一种家用智能型扫拖一体化清理机器人

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体是一种家用智能型扫拖一体化清理机器人。

背景技术

每个家庭都是需要定期的打扫房间，时刻让室内保持一个干净的状态，这样我们才能有一个卫生舒适的居住环境的，随着科技不断提升，在家用电器中也是可以体现出科技的力量，打扫房间一般都是要我们人工，但随着扫地机器人的出现，彻底解放了人工打扫房间。

中国专利公开了一种扫地机器人（授权公告号CN207041487U），该专利技术通过对地面进行吸尘的同时，还可以对靠近其当前位置的墙壁进行吸尘，但是其并不能彻底地对房间的地面进行打扫，当一部分灰尘受潮后，粘在地板上，便无法对其进行清扫，还需要人工二次清扫，实用性不高。因此，本领域技术人员提供了一种家用智能型扫拖一体化清理机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种家用智能型扫拖一体化清理机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种家用智能型扫拖一体化清理机器人，包括外罩壳以及嵌入在外罩壳内侧的底端的底座，所述底座的上端的中部嵌入设置有吸灰机构，且底座的顶端靠近吸灰机构的一侧嵌入安装有电池盒，所述底座的顶端的两侧均嵌入设置有两个动力轮机构，且底座的顶端的后侧嵌入安装有拖地机构，所述底座的下端的前侧嵌入设置有万向轮，所述底座的顶端靠近万向轮的两侧均嵌入设置有扫地机构，所述外罩壳的顶端的后侧开设有水桶槽；

所述吸灰机构包括盛灰盒以及位于盛灰盒顶端的盛灰盖，所述盛灰盒的一端的上侧固定连接有一组卡块，且盛灰盒的另一端的上侧固定连接有第一固定片，所述盛灰盒的前端开设有吸灰口，所述盛灰盖的一端的下侧固定连接有一组卡槽，且盛灰盖的另一端的下侧固定连接有第二固定片，所述盛灰盖的顶端的后侧安装有负压风机，且盛灰盖的顶端的前侧安装有与盛灰盒相连通的过滤器，所述负压风机与过滤器之间连接有吸风管,所述吸风管的外侧固定连接有接头管。

作为本发明进一步的方案：所述卡块嵌入在卡槽的内侧，所述第一固定片与第二固定片通过螺钉固定连接，所述盛灰盖通过螺钉固定在底座的上端，所述盛灰盒位于底座的下端。

作为本发明再进一步的方案：所述拖地机构包括拖地辊筒，所述拖地辊筒的一端连接有第二水管，所述第二水管的一端连接有水泵，所述水泵的输出端连接有第一水管，所述第一水管的一端连接有盛水桶，所述盛水桶的顶端设置有桶盖，所述盛水桶嵌入在水桶槽的内侧，所述第二水管的内侧安装有三通阀，所述三通阀的一端与接头管固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述拖地辊筒包括辊筒，所述辊筒的两端的内侧均嵌入设置有电磁圈，且辊筒的两端的内侧位于电磁圈的外侧均固定安装有轴承，所述辊筒的外侧套接有毛辊，所述辊筒、电磁圈和轴承的内侧共同贯穿套接有固定轴，所述固定轴的外侧的两端共同固定连接有固定架，所述固定架固定安装在底座的底端的后侧。

作为本发明再进一步的方案：所述毛辊包括吸水棉布，所述吸水棉布的顶端的前侧设置有第二磁条，且吸水棉布的底端的后侧设置有与第二磁条相匹配的第一磁条。

作为本发明再进一步的方案：所述辊筒包括辊筒外壳，所述辊筒外壳的内侧固定连接有中空的辊筒内壳，且辊筒外壳的外表面均匀开设有出水圆孔，所述辊筒内壳的外表面均匀开设有第二条形孔，所述固定轴贯穿辊筒内壳的内侧，所述轴承和电磁圈分别位于辊筒内壳的两端的内侧。

作为本发明再进一步的方案：所述固定轴包括空心管，所述空心管的外侧的两端均啮合连接有一组螺母，且空心管的一端靠近螺母的一侧开设有进水口，所述空心管的外表面均匀开设有第一条形孔，所述进水口与第二水管相连接，所述固定架的两端分别通过相对应的一组螺母固定在空心管的外侧。

作为本发明再进一步的方案：所述动力轮机构包括滑轮，所述滑轮的一端固定连接有同步带，且滑轮的一端靠近同步带的一侧安装有内部含有轴承的轴承座，所述同步带的后端安装有滑轮电机。

作为本发明再进一步的方案：所述扫地机构包括扫把电机，所述扫把电机的底端固定连接有连接轴，所述连接轴的底端固定连接有旋转扫把。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

通过扫地机构把底板上的灰尘扫入到吸灰机构的吸灰口处，通过负压风机把灰尘吸入到盛灰盒内，通过拖地机构的水泵把盛水桶中的水抽入到拖地辊筒内，使得拖地辊筒润湿，再通过毛辊把粘在地板上的灰尘拖除，从而实现了扫拖一体化，提高了机器人的清扫效果，同时使得机器人清洁的更干净，而无需人工二次清扫，提高了机器人的实用性。

