一种自卸式半挂车

技术领域

本申请涉及半挂车的技术领域，尤其是涉及一种自卸式半挂车。

背景技术

自卸半挂车是一种重型的交通运输工具，主要用于煤炭、沙土以及其他散料的运输，自卸半挂车通常有侧翻、后翻以及输送等形式，能够实现散料的自动卸载。

输送式的自卸半挂车通常以车厢底板运动的方式实现散料的卸载。一般输送式的自卸半挂车采用带式输送的方式，将输送带安装在车厢的底部，以电机驱动链轮、链轮驱动链条以及链条带动输送带移动的方式将车厢内的散料从车厢后门移送出车厢，使得散料便于快速自动卸载。

当自卸半挂车装载沙土、煤炭等重量大的散料时，链传动驱动输送带时容易发生链条断裂的问题，使得散料的自卸易于中断，从而不利于散料的运输卸载。

发明内容

为了使输送式自卸半挂车的卸料过程不易中断，本申请提供一种自卸式半挂车。

本申请提供的一种自卸式半挂车，采用如下的技术方案：

一种自卸式半挂车，包括车厢和输料组件；

所述车厢包括底板、竖直固设于所述底板两侧的两个侧板以及位于所述底板一端的推料板，所述推料板与所述底板以及所述侧板均抵接，且与所述底板以及所述侧板均滑动连接；

所述输料组件包括主输料部和输料驱动部；

所述主输料部包括输料盘和中间盘；

所述输料盘沿所述底板的宽度方向设置有偶数列，且每列所述输料盘的数量为多个，所述输料盘转动穿设于所述底板上；

所述中间盘设置有至少一列，且每列所述中间盘的数量为多个，每两列所述输料盘对应一列所述中间盘，多个所述中间盘分别位于相邻两排所述输料盘之间，所述中间盘转动穿设于所述底板上，且与自身靠近的四个所述输料盘均抵接；

所述输料驱动部连接于所述底板上，且用于以液压驱动力驱动所有的所述输料盘以及所有的所述中间盘转动，所述中间盘靠近的两列所述输料盘的转动方向相反，且两列所述输料盘汇聚散料的流动方向为远离所述推料板的方向，所述中间盘与所述输料盘的转速相等；

所述输料盘和所述中间盘上均设置有推料部，所述推料部用于在输送散料时驱动所述推料板滑动；

所述推料部连接有推料驱动部，所述推料驱动部用于配合所述推料板的滑动驱动所述推料部与所述推料板连接或断连。

通过采用上述技术方案，输料驱动部通过液压驱动力能够驱动所有的输料盘和中间盘转动，输料盘和中间盘共同作用使车厢内的散料进行流动，使得散料由压实状态转变为流动状态，输料盘使自身上方的散料能够流动到中间盘的位置，中间盘使自身上方的散料能够流动到自身另一侧的输料盘处，从而使车厢内的散料整体向底板远离推料板的一端流动。

在输送散料时，输料盘将推料板通过自身连接的推料部驱动到中间盘处，推料驱动部使输料盘连接的推料部与推料板断连，且使中间盘连接的推料部与推料部连接，中间盘通过自身连接的推料部接续驱动推料板滑动，由于中间盘与输料盘的转速相等，使得中间盘将推料板驱动到自身另一侧的输料盘时，输料盘连接的推料部能够接续中间盘驱动推料板连续滑动，使得推料板能够连续推动流动状态的散料快速流向底板远离推料板的一端。

从而，依靠液压驱动力驱动输料盘以及中间盘能够使散料松动且流动，依靠推料部和推料驱动部能够使推料板连续推动流动状态的散料流动，进而与链传动输送散料相比，液压驱动力驱动的输料盘、中间盘以及推料板使得半挂车的卸料过程不易中断。

可选的，所述输料驱动部包括第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮设置有多个，且与所述输料盘一一对应，所述第一驱动齿轮同轴固连于所述输料盘的底端，在所述中间盘靠近的两列所述输料盘中，正对的两个所述输料盘上的所述第一驱动齿轮啮合，其中一列相邻两个所述输料盘上的所述第一驱动齿轮之间均啮合有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述底板转动连接，其中一个所述第一驱动齿轮连接有液压马达，所述液压马达与所述侧板固连，所述液压马达的输出轴与所述第一驱动齿轮同轴固连。

