针对内部错误的防护

技术领域

本公开涉及针对自动燃烧器（Feuerungsautomatent）中的内部错误的防护。自动燃烧器保证：在气体燃烧器和/或油燃烧器尽可能完全地并且受控地进行燃烧。本公开尤其是涉及针对由于有错的继电器而引起的内部错误的防护。

背景技术

在用于自动燃烧器的电路情况下，所述电路的安全性是至关重要的。安全指向的控制器还从自动化技术领域、医学技术领域以及车辆技术领域中已知。

在现有技术中已知：在用于安全关键的任务的系统中采取用于针对错误功能的防护的措施。对此，例如包括：通过测试信号来监控安全装置的功能块。此外已知的是：多信道地执行具有结果比较的安全架构。

借助该措施应该识别出随机出现的（并且可选地也系统性地出现的）错误。借助监控单元，应实现（燃烧）设施的或者过程的安全状态。

专利申请EP2295863A2已于2010年8月6日提交。该申请已于2011年3月16日公开。EP2295863A2讨论了一种燃烧系统和气体自动燃烧器。EP2295863A2还讨论了一种用于阻止燃料输送的方法和设备。EP2295863A2要求2009年8月6日的优先权。

EP2295863A2教导了一种用于气体自动燃烧器的设备1，其具有三个关断路径2、3和5。第一关断路径2作用于开关11。第二关断路径3作用于两个并联的开关16。第三关断路径5作用于另一开关19。开关11和这些并联的开关16和另一开关19串联。

第一关断路径2基于微控制器17。针对第三关断路径5设置另一微控制器6。第二关断路径3具有逻辑模块10。第一关断路径2和第二关断路径3还拥有电流中断保护装置7。

另一专利US10209681B2在2019年2月19日被授予。US10209681B2要求2015年3月23日的优先权。所属申请US2016/0282818A1已于2016年3月21日提交。申请US2016/0282818A1已于2016年9月29日公开。US10209681B2讨论了用于故障安全的系统的安全架构。

US10209681B2中的安全装置包括监控单元30以及检验块34。检验块34与输出级38连接并且监控了监控单元30的输出信号。检验块34由监控单元30的输出信号生成使能信号（Freigabesignale）。

在输出级38中，接触元件41将监控单元30的输出信号与检验块34的使能信号链接。根据该链接的结果，输出级38通过接触元件41来提供关断功能。US10209681B2还教导了从输出级38到监控单元30的反馈信号39。

本公开教导了用于自动燃烧器的电路，该电路能够识别出有错的微处理器和/或有错的微控制器。有利地，该燃烧自动控制器也能够识别出针对继电器的有错的控制电路。根据本公开的电路还提供了鉴于有错的继电器方面的优点。

发明内容

本公开教导了一种具有开关、尤其是具有继电器的开关装置（Schaltanordnung）。该开关与用电器、诸如阀串联。该开关装置的任务是：在避免总的自动燃烧器的失效的情况下来处理例如由于继电器触点焊接而造成的开关失效。对此，在投入运行之前，开关的和/或所参与的计算单元的基础功能被测试。

因此，在第一步骤中，被设计为断开触点（Öffner）的开关被断开。接下来，经由位置反馈装置（Positionsrückmelder）由两个计算单元读出信号。如果这两个计算单元从位置反馈装置读出不同信号，则输出错误消息（Fehlermeldung）。在此，这些计算单元相互通信（kommunikativ）耦合，以便实现计算单元之间的结果的比较。

本公开的相关目标是测试其他继电器。优选地，在此，只有在两个计算单元尽可能相互独立地输出相应的信号的情况下，才闭合被设计为闭合触点（Schliesser）的继电器。

本公开的此外的目标是：提供一种电流中断保护。有利地，由能调整的供给装置来这样提供该电流中断保护，使得在电流中断保护并不起作用的情况下不能操纵前述的闭合触点。

本公开的相关目标是，最佳地利用用于电流中断保护的机构（Mechanism），其中所述机构被包含在计算单元中。尤其是，涉及如下机构，这些机构能够通过编程来被接通和关断。

此外，本公开的目标是：尽可能有效地利用计算单元的现有的输入端。对此，尽可能将多个位置反馈装置的信号引导（leiten）到一个且同一个输入端。

此外，本公开的目标是：从尽可能多的独立信号得出（herleiten）：针对内部错误的防护。尤其是，针对内部错误的防护可以基于来自位置反馈装置的多个独立信号。

本公开此外的目标是：提供尽可能可靠的关断功能。对此，应耦合多个开关，尤其是机械耦合多个开关。因此实现了：在一个开关失效时，另一个耦合的开关接管关断功能。

本公开的另一目标是：将用于识别出故障的继电器的电路集成到开关装置中。

附图说明

对于本领域技术人员来说依据接下来的详细描述可得到不同细节。在此，各个实施方式并非是限制性的。对说明书所附的附图进行如下描述：

图1图解了用于自动燃烧器的电路。

图2如图1那样示出了用于自动燃烧器的电路，其中，附加地将能调整的电流和/或电压供给装置纳入到该电路中。

图3示出了用于具有机械耦合的继电器的自动燃烧器的电路。

图4示出了用于检验继电器的完整性的电路。

图5示出了用于检验继电器的完整性的其他电路。

具体实施方式

图1图解了用于自动燃烧器的电路。图1中的该电路包括至少两个计算单元1a、1b。该计算单元1a优选地包括微控制器和/或微处理器。该计算单元1b优选地同样包括微控制器和/或微处理器。在一种实施方式中，这两个计算单元1a、1b分别包括微控制器。在另一实施方式中，这两个计算单元1a、1b分别包括微处理器。

此外规定：该计算单元1a包括所谓的欠压检测装置（Brownout-Detektion）。该欠压检测装置优选地是能够激活的，尤其是能通过编程激活的。欠压检测装置构造用于，在计算单元1a的运行中监控计算单元1a的电压供给。在电压供给过小的情况下，该欠压检测装置构造用于，设置（setzen）计算单元1a的相应的寄存器值（Registerwert）。优选地，该计算单元1a的欠压检测装置和该计算单元1a的微处理器和/或微控制器被布置在相同的片上系统上。

此外规定：该计算单元1b包括所谓的欠压检测装置。该欠压检测装置优选地是能够激活的，尤其是能通过编程激活的。该欠压检测装置在供给电压过小的情况下激活。欠压检测装置构造用于，在计算单元1b的运行中监控计算单元1b的电压供给。在电压供给过小的情况下，该欠压检测装置构造用于，设置计算单元1b的相应的寄存器值。优选地，该计算单元1b的欠压检测装置和该计算单元1b的微处理器和/或微控制器被布置在相同的片上系统上。

在一种实施方式中，这两个计算单元1a、1b各包括欠压检测装置。

通信总线2、诸如双向的通信总线将这些计算单元1a、1b耦合。双向的通信总线2不仅实现了从计算单元1a朝计算单元1b方向的通信而且也反向地实现了通信。该通信总线2优选是数字通信总线。计算单元1a、1b有利地利用预给定的通信总线协议，诸如数字通信总线协议。规定：通信总线2包括在计算单元1a、1b之间的有线连接。

