一种伸缩式移动码头的伸缩方法

技术领域

本发明涉及船舶工业技术领域，尤其涉及一种伸缩式移动码头的伸缩方法。

背景技术

传统移动式码头一般使用趸船作为浮码头主体。根据船舶靠泊要求，码头泊位长度应长于靠泊船只，受成本限制、趸船体量一般不大。

移动式码头仅能停靠中小型船舶，靠泊吨位受限，不能满足大中型船舶的靠泊需求。

因此，需要发明一种在自身体量较小前提下，具备伸缩功能，可停靠大中型船舶的移动式码头。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种伸缩式移动码头的伸缩方法，用以解决现有移动式码头靠泊吨位受限的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种伸缩式移动码头的伸缩方法，伸缩式移动码头包括：船舶、伸缩板和驱动机构；伸缩板滑动安装在船舶的甲板上；驱动机构用于驱动伸缩板相对于船舶的甲板伸出或缩回；驱动机构包括推行油缸和锁定油缸；伸缩板的侧面设置锁定孔；

伸缩方法包括以下步骤：

步骤S1：锁定油缸驱动其锁定杆伸入伸缩板的锁定孔中；推行油缸驱动锁定油缸前移，进而带动伸缩板相对于船舶前移；完成第一级推行；

步骤S2：锁定油缸切换下一个锁定孔锁定；重复步骤S1，完成下一级推行；

步骤S3：重复步骤S1和步骤S2，直至伸缩板完全伸出，展开翻转跳板，完成伸缩式移动码头的展开。

进一步地，步骤S1中，伸缩式移动码头在伸长过程中，锁定油缸处于锁定状态，锁定杆与锁定孔保持配合状态，推行油缸伸长，带动锁定油缸前移，进而带动伸缩板沿轴线方向水平伸出船舶。

进一步地，锁定油缸垂直于推行油缸设置，且锁定油缸的锁定杆伸出时能够插入锁定孔中。

进一步地，伸缩板的两个侧面上等间距设置一排锁定孔；锁定孔的间距等于推行油缸的最大行程。

进一步地，步骤S2中，下一级推行的切换过程包括：

步骤S21：当推行油缸伸出至最大行程后，锁定油缸的锁定杆回收，从伸缩板的锁定孔中拔出；

步骤S22：锁定孔的间距等于推行油缸的最大行程；推行油缸回收至零位，推行油缸带动锁定油缸回缩，使锁定油缸的锁定杆与下一个锁定孔处于对齐状态；

步骤S23：锁定油缸与下一锁定孔对齐之后，锁定油缸的锁定杆伸出，插入伸缩板的锁定孔中；之后推行油缸再次伸长，带动伸缩板进一步伸出船舶。

进一步地，伸缩板的两侧分别设有两个推行油缸和两个锁定油缸。

进一步地，推行油缸(4)包括第一推行油缸和第二推行油缸。

进一步地，锁定油缸(5)包括第一锁定油缸和第二锁定油缸。

进一步地，第一推行油缸的移动端固定连接第一锁定油缸，第二推行油缸的移动端固定连接第二锁定油缸。

进一步地，步骤S2中，锁定油缸切换下一个锁定孔锁定时，两组驱动机构分两步进行：

第一步，第一锁定油缸回缩与锁定孔分离，进而第一推行油缸回缩，带动第一锁定油缸与下一个锁定孔对齐，第一锁定油缸再次伸出与下一个锁定孔配合锁定；

第二步，第一锁定油缸完成切换下一个锁定孔配合后，再进行第二锁定油缸的切换。

进一步地，伸缩板上设置垂直于锁定孔的销孔；销孔内滑动安装到位显示销；到位显示销的侧面设置梯形槽，当锁定油缸的锁定杆伸入锁定孔锁定到位时，到位显示销的上部露出于伸缩板的上表面。