通过采用上述技术方案，通过液压马达能够使其中一个第一驱动齿轮受液压驱动力转动，第一驱动齿轮带动输料盘转动，且驱动与自身啮合的第一驱动齿轮以及第一传动齿轮转动，第一传动齿轮驱动与自身啮合的第一驱动齿轮转动，从而使得所有的输料盘均能够在液压驱动力以及齿轮传动的作用下转动。

可选的，所述中间盘的底端同轴固连有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮啮合有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮同轴固连。

通过采用上述技术方案，第一传动齿轮带动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮驱动第二驱动齿轮转动，第二驱动齿轮带动中间盘转动，从而使得中间盘能够借助输料盘的驱动力进行转动。

可选的，所述推料部包括推料杆，与所述输料盘连接的所述推料部的所述推料杆滑动穿设在所述输料盘的边缘位置，与所述中间盘连接的所述推料部的所述推料杆滑动穿设在所述中间盘的边缘位置，所述推料驱动部包括电动推杆，所述电动推杆的活动端与所述推料杆连接，所述输料盘上的所述电动推杆与所述输料盘固连，所述中间盘上的所述电动推杆与所述中间盘固连，所述推料板的底端开设滑槽，所述推料杆的端部用于滑插于所述滑槽内，且用于在所述滑槽内滑动。

通过采用上述技术方案，推料杆随输料盘或中间盘转动，与输料盘连接的电动推杆能够推动推料杆滑入到滑槽内，推料杆在滑槽内滑动时能够推动推料板滑动，当推料板位于输料盘与中间盘之间时，与输料盘连接的电动推杆驱动推料杆滑出滑槽，与中间盘连接的电动推杆驱动推料杆滑入到滑槽内，中间盘通过推料杆继续驱动推料板滑动，从而实现了推料板在输料盘和中间盘之间的连续滑动。

可选的，所述输料盘上沿竖直方向滑插连接有多个拨料板，多个所述拨料板绕所述输料盘的中心均匀排布，多个所述拨料板的一端均位于所述输料盘的中心，且均固连，当所述推料板滑动到所述拨料板所在的所述输料盘时，所述拨料板滑插到所述输料盘内。

通过采用上述技术方案，输料盘能够带动多个拨料板转动，拨料板在转动过程中增强了输料盘输送散料的能力，使得输料盘更加易于使散料进行流动，同时在推料板滑动到拨料板所在输料盘时，拨料板滑入到输料盘内，使得拨料板不易对推料板的滑动造成影响。

可选的，固连在所述中间盘上的所述电动推杆的活动端与所述推料杆固连，固连在所述输料盘上的所述电动推杆的活动端与所述拨料板固连，且固连有齿条，所述齿条啮合有齿轮，所述齿轮与所述输料盘转动连接，所述齿轮上开设有推动槽，所述推动槽内滑动设置有推动块，所述推动块固连有推动杆，所述推动杆与所述输料盘滑动连接，且远离所述推动块的一端与所述推料杆固连。

通过采用上述技术方案，中间盘上的电动推杆能够驱动推料杆滑入或滑出滑槽，使得中间盘便于配合推料板的位置接续驱动推料板滑动；输料盘上的电动推杆直接驱动拨料板和齿条滑动，当电动推杆驱动拨料板滑出输料盘时，电动推杆也驱动齿条滑动，齿条驱动齿轮转动，齿轮通过推动槽推动推动块沿与拨料板滑动方向相反的方向移动，推动块通过推动杆带动推料杆沿与拨料板滑动方向相反的方向移动，同理，当电动推杆驱动拨料板滑入输料盘时，推料杆能够滑出输料盘，从而使得推料杆和拨料板难以同时滑出输料盘，且能够通过一个电动推杆实现推料杆和拨料板的同步驱动。

可选的，所述底板远离所述推料板的一端设置有辅输料部，所述辅输料部包括输料辊和排料板，所述输料辊与所述底板转动连接，所述排料板绕所述输料辊的轴线方向设置有多个，多个所述排料板均与所述输料辊固连，所述输料辊轴线方向的一端通过机械传动与所述液压马达的输出轴连接。

通过采用上述技术方案，液压马达通过机械传动驱动输料辊转动，输料辊带动多个排料板转动，排料板拨动底板远离推料板一端的散料快速流动出车厢，从而输料辊能够辅助输料盘驱使散料快速流出车厢，且使得散料不易堆积在底板远离推料板的一端。