电路的电流和/或电压主要供给装置（Strom- und/oderSpannungshauptversorgung）3向这些计算单元1a、1b供给电能量。电路的电流和/或电压主要供给装置3优选地提供1.2伏特和/或2伏特和/或3伏特和/或3.3伏特和/或5伏特和/或6伏特的电压用于向计算单元1a、1b进行供给。有利地，向这两个计算单元1a、1b供给相同的电压、尤其是相同的直流电压。

在一种特殊实施方式中，电路的电流和/或电压主要供给装置3包括用于这些计算单元1a、1b其中的每个计算单元的分开的输出端。第一输出端与计算单元1a电连接。第一输出端可以尤其是包括相对于短路的保险装置。换言之，当在计算单元1a中或者在与计算单元1a的电连接中出现短路时，其他输出端尽可能地保持稳定。第二输出端与计算单元1b电连接。第二输出端可以尤其是包括相对于短路的保险装置。换言之，当在计算单元1b中或者在与计算单元1b的电连接中出现短路时，其他输出端尽可能地保持稳定。

图1中的电路控制和/或调节阀4、诸如安全阀。该阀4可以尤其是气体燃烧器和/或油燃烧器的阀4。为了控制和/或调节阀4，多个开关5a-5c与阀4串联。这些开关5a-5c优选地包括继电器。尤其是，图1中的电路的全部开关5a-5c可以包括继电器。在另一实施方式中，至少一个开关5a-5c包括晶体管和/或场效应晶体管和/或具有绝缘门电极的双极晶体管。尤其是，这些开关5a-5c其中的每个开关都可以包括晶体管和/或场效应晶体管和/或双极晶体管。此外规定：至少一个开关5a-5c包括电子管放大器和/或真空开关。电子管放大器可以例如使用在如下这样的电路中，在这些电路中鲁棒性是至关重要的。

在开关5a上游连接或门7。该或门7分别与计算单元1a、1b的输出端连接。该或门7可以尤其是分别与计算单元1a、1b的输出端电连接。

开关5a优选地包括断开触点。换言之，一旦该开关5a被操纵，则该开关5a中断（unterbrechen）向阀4供给电流。一旦这些计算单元1a、1b其中的至少一个发送相对应的信号到或门7，则该或门7和开关5a因此中断向阀4进行供给。

在开关5b上游连接与门8a。该与门8a分别与计算单元1a、1b的输出端连接。该与门8a可以尤其是分别与计算单元1a、1b的输出端电连接。

开关5b优选地包括闭合触点。换言之，一旦该开关5b被操纵，则该开关5b实现了通过电流。当这两个计算单元1a、1b发送相对应的信号到与门8a时，该与门8a和开关5b因此将这些开关之一设置成朝阀4的方向进行传导（leitend）。否则，开关5b并不传导电流。

同样地，在开关5c的上游连接与门8b。该与门8b分别与计算单元1a、1b的输出端连接。该与门8b可以尤其是分别与计算单元1a、1b的输出端电连接。

开关5c优选地包括闭合触点。换言之，一旦该开关5c被操纵，则该开关5c实现了通过电流。当这两个计算单元1a、1b发送相对应的信号到与门8b时，该与门8b和开关5c因此将这些开关之一设置成朝阀4的方向进行传导。否则，开关5c并不传导电流。

开关5a与位置反馈装置6a耦合。理想地，位置反馈装置6a是开关5a的部分。该位置反馈装置6a与计算单元1a的输入端连接。该计算单元1a优选地包括数字输入端，该数字输入端与位置反馈装置6a连接。在另一个实施方式中，该计算单元1a包括模拟输入端，该模拟输入端与位置反馈装置6a连接。在一种特殊实施方式中，该计算单元1a包括增量总和电路（Delta-Sigma Kreis），用于处理位置反馈装置6a的一个或多个信号。该位置反馈装置6a也与计算单元1b的输入端连接。该计算单元1b优选地包括数字输入端，该数字输入端与位置反馈装置6a连接。在另一种实施方式中，该计算单元1b包括模拟输入端，该模拟输入端与位置反馈装置6a连接。在一种特殊的实施方式中，该计算单元1b包括增量总和电路，用于处理位置反馈装置6a的一个或多个信号。

该开关5b与位置反馈装置6b耦合。理想地，位置反馈装置6b是开关5b的部分。该位置反馈装置6b与计算单元1a的输入端连接。该计算单元1a优选地包括数字输入端，该数字输入端与位置反馈装置6b连接。在另一个实施方式中，该计算单元1a包括模拟输入端，该模拟输入端与位置反馈装置6b连接。在一种特殊实施方式中，该计算单元1a包括增量总和电路，用于处理位置反馈装置6b的一个或多个信号。该位置反馈装置6b也与计算单元1b的输入端连接。该计算单元1b优选地包括数字输入端，该数字输入端与位置反馈装置6b连接。在另一种实施方式中，该计算单元1b包括模拟输入端，该模拟输入端与位置反馈装置6b连接。在一种特殊的实施方式中，该计算单元1b包括增量总和电路，用于处理位置反馈装置6b的一个或多个信号。

此外，该开关5c与位置反馈装置6c耦合。理想地，该位置反馈装置6c是开关5c的部分。该位置反馈装置6c与计算单元1a的输入端连接。该计算单元1a优选地包括数字输入端，该数字输入端与位置反馈装置6c连接。在另一种实施方式中，该计算单元1a包括模拟输入端，该模拟输入端与位置反馈装置6c连接。在一种特殊的实施方式中，该计算单元1a包括增量总和电路，用于处理位置反馈装置6c的一个或多个信号。该位置反馈装置6c也与计算单元1b的输入端连接。该计算单元1b优选地包括数字输入端，该数字输入端与位置反馈装置6c连接。在另一种实施方式中，该计算单元1b包括模拟输入端，该模拟输入端与位置反馈装置6c连接。在一种特殊的实施方式中，该计算单元1b包括增量总和电路，用于处理位置反馈装置6c的一个或多个信号。

图2中的电路附加地包括能调整的电流和/或电压供给装置9。能调整的电流和/或电压供给装置9具有输入端。那个输入端与计算单元之一1a连接。尤其是，能调整的电流和/或电压供给装置9的输入端可以与计算单元之一1a电连接。

能调整的电流和/或电压供给装置9从计算单元1a接收信号，诸如振荡信号。规定：该信号以至少20赫兹和/或1千赫兹和/或以至少5千赫兹和/或至少20千赫兹来振荡。在第一实施方式中，只有在从计算单元1a接收信号的情况下，所述电流和/或电压供给装置9才提供电流和/或电压信号。在第二实施方式中，那个电流和/或电压信号是来自计算单元1a的信号的频率的函数。尤其是，该电流和/或电压信号可以与来自计算单元1a的信号的频率成比例。