进一步地，伸缩板的一端转动安装延长翻板，另一端转动安装翻转跳板；翻转跳板的纵截面为三角形；延长翻板为条形板状结构，翻转后作为伸缩板的延伸。

进一步地，步骤S3中，直至锁定油缸插入最后一个锁定孔后，完成最后一级推行；人工拉动翻转跳板进行翻转，使翻转跳板的斜面与伸缩板的斜坡面共面。

本发明技术方案至少能够实现以下效果之一：

1.本发明的伸缩式移动码头增加伸缩板，伸缩板滑动安装在船舶的甲板上；并通过驱动机构的推行油缸和定位油缸，驱动伸缩板相对于船舶的甲板伸出或缩回，实现了将伸缩板延伸出船舶，进而实现了通过轴向伸长的方式延展移动码头长度。

2.本发明的伸缩式移动码头，通过推行油缸、锁定油缸步进推行的方式完成伸缩板的推出；即保证了伸缩板位移的准确度，又克服了推行油缸的位移量的限制，实现了伸缩板的远距离伸出。

3.本发明的伸缩式移动码头，通过推行油缸和伸缩板配合，实现了对码头一级延伸，进一步通过翻转延长翻板作为伸缩板的延伸，实现了对码头长度的二级延伸；本发明通过滑移扩展和翻转扩展两种方式配合，相对于仅采用一种方式延伸码头，即实现了最大限度的扩展码头的使用范围，又实现了对可伸缩移动码头的快速展开。

本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本发明的伸缩式移动码头的结构示意图；

图2为本发明的伸缩式移动码头的伸缩板放大图；

图3为本发明的伸缩式移动码头的伸开状态示意图；

图4为本发明的伸缩式移动码头的翻转跳板放大图；

图5为带延长翻板的伸缩板结构示意图；

图6为设有到位显示销的锁定孔结构示意图；

图7为到位显示销凸出状态示意图。

附图标记：

1-船舶；2-伸缩板；3-充气气囊；4-推行油缸；5-锁定油缸；6-翻转跳板；7-滚轮；201-锁定孔；202-斜坡面；203-延长翻板；204-到位显示销；205-复位弹簧；601-销轴。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

本发明的一个具体实施例，提供一种伸缩式移动码头的伸缩方法，用于实现伸缩式移动码头的伸展或收缩。

伸缩式移动码头包括：船舶1、伸缩板2和驱动机构；伸缩板2滑动安装在船舶1的甲板上；所述驱动机构用于驱动所述伸缩板2相对于所述船舶1的甲板伸出或缩回；所述驱动机构包括推行油缸4和锁定油缸5；所述伸缩板2的侧面设置锁定孔201。

具体地，伸缩式移动码头的伸展过程和收缩过程动作相反。

进一步地，伸展过程包括以下步骤：

步骤S1：锁定油缸5驱动其锁定杆伸入伸缩板2的锁定孔201中；推行油缸4驱动锁定油缸5前移，进而带动伸缩板2相对于船舶1前移；完成第一级推行；

步骤S2：锁定油缸5切换下一个锁定孔201锁定；重复步骤S1，完成下一级推行；

步骤S3：重复步骤S1和步骤S2，直至伸缩板2移动至指定位置，展开翻转跳板6，完成伸缩式移动码头的展开。

本发明的一种具体实施方式中，步骤S1中，伸缩式移动码头在伸长过程中，锁定油缸5处于锁定状态，锁定杆与锁定孔201保持配合状态，推行油缸4伸长，带动锁定油缸5前移，进而带动伸缩板2沿轴线方向水平伸出船舶1。

所述步骤S1中，伸缩板2伸出过程中，滚轮7在导向槽中滚动；减小伸缩板2伸出时的摩擦力，并起到导向作用。

本发明的一种具体实施方式中，步骤S2中，下一级推行的切换过程包括：

步骤S21：当推行油缸4伸出至最大行程后，锁定油缸5的锁定杆回收，从伸缩板2的锁定孔201中拔出；

步骤S22：锁定孔201的间距等于推行油缸4的最大行程；推行油缸4回收至零位，推行油缸4带动锁定油缸5回缩，使锁定油缸5的锁定杆与下一个锁定孔201处于对齐状态；

