一种单电机自动铆螺母枪

技术领域

本发明涉及铆螺母设备领域，特别是涉及一种单电机自动铆螺母枪。

背景技术

为了实现铆螺母的快速安装，需要专门的铆螺母枪进行操作。现有的铆螺母枪，多采用双电机结构或者电机与液压缸配合的结构进行驱动。比如申请号为201510419941.3的发明专利中公开了一种电动铆螺母工具，采用减速电机和拉动电机分别进行拉杆的正反向旋转和拉动，进行铆螺母的上枪、拉铆和退枪动作。

显然，上述电动铆螺母工具需要进行减速电机和拉动电机的分别控制，成本高，能耗高，而且双电机增加了控制的难度，带来的工作稳定性差，需要进行改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种单电机自动铆螺母枪，采用单个电机进行铆螺母的自动操作，减低运维成本，提升工作稳定性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种单电机自动铆螺母枪，包括：拉杆、电机、枪壳、齿轮轴、传动轴、磁环编码器、第一控制电路板和按键开关，所述传动轴、齿轮轴和电机间隔设置在枪壳中，所述总控电路板分别与按键开关及电机线性连接，所述电机的端部设置有第一齿轮，所述齿轮轴上设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述传动轴前部套设有空心丝杆，所述传动轴前端设置有传动轴锁紧螺母，所述空心丝杆前端设置有套设在传动轴锁紧螺母上的轴套，所述传动轴锁紧螺母与拉杆间接相连，所述枪壳内设置有套设在空心丝杆上的丝母，所述丝母上设置有第三齿轮，所述齿轮轴上设置有与第三齿轮啮合的一圈齿槽，所述传动轴后部套设有摩擦轴套，所述枪壳内设置有套设在摩擦轴套上的第四齿轮，所述齿轮轴上设置有与第四齿轮啮合的第五齿轮，所述第四齿轮中设置有套设在摩擦轴套上的扭簧，所述第一控制电路板设置在枪壳中并被摩擦轴套贯穿，所述第一控制电路板上设置有压触开关，所述传动轴尾端设置有位于压触开关后方的压片，所述磁环编码器同心设置在摩擦轴套外侧并与第一控制电路板线性连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述所述枪壳尾端设置有端盖，端盖上设置有控制面板，所述控制面板与总控电路板线性连接，所述控制面板上设置有调控按钮。

在本发明一个较佳实施例中，所述总控电路板设置在枪壳内腔下部，所述枪壳底部设置有供电插头，所述充电插头与总控电路板线性连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述传动轴为外六角轴，所述第四齿轮中设置有套设在传动轴上的内六角套，所述第四齿轮前端设置有环形压板进行内六角套的限位。

在本发明一个较佳实施例中，所述内六角套上对称设置有插入摩擦轴套端面中的销轴进行定位和止转。

在本发明一个较佳实施例中，所述传动轴锁紧螺母前端设置有传动杆，所述拉杆设置在传动杆前端。

在本发明一个较佳实施例中，所述枪壳中设置有位于第一控制电路板与压片之间的第一弹簧，所述枪壳中设置与位于压片后方的限位卡簧。

在本发明一个较佳实施例中，所述传动轴尾部为阶梯轴结构，且设置与位于摩擦轴套中的第二弹簧。

在本发明一个较佳实施例中，所述空心丝杆尾端设置有滑座，所述枪壳中设置有导向架，所述滑座两侧设置有滚轮，所述导向架中设置有与滚轮对应的轨道。

在本发明一个较佳实施例中，所述导向架上设置有第二控制电路板，所述第二控制电路板上设置有与滑座对应的位移传感器，所述第二控制电路板与总控电路板线性连接。

本发明的有益效果是：本发明指出的一种单电机自动铆螺母枪，采用单个电机进行齿轮轴的驱动，通过第四齿轮与第五齿轮的啮合，带动扭簧的旋转，使得扭簧带动摩擦轴套的旋转并放松，从而带动传动轴和拉杆的旋转，进行铆螺母的上枪（安装在拉杆上），利用第三齿轮与齿槽的配合，实现丝母的旋转及空心丝杆的后退，带动拉杆的后拉，进行铆螺母的拉铆，最后电机反转进行拉杆的抽离，利用磁环编码器进行摩擦轴套的旋转角度检测，提升拉杆的控制精度，工作稳定性高，有利于降低运维成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种单电机自动铆螺母枪一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的剖视图；

图3是图2中A部分的局部放大图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1~图3，本发明实施例包括：

如图1和图2所示的单电机自动铆螺母枪，包括：拉杆10、电机12、枪壳1、齿轮轴7、传动轴21、磁环编码器15、第一控制电路板25、总控电路板3和按键开关2，在本实施例中，传动轴21、齿轮轴7和电机12从上到下依次平行间隔设置在枪壳1中，充分利用枪壳1的内部空间。