能调整的电流和/或电压供给装置9和与门8a的输入端连接。当能调整的电流和/或电压供给装置9附加地发送相对应的信号时，该与门8a因此将开关之一5b切换成朝阀4的方向进行传导。在没有电流和/或电压供给装置9的相对应的信号的情况下，开关5b并不传导电流。同样地，开关5b在没有这两个计算单元1a、1b其中每个计算单元的相对应的信号的情况下并不传导电流。

能调整的电流和/或电压供给装置9还和与门8b的输入端连接。当能调整的电流和/或电压供给装置9附加地发送相对应的信号时，该与门8b因此将开关之一5c切换成朝阀4的方向进行传导。在没有电流和/或电压供给装置9的相对应的信号的情况下，开关5c并不传导电流。同样地，开关5c在没有这两个计算单元1a、1b其中每个计算单元的相对应的信号的情况下并不传导电流。

在一种特殊的实施方式中，该能调整的电流和/或电压供给装置9包括针对这些与门8a、8b其中每个与门的分开的输出端。第一输出端和与门8a电连接。第一输出端可以尤其是包括相对于短路的保险装置。换言之，当在与门8a中或者在到与门8a的电连接中短路时，该能调整的电流和/或电压供给装置9的其他输出端尽可能地保持稳定。第二输出端和与门8b电连接。第二输出端可以尤其是包括相对于短路的保险装置。也就是说，当在与门8b中或者在到与门8b的电连接中短路时，该能调整的电流和/或电压供给装置9的其他输出端尽可能地保持稳定。

根据图3的电路包括另一开关5d。所述另一开关5d优选地包括继电器。在另一实施方式中，该开关5d包括晶体管和/或场效应晶体管和/或具有绝缘门电极的双极晶体管。此外规定：所述另一开关5d包括电子管放大器和/或真空开关。电子管放大器可以例如使用在如下这样的电路中，在这些电路中鲁棒性是至关重要的。

所述另一开关5d优选地像是图1中的开关5a那样包括断开触点。所述另一开关5d与图1中所示的开关5a机械耦合。换言之，开关5a和5d同步地切换。

开关5a-5c在电路技术上布置在阀4的第一侧上。优选地，这些开关5a-5c布置在阀4和该阀的电流和/或电压供给装置10之间。尤其是，该断开触点5a被布置在阀4和该阀的电流和/或电压供给装置10之间。该开关5d在电路技术上布置在阀4的第二侧上。阀4的电路技术上的第二侧与阀4的电路技术上的第一侧不同。断开触点5d优选地布置在阀4和地连接端和/或接地连接端11之间。

该开关5d与位置反馈装置6d耦合。理想地，位置反馈装置6d是开关5d的部分。该位置反馈装置6d与计算单元1a的输入端连接。该计算单元1a优选地包括数字输入端，该数字输入端与位置反馈装置6d连接。在另一个实施方式中，该计算单元1a包括模拟输入端，该模拟输入端与位置反馈装置6d连接。在一种特殊实施方式中，该计算单元1a包括增量总和电路，用于处理位置反馈装置6d的一个或多个信号。该位置反馈装置6d也与计算单元1b的输入端连接。该计算单元1b优选地包括数字输入端，该数字输入端与位置反馈装置6d连接。在另一种实施方式中，该计算单元1b包括模拟输入端，该模拟输入端与位置反馈装置6d连接。在一种特殊的实施方式中，该计算单元1b包括增量总和电路，用于处理位置反馈装置6d的一个或多个信号。

优选地，这些位置反馈装置6c和6d与计算单元1a的相同输入端连接。尤其是，这些位置反馈装置6c和6d与计算单元1a的相同输入端电连接。优选地，这些位置反馈装置6c和6d也与计算单元1b的相同输入端连接。尤其是，这些位置反馈装置6c和6d与计算单元1b的相同输入端电连接。

有利地，这些位置反馈装置6c和6d此外经由一个或多个电阻12与该阀的电流和/或电压供给装置10连接。在一种实施方式中，该阀的电流和/或电压供给装置10与电路的电流和/或电压主要供给装置3电耦合。在另一种实施方式中，阀的电流和/或电压供给装置10位于线路电压（Netzspannung）。在此，该线路电压涉及（beziehen sich）世界范围内常用的电压和频率。该线路电压尤其是涉及在220伏特至240伏特情况下50赫兹的交流电流或者在约110伏特的情况下60赫兹的交流电流。

此外规定：鉴于继电器的完整性来检验该继电器。在继电器上可能例如由于开关操作（Schalthandlung）而焊接触点。由此，不再断开被构型为断开触点的继电器。于是，该继电器失效。

图4示出用于检验断开触点5e的相对应的电路。该断开触点5e可以例如是图3中的继电器5d。例如10兆欧的电阻13与继电器5e并联。用电器14、诸如图1中的阀与继电器5e串联。该用电器14位于第一供给电压15a。第一供给电压15a在一种实施方式中是在50赫兹情况下的220伏特至240伏特的线路电压或者在60赫兹的情况下的大约110伏特的线路电压。

第二供给电压16a、16b向图4中的电路供给典型地为1.2伏特和/或2伏特和/或3伏特和/或3.3伏特和/或5伏特和/或6伏特的直流电压。从第一供给点16a引导例如6.8千欧的电阻17到该电路的节点18a。二极管19和电阻20限制了在具有第一供给电压15a的点和具有第二供给电压16a的点之间的电流。在一种实施方式中，二极管19是IN4007型的二极管并且电阻20为150千欧。

从节点18a朝计算单元1c的输入端的方向引导例如47千欧的另一电阻。该计算单元1c可以例如是图1中的计算单元之一1a或1b。以供给电压16b来供应给所述计算单元。该计算单元1c的供给电压16b典型地与供给电压16a相同大小。

如果现在该继电器5a获得用于断开的指令并且在此由于已焊接的触点而并不断开，则该节点22达到地电位和/或接地电位。由此，不再由根据供给电压15a的交流电压影响计算单元1c的输入端上的信号。替代于此，该计算单元1c的输入端基本上具有第二供给电压16a。该计算单元1c根据在自身的输入端上的高信号（High-Signal）而推断出继电器5e的错误。

在所说明的具有10兆欧的电阻13的示例中，在继电器5e上的小于10兆欧的接触电阻导致识别出错误。假定电阻13具有25千欧的值，则在继电器5e上的小于25千欧的接触电阻导致识别出错误。错误识别的其他极限能够通过计算单元1c的输入端上的改变和/或通过电阻17、20和/或21的改变而调整。

在计算单元1c的输入端上的交流电压份额可通过在其他供给电压15b和另一节点18b之间的附加支路而提高。此外，通过在其他供给电压15b和其他节点18b之间的附加支路减小了用电器14的依赖性。

图5示出了相应的电路。所述其他供给电压15b理想地等于供给电压15a。电阻23典型地为200千欧。

换言之，本公开教导了开关装置，该开关装置包括：

第一计算单元和第二计算单元（1a、1b），其中所述第一计算单元和第二计算单元分别包括第一输入端，

或门（7），第一位置反馈装置（6a）和第一开关（5a），其中该或门（7）具有输出端并且经由该或门（7）的输出端与第一开关（5a）通信连接；

其中该或门（7）具有第一输入端和第二输入端，并且第一计算单元（1a）与或门（7）经由所述或门（7）的第一输入端通信连接，并且第二计算单元（1b）与或门（7）经由所述或门（7）的第二输入端通信连接；

