一种上下轨装置及公铁两用车

技术领域

本发明涉及公铁两用机械设备技术领域，尤其涉及一种上下轨装置及公铁两用车。

背景技术

公铁两用车是指既能在铁路轨道上行驶，又能在一般道路，甚至野外行驶的特殊车辆。早期主要用于军事。现代主要承担铁路线路及沿线的检修、救援等应急任务。公铁两用车的要求是能够迅速、方便以及精确地进行公路和铁路的转换行驶，而公路和铁路的行驶模式的转换是通过上下轨装置进行的，因此上下轨装置的结构好坏直接影响其转换效果。

相关技术中，上下轨装置包括行驶平台主体、位于行驶平台主体1的底部并与行驶平台主体连接的升降旋转机构以及分别与行驶平台主体连接的轨道轮驱动系统和履带驱动系统，其中，轨道轮驱动系统用于在轨道上行驶，履带驱动系统用于在公路、湿土路等路面上行驶。此种结构的上下轨装置的结构复杂，行驶模式切换复杂，而且不能精确对位于铁轨。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种方便切换行驶状态且可精确对位于铁轨的上下轨装置及公铁两用车。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种上下轨装置，用于切换公铁两用车的行驶模式，其特征在于，包括底座、回转机构、升降机构以及承托机构，所述底座架设于铁轨上，所述回转机构连接于所述底座上并可在所述底座上转动，所述升降机构固定于所述回转机构上并在所述回转机构的带动下旋转，所述承托机构连接于所述升降机构上，所述公铁两用车承载于所述承托机构上，所述承托机构可沿公铁两用车的长度方向伸缩和滑移以调节所述公铁两用车和所述铁轨之间的中心线的重合度。

优选的，所述升降机构为对称间隔设置的两个；所述承托机构包括可伸缩托架和滑移架，所述可伸缩托架的两端分别连接固定于两个所述升降机构之间且可沿所述铁轨的方向伸缩，所述滑移架的一部分固定于各所述升降机构上、另一部分可沿所述铁轨方向移动。

优选的，所述可伸缩托架包括两端连接于所述升降机构上的横梁以及对称设于所述横梁上的伸缩杆和托板，所述伸缩杆沿所述公铁两用车的长度方向设置，所述公铁两用车固定于所述托板上；

所述滑移架包括固定连接于所述升降机构上的轨道以及滑动连接于所述轨道上的导轨，所述导轨连接于所述公铁两用车上。

优选的，各所述升降机构包括外立柱以及套设于每一所述外立柱内的内立柱和升降驱动器，所述升降驱动器的一端连接于所述外立柱的顶部、另一端连接于所述内立柱用于推动所述内立柱沿所述外立柱做伸出和回退动作。

优选的，所述底座包括底板、连接于所述底板两侧的配合板、同时固定连接于所述底板和所述配合板上的加强筋以及固定于所述加强筋上的定位板，所述回转机构固定于所述底板的中部且与所述加强筋间隔设置。

优选的，所述回转机构包括连接于所述底座上的回转盘以及设于所述回转盘上的支撑台，所述回转盘带动所述支撑台转动，所述升降机构连接固定于所述支撑台上。

优选的，所述回转机构还包括一端连接于所述支撑台侧面的回弹锁定杆，所述回弹锁定杆的另一端可伸缩的插入所述底座以定位所述支撑台。

优选的，所述回转机构还包括设于所述底座和所述支撑台之间的回转支承块，所述回转支承块的一侧固定于所述底座上，另一侧与所述支撑台的相抵接。

优选的，还包括激光发射器，所述激光发射器固定在所述底座上，所述激光发射器发出光束用于和所述铁轨对位。

一种公铁两用车，应用所述的上下轨装置，所述公铁两用车包括车架，所述车固定于所述上下轨装置的承托机构上。

本发明实施例提供的上下轨装置及公铁两用车通过设置在所述底座上的所述回转机构，能够带动所述升降机构旋转，从而使所述升降机构能够切换不同的角度，以实现铁轨和道路上的不同状态切换，而所述承托机构连接于所述升降机构上，所述承托机构可沿公铁两用车的长度方向伸缩和滑移以调节所述公铁两用车和所述铁轨之间的中心线的重合度，通过所述公铁两用车和所述铁轨的调节重合度，来实现两者精确移动定位。