可选的，所述底板远离所述推料板的一端设置有后门板，所述后门板与两个所述侧板均铰接，且与两个所述侧板之间均铰接有液压油缸，所述后门板靠近所述输料辊的端部呈与所述输料辊侧壁相适配的弧形。

通过采用上述技术方案，当散料完成卸载后，通过液压油缸驱动后门板关闭，使后门板靠近输料辊的端部贴合在输料辊的侧壁上，由于输料辊上固连有排料板，从而在后门板关闭后，液压马达难以驱动输料辊转动，进而使得液压马达也难以驱动第一驱动齿轮转动，使得在后门板关闭后，车厢内的散料不易因误操作而发生误卸载的问题。

可选的，所述底板靠近所述推料板的一端固连有驱动伸缩杆，所述驱动伸缩杆的活动端朝向所述推料板，所述驱动伸缩杆的无杆腔内设置有用于驱使所述驱动伸缩杆伸出的驱动弹簧，所述液压油缸有杆腔的油管上设置有锁闭伸缩杆，所述锁闭伸缩杆与所述液压油缸固连，所述锁闭伸缩杆的活动端滑动穿设在所述液压油缸有杆腔的油管内，且用于封闭所述液压油缸有杆腔的油管，所述驱动伸缩杆的有杆腔与所述锁闭伸缩杆的无杆腔连通有锁闭油管，且通过所述锁闭油管流动有液压油，当所述推料板推料复位时，所述驱动伸缩杆的活动端收缩且抵接在所述推料板上。

通过采用上述技术方案，当推料板滑动后，驱动弹簧驱使驱动伸缩杆的活动端伸出，且挤压驱动伸缩杆有杆腔内的液压油流入到锁闭伸缩杆的无杆腔内，液压油推动锁闭伸缩杆的活动端伸出，锁闭伸缩杆的活动端封闭液压油缸有杆腔的油管，使得液压油缸不易进行收缩，从而在推料板推料的过程中，液压油缸难以进行收缩，使得在散料卸料时不易因误操作而导致后门板关闭。

可选的，所述车厢上设置有控制组件，所述控制组件包括红外线位移传感器、推程检测板和回程检测板，所述红外线位移传感器设置有多个，且分别固连于两个所述侧板远离所述底板的一侧，每个所述侧板上的所述红外线位移传感器的位置均一一对应于所述中间盘与所述输料盘相互靠近一侧的位置；

所述推程检测板和所述回程检测板均滑动穿设在所述推料板远离所述底板的一端，且分别靠近所述推料板的两侧设置，所述推程检测板和所述回程检测板均连接有固定嵌设在所述推料板上的控制油缸，与所述推程检测板连接的所述控制油缸的活动端与所述推程检测板固连，与所述回程检测板连接的所述控制油缸的活动端与所述回程检测板固连，两个所述控制油缸的无杆腔之间连通有控制油管，且通过所述控制油管流动有液压油，当所述推料板移动到所述红外线位移传感器时，所述推程检测板或所述回程检测板正对于所述红外线位移传感器；

两个所述侧板远离所述底板的一侧均固连有调节板，靠近所述推程检测板的所述调节板位于所述侧板远离所述推料板的一端，靠近所述回程检测板的所述调节板位于所述侧板靠近所述推料板的一端，两个所述调节板朝相互靠近的方向倾斜设置；

所有的所述红外线位移传感器共同电连接有控制器，所述控制器与所有的所述电动推杆均电连接，所述红外线位移传感器用于输出位移信号，所述控制器响应于所述红外线位移传感器输出的位移信号，且用于控制所述电动推杆伸缩。

通过采用上述技术方案，在推料板滑动推料时，倾斜设置的调节板使回程检测板滑入推料板，回程检测板驱动自身连接的控制油缸收缩，控制油缸将自身无杆腔内的液压油挤压到推程检测板连接的控制油缸的无杆腔内，液压油推动推程检测板连接的控制油缸伸出，且使推程检测板滑出推料板，实现了回程检测板和推程检测板的自动调换，反之，在推料板反向复位时，调节板使推程检测板滑入推料板，且使回程检测板滑出推料板。

在推料板滑动推料时，推料板带动推程检测板移动，推程检测板与自身靠近一侧的红外线位移传感器逐个正对，在推料板反向复位时，推料板带动回程检测板移动，回程检测板与自身靠近一侧的红外线位移传感器逐个正对。