其中这些计算单元（1a、1b）其中至少之一构造用于，将数字的AN信号发送给或门（7），并且该或门（7）构造用于，在接收到数字的AN信号的情况下操纵该第一开关（5a）；

其中，该第一位置反馈装置（6a）被分配给第一开关（5a）并且与第一计算单元（1a）的第一输入端通信连接并且与第二计算单元（1b）的第一输入端通信连接；

其中这些计算单元（1a、1b）相互通信连接并且这些计算单元（1a、1b）其中的每个都构造用于：

从第一位置反馈装置（6a）读取第一位置信号，

将所读取的第一位置信号发送给相应的其他计算单元（1b、1a），从而使相应的其他计算单元（1a、1b）接收所发送的第一位置信号，

将所读取的第一位置信号与所接收的第一位置信号比较；并且

在所读取的第一位置信号和所接收的第一位置信号缺乏一致性的情况下，输出错误消息。

优选地，这些计算单元（1a、1b）其中的每个都与能调整的电流和/或电压供给装置（9）通信连接并且构造用于，在所读取的第一位置信号和所接收的第一位置信号缺乏一致性的情况下，将去激活信号（Deaktivierungssignal）发送给能调整的电流和/或电压供给装置（9）。

有利地，第一计算单元（1a）与第一与门（8）连接并且构造用于，在所读取的第一位置信号和所接收的第一位置信号缺乏一致性的情况下，将去激活信号发送给第一与门（8a）。

此外有利的是，该第二计算单元（1b）与第二与门（8b）连接并且构造用于，在所读取的第一位置信号和所接收的第一位置信号缺乏一致性的情况下，将去激活信号发送给第二与门（8b）。

第一计算单元（1a）包括第一输入端。该第二计算单元（1b）包括第一输入端。

本公开的开关装置有利地是用于自动燃烧器的开关装置。在一种特殊的实施方式中，该开关装置是自动燃烧器的开关装置。根据本公开的第一方面，该开关装置是电路装置。

该或门（7）和/或该或门(7)的输出端与第一开关（5a）优选地通信连接并且单向连接。该或门（7）经由或门（7）的输出端将信号发送给第一开关（5a）。该第一开关（5a）从或门（7）的输出端接收信号。第一开关（5a）并不将信号发送到或门（7）。第一开关（5a）并不将信号发送到或门（7）的输出端。该或门（7）和/或该或门（7）的输出端并不从第一开关（5a）接收信号。单向连接减小了开关装置的复杂度。

第一计算单元（1a）与或门（7）的第一输入端优选地通信连接并且单向连接。第一计算单元（1a）将信号发送到或门(7)的第一输入端。该或门（7）的第一输入端从第一计算单元（1a）接收信号。该或门（7）和/或该或门（7）的第一输入端并不发送信号到第一计算单元（1a）。该第一计算单元（1a）并不从或门（7）和/或从或门（7）的第一输入端接收信号。

第二计算单元（1b）与或门（7）的第二输入端优选地通信连接并且单向连接。该第二计算单元（1b）将信号发送到或门（7）的第二输出端。该或门（7）的第二输入端从第二计算单元（1b）接收信号。该或门（7）和/或该或门（7）的第二输入端并不发送信号到第二计算单元（1b）。该第二计算单元（1b）并不从或门（7）和/或从或门（7）的第二输入端接收信号。

数字的AN信号优选地是具有2.4伏特至6伏特之间的电压的信号。在一种实施方式中，数字的AN信号是具有4.5伏特至5.5伏特之间的电压的信号。在一种特殊的实施方式中，数字的AN信号是具有5伏特的电压的信号。

在一种实施方式中，该或门（7）构造用于，在从计算单元（1a、1b）其中至少之一接收到数字的AN信号的情况下生成开关信号并且发送到该第一开关（5a）。第一开关（5a）在接收到该开关信号的情况下进行（tätigen）开关操作。在一种特殊的实施方式中，该第一开关（5a）是断开触点。因此，该第一开关（5a）构造用于，在接收到该开关信号时断开。规定：开关信号是具有5伏特至30伏特之间的电压的信号。在一种实施方式中，开关信号是具有4.5伏特至5.5伏特之间的电压的信号。在一种特殊的实施方式中，开关信号是具有5伏特的电压的信号。在另一种特殊的实施方式中，该开关信号是具有6伏特和/或12伏特和/或24伏特的电压的信号。

第一位置反馈装置（6a）与第一计算单元（1a）的第一输入端并且与第二计算单元（1b）的第一输入端优选地通信连接并且单向连接。第一位置反馈装置（6a）将第一位置信号经由第一计算单元（1a）的第一输入端发送到第一计算单元（1a）并且经由第二计算单元（1b）的第一输入端发送到第二计算单元（1b）。第一计算单元（1a）并不经由第一计算单元（1a）的第一输入端发送信号并且并不将第一位置信号发送到第一位置反馈装置（6a）。第二计算单元（1b）并不经由第二计算单元（1b）的第一输入端发送信号并且并不将第一位置信号发送到第一位置反馈装置（6a）。

第一计算单元和第二计算单元（1a、1b）相互优选地通信连接并且双向连接。理想地，该开关装置包括双向总线（2）。该第一计算单元（1a）与双向总线（2）连接，尤其是通信连接。该第二计算单元（1b）同样与双向总线（2）连接，尤其是通信连接。

规定：这些计算单元（1a、1b）其中的每个都构造用于，在所读取的第一位置信号和所接收的第一位置信号缺乏一致性的情况下，输出错误消息，其方式为，输出光学信号和/或声学信号。还规定：这些计算单元（1a、1b）其中的每个分别包括错误寄存器（Fehlerregister）并且构造用于，在所读取的第一位置信号和所接收的第一位置信号缺乏一致性的情况下，输出错误消息，其方式为，在相应的错误寄存器中设置值。还规定：这些计算单元（1a、1b）其中的每个都分别包括与上级的监控装置的接口并且构造用于，在所读取的第一位置信号和所接收的第一位置信号缺乏一致性的情况下，输出错误消息，其方式为，借助相应的接口来将错误信号发送到上级的监控装置。