附图说明

图1为本发明提供的上下轨装置和公铁两用车从铁轨上切换至公路上的结构示意图；

图2为图1所示的上下轨装置的结构示意图；

图3为图1所示的A部分的放大图；

图4为图1所示上下轨装置和公铁两用车在铁轨上的行驶状态结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图3，其中，图1为本发明提供的上下轨装置和公铁两用车从铁轨上切换至公路上的结构示意图；图2为图1所示的上下轨装置的结构示意图；图3为图1所示的A部分的放大图。该上下轨装置100用于切换公铁辆车10的行驶模式。所述上下轨装置100包括底座1、回转机构3、升降机构5以及承托机构7。所述底座1架设于铁轨20上，所述回转机构3连接于所述底座1上并在所述底座1上转动，所述升降机构5固定于所述回转机构3上并在所述回转机构3的带动下旋转，从而使所述升降机构5能够切换不同的角度，以实现铁轨20和道路上的状态切换。所述承托机构7连接于所述升降机构5上，公铁两用车承载于所述承托机构7上，所述承托机构7可沿公铁两用车的长度方向伸缩和滑移以调节所述公铁两用车10和所述铁轨20之间的中心线的重合度，通过调节所述公铁两用车10和所述铁轨20之间的中心线的重合度，来实现所述公铁两用车10和所述铁轨20之间的精确移动对位。

所述底座1包括底板11、连接于所述底板11两侧的配合板13、固定于所述底板11和所述配合板13上的加强筋15以及固定于所述加强筋15上的定位板17。所述配合板13横向地搭接于两个间隔设置的所述铁轨20上，所述配合板13的底部开设有与所述铁轨20相适配的凹槽，所述配合板13通过所述凹槽与所述铁轨20配合连接。所述加强筋15为多块，横向地、对称间隔设置在所述底板11和所述配合板13上。所述定位板17为两块，两块所述定位板17呈长方形，且纵向地固定在所述加强筋15上用于安装、承载所述升降机构5。其中，所述定位板17上还固定有上盖板19，所述上盖板19开设有安装孔，所述升降机构5从所述安装孔处与所述定位板17连接固定，所述上盖板19加强连接所述升降机构5。

所述回转机构3固定于所述底板11的中部且与所述加强筋15间隔设置。所述回转机构3包括连接于所述底座1的所述底板11上的回转盘31以及设于所述回转盘31上的支撑台33，所述回转盘31带动所述支撑台33转动，由于所述升降机构5连接固定于所述支撑台33上，所述回转盘31进而带动所述升降机构5转动。所述回转盘31与电机连接，通过电机带动其360°旋转运动。

优选的，所述回转机构3还包括一端连接于所述支撑台33侧面的回弹锁定杆35，所述回弹锁定杆35的另一端可伸缩地插入所述底座1以定位所述支撑台33。所述回弹锁定杆35具有受压力缩回的特性，和减除压力后自动弹出的功能。具体的，所述定位板17开设有限位孔171，所述回转盘31旋转以带动所述支撑台33转动时，所述回弹锁定杆35运动至所述限位孔171处时，所述回弹锁定杆35插入所述限位孔171内以定位所述支撑台33，实现了整车对位，大大降低对所述回转机构3的最低稳定回转精度的要求，也大大减少了人工观察操作所述回转机构3对位的时间，效率高。

具体的，在本实施例中，所述回弹锁定杆35为弹簧销。

优选的，所述回转机构3还包括设于所述底座1的所述底板11和所述支撑台33之间的回转支承块37，所述回转支承块37的一侧固定于所述底座1上，另一侧与所述支撑台33的相抵接。具体的，所述回转支承块37的一侧固定于所述底板上且位于所述加强筋之间。所述回转支承块37用于防止所述承托机构7上的整车因重力过大而使所述回转盘31受重力过大，导致损坏所述回转盘31，实现所述回转盘31的过载保护。

