一种卫星测试方法、测试终端及计算机存储介质

技术领域

本申请属于卫星测试技术领域，尤其涉及一种卫星测试方法、测试终端及计算机存储介质。

背景技术

卫星研制分为总装、集成、测试与试验三大阶段，其中最关键的是测试与试验阶段，其在卫星研制过程的时间占比最大；卫星在制造工厂完成研制以后进入出厂状态，会从制造工厂运输到发射场，若能在卫星的运输过程中对卫星进行测试，则可缩短卫星的研制周期，提升卫星的研制数量。

传统的卫星运输过程，仅具备温湿度检测和材料减振包装能力，到发射场后需对卫星重新进行测试，但是由于卫星单批数量大，在发射场展开测试的时间和场地都难以得到满足。因此，必须采用一种新的测试方法来避免和减少在发射场的重复测试。

发明内容

针对上述技术问题，本申请提供一种卫星测试方法、测试终端及计算机存储介质，以提高卫星的测试效率及运输过程的可靠性和保障性。

本申请提供了一种卫星测试方法，包括：获取卫星的运输信息及测试信息；根据所述运输信息及所述测试信息，确定所述卫星的测试方案；根据所述测试方案对所述卫星进行测试，并生成测试结果。

在一实施方式中，所述运输信息包括运输时间、运输距离；所述测试信息包括测试接口的定义、测试的通信方式。

在一实施方式中，所述根据所述运输信息及所述测试信息，确实所述卫星的测试方案的步骤，包括：根据所述测试接口的定义和/或所述测试的通信方式，确定所述卫星的测试项目；根据所述运输距离，确定各测试项目的测试次数；根据所述测试次数及所述运输时间，确定所述各测试项目的测试周期及测试时机。

在一实施方式中，所述根据所述测试方案对所述卫星进行测试，并生成测试结果的步骤，包括：根据所述测试项目对所述卫星进行测试，其中，所述测试项目包括星表测试、有线测试、无线测试；若所述卫星通过所述星表测试、所述有线测试及所述无线测试，则所述卫星测试合格；若所述卫星未通过所述星表测试、所述有线测试及所述无线测试中的任一项，则所述卫星测试不合格；其中，测试优先级由高到低的顺序依次为所述星表测试、所述有线测试及所述无线测试。

在一实施方式中，所述根据所述测试方案对所述卫星进行测试，并生成测试结果的步骤，包括：根据各卫星的测试项目，生成所述各卫星的遥控指令；将所述各卫星的遥控指令进行合路组帧，并通过广播方式将所述遥控指令发送给对应的卫星；设定所述各卫星的遥测时序，根据所述遥测时序获取所述各卫星的遥测数据，并对所述遥测数据进行组包；对所述遥测数据进行分析，生成对应卫星的测试结果；其中，所述测试项目包括供配电测试、姿轨控测试、综合电子测试、载荷测试中的至少一项。

在一实施方式中，所述根据所述测试方案对所述卫星进行测试，并生成测试结果的步骤，包括：根据所述测试周期及所述测试时机，对所述卫星进行循环测试计时；若所述卫星测试合格，且所述循环测试计时结束，则执行所述生成测试结果的步骤；若所述卫星测试合格，且所述循环测试计时未结束，则继续对所述卫星进行测试。

在一实施方式中，所述测试方法，还包括：获取所述卫星的电量；在所述卫星的电量低于第一阈值时，对所述卫星进行恒流供电；在所述卫星的电量达到第二阈值时，对所述卫星进行阴影进出模式供电；在所述卫星的电量达到第三阈值时，对所述卫星停止供电；其中，所述第一阈值小于所述第二阈值，所述第二阈值小于所述第三阈值。

在一实施方式中，所述测试方法，还包括：获取所述卫星的存储环境的环境参数，其中，所述环境参数包括温度、湿度、振动、洁净度中的至少一项；在所述环境参数的采集值与目标值之差的绝对值大于预设值时，对所述环境参数进行自动控制；在对所述环境参数进行自动控制后，若所述环境参数的采集值与目标值之差的绝对值仍大于所述预设值，则生成报警信息。

本申请还提供了一种测试终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述测试方法的步骤。

本申请还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述测试方法的步骤。

本申请提供的一种卫星测试方法、测试终端及计算机存储介质，能够在运输过程中对卫星进行测试、供电及环境监控，提高卫星运输过程的可靠性和保障性，减少卫星发射场的重复测试环节，提高卫星的测试效率。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的测试方法的流程示意图；

图2是本申请实施例二提供的测试方法的具体流程示意图；

图3是本申请实施例三提供的测试系统的结构示意图；

图4为本申请实施例三提供的测试终端的结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本申请技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1是本申请实施例一提供的测试方法的流程示意图。如图1所示，本申请的测试方法可以包括如下步骤：