当推程检测板或回程检测板正对于红外线位移传感器时，红外线位移传感器测量的位移信号发生变化，控制器根据位移信号控制红外线位移传感器相对应的输料盘以及中间盘上的电动推杆动作。

当输料盘向中间盘推送推料板时，控制器使输料盘上的电动推杆驱动推料杆滑出滑槽，且使中间盘上的电动推杆驱动推料杆滑入滑槽，当中间盘向输料盘推送推料板时，控制器使中间盘上的电动推杆驱动推料杆滑出滑槽，且使输料盘上的电动推杆驱动推料杆滑入滑槽，实现了推料板在输料盘和中间盘之间驱动的转换，使得推料板能够连续推动散料以及连续进行反向复位。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置推料板、输料盘、中间盘和液压马达，使得车厢内的散料能够在液压驱动力作用下流动且快速推出车厢，与链传动输送卸载散料相比，使得自卸式半挂车的卸料过程不易中断；

通过设置红外线位移传感器、推程检测板、回程检测板、控制器、电动推杆和推料杆，使得输料盘以及中间盘能够在输送散料的同时推动推料板滑动；

通过设置齿条、齿轮、推动块和推动杆，使得拨料板和推料杆能够同步沿相反方向滑动，使得拨料板与推料杆不易同时滑出输料盘；

通过设置输料辊和排料板，使得底板远离推料板的一端不易堆积散料。

附图说明

图1是本申请一种自卸式半挂车的结构示意图；

图2是旨在说明驱动伸缩杆和锁闭伸缩杆的结构示意图；

图3是旨在说明驱动弹簧的结构示意图；

图4是旨在说明输料驱动部的结构示意图；

图5是旨在说明推料杆和电动推杆的结构示意图；

图6是图5中A处的放大视图；

图7是旨在说明推动槽和推动块的爆炸视图；

图8是旨在说明滑槽和控制油缸的结构示意图；

图9是旨在说明红外线位移传感器排布方式的结构示意图。

附图标记说明：

1、车厢；11、底板；111、驱动伸缩杆；112、驱动弹簧；12、侧板；13、推料板；131、滑槽；14、后门板；141、液压油缸；142、锁闭伸缩杆；143、锁闭油管；2、输料组件；21、主输料部；211、输料盘；212、中间盘；213、拨料板；22、输料驱动部；221、第一驱动齿轮；222、第一传动齿轮；223、液压马达；224、第二驱动齿轮；225、第二传动齿轮；23、推料部；231、推料杆；24、推料驱动部；241、电动推杆；242、齿条；243、齿轮；2431、推动槽；244、推动块；245、推动杆；246、导向杆；25、辅输料部；251、输料辊；252、排料板；3、控制组件；31、红外线位移传感器；32、推程检测板；33、回程检测板；34、控制油缸；35、控制油管；36、调节板；37、控制器。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自卸式半挂车。参照图1，一种自卸式半挂车包括车厢1、输料组件2和控制组件3，车厢1水平设置，车厢1包括用于推动散料的推料板13，输料组件2设置于车厢1的底端，控制组件3设置于车厢1的顶端，且与输料组件2连接，输料组件2用于以液压驱动力输送散料，控制组件3用于控制输料组件2驱动推料板13连续推动散料。

使用时，输料组件2以液压驱动力输送以及卸载散料，使散料松动且流动，控制组件3控制输料组件2驱动推料板13连续推动散料，使得散料能够在液压驱动力作用下快速且稳定地完成卸载，与链传动输送散料相比，使得自卸式半挂车的卸料过程不易中断。

参照图1，车厢1还包括底板11、侧板12和后门板14，底板11呈矩形板状，且水平设置；侧板12设置有两个，且均呈矩形板状，两个侧板12均竖直设置，且均与底板11固连，两个侧板12分别位于底板11长度方向的两侧，侧板12的长度方向与底板11的长度方向平行。

推料板13和后门板14均呈矩形板状，推料板13和后门板14均位于底板11的顶面，且分别位于底板11长度方向的两端，推料板13和后门板14均与侧板12垂直设置，推料板13竖直设置，推料板13与底板11以及侧板12均滑动连接，且滑动方向为靠近或远离后门板14的方向，后门板14的顶端与两个侧板12的顶端均铰接。推料板13与侧板12可通过滑块和滑槽实现滑动连接，说明书附图中对滑块和滑槽不做显示。