步骤S23：锁定油缸5与下一锁定孔201对齐之后，锁定油缸5的锁定杆伸出，插入伸缩板2的锁定孔201中；之后推行油缸4再次伸长，带动伸缩板2进一步伸出船舶1。

进一步地，所述步骤S2中，伸缩板2的两侧设有两个推行油缸4，分别为第一推行油缸和第二推行油缸；第一推行油缸的移动端固定连接第一锁定油缸，第二推行油缸的移动端固定连接第二锁定油缸。

步骤S2中，锁定油缸5切换下一个锁定孔201锁定时，可以分两步进行：

第一步，第一锁定油缸回缩与锁定孔201分离，进而第一推行油缸回缩，带动第一锁定油缸与下一个锁定孔201对齐，第一锁定油缸再次伸出与下一个锁定孔201配合锁定。

第二步，第一锁定油缸完成切换锁定孔201配合后，再进行第二锁定油缸的锁定孔切换；第二锁定油缸切换配合的锁定孔201过程与第一锁定油缸的切换过程相同。具体地，第二锁定油缸回缩与锁定孔201分离，进而第二推行油缸回缩，带动第二锁定油缸与下一个锁定孔201对齐，第二锁定油缸再次伸出与下一个锁定孔201配合锁定。两个锁定油缸5的锁定位置对齐时，再进行下一级推行。

所述步骤S2中，通过两组驱动机构的第一锁定油缸和第二锁定油缸先后切换锁定孔201锁定，保证始终有一个锁定油缸5与伸缩板2配合，有利于维持伸缩板2伸缩过程的稳定性。

进一步地，步骤S2中，伸缩板2伸出过程中，充气气囊3进行充气操作，利用浮力平衡伸缩板2受力。

本发明的一种具体实施方式中，步骤S3中，重复步骤S1、步骤S2，直至锁定油缸5插入最后一个锁定孔201后，完成最后一级推行；人工拉动翻转跳板6进行翻转，使翻转跳板6的斜面与伸缩板2的斜坡面202共面同时翻转跳板6的端面与伸缩板2的端面贴合；将翻转跳板6放置于船舶1甲板表面。此时翻转跳板6导向槽与伸缩板2导向套对接为整体；推行油缸4伸出行程到位，伸缩式移动码头展开完成。

进一步地，本发明的伸缩式移动码头在水面航行时，伸缩板2处于回收状态。移动码头停靠船舶时，处于展开状态。

所述步骤S1中，回收状态下的移动码头，如图1所示：

具体地，移动码头处于回收状态时：伸缩板2通过滚轮7放置于船舶1的甲板上方，仅外侧端部悬于甲板之外；伸缩板2悬于甲板之外的部分下方安装充气气囊3。伸缩板2底面沿轴向方向左右两个各设有一条导向槽，导向槽作为滚轮7的滚动轨道，同时通过滚轮7和导向槽配合实现对伸缩板2和船舶1之间的限位。

伸缩板2外悬侧下方位置放置充气气囊3，伸缩式移动码头在水面航行时，充气气囊3处于未充气状态，部分伸入水中；推行油缸4为回收状态；锁定油缸5插入伸缩板2最外侧的锁定孔201中；翻转跳板6上翻至与伸缩板2的斜坡面202贴合。

所述步骤S3中，完全展开状态下的移动码头，如图3所示：

具体地，伸缩板2完全伸出时，扩展了移动码头的长度，翻转跳板6补偿了伸缩板2上表面与船舶1甲板面的高差，形成的斜面便于人员、物资的上下船舶的输送。至此，完成移动码头伸长操作。

实施例2

本发明的一个具体实施例，提供一种能够实现实施例1的伸缩方法的伸缩式移动码头。

伸缩式移动码头包括：船舶1、伸缩板2和驱动机构；伸缩板2滑动安装在船舶1的甲板上；所述驱动机构用于驱动所述伸缩板2相对于所述船舶1的甲板伸出或缩回；所述驱动机构包括推行油缸4和锁定油缸5；所述伸缩板2的侧面设置锁定孔201。