在一种实施方式中，开关装置包括阀（4）。第一开关（5a）和阀（4）串联。

本公开还教导了前述开关装置之一，

其中这些计算单元（1a、1b）其中的每个都构造用于，将数字的AN信号发送到或门（7）；

其中该或门（7）构造用于，在接收到至少一个数字的AN信号的情况下操纵该第一开关（5a）；

其中，这些计算单元（1a、1b）其中的每个都构造用于：

在发送了数字的AN信号之后从第一位置反馈装置（6a）读取第一位置信号，

将所读取的第一位置信号发送给相应的其他计算单元（1b、1a），从而使相应的其他计算单元（1b、1a）接收所发送的第一位置信号，

将所读取的第一位置信号与所接收的第一位置信号比较；并且

在所读取的第一位置信号和所接收的第一位置信号缺乏一致性的情况下，输出错误消息。

有利地，这些计算单元（1a、1b）其中的每个都构造用于，在发送了数字的AN信号之后最多5秒时从第一位置反馈装置（6a）读取第一位置信号。在一种特殊的实施方式中，这些计算单元（1a、1b）其中的每个都构造用于，在发送了数字的AN信号之后最多3秒时从第一位置反馈装置（6a）读取第一位置信号。在另一种实施方式中，这些计算单元（1a、1b）其中的每个构造用于，在发送了数字的AN信号之后最多1秒时从第一位置反馈装置（6a）读取第一位置信号。迅速读出第一位置信号引起了：立即知道故障的开关（5a-5d）和/或故障的计算单元（1a、1b）。

本公开还教导了前述开关装置之一，

其中这些计算单元（1a、1b）相互通信连接并且第一计算单元（1a）构造用于：

将数字的AN信号发送到或门（7）并且

由于将所述数字的AN信号发送到所述或门（7）而发送提示信号给所述第二计算单元（1b）；

其中这些计算单元（1a、1b）其中的每个都构造用于，在发送了数字的AN信号之后从第一位置反馈装置（6a）读取第一位置信号，

将所读取的第一位置信号发送给相应的其他计算单元（1b、1a），从而使相应的其他计算单元（1b、1a）接收所发送的第一位置信号，

将所读取的第一位置信号与所接收的第一位置信号比较；并且

在所读取的第一位置信号和所接收的第一位置信号缺乏一致性的情况下，输出错误消息。

有利地，该第一计算单元（1a）构造用于，在发送了数字的AN信号之后最多10微秒时将提示信号发送到第二计算单元（1b）。在一种特殊的实施方式中，第一计算单元（1a）构造用于，在发送了数字的AN信号之后最多5秒时将提示信号发送到第二计算单元（1b）。在另一种实施方式中，第一计算单元（1a）构造用于，在发送了数字的AN信号之后最多3秒时将提示信号发送到第二计算单元（1b）。在一种特殊的实施方式中，第一计算单元（1a）构造用于，在发送了数字的AN信号之后最多1秒时将提示信号发送到第二计算单元（1b）。迅速传送提示信号减少了：在计算单元（1a、1b）之间的同步问题和/或协调问题。

本公开此外教导了前述开关装置之一，

其中该开关装置附加地包括电流和/或电压主要供给装置（3）；

其中该第一计算单元（1a）具有错误寄存器和供给输入端；

其中该电流和/或电压主要供给装置（3）与第一计算单元（1a）的供给输入端电连接；

其中该第一计算单元（1a）具有用于时间上监控在第一计算单元（1a）的供给输入端上的供给信号的单元；并且

其中用于时间上监控供给信号的单元构造用于，当供给信号低于预给定的值时，在错误寄存器中设置值。

规定：所述错误寄存器是用于时间上监控供给信号的单元的错误寄存器。还规定：所述用于时间上监控供给信号的单元包括用于欠压检测的单元和/或用于电压降探测的单元。还规定：所述用于时间上监控供给信号的单元是用于欠压检测的单元和/或用于电压降探测的单元。

本公开还教导了前述开关装置之一，

其中该开关装置附加地包括电流和/或电压主要供给装置（3）；

其中这些计算单元（1a、1b）其中的每个各具有错误寄存器和供给输入端；

其中该电流和/或电压主要供给装置（3）与所述计算单元（1a、1b）的供给输入端其中的每个供给输入端电连接；

其中，该第一计算单元（1a）具有用于时间上监控在第一计算单元（1a）的供给输入端上的供给信号的第一单元；

其中用于时间上监控供给信号的第一单元构造用于，当在第一计算单元（1a）的供给输入端上的供给信号低于预给定的值时，在第一计算单元（1a）的错误寄存器中设置值；

其中，该第二计算单元（1b）具有用于时间上监控在第二计算单元（1b）的供给输入端上的供给信号的第二单元；并且

其中用于时间上监控供给信号的第二单元构造用于，当在第二计算单元（1b）的供给输入端上的供给信号低于预给定的值时，在第二计算单元（1b）的错误寄存器中设置值。

本公开此外教导了前述开关装置之一，

其中该第一计算单元（1a）附加地包括第二输入端并且第二计算单元（1b）附加地包括第二输入端；

其中该开关装置附加地包括：

第一与门（8a）、第二位置反馈装置（6b）和第二开关（5b），其中该第一与门（8a）具有输出端并且经由该第一与门（8a）的输出端与第二开关（5b）通信连接；

其中该第一与门（8a）具有第一和第二输入端并且该第一计算单元（1a）与第一与门（8a）经由该第一与门（8a）的第一输入端通信连接并且该第二计算单元（1b）与第一与门（8a）经由该第一与门（8a）的第二输入端通信连接；

其中这些计算单元（1a、1b）其中的每个都构造用于，将数字的AN信号发送到第一与门（8a），并且该第一与门（8a）构造用于，只有在接收到这两个数字的AN信号的情况下才操纵该第二开关（5b）；

其中该第二位置反馈装置（6b）被分配给第二开关（5b）并且与第一计算单元（1a）的第二输入端以及与第二计算单元（1b）的第二输入端通信连接；

其中这些计算单元（1a、1b）相互通信连接并且这些计算单元（1a、1b）其中的每个都构造用于：

从第二位置反馈装置（6b）分别读取第二位置信号，

将所读取的第二位置信号发送给相应的其他计算单元（1b、1a），从而使相应的其他计算单元（1b、1a）接收所发送的第二位置信号，

将所读取的第二位置信号与所接收的第二位置信号比较，并且

在所读取的第二位置信号和所接收的第二位置信号缺乏一致性的情况下，输出错误消息。

该第一开关（5a）不同于第二开关（5b）。该第一位置反馈装置（6a）不同于第二位置反馈装置（6b）。

该第一与门（8a）和/或第一与门（8a）的输出端与第二开关（5b）优选地通信连接并且单向连接。该第一与门（8a）经由第一与门（8a）的输出端发送信号到第二开关（5b）。该第二开关（5b）从该第一与门（8a）的输出端接收信号。第二开关（5b）并不发送信号到第一与门（8a）。第二开关（5b）并不发送信号到第一与门（8a）的输出端。第一与门（8a）和/或第一与门（8a）的输出端并不从第二开关接收（5b）信号。

第一计算单元（1a）与第一与门（8a）的第二输入端优选地通信连接并且单向连接。该第一计算单元（1a）将信号发送到第一与门（8a）的第一输入端。该第一与门（8a）的第一输入端从第一计算单元（1a）接收信号。该第一与门（8a）和/或第一与门（8a）的第一输入端并不发送信号到第一计算单元（1a）。第一计算单元（1a）并不从第一与门（8a）接收信号和/或从第一与门（8a）的第一输入端接收信号。