后门板14的两侧均设置有液压油缸141，液压油缸141与侧板12铰接，且液压油缸141的活动端与后门板14的侧壁铰接。

参照图2和图3，底板11的靠近推料板13的一端固设有驱动伸缩杆111，驱动伸缩杆111位于推料板13远离后门板14的一侧，且驱动伸缩杆111的活动端朝向推料板13，当推料板13推料复位时，驱动伸缩杆111的活动端收缩，且抵接在推料板13上。驱动伸缩杆111的无杆腔内设置有驱动弹簧112，驱动弹簧112的两端分别与驱动伸缩杆111和驱动伸缩杆111的活动端固连，驱动弹簧112用于驱使驱动伸缩杆111的活动端伸出。

参照图2，液压油缸141有杆腔的油管上设置有锁闭伸缩杆142，锁闭伸缩杆142与液压油缸141固连，锁闭伸缩杆142的活动端滑动穿设在液压油缸141有杆腔的油管上，且用于封闭液压油缸141有杆腔的油管。驱动伸缩杆111的有杆腔与锁闭伸缩杆142的无杆腔连通有锁闭油管143，且通过锁闭油管143流动有液压油。

使用时，启动液压油缸141，液压油缸141的活动端伸出，且驱动后门板14摆动，使后门板14打开，散料从后门板14处流出车厢1，使散料开始卸载，滑动推料板13，推料板13推动车厢1内的散料流动，使得散料便于快速且稳定地进行卸载；当推料板13滑动时，驱动弹簧112通过弹力驱使驱动伸缩杆111的活动端伸出，驱动伸缩杆111的活动端将液压油从锁闭油管143挤压到锁闭伸缩杆142内，液压油推动锁闭伸缩杆142的活动端插入到液压油缸141有杆腔的油管内，且封闭液压油缸141有杆腔的油管，使得在散料卸料时，后门板14难以关闭。

参照图1、图4和图5，输料组件2包括主输料部21、输料驱动部22、推料部23、推料驱动部24和辅输料部25。

参照图1，主输料部21包括输料盘211和中间盘212，输料盘211呈圆形盘状，且水平设置，输料盘211沿底板11的宽度方向设置有两列，且每列输料盘211的数量为多个，输料盘211穿设在底板11上，且与底板11转动连接，两列输料盘211的转动方向相反，且两列输料盘211汇聚散料的流动方向为远离推料板13的方向，输料盘211的顶面与底板11的顶面齐平。

输料盘211的顶面沿竖直方向滑插连接有多个拨料板213，拨料板213呈矩形板状，且竖直设置，多个拨料板213绕输料盘211的轴线方向均匀排布，多个拨料板213长度方向的一端均位于输料盘211的中心位置，且均固连，拨料板213的长度方向与输料盘211的直径方向相同。

中间盘212呈圆形盘状，且水平设置，中间盘212设置有一列，且一列中间盘212的数量为多个，两列输料盘211对应一列中间盘212，多个中间盘212分别位于相邻两排输料盘211之间，中间盘212穿设在底板11上，且与底板11转动连接，中间盘212的顶面与底板11的顶面齐平，中间盘212与自身靠近的四个输料盘211均抵接，中间盘212的转速与输料盘211的转速相等。

参照图4和图5，输料驱动部22包括第一驱动齿轮221、第一传动齿轮222、液压马达223、第二驱动齿轮224和第二传动齿轮225，第一驱动齿轮221设置有多个，且与输料盘211一一对应，第一驱动齿轮221同轴固连于输料盘211的底端，每排的两个第一驱动齿轮221啮合；第一传动齿轮222设置有多个，多个第一传动齿轮222分别位于其中一列相邻两个输料盘211上的第一驱动齿轮221之间，第一传动齿轮222与自身靠近的两个第一驱动齿轮221均啮合，第一传动齿轮222与底板11转动连接。

液压马达223位于最靠近后门板14的其中一个输料盘211处，液压马达223与侧板12固连，液压马达223的输出轴与输料盘211同轴固连。第二驱动齿轮224设置有多个，且与中间盘212一一对应，第二驱动齿轮224同轴固连于中间盘212的底端。第二传动齿轮225设置多个，且与第二驱动齿轮224一一对应，第二传动齿轮225与第一传动齿轮222同轴固连，且与第二驱动齿轮224啮合。

