温度信号，根据压缩机的温度高低调整两器组件中对制冷剂的冷却强度，即通过控制喷淋装置对冷凝器1出液管3的冷却强度，调整两器组件对压缩机的冷却强度。

在一些实施例中，根据排气温度T1调整对冷凝器1出液管3的冷却强度，包括：

若排气温度T1＞第一预设值TA，则喷淋装置开启t1时间，关闭t2时间：

若排气温度T1＞第二预设值TB，则喷淋装置开启t3时间，关闭t4时间；

其中，TA＜TB，t1＜t3和/或t2＞t4。

具体的，为了控制压缩机的温度，可以设置低强度冷却和高强度冷却两种冷却强度，在压缩机的排气温度较低时，使用低强度冷却，可以调整喷淋装置交替开关的时间，使喷淋装置开启的时间较少，关闭的时间较多，而当压缩机的排气温度较高时，使用高强度冷却，可以调整喷淋装置交替开关的时间，使喷淋装置开启的时间较多，关闭的时间较少，进而可以根据压缩机的排气温度调整对压缩机的冷却强度，使压缩机的排气温度保持在一个合理的范围内，避免压缩机的温度过高，影响压缩机的正常运转，也可以避免压缩机的排气温度过低，影响对热泵洗干一体机内待烘干衣物的烘干效果。

在一些实施例中，根据排气温度T1调整对冷凝器1出液管3的冷却强度，还包括：

若排气温度T1≤第一预设值TA，则获取蒸发器2的温度T2；

若T2＞第三预设值TC，则喷淋装置开启t3时间，关闭t4时间；

若T2≤第三预设值TC，则喷淋装置关闭。

具体的，在高温工况下，会产生压缩机的排气温度不高，但是两器组件中的蒸发器2温度过高的情况，而蒸发器2持续高负荷运转会影响蒸发器2的使用寿命，即在压缩机的排气温度较低时，开始通过第二温度传感器对蒸发器2的温度进行检测，如果蒸发器2的温度大于第三预设值，则开启喷淋装置，并且使用高强度冷却，降低出液管3中的制冷剂的温度，进而使回流的制冷剂温度降低，进而降低蒸发器2的负载；而如果排气温度不高，蒸发器2的温度也不高时，可以关闭喷淋装置，停止喷淋装置对出液管3的冷却，避免压缩机的排气温度过低，影响烘干风对待烘干衣物的烘干效果。

实施例四

本申请实施例还提供一种热泵洗干一体机的控制方法，包括：

获取蒸发器的温度T2；

根据蒸发器的温度T2调整烘干风机的送风强度、压缩机的运行频率和喷淋装置的运行方式。

具体的，通过对蒸发器的温度进行检测，可以实时根据蒸发器的状态对冷凝器的温度进行调整，避免冷凝器排出的冷媒温度较高，影响热泵烘干系统的正常运行。

在一些实施例中，若蒸发器的温度T2≤第一设定值Tset0，则增加压缩机的运行频率；

若蒸发器的温度T2＞第一设定值Tset0，则增加烘干风机的送风强度；

若蒸发器的温度T2＞第二设定值Tset1，则降低压缩机的运行频率；

若蒸发器的温度T2＞第三设定值Tset2，则喷淋装置以预设时序启停；

若蒸发器的温度T2＞第四设定值Tset3，则继续降低压缩机的运行频率并且喷淋装置常开；

若蒸发器的温度T2＞第五设定值Tset4，则压缩机停机保护。

具体的，控制方法可以包括以下步骤：

S1、烘干程序启动；

S2、执行烘干阶段，烘干风机可以以W1速度带动风扇旋转，压缩机可以以N3频率运行；

S3、检测蒸发器中部温度T2，根据温度判断，若满足T2＞Tset0，则执行S4，若不满足，则持续进行衣物判干，并返回S2；

S4、持续进行衣物判干，烘干风机以W2速度带动烘干风机旋转；根据温度判断，若满足T＞Tset1，则执行S5，若不满足，则继续执行S4；若满足T≤Tset0，则执行S6，若不满足，则继续执行S4。