具体地，船舶1为有动力船舶或无动力趸船，具有平直甲板。

具体地，如图1所示，两个结构相同的伸缩板2沿船舶1甲板轴向布置。两个伸缩板2对称设置在船舶1的轴线方向的两端，用于延伸船舶1的轴向长度。

具体地，如图3所示，驱动机构驱动伸缩板2伸出时，能够延长移动码头的轴向长度，扩展码头的使用范围。

本发明的一种具体实施方式中，伸缩板2远离船舶1的一端设置充气气囊3。

具体地，如图2所示，充气气囊3设置在伸缩板2外侧；充气气囊3通过立柱固定连接在伸缩板2的下部；伸缩板2伸出过程中以及伸缩板2伸出后，充气气囊3浮在水面上，通过浮力提供对伸缩板2端部的支撑力。

本发明的一种具体实施方式中，船舶1的上方固定安装多个滚轮7，伸缩板2的底部设置导向槽；滚轮7设置在导向槽中。

如图3所示，滚轮7通过焊接或螺栓连接的形式与船舶1固定连接，沿船舶1的轴向方向左右对称布置两排，两排滚轮7布置于船舶1甲板两侧。

具体地，滚轮7包括固定座和旋转轮；固定座通过焊接或螺栓连接的方式固定安装在船舶1上；旋转轮通过转动轴和轴承转动安装在固定座上。驱动机构驱动伸缩板2相对于船舶1伸出或回缩时，伸缩板2在滚轮7的上方滑移，滚轮7在导向槽中滚动。

本发明通过在船舶1和伸缩板2上分别设置滚轮7和导向槽，实现船舶1和伸缩板2的相对滑动；伸缩板2放置于滚轮7上方，滚轮7嵌入伸缩板2底部导向槽中，使伸缩板2可沿船舶1甲板轴线方向滑动而不脱出；通过滚轮7和导向槽限制伸缩板2在船舶1上的侧向偏移，使伸缩板2仅能够沿船舶1的轴线方向滑移，保证了伸缩板2伸缩过程中的位置准确度。

本发明的一种具体实施方式中，如图2所示，驱动机构包括推行油缸4和锁定油缸5。

具体地，驱动机构在伸缩板2的两侧对称设置两组。

具体地，船舶1的两端设置两个伸缩板2；两个伸缩板2分别通过两组驱动机构进行驱动。驱动机构包括：第一锁定油缸、第二锁定油缸、第一推行油缸和第二推行油缸。

如图2所示，推行油缸4设置在伸缩板2的两侧；锁定油缸5固定安装在推行油缸4的移动端；锁定油缸5垂直于推行油缸4设置，伸缩板2的侧面设置锁定孔201，且锁定油缸5的锁定杆伸出时能够插入锁定孔201中。通过锁定油缸5的锁定杆插入或移出锁定孔201，实现锁定油缸5与伸缩板2固定或分离。

本发明的一种具体实施方式中，伸缩板2的两个侧面上均设置一排锁定孔201。

本发明的一种具体实施方式中，多个锁定孔201在伸缩板2上等间距分布。具体的，相邻锁定孔201的间距与推行油缸4的最大行程相等。伸缩板2两侧等间距设置多个锁定孔201，用于与锁定油缸5的锁定杆依次锁定配合，进而能够通过推行油缸4多次推行位移。

具体地，推行油缸4放置于船舶1甲板上表面艏部和艉部、伸缩板2旁侧位置。推行油缸4的底座采用螺栓连接或焊接的方式与船舶1的甲板固定连接。

具体地，锁定油缸5通过螺栓连接或焊接的方式固定连接在推行油缸4的活塞杆端头上。

进一步地，锁定油缸5的锁定杆的端部设置锥形倒角结构，便于锁定时与锁定孔202对准。

实施时，锁定油缸5依次与多个锁定孔201配合，进而通过推行油缸4逐级推进伸缩板2的伸缩运动。

本发明的一种具体实施方式中，伸缩板2靠近船舶1的一端转动安装翻转跳板6。

具体地，翻转跳板6采用横截面为三角形的斜坡结构，翻转跳板6通过销轴601与伸缩板2的端部铰接，翻转跳板6能够相对于伸缩板2相对转动。

进一步地，翻转跳板6下表面设有与伸缩板2相同的导向槽，用于推行过程中滚轮的导向。

进一步地，如图4所示，伸缩板2靠近船舶1中心的一端设置斜坡面202。翻转跳板6未展开时，翻转跳板6的斜面能够与斜坡面202贴合；翻转跳板6旋转180°展开后，翻转跳板6的端面与伸缩板2的端面贴合，翻转跳板6的斜面与斜坡面202共面，作为斜坡面202的延伸，翻转跳板6补偿了伸缩板2上表面与船舶1甲板平面之间的高度差，形成的斜面便于人员、物资的上下船舶的输送。