具体的，所述升降机构5为对称间隔设置的两个。两个所述升降机构5并排设置且连接固定于所述支撑台33上。各所述升降机构5包括外立柱51以及套设于每一所述外立柱51内的内立柱53和升降驱动器55，所述升降驱动器55的一端连接于所述外立柱51的顶部、另一端连接于所述内立柱53用于推动所述内立柱53沿所述外立柱51做伸出和回缩动作。所述升降机构5在所述回转机构3的带动下旋转角度，进而带动固定在所述升降机构5上的承托机构7旋转角度，这样来切换整车的不同角度以实现不同状态的切换。

具体的，在本实施例中，具体的，所述升降驱动器55为油缸。

所述承托机构7固定在所述升降机构5的两个外立柱51上。所述承托机构7包括可伸缩托架71和滑移架73，所述可伸缩托架71的两端分别连接固定于两个所述升降机构5是所述外立柱51之间且可沿所述铁轨20的方向伸缩，所述滑移架73的一部分固定于各所述升降机构5的外立柱51上、另一部分可沿所述铁轨方向移动。

其中，所述可伸缩托架71包括两端连接于所述外立柱51上的横梁711以及对称设于所述横梁711上的伸缩杆713和托板715，所述伸缩杆713沿所述公铁两用车的长度方向设置，所述公铁两用车10的车架101固定于所述托板715上。具体的，在本实施例中，所述伸缩杆713为油缸。油缸伸长或者回缩用于调节整个所述上下轨装置沿着所述公铁两用车的长度方向上的中心线移动，从而精确对位于所述底座1和所述铁轨20。具体的，在本实施例中，所述托板715呈T字型设置。

其中，所述滑移架73包括固定连接于所述外立柱51上的轨道731以及滑动连接于所述轨道731上的导轨733，所述导轨733连接于所述公铁两用车上，实现整个所述上下轨装置相对于所述公铁两用车的车架在长度方向上的水平移动。

所述上下轨装置还包括激光发射器9，所述激光发射器9固定在所述底座1上，所述激光发射器9发出与所述铁轨平行的光束用于和所述铁轨对位。所述激光反射器发出红色激光束，以便与铁轨的上表面呈直线重合标识，方便观察整个所述上下轨装置和所述铁轨的对位情况。

本发明还公开一种公铁两用车，所述公铁两用车包括车架101，所述车架101固定于所述承托机构7的上。具体的，所述车架101夹设在两个所述外立柱51之间，且所述车架101固定于所述托板715上，同时，所述导轨733连接于所述车架101上。

需要提出的是，本发明所公开的上下轨装置100可以应用于公铁两用车，当然，还可以应用于公铁牵引车，公铁指挥车以及公铁救援车等。

请参阅图4，为图1所示上下轨装置和公铁两用车在铁轨上的行驶状态结构示意图。所述上下轨装置的工作过程为：所述公铁两用车行驶至铁轨处并“骑上”铁轨，所述支撑台33侧面的所述回弹锁定杆35回缩，解锁所述支撑台33，所述回转盘31转动，使所述底座1与所述铁轨平行，所述伸缩杆713伸长使所述底座1与铁轨对位后，所述升降驱动器55推动所述内立柱53伸出，进而使所述底座1支撑到铁轨上，并将整车支撑离铁轨上表面一定的安全距离，回转机构3旋转使整车与铁轨平行，此时，所述回弹锁定杆35锁定，所述升降驱动器55回缩使整车支撑到铁轨上，整车进入铁路行驶模式。

本发明实施例提供的上下轨装置及公铁两用车通过设置在所述底座上的所述回转机构，能够带动所述升降机构旋转，从而使所述升降机构能够切换不同的角度，以实现铁轨和道路上的不同状态切换，而所述承托机构连接于所述升降机构上，所述承托机构可沿公铁两用车的长度方向伸缩和滑移以调节所述公铁两用车和所述铁轨之间的中心线的重合度，通过所述公铁两用车和所述铁轨的调节重合度，来实现两者精确移动定位。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。