S5、持续进行衣物判干，压缩机频率降低到N2运行；根据温度判断，若满足T＞Tset2，则执行S7，若不满足，则继续执行S5；

S6、持续进行衣物判干，压缩机频率升频到N4运行；根据温度判断，若满足T＞Tset1，则执行S8，若不满足，则继续执行S6；

S7、持续进行衣物判干，打开喷淋装置以预设的时序启停控制；根据温度判断，若满足T＞Tset3，则执行S9，若不满足，则继续执行S7；

S8、持续进行衣物判干，压缩机频率降低到N3运行；根据温度判断，若满足T＞Tset2，则执行S7，若不满足，继续执行S8。

S9、持续进行衣物判干，压缩机持续降频，喷淋装置常开；根据温度判断，若满足T＞Tset4，则压缩机停机保护，并返回S2；若不满足，则继续执行S9。

实施例五

如图4所示，本申请实施例还提供一种热泵洗干一体机的控制方法，包括：

计算冷凝器(1)在预设时间tn时会到达的温度Tn；

根据冷凝器(1)在预设时间tn时会到达的温度Tn调整烘干风机的送风强度、压缩机的运行频率和喷淋装置的运行方式。

具体的，由于降温需要一个换热过程，在冷凝器的温度过高时，再对冷凝器进行降温会导致冷凝器有一段时间内出去高温状态，影响热泵烘干系统的正常运行，而本申请对冷凝器即将到达的温度进行预测，并且即使对温度进行预判控制，通过调整烘干风机的送风强度、压缩机的运行频率和喷淋装置的运行方式在冷凝器的温度过高之前就对冷凝器进行降温，并且在冷凝器的温度不是很高时，可以采用较低强度的降温方式，有效节约能耗，降低烘干成本。

在一些实施例中，计算冷凝器1在预设时间tn时会到达的温度Tn，包括：

在一个预设时间段内每间隔预设时长t0获取一次冷凝器的温度T3，根据每个冷凝器的温度T3及其对应的时间点，计算得出常数a0和斜率a1，再根据常数a0和斜率a1计算得出tn时间后的冷凝器温度Tn；

其中，常数a0和斜率a1的计算公式为：

a1＝(m∑tiTi-∑ti∑Ti)/[m∑ti2-(∑ti)2]

a0＝(∑Ti)/m-a1*[(∑ti)/m]；

式中，m为获取冷凝器温度的次数，ti为获取冷凝器温度的时间点，Ti为与ti时间点对应的冷凝器的温度。

具体的，通过对应时间的温度采集和采用最小二乘法，可以预测冷凝器后几分钟的温度，以便于提前对冷凝器的温度进行调整。

在一些实施例中，根据冷凝器(1)在预设时间tn时会到达的温度Tn调整烘干风机的送风强度、压缩机的运行频率和喷淋装置的运行方式，包括：

若Tn＜预设温度T0，则对下一预设时间段内的Tn进行计算；

若Tn＞预设温度T0，则根据斜率a1和下一时间段的Tn的平均温度

在一些实施例中，若a1＜设定斜率k1，则继续对设定温度Tset与

若

若

若

若

若a1≥设定斜率k1，则继续对设定温度Tset与

若

若

若

若

具体的，控制方法可以包括以下步骤，其中n的取值可以为5。

S1、烘干程序启动；

S2、执行烘干阶段，烘干风机可以以W1速度带动风扇旋转，压缩机可以以N3频率进行工作；

S3、检测冷凝器中部温度T3，预设时间段内的预设时间可以是5min，可以在5min内每一分钟记录一次温度值(t1，T31)、(t2，T32)、(t3，T33)、(t4，T34)和(t5，T35)，然后通过最小二乘法计算温升的斜率a1和常数a0值，根据T＝a0+a1*t预测tn+1，tn+2……tn+5对应Tn值；

S4、判断计算得出的预测温度值是否满足Tn＞T0时，若是，则执行S5，若否，则返回S3；

S5、计算出Tn+1……Tn+5的温度及a1值，根据温度值和a1值进行控制计算；

S6、(Tn+1……Tn+5)的均值

S7、判断洗衣/干衣筒内的衣物是否烘干，若是，则执行S10烘干完成，程序结束；若否，则根据不同情况执行S8、S9；

S8、判断温升的斜率a1，若满足a1＜k1，k1为设定斜率，则比较均值温度

S9、判断温升的斜率a1，若满足a1≥k1，则比较均值温度

通过这种控制方法，可以根据冷凝器即将到达的温度改变对冷凝器的冷却强度和压缩机的运行频率，可以有效降低能耗，并且能够在冷凝器的温度超过预设标准之前就对冷凝器进行有效降温，能够解决降温延迟的问题，避免冷凝器高温后再降温导致冷凝器运行时有一段时间处于超过预设温度，热泵烘干系统的工作效率和各器件的使用寿命，避免冷却部件长时间高强度运行浪费资源，产生较高的能耗。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。