附图说明

图1为一种家用智能型扫拖一体化清理机器人的结构示意图；

图2为一种家用智能型扫拖一体化清理机器人中吸灰机构的分解结构示意图；

图3为一种家用智能型扫拖一体化清理机器人中拖地机构的结构示意图；

图4为一种家用智能型扫拖一体化清理机器人中拖地辊筒的分解结构示意图；

图5为一种家用智能型扫拖一体化清理机器人中毛辊的结构示意图；

图6为一种家用智能型扫拖一体化清理机器人中辊筒的结构示意图；

图7为一种家用智能型扫拖一体化清理机器人中固定轴的结构示意图；

图8为一种家用智能型扫拖一体化清理机器人中动力轮机构的结构示意图；

图9为一种家用智能型扫拖一体化清理机器人中扫地机构的结构示意图。

图中：1、外罩壳；2、水桶槽；3、拖地机构；31、拖地辊筒；311、辊筒；3111、辊筒外壳；3112、第二条形孔；3113、出水圆孔；3114、辊筒内壳；312、固定轴；3121、空心管；3122、第一条形孔；3123、螺母；3124、进水口；313、固定架；314、轴承；315、电磁圈；316、毛辊；3161、吸水棉布；3162、第一磁条；3163、第二磁条；32、盛水桶；33、桶盖；34、第一水管；35、水泵；36、第二水管；37、三通阀；4、吸灰机构；41、盛灰盒；42、卡块；43、吸灰口；44、第一固定片；45、第二固定片；46、过滤器；47、吸风管；48、负压风机；49、盛灰盖；40、卡槽；410、接头管；5、电池盒；6、万向轮；7、扫地机构；71、扫把电机；72、旋转扫把；73、连接轴；8、底座；9、动力轮机构；91、滑轮；92、同步带；93、轴承座；94、滑轮电机。

具体实施方式

请参阅图1～9，本发明实施例中，一种家用智能型扫拖一体化清理机器人，包括外罩壳1以及嵌入在外罩壳1内侧的底端的底座8，底座8的上端的中部嵌入设置有吸灰机构4，底座8的顶端靠近吸灰机构4的一侧嵌入安装有电池盒5，底座8的顶端的两侧均嵌入设置有两个动力轮机构9，底座8的顶端的后侧嵌入安装有拖地机构3，底座8的下端的前侧嵌入设置有万向轮6，底座8的顶端靠近万向轮6的两侧均嵌入设置有扫地机构7，外罩壳1的顶端的后侧开设有水桶槽2；

吸灰机构4包括盛灰盒41以及位于盛灰盒41顶端的盛灰盖49，盛灰盒41的一端的上侧固定连接有一组卡块42，盛灰盒41的另一端的上侧固定连接有第一固定片44，盛灰盒41的前端开设有吸灰口43，盛灰盖49的一端的下侧固定连接有一组卡槽40，盛灰盖49的另一端的下侧固定连接有第二固定片45，盛灰盖49的顶端的后侧安装有负压风机48，盛灰盖49的顶端的前侧安装有与盛灰盒41相连通的过滤器46，负压风机48与过滤器46之间连接有吸风管47,吸风管47的外侧固定连接有接头管410。

在图2中：卡块42嵌入在卡槽40的内侧，第一固定片44与第二固定片45通过螺钉固定连接，盛灰盖49通过螺钉固定在底座8的上端，盛灰盒41位于底座8的下端，从而使得盛灰盖49和盛灰盒41安装在一起，且方便打开盛灰盒41，倾倒盛灰盒41内的灰尘。

在图3中：拖地机构3包括拖地辊筒31，拖地辊筒31的一端连接有第二水管36，第二水管36的一端连接有水泵35，水泵35的输出端连接有第一水管34，第一水管34的一端连接有盛水桶32，盛水桶32的顶端设置有桶盖33，盛水桶32嵌入在水桶槽2的内侧，第二水管36的内侧安装有三通阀37，三通阀37的一端与接头管410固定连接，负压风机48通过吸风管47和过滤器46使得盛灰盒41和盛灰盖49之间形成负压，从而使得吸灰口43处吸入到盛灰盒41内，由于过滤器46安装在盛灰盖49的上端，从而可以有效地阻止了灰尘进入到吸风管47内，使得灰尘留在盛灰盒41内。

在图4中：拖地辊筒31包括辊筒311，辊筒311的两端的内侧均嵌入设置有电磁圈315，辊筒311的两端的内侧位于电磁圈315的外侧均固定安装有轴承314，辊筒311的外侧套接有毛辊316，辊筒311、电磁圈315和轴承314的内侧共同贯穿套接有固定轴312，固定轴312的外侧的两端共同固定连接有固定架313，固定架313固定安装在底座8的底端的后侧，使得固定架313和固定轴312固定在底座8上，保持不动，辊筒311和毛辊316随着轴承314一起转动，从而通过毛辊316对地板上的灰尘进行托扫。