参照图5和图6，推料部23设置有多个，且分为两组，其中一组推料部23与输料盘211一一对应，另一组推料部23与中间盘212一一对应，推料部23包括推料杆231，推料杆231呈圆形杆状，且竖直设置，与输料盘211连接的推料部23的推料杆231沿竖直方向滑动穿设于输料盘211顶面的边缘位置，与中间盘212连接的推料部23的推料杆231沿竖直方向滑动穿设于中间盘212顶面的边缘位置。

推料驱动部24设置有多个，且与推料杆231一一对应，推料驱动部24包括电动推杆241，中间盘212上的电动推杆241固连于中间盘212内，且电动推杆241的活动端与推料杆231的底端固连，电动推杆241的伸缩方向与推料杆231的滑动方向一致。

输料盘211上的电动推杆241固连于输料盘211内，且位于输料盘211的中心位置，电动推杆241的活动端与多个拨料板213的共同固连位置固连，且固连有齿条242，电动推杆241的伸缩方向与拨料板213的滑动方向一致，齿条242啮合有齿轮243，齿轮243与输料盘211转动连接。

参照图6和图7，齿轮243远离齿条242的一侧开设有矩形的推动槽2431，推动槽2431的长度方向与齿轮243的直径方向一致，推动槽2431内滑动设置有圆形柱状的推动块244，推动块244远离推动槽2431槽底的一端固连有矩形杆状的推动杆245，推动杆245水平设置，且与输料盘211沿竖直方向滑动连接，推动杆245远离推动块244的一端与推料杆231的底端固连，推动杆245的中部竖直滑动穿设有矩形杆状的导向杆246，导向杆246与输料盘211固连。齿条242、齿轮243、推动杆245和导向杆246均位于输料盘211内部开设的空腔内。推料杆231可连接固定座以使推料杆231的连接更加牢固。

参照图6和图8，推料板13的底端开设有矩形的滑槽131，滑槽131的长度方向与推料板13的长度方向相同，推料杆231的端部用于滑插于滑槽131内，且用于在滑槽131内滑动。当推料杆231滑入滑槽131内时，拨料板213完全滑入输料盘211内，当拨料板213滑出输料盘211时，推料杆231完全滑入输料盘211内。

参照图4，辅输料部25包括输料辊251和排料板252，输料辊251呈圆形柱状，且水平设置，输料辊251位于底板11靠近后门板14的一端，且与底板11转动连接；排料板252呈矩形板状，且设置有多个，多个排料板252绕输料辊251的轴线方向均匀设置，排料板252与输料辊251固连，且长度方向与输料辊251的轴线方向平行。后门板14的底部呈与输料辊251侧壁相适配的弧形。

液压马达223的输出轴通过机械传动与输料辊251的一端连接，机械传动可以为依次连接的两个锥齿轮传动组和一个蜗轮蜗杆传动组，也可以为柔性轴，本申请对机械传动结构不做具体限定，在本实施例中，机械传动采用依次连接的两个锥齿轮传动组和一个蜗轮蜗杆传动组。

使用时，启动液压马达223，液压马达223驱动自身连接的第一驱动齿轮221转动，且通过机械传动驱动输料辊251转动，第一驱动齿轮221驱动自身啮合的第一驱动齿轮221和第一传动齿轮222转动，第一驱动齿轮221带动输料盘211转动，输料盘211带动拨料板213以及推料杆231转动，拨料板213拨动散料流动，第一传动齿轮222驱动自身啮合的第一驱动齿轮221转动以及带动第二传动齿轮225转动，第二传动齿轮225驱动第二驱动齿轮224转动，第二驱动齿轮224带动中间盘212转动，中间盘212带动推料杆231转动，输料辊251带动排料板252转动，排料板252辅助散料进行卸载，从而通过液压马达223使得所有的输料盘211、所有的中间盘212以及排料板252同步进行转动，使得散料能够在液压驱动力作用下松动且流动。