总控电路板3分别与按键开关2及电机12线性连接，通过按键开关2进行电机12的旋转触发。在本实施例中，按键开关2安装在枪壳1的扳机位置，操作简便。

电机12的端部设置有第一齿轮23，齿轮轴7上设置有与第一齿轮23啮合的第二齿轮6，通过电机12进行齿轮轴7的旋转驱动。传动轴21前部套设有空心丝杆20，并不接触，传动轴21前端设置有传动轴锁紧螺母33，在本实施例中，传动轴锁紧螺母33为阶梯轴结构，空心丝杆20前端设置有套设在传动轴锁紧螺母33上的轴套32，使得传动轴21可以在空心丝杆20后退时被拉动。

传动轴锁紧螺母33与拉杆10间接相连，如图2所示，在本实施例中，传动轴锁紧螺母33前端设置有传动杆34，拉杆10设置在传动杆34前端，通过传动杆34进行拉杆10的安装和驱动。枪壳1内设置有套设在空心丝杆20上的丝母19，丝母19上一体化设置有第三齿轮9，齿轮轴7上设置有与第三齿轮9啮合的一圈齿槽，通过齿轮轴7进行丝母19的旋转，从而实现空心丝杆20的往复驱动。

在本实施例中，传动轴21后部套设有摩擦轴套28，枪壳1内设置有套设在摩擦轴套28上的第四齿轮27，传动轴21为外六角轴，第四齿轮27中设置有套设在传动轴21上的内六角套31，如图3所示，第四齿轮27前端设置有环形压板30进行内六角套31的限位，内六角套31上对称设置有插入摩擦轴套28端面中的销轴进行定位和止转，使得摩擦轴套28与传动轴21同步旋转。

齿轮轴7上设置有与第四齿轮27啮合的第五齿轮5，通过齿轮轴7进行第四齿轮27的旋转驱动，第四齿轮27中设置有套设在摩擦轴套28上的扭簧26，扭簧26一端与第四齿轮27连接固定，第四齿轮27带动扭簧26的正转，使得扭簧26放松并带动摩擦轴套28的旋转，从而带动传动轴21和拉杆10的旋转，实现铆螺母的上枪，而且扭簧26的摩擦力有限，铆螺母上枪到位瞬间扭簧26因放松而打滑。第四齿轮27带动扭簧26反转收紧时，带动摩擦轴套28和拉杆10的反转退枪。另外，传动轴21尾部为阶梯轴结构，且设置与位于摩擦轴套28中的第二弹簧29，退枪时通过第二弹簧29进行传动轴21的弹性外推复位。

第一控制电路板25设置在枪壳1中并被摩擦轴套28贯穿，磁环编码器15同心设置在摩擦轴套28外侧并与第一控制电路板25线性连接，进行摩擦轴套28旋转角度的监测。在本实施例中，第一控制电路板25上设置有压触开关，传动轴21尾端设置有位于压触开关后方的压片24，拉杆10后退时，压触开关脱离压片24的压迫，枪壳1中设置有位于第一控制电路板25与压片24之间的第一弹簧14，进行压片24的弹性支撑，枪壳1中设置与位于压片24后方的限位卡簧13，压片24随传动轴21后移而碰到限位卡簧13时进行限位，并压缩限位卡簧13，退枪时，传动轴21前移，压片24复位而与压触开关接触，进行电机12的停转和磁环编码器15的清零，有利于提升运行安全性。

枪壳1尾端设置有端盖11，端盖11上设置有控制面板18，控制面板18与总控电路板3线性连接，控制面板18上设置有调控按钮，有利于调节铆螺母的行程。

在本实施例中，如图1所示，总控电路板3设置在枪壳1内腔下部，也就是枪壳1的手柄内，枪壳1底部设置有供电插头4，充电插头4与总控电路板3线性连接，充电插头4可以外接移动电源，提升使用的灵活性。

另外，为了进一步提升铆螺母时的运动精度，在空心丝杆20尾端设置有滑座22，枪壳1中设置有导向架8，滑座22两侧设置有滚轮，导向架8中设置有与滚轮对应的轨道16，进行空心丝杆20的导向，避免空心丝杆20的扭转。在本实施例中，导向架8上设置有第二控制电路板17，第二控制电路板17上设置有与滑座22对应的位移传感器，进行空心丝杆20的位移监控，第二控制电路板17与总控电路板3线性连接，有利于根据空心丝杆20的行程进行电机12的正反转控制。

综上，本发明指出的一种单电机自动铆螺母枪，通过一个电机进行拉杆的推拉和旋转驱动，控制精度高，运行稳定性好，降低了运维成本。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。