进一步地，如图5所示，为了进一步扩展伸缩式移动码头的长度需求，在伸缩板2上转动安装延长翻板203。

如图5所示，伸缩板2的一端转动安装延长翻板203，另一端转动安装翻转跳板6。其中，翻转跳板6翻转180°后与斜坡面202连接且共面，形成一个完整的斜坡，消除船舶1和伸缩板2之间的高度差。延长翻板203为条形板状结构，翻转后作为伸缩板2的延伸，进一步地延长可伸缩移动码头的长度。

进一步地，为了显示锁定油缸5与锁定孔202之间是否配合到位，在伸缩板2上安装到位显示销204。

具体地，如图6所示，伸缩板2上设置垂直于锁定孔201的销孔；销孔内滑动安装到位显示销204；具体地，到位显示销204的侧面设置梯形槽，到位显示销204的底部与销孔的底部之间连接复位弹簧205，如图6所示。具体地，梯形槽的大端口与锁定孔201的顶端齐平。

如图7所示，当锁定油缸5的锁定杆伸入锁定孔201后，锁定杆沿梯形槽的斜面滑移；锁定油缸5的锁定杆推动到位显示销204逐渐上移，复位弹簧205逐渐伸长，直至锁定杆抵在到位显示销204的梯形槽的槽底时，锁定油缸5锁定到位；此时，到位显示销204的上部伸出销孔，且露出于伸缩板2的上表面，便于操作人员判断锁定油缸5与锁定孔201之间是否配合到位。锁定油缸5的锁定杆移出锁定孔201后，到位显示销204在复位弹簧205的弹力作用下复位。

本发明中，伸缩板2在船舶1的两端对称布置，即单一码头设置两个伸缩板2；类似地，也可以仅在单侧设置伸缩板2，采用单侧伸出的方案应视落入作本发明的保护范围。

本发明中，采用充气气囊3通过充气方式增加浮力，已提供足够支反力用于伸缩板2伸出过程中的受力平衡；类似地，充气气囊3也可以采用浮箱结构，通过不断排出浮箱中压载水减小自身重力的方式，用于伸缩板2伸出过程中的受力平衡，改用浮箱方案仍应视作本发明的保护范围。

本发明中，伸缩板2与船舶通过滚轮7进行连接，解决承载、推行平稳性和稳定性问题；类似地，滚轮7也可以采用直线导轨；或者将滚轮7安装于伸缩板2底部，将滚轮7和导向槽位置互换此替代属于与本发明的相同构思，应视作落入本发明的保护范围。

本发明中，推行油缸4可使用气缸、电动缸、直线电机进行替代，锁定油缸5可使用电动缸、气缸、直线电机或手动插拔销进行替代。

上述几种实现方式也属于与本发明相同的技术方案，落入本发明的保护范围。

与现有技术相比，本发明提供的技术方案至少具有如下有益效果之一：

1.本发明的伸缩式移动码头，通过推行油缸、锁定油缸的交替运动，使伸缩板逐步伸出船舶甲板；使移动码头可方便地进行长度延展，最大扩展长度可达原移动码头的2倍；更大长度的移动码头，增加了泊位长度，可靠泊船舶吨位显著增加，有利于码头使用范围的扩展和经济效益的增加。

2.本发明的伸缩式移动码头，通过充气气囊的充气确保伸缩板在伸长过程中的受力平衡；通过翻转跳板解决伸缩板与平台甲板的高差问题；通过滚轮解决推行过程中的平稳和导向问题。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。