靠近推料板13的输料盘211上的电动推杆241驱动拨料板213滑入输料盘211，且驱动齿条242下滑，齿条242驱动齿轮243转动，齿轮243通过推动槽2431驱动推动块244沿竖直向上的方向移动，推动块244在导向杆246的作用下带动推料杆231滑入到滑槽131内，推料杆231随输料盘211转动，且推动推料板13滑动，当推料板13移动到输料盘211与中间盘212之间时，输料盘211上的电动推杆241驱动自身连接的推料杆231滑出滑槽131，中间盘212上的电动推杆241驱动自身连接的推料杆231滑入滑槽131内，中间盘212上的推料杆231接续推动推料板13滑动，从而使得推料板13能够连续推动散料流动，进而通过输料盘211、中间盘212、排料板252以及推料板13能够使散料快速且稳定地进行卸载，使得散料的卸载过程不易发生中断。

参照图8和图9，控制组件3包括红外线位移传感器31、推程检测板32和回程检测板33，红外线位移传感器31设置有多个，且分别固连于两个侧板12远离底板11的一侧，每个侧板12上的红外线位移传感器31均沿侧板12的长度方向排布，且位置均一一对应于中间盘212与输料盘211相互靠近一侧的位置。

参照图8，推程检测板32和回程检测板33均呈矩形板状，且均竖直设置，推程检测板32和回程检测板33均位于推料板13的顶端，且分别靠近推料板13的两侧设置，推程检测板32与回程检测板33正对，且均滑动穿设在推料板13上。

推程检测板32和回程检测板33相互靠近的一侧均连接有控制油缸34，控制油缸34嵌设于推料板13的顶端，与推程检测板32连接的控制油缸34的活动端与推程检测板32固连，与回程检测板33连接的控制油缸34的活动端与回程检测板33固连，两个控制油缸34的无杆腔之间连通有控制油管35，且通过控制油管35流动有液压油，当推料板13移动到红外线位移传感器31的位置时，推程检测板32或回程检测板33正对于红外线位移传感器31的探头。

参照图8和图9，两个侧板12远离底板11的一侧均固连有调节板36，调节板36呈矩形板状，靠近推程检测板32的调节板36位于侧板12靠近后门板14的一端，靠近回程检测板33的调节板36位于侧板12远离后门板14的一端，两个调节板36朝相互靠近的方向倾斜设置。

参照图6和图9，所有的红外线位移传感器31共同电连接有控制器37，控制器37与所有的电动推杆241均电连接，红外线位移传感器31用于输出位移信号，控制器37响应于红外线位移传感器31输出的位移信号，且用于控制电动推杆241伸缩。

使用时，远离后门板14的调节板36使回程检测板33滑入推料板13内，回程检测板33带动自身连接的控制油缸34的活动端收缩，控制油缸34的活动端将液压油挤压到另一个控制油缸34内，另一个控制油缸34驱动推程检测板32滑出推料板13，推料板13带动推程检测板32移动，推程检测板32与红外线位移传感器31逐个正对。

当推程检测板32与红外线位移传感器31正对时，红外线位移传感器31测量的位移信号发生变化，控制器37根据位移信号控制电动推杆241动作；当推料板13从输料盘211移动到中间盘212时，与输料盘211连接的电动推杆241驱动推料杆231滑出滑槽131，与中间盘212连接的电动推杆241驱动推料杆231滑入滑槽131；当推料板13从中间盘212移动到输料盘211时，与中间盘212连接的电动推杆241驱动推料杆231滑出滑槽131，与输料盘211连接的电动推杆241驱动推料杆231滑入滑槽131，从而使得推料板13的连续滑动便于自动控制。

本申请实施例一种自卸式半挂车的实施原理为：使用时，启动液压油缸141，液压油缸141驱动后门板14打开，启动液压马达223，液压马达223通过第一驱动齿轮221、第一传动齿轮222、第二传动齿轮225以及第二驱动齿轮224驱动输料盘211以及中间盘212转动，输料盘211和中间盘212松动且输送散料，使散料从后门板14处流出车厢1，液压马达223通过机械传动驱动输料辊251转动，输料辊251通过排料板252加快散料流出，使得散料能够通过液压驱动力进行输送卸载。

最靠近推料板13的输料盘211上的电动推杆241驱动推料杆231滑入到滑槽131内，输料盘211通过推料杆231驱动推料板13滑动，推料板13推动散料快速流动，推料板13带动推程检测板32移动，推程检测板32与红外线位移传感器31逐个正对，控制器37根据红外线位移传感器31输出的位移信号控制输料盘211上的电动推杆241和中间盘212上的电动推杆241动作，使推料板13能够连续滑动，从而通过输料盘211和中间盘212的输料以及推料板13的推料，使得自卸式半挂车的卸料过程不易中断。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。