第二计算单元（1b）与第一与门（8a）的第二输入端优选地通信连接并且单向连接。该第二计算单元（1b）将信号发送到第一与门（8a）的第二输入端。该第一与门（8a）的第二输入端从第二计算单元（1b）接收信号。该第一与门（8a）和/或第一与门（8a）的第二输入端并不发送信号到第二计算单元（1b）。第二计算单元（1b）并不从第一与门（8a）接收信号和/或从第一与门（8a）的第二输入端接收信号。

在一种实施方式中，该第一与门（8a）构造用于，只有在接收到这两个计算单元（1a、1b）的数字的AN信号的情况下才生成开关信号并且发送到第二开关（5b）。在接收到开关信号的情况下，第二开关（5b）进行开关操作。在一种特殊的实施方式中，该第二开关（5b）是闭合触点。因此，该第二开关（5b）构造用于，在接收到该开关信号时闭合。规定：该开关信号是具有5伏特至30伏特之间的电压的信号。在一种实施方式中，该开关信号是具有4.5伏特至5.5伏特之间的电压的信号。在一种特殊的实施方式中，该开关信号是具有5伏特的电压的信号。在另一种特殊的实施方式中，该开关信号是具有6伏特和/或12伏特和/或24伏特的电压的信号。

第二位置反馈装置（6b）与第一计算单元（1a）的第二输入端并且与第二计算单元（1b）的第二输入端优选地通信连接并且单向连接。第二位置反馈装置（6b）将第二位置信号经由第一计算单元（1a）的第二输入端发送到第一计算单元（1a）并且经由第二计算单元（1b）的第二输入端发送到第二计算单元（1b）。第一计算单元（1a）并不经由第一计算单元（1a）的第二输入端发送信号并且并不将第二位置信号发送到第二位置反馈装置（6b）。第二计算单元（1b）并不经由第二计算单元（1b）的第二输入端发送信号并且并不将第二位置信号发送到第二位置反馈装置（6b）。

规定：这些计算单元（1a、1b）其中的每个都构造用于，在所读取的第二位置信号和所接收的第二位置信号缺乏一致性的情况下，输出错误消息，其方式为，输出光学信号和/或声学信号。还规定：这些计算单元（1a、1b）其中的每个分别包括错误寄存器并且构造用于，在所读取的第二位置信号和所接收的第二位置信号缺乏一致性的情况下，输出错误消息，其方式为，在相应的错误寄存器中设置值。还规定：这些计算单元（1a、1b）其中的每个都分别包括与上级的监控装置的接口并且构造用于，在所读取的第二位置信号和所接收的第二位置信号缺乏一致性的情况下，输出错误消息，其方式为，借助相应的接口来将错误信号发送到上级的监控装置。

在一种实施方式中，该开关装置包括阀（4）。第二开关（5b）和阀（4）串联。有利地，第一开关（5a）、第二开关（5b）和阀（4）串联。

本公开还教导了前述开关装置之一，其中该开关装置包括:

能调整的电流和/或电压供给装置（9），

其中该能调整的电流和/或电压供给装置（9）包括输出端和使能输入端（Freigabeeingang）并且该第一计算单元（1a）包括使能输出端；

其中该第一计算单元（1a）经由第一计算单元（1a）的使能输出端并且经由能调整的电流和/或电压供给装置（9）的使能输入端（Freigabeausgang）来与该能调整的电流和/或电压供给装置（9）通信连接；

其中第一计算单元（1a）构造用于，发送使能信号到该能调整的电流和/或电压供给装置（9）；并且

其中该能调整的电流和/或电压供给装置（9）构造用于，作为对于接收到该使能信号的应答而在自身的输出端上提供数字的AN信号。

本公开还教导了前述的开关装置之一，其中该开关装置包括：

能调整的电流和/或电压供给装置（9）；

其中所述能调整的电流和/或电压供给装置（9）包括输出端和使能输入端，并且该第二计算单元（1b）包括使能输出端；

其中该第二计算单元（1b）经由该第二计算单元（1b）的使能输出端并且经由所述能调整的电流和/或电压供给装置（9）的所述使能输入端来与该能调整的电流和/或电压供给装置（9）通信连接

其中第二计算单元（1b）构造用于，发送使能信号到该能调整的电流和/或电压供给装置（9）；并且

其中该能调整的电流和/或电压供给装置（9）构造用于，作为对于接收到该使能信号的应答而在自身的输出端上提供数字的AN信号。

规定：该使能信号是振荡信号、尤其是振荡的方波信号，其具有至少20赫兹和/或1千赫兹和/或5千赫兹、优选至少10千赫兹、特别优选至少20千赫兹的频率。

本公开还教导了前述开关装置之一，其具有与门（8a）和能调整的电流和/或电压供给装置（9），

其中该第一与门（8a）包括第三输入端；

其中该能调整的电流和/或电压供给装置（9）的输出端与第一与门（8a）的第三输入端电连接；

其中该第一与门（8a）构造用于，只有在如下情况下才操纵第二开关（5b）：

在第一与门（8a）的第一输入端上施加数字的AN信号；以及

在第一与门（8a）的第二输入端上施加数字的AN信号；以及

在第一与门（8a）的第三输入端上施加数字的AN信号。

如果并不满足在第一与门（8a）的第一输入端上施加数字的AN信号；以及在第一与门（8a）的第二输入端上施加数字的AN信号；以及在第一与门（8a）的第三输入端上施加数字的AN信号这些条件之一，则并不操纵第二开关（5b）。

本公开还教导了前述开关装置之一，其中第一计算单元（1a）附加地包括第三输入端，并且第二计算单元（1b）附加地包括第三输入端；

其中该开关装置附加地包括：

第二与门（8b）、第三位置反馈装置（6c）和第三开关（5c），其中该第二与门（8b）具有输出端并且经由第二与门（8b）的输出端与第三开关（5c）通信连接；

其中该第二与门（8b）具有第一输入端和第二输入端并且该第一计算单元（1a）与第二与门（8b）经由第二与门（8b）的第一输入端通信连接，并且第二计算单元（1b）与第二与门（8b）经由第二与门（8b）的第二输入端通信连接；

其中这些计算单元（1a、1b）其中的每个都构造用于，将数字的AN信号发送到第二与门（8b）；并且该第二与门（8b）构造用于，只有在接收到这两个数字的AN信号的情况下才操纵该第三开关（5c）；

其中第三位置反馈装置（6c）被分配给第三开关（5c）并且与第一计算单元（1a）的第三输入端通信连接并且与第二计算单元（1b）的第三输入端通信连接；

其中这些计算单元（1a、1b）相互通信连接并且这些计算单元（1a、1b）其中的每个都构造用于：

从第三位置反馈装置（6c）分别读取第三位置信号，

将所读取的第三位置信号发送给相应的其他计算单元（1b、1a），从而使相应的其他计算单元（1b、1a）接收所发送的第三位置信号，

将所读取的第三位置信号与所接收的第三位置信号比较；并且

在所读取的第三位置信号和所接收的第三位置信号缺乏一致性的情况下，输出错误消息。

第一开关（5a）不同于第三开关（5c）。第二开关（5b）不同于第三开关（5c）。第一位置反馈装置（6a）不同于第三位置反馈装置（6c）。第二位置反馈装置（6b）不同于第三位置反馈装置（6c）。