在图5中：毛辊316包括吸水棉布3161，吸水棉布3161的顶端的前侧设置有第二磁条3163，吸水棉布3161的底端的后侧设置有与第二磁条3163相匹配的第一磁条3162，当装置开启的时候，由于电磁圈315通电具有为磁性，可以把辊筒311吸附安装在毛辊316上的第一磁条3162和第二磁条3163上，打扫结束后，不使用的时候，电磁圈315断电磁性消失，便于毛辊316更换，从而方便对毛辊316进行清洗，打扫完毕之后通过水泵35喷水清洁毛辊316上的吸水棉布3161，但是当清洁之后可以将其切换三通阀37使得接头管410畅通，开启负压风机48，使得负压风机48反向转动，从而能够喷出气体对毛辊316的吸水棉布3161进行干燥，达到吸水棉布3161的自清洁效果。

在图6中：辊筒311包括辊筒外壳3111，辊筒外壳3111的内侧固定连接有中空的辊筒内壳3114，辊筒外壳3111的外表面均匀开设有出水圆孔3113，辊筒内壳3114的外表面均匀开设有第二条形孔3112，固定轴312贯穿辊筒内壳3114的内侧，轴承314和电磁圈315分别位于辊筒内壳3114的两端的内侧，可以使得固定轴312内的水从第二条形孔3112渗入到辊筒外壳3111内，再从出水圆孔3113渗入到毛辊316上，使得毛辊316的吸水棉布3161受潮。

在图3、图4和图7中：固定轴312包括空心管3121，空心管3121的外侧的两端均啮合连接有一组螺母3123，空心管3121的一端靠近螺母3123的一侧开设有进水口3124，空心管3121的外表面均匀开设有第一条形孔3122，进水口3124与第二水管36相连接，固定架313的两端分别通过相对应的一组螺母3123固定在空心管3121的外侧，从而可以使得水通过第二水管36进入到进水口3124内，再进入到空心管3121内，水从第一条形孔3122渗入到辊筒311的辊筒内壳3114内。

在图8中：动力轮机构9包括滑轮91，滑轮91的一端固定连接有同步带92，滑轮91的一端靠近同步带92的一侧安装有内部含有轴承的轴承座93，同步带92的后端安装有滑轮电机94，通过滑轮电机94带动同步带92转动，同步带92带动滑轮91转动，并与万向轮6相配合，从而使得整个机器人行走，当两个动力轮机构9的滑轮电机94转速不同时，机器人便可以发生转向，改变行走位置。

在图9中：扫地机构7包括扫把电机71，扫把电机71的底端固定连接有连接轴73，连接轴73的底端固定连接有旋转扫把72，通过扫把电机71通过连接轴73带动旋转扫把72转动，旋转扫把72可以把地面的灰尘卷入到吸灰机构4的吸灰口43处。

本发明的工作原理：当需要对地板进行清扫时，首先，开启动力轮机构9的滑轮电机94，滑轮电机94带动同步带92转动，同步带92带动滑轮91转动，并与万向轮6相配合，从而使得整个机器人行走，当两个动力轮机构9的滑轮电机94转速不同时，机器人便可以发生转向，改变行走位置，接着，开启扫地机构7的，扫把电机71通过连接轴73带动旋转扫把72转动，旋转扫把72把地面的灰尘卷入到吸灰机构4的吸灰口43处，接着，开启吸灰机构4的负压风机48，负压风机48通过吸风管47和过滤器46使得盛灰盒41和盛灰盖49之间形成负压，从而使得吸灰口43处吸入到盛灰盒41内，由于过滤器46安装在盛灰盖49的上端，从而可以有效地阻止了灰尘进入到吸风管47内，使得灰尘留在盛灰盒41内，当一部分灰尘受潮后，粘在地板上，吸灰机构4无法把这部分灰尘吸入到盛灰盒41内，这时，打开三通阀37，使得第二水管36内部畅通，再开启拖地机构3的水泵35，水泵35通过第一水管34和第二水管36把盛水桶32内的水抽入到拖地辊筒31内，水通过第二水管36进入到进水口3124内，再进入到空心管3121内，水从第一条形孔3122渗入到辊筒311的辊筒内壳3114内，再从第二条形孔3112渗入到辊筒外壳3111内，再从出水圆孔3113渗入到毛辊316上，使得毛辊316的吸水棉布3161受潮，打扫完毕之后还能够喷水清洁毛辊316上的吸水棉布3161，但是当清洁之后可以将其切换三通阀37使得接头管410畅通，开启负压风机48，使得负压风机48反向转动，从而能够喷出气体对毛辊316的吸水棉布3161进行干燥，达到吸水棉布3161的自清洁效果，机器人在行走时，固定架313和固定轴312固定在底座8上，保持不动，辊筒311和毛辊316随着轴承314一起转动，从而通过毛辊316对地板上的灰尘进行托扫，使得地面保持清洁，，当装置开启的时候，由于电磁圈315通电具有为磁性，可以把辊筒311吸附安装在毛辊316上的第一磁条3162和第二磁条3163上，打扫结束后，不使用的时候，电磁圈315断电磁性消失，便于毛辊316更换，从而方便对毛辊316进行清洗，当盛水桶32内缺水时，从水桶槽2处打开桶盖33，便可以向盛水桶32内补水。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。