第二与门（8b）和/或第二与门（8b）的输出端与第三开关（5c）优选地通信连接并且单向连接。该第二与门（8b）经由第二与门（8b）的输出端将信号发送给第三开关（5c）。该第三开关（5c）从该第二与门（8b）的输出端接收信号。第三开关（5c）并不将信号发送到第二与门（8b）。第三开关（5c）并不将信号发送到第二与门（8b）的输出端。该第二与门（8b）和/或该第二与门（8b）的输出端并不从第三开关（5c）接收信号。

第一计算单元（1a）与第二与门（8b）的第二输入端优选地通信连接并且单向连接。该第一计算单元（1a）发送信号到该第二与门（8b）的第一输入端。该第二与门（8b）的第一输入端从第一计算单元（1a）接收信号。该第二与门（8b）和/或第二与门（8b）的第一输入端并不将信号发送给第一计算单元（1a）。该第一计算单元（1a）并不从该第二与门（8b）和/或从第二与门（8b）的第一输入端接收信号。

该第二计算单元（1b）与第二与门（8b）的第二输入端优选地通信连接并且单向连接。该第二计算单元（1b）发送信号到该第二与门（8b）的第二输入端。该第二与门（8b）的第二输入端从第二计算单元（1b）接收信号。该第二与门（8b）和/或第二与门（8b）的第二输入端并不将信号发送给第二计算单元（1b）。该第二计算单元（1b）并不从该第二与门（8b）和/或从第二与门（8b）的第二输入端接收信号。

在一种实施方式中，该第二与门（8b）构造用于，只有在接收到这两个计算单元（1a、1b）的数字的AN信号的情况下才生成开关信号并且发送到第三开关（5c）。在接收到开关信号的情况下，第三开关（5c）进行开关操作。在一种特殊的实施方式中，该第三开关（5c）是闭合触点。因此，该第三开关（5c）构造用于，在接收到该开关信号时闭合。规定：该开关信号是具有2.4伏特至6伏特之间的电压的信号。在一种实施方式中，该开关信号是具有4.5伏特至5.5伏特之间的电压的信号。在一种特殊的实施方式中，该开关信号是具有5伏特的电压的信号。

第三位置馈信号装置（6c）与第一计算单元（1a）的第三输入端并且与第二计算单元（1b）的第三输入端优选地通信连接并且单向连接。第三位置反馈装置（6c）将第三位置信号经由第一计算单元（1a）的第三输入端发送到第一计算单元（1a）并且经由第二计算单元（1b）的第三输入端发送到第二计算单元（1b）。第一计算单元（1a）并不经由第一计算单元（1a）的第三输入端发送信号并且并不将第三位置信号发送到第三位置反馈装置（6c）。第二计算单元（1b）并不经由第二计算单元的第三输入端发送信号并且并不将第三位置信号发送到第三位置反馈装置（6c）。

规定：这些计算单元（1a、1b）其中的每个都构造用于，在所读取的第三位置信号和所接收的第三位置信号缺乏一致性的情况下，输出错误消息，其方式为，输出光学信号和/或声学信号。还规定：这些计算单元（1a、1b）其中的每个分别包括错误寄存器并且构造用于，在所读取的第三位置信号和所接收的第三位置信号缺乏一致性的情况下，输出错误消息，其方式为，在相应的错误寄存器中设置值。还规定：这些计算单元（1a、1b）其中的每个都分别包括与上级的监控装置的接口并且构造用于，在所读取的第三位置信号和所接收的第三位置信号缺乏一致性的情况下，输出错误消息，其方式为，借助相应的接口来将错误信号发送到上级的监控装置。

在一种实施方式中，该开关装置包括阀（4）。该第三开关（5c）和阀（4）串联。有利地，第一开关(5a)、第二开关（5b）、第三开关（5c）和阀（4）串联。特别有利地，该第一开关(5a)、第二开关（5b）、第三开关（5c）和阀（4）以该顺序串联。

本公开此外教导了前述开关装置之一，其具有第二与门（8b）和能调整的电流和/或电压供给装置（9），

其中该第二与门（8b）包括第三输入端；

其中该能调整的电流和/或电压供给装置（9）的输出端与第二与门（8b）的第三输入端电连接；

其中该第二与门（8b）构造用于，只有在如下情况下才操纵所述第三开关（5c）：

在第二与门（8b）的第一输入端上施加数字的AN信号；以及

在第二与门（8b）的第二输入端上施加数字的AN信号；以及

在第二与门（8b）的第三输入端上施加数字的AN信号。

如果并不满足在第二与门（8b）的第一输入端上施加数字的AN信号；以及在第二与门（8b）的第二输入端上施加数字的AN信号；以及在第二与门（8b）的第三输入端上施加数字的AN信号这些条件之一，则并不操纵第三开关（5c）。

本公开还教导了前述开关装置之一，其中该开关装置附加地包括：

第四位置反馈装置（6d）和第四开关（5d）；

其中该第四开关（5d）与第一开关（5a）机械耦合，从而只有当第一开关（5a）在断开位置时第四开关（5d）才在断开位置，并且只有当第一开关（5a）在闭合位置时第四开关（5d）才在闭合位置;

其中该第四位置反馈装置（6d）被分配给第四开关（5d）并且与第一计算单元（1a）的第三输入端通信连接并且与第二计算单元（1b）的第三输入端通信连接；

其中这些计算单元（1a、1b）相互通信连接并且这些计算单元（1a、1b）其中的每个都构造用于：

从第四位置反馈装置（6d）分别读取第四位置信号，

将所读取的第四位置信号发送给相应的其他计算单元（1b、1a），从而使相应的其他计算单元（1b、1a）接收所发送的第四位置信号，

将所读取的第四位置信号与所接收的第四位置信号比较；并且

在所读取的第四位置信号和所接收的第四位置信号缺乏一致性的情况下，输出错误消息。

根据本公开的一方面，该第一开关（5a）包括断开位置和闭合位置。同样地，该第四开关（5d）包括断开位置和闭合位置。

在一种实施方式中，该第四开关与第一开关（5a）直接机械耦合，从而只有当第一开关（5a）在断开位置时第四开关（5d）才在断开位置，并且只有当第一开关（5a）在闭合位置时第四开关（5d）才在闭合位置。

第一开关（5a）不同于第四开关（5d）。第二开关（5b）不同于第四开关（5d）。第三开关（5c）不同于第四开关（5d）。第一位置反馈装置（6a）不同于第四位置反馈装置（6d）。第二位置反馈装置（6b）不同于第四位置反馈装置（6d）。第三位置反馈装置（6c）不同于第四位置反馈装置（6d）。

第四位置反馈装置（6d）与第一计算单元（1a）的第三输入端并且与第二计算单元（1b）的第三输入端优选地通信连接并且单向连接。第四位置反馈装置（6d）将第四位置信号经由第一计算单元（1a）的第三输入端发送到第一计算单元（1a）并且经由第二计算单元（1b）的第三输入端发送到第二计算单元（1b）。第一计算单元（1a）并不经由第一计算单元（1a）的第三输入端发送信号并且并不将第四位置信号发送到第四位置反馈装置（6d）。第二计算单元（1b）并不经由第二计算单元（1b）的第三输入端发送信号并且并不将第四位置信号发送到第四位置反馈装置（6d）。

规定：这些计算单元（1a、1b）其中的每个都构造用于，在所读取的第四位置信号和所接收的第四位置信号缺乏一致性的情况下，输出错误消息，其方式为，输出光学信号和/或声学信号。还规定：这些计算单元（1a、1b）其中的每个分别包括错误寄存器并且构造用于，在所读取的第四位置信号和所接收的第四位置信号缺乏一致性的情况下，输出错误消息，其方式为，在相应的错误寄存器中设置值。还规定：这些计算单元（1a、1b）其中的每个都分别包括与上级的监控装置的接口并且构造用于，在所读取的第四位置信号和所接收的第四位置信号缺乏一致性的情况下，输出错误消息，其方式为，借助相应的接口来将错误信号发送到上级的监控装置。

在一种实施方式中，该开关装置包括阀（4）。该第四开关（5d）和阀（4）串联。有利地，第一开关(5a)、第二开关（5b）、第三开关（5c）阀（4）和第四开关（5d）串联。特别有利地，该第一开关(5a)、第二开关（5b）、第三开关（5c）、阀（4）和第四开关（5d）以该顺序串联。

本公开还教导了前述开关装置之一，其具有第四位置反馈装置（6d），

其中这些计算单元（1a、1b）其中的每个都构造用于：

将所读取的第一位置信号与所接收的第四位置信号比较，并且

在所读取的第一位置信号和所接收的第四位置信号缺乏一致性的情况下，输出错误消息。

规定：这些计算单元（1a、1b）其中的每个都构造用于，在所读取的第一位置信号和所接收的第四位置信号缺乏一致性的情况下，输出错误消息，其方式为，输出光学信号和/或声学信号。还规定：这些计算单元（1a、1b）其中的每个分别包括错误寄存器并且构造用于，在所读取的第一位置信号和所接收的第四位置信号缺乏一致性的情况下，输出错误消息，其方式为，在相应的错误寄存器中设置值。还规定：这些计算单元（1a、1b）其中的每个都分别包括与上级的监控装置的接口并且构造用于，在所读取的第一位置信号和所接收的第四位置信号缺乏一致性的情况下，输出错误消息，其方式为，借助相应的接口来将错误信号发送到上级的监控装置。

本公开还教导了前述开关装置之一，其中该开关装置具有第四位置反馈装置（6d），

其中这些计算单元（1a、1b）其中的每个都构造用于：

将所读取的第四位置信号与所接收的第一位置信号比较，并且

在所读取的第四位置信号和所接收的第一位置信号缺乏一致性的情况下，输出错误消息。

规定：这些计算单元（1a、1b）其中的每个都构造用于，在所读取的第四位置信号和所接收的第一位置信号缺乏一致性的情况下，输出错误消息，其方式为，输出光学信号和/或声学信号。还规定：这些计算单元（1a、1b）其中的每个分别包括错误寄存器并且构造用于，在所读取的第四位置信号和所接收的第一位置信号缺乏一致性的情况下，输出错误消息，其方式为，在相应的错误寄存器中设置值。还规定：这些计算单元（1a、1b）其中的每个都分别包括与上级的监控装置的接口并且构造用于，在所读取的第四位置信号和所接收的第一位置信号缺乏一致性的情况下，输出错误消息，其方式为，借助相应的接口来将错误信号发送到上级的监控装置。

本公开还教导了前述开关装置之一，其具有第四开关（5d），

其中该开关装置附加地包括阀（4）；

其中该第一开关（5a）、阀（4）和第四开关（5d）串联，并且

其中该阀（4）布置在第一开关（5a）和第四开关（5d）之间。

优选地，该阀（4）在电路技术上布置在第一开关（5a）和第四开关（5d）之间。有利地，该阀（4）在第一开关（5a）和第四开关（5d）之间串联。

优选地，该阀（4）在电路技术上布置在第二开关（5b）和第四开关（5d）之间。有利地，该阀（4）在第二开关（5b）和第四开关（5d）之间串联。

本公开还教导了一种开关装置，其包括第四开关（5d），

其中该开关装置附加地包括阀（4）；

其中该第三开关（5c）、阀（4）和第四开关（5d）串联；并且

其中该阀（4）布置在第三开关（5c）和第四开关（5d）之间。

优选地，该阀（4）在电路技术上布置在第三开关（5c）和第四开关（5d）之间。有利地，该阀（4）在第三开关（5c）和第四开关（5d）之间串联。

本公开还教导了前述开关装置之一，其中该开关装置具有第四位置反馈装置（6d），

其中该开关装置包括至少一个反馈电阻（12）；并且

其中该第四位置反馈装置（6d）与所述至少一个反馈电阻（12）电连接。

有利地，该第一开关（5a）包括触点。所述至少一个反馈电阻（12）与第一开关的触点电连接。优选地，该开关装置包括阀的电流和/或电压供给装置（10）。在此，第一开关（5a）的触点和所述至少一个反馈电阻（12）两者都与该阀的电流和/或电压供给装置（10）电连接。

本公开还教导了前述开关装置之一，其具有第四位置反馈装置（6d），

其中该开关装置包括至少一个并联电阻（13）和至少一个二极管（19）；

其中所述至少一个并联电阻（13）与第四开关（5d、5e）并联；

其中所述至少一个并联电阻（13）包括第一触点并且该第四开关（5d、5e）包括第一触点；

其中所述至少一个并联电阻（13）的第一触点与第四开关（5d、5e）的第一触点电连接；并且

其中该第一触点经由所述至少一个二极管（19）与该第一计算单元（1a）的第三输入端连接。

有利地，所述至少一个并联电阻（13）包括第二触点并且所述第四开关（5d、5e）包括第二触点。在此，所述至少一个并联电阻（13）的第二触点与所述第四开关（5d、5e）的第二触点电连接。在一种实施方式中，该开关装置包括接地装置（Erdung）和/或接地连接端（11）。所述至少一个并联电阻（13）的第二触点与接地装置和/或接地连接端（11）电连接。

所述内容涉及本公开的各个实施方式。可以对这些实施方式进行不同变化，而并不与基本思想有偏差并且并不偏离本公开的范畴。本公开的主题经由其权利要求书限定。可以进行各种变化，而并不偏离接下来的权利要求书的保护范围。

附图标记列表

1a-1c 计算单元

2 通信总线

3 电流和/或电压主要供给装置

4 阀

5a-5e 开关

6a-6d 位置反馈装置

7 或门

8a、8b 与门

9 能调整的电流和/或电压供给装置

10 阀的电流和/或电压供给装置

11 地连接端和/或接地连接端

12 反馈电阻

13 并联电阻

14 用电器

15a、15b 供给电压

16a、16b 供给电压

17 电阻

18a、18b 节点

19 二极管

20、21 电阻

22 节点

23 电阻。