步骤S101：获取卫星的运输信息及测试信息；

可选地，运输信息包括运输时间、运输距离；测试信息包括测试接口的定义、测试的通信方式。

步骤S102：根据运输信息及测试信息，确定卫星的测试方案；

在一实施方式中，步骤S102包括：

根据测试接口的定义和/或测试的通信方式，确定卫星的测试项目；

根据运输距离，确定各测试项目的测试次数；

根据测试次数及运输时间，确定各测试项目的测试周期及测试时机。

可选地，测试接口的定义包括将测试接口定义为供配电测试接口、姿轨控测试接口、综合电子测试接口、载荷测试接口中的任一项；测试的通信方式包括星表连接、有线连接、无线连接中的任一项；根据运输距离的长短，确定各测试项目必须要完成的测试次数；根据各测试项目必须要完成的次数及有限的运输时间，结合各测试项目的测试时长，对各测试项目进行排期，确定各测试项目的测试周期及测试开始时间。

进一步，根据卫星的测试项目、各测试项目的测试周期及测试时机匹配数据库方案，选择并加载各测试项目对应的测试配置参数，形成最终的测试方案。

步骤S103：根据测试方案对卫星进行测试，并生成测试结果。

在一实施方式中，步骤S103包括：

根据测试项目对卫星进行测试；可选地，测试项目包括星表测试、有线测试、无线测试；

若卫星通过星表测试、有线测试及无线测试，则卫星测试合格；

若卫星未通过星表测试、有线测试及无线测试中的任一项，则卫星测试不合格；

其中，测试优先级由高到低的顺序依次为星表测试、有线测试及无线测试。

在一实施方式中，步骤S103包括：

根据各卫星的测试项目，生成各卫星的遥控指令；可选地，测试项目还包括供配电测试、姿轨控测试、综合电子测试、载荷测试中的至少一项；

将各卫星的遥控指令进行合路组帧，并通过广播方式将遥控指令发送给对应的卫星；

设定各卫星的遥测时序，根据遥测时序获取各卫星的遥测数据，并对遥测数据进行组包；

对遥测数据进行分析，生成对应卫星的测试结果。

示例性地，分别与卫星建立星表连接、有线连接及无线连接；若通过星表连接、有线连接及无线连接，均能与卫星正常通信，则卫星通过星表测试、有线测试及无线测试，卫星测试合格；若通过星表连接、有线连接或无线连接，不能与卫星正常通信，则卫星测试不合格。

示例性地，卫星A的测试项目为供配电及姿轨控测试，卫星B的测试项目为姿轨控、综合电子及载荷测试，则分别根据卫星A、卫星B的测试项目生成对应的遥控指令，并将卫星A、卫星B的遥控指令进行合路组帧后通过广播方式分别发送给卫星A、卫星B；卫星A、卫星B根据各自的遥控指令进行测试，并生成对应的遥测数据；设定卫星A、卫星B的遥测时序分别为1、2，则先获取卫星A的遥测数据，再获取卫星B的遥测数据，并对卫星A、卫星B的遥测数据进行组包；若供配电及姿轨控测试均通过，则卫星A测试合格；若姿轨控、综合电子及载荷测试均通过，则卫星B测试合格。

示例性地，卫星C的测试项目为星表连接下的姿轨控测试、有线连接下的综合电子及载荷测试、无线连接下的供配电测试，分别与卫星建立星表连接、有线连接及无线连接；若在星表连接下，卫星C通过姿轨控测试；在有线连接下，卫星C通过综合电子及载荷测试；在无线连接下，卫星C通过供配电测试，则卫星C通过星表测试、有线测试及无线测试，卫星C测试合格；若星表连接下的姿轨控测试、有线连接下的综合电子及载荷测试、无线连接下的供配电测试中有一项未通过，则卫星C测试不合格。

在一实施方式中，步骤S103包括：

根据测试周期及测试时机，对卫星进行循环测试计时；

若卫星测试合格，且循环测试计时结束，则执行生成测试结果的步骤；

若卫星测试合格，且循环测试计时未结束，则继续对卫星进行测试。

可选地，若在各测试计时过程中，卫星测试一直合格，则在循环测试计时结束时，统一生成测试结果，以节约测试资源；若在任一测试计时过程中，卫星测试不合格，则及时生成测试结果及报警信息，以及时反馈异常情况。

值得一提的是，本申请的测试方法还包括：获取卫星的电量；在卫星的电量低于第一阈值时，对卫星进行恒流供电；在卫星的电量达到第二阈值时，对卫星进行阴影进出模式供电；在卫星的电量达到第三阈值时，对卫星停止供电；其中，第一阈值小于第二阈值，第二阈值小于第三阈值。

可选地，在对卫星进行供电前，设置电源设备的输出电压、输出电流、过压保护的电压阈值、过流保护的电流阈值、阴影进出模式序列；在对卫星进行供电的过程中，监测电源设备的输出电压及输出电流，若输出电压高于预设电压，和/或输出电流高于预设电流，则关闭电源设备并生成报警信息；通过电流积分累计计算电量，在卫星电量达标时，关闭电源设备，停止对卫星供电。其中，阴影进出模式为模拟卫星在太空中进出地影状态下的充电能力而设置的模式。

值得一提的是，本申请的测试方法还包括：获取卫星的存储环境的环境参数，其中，环境参数包括温度、湿度、振动、洁净度中的至少一项；在环境参数的采集值与目标值之差的绝对值大于预设值时，对环境参数进行自动控制；在对环境参数进行自动控制后，若环境参数的采集值与目标值之差的绝对值仍大于预设值，则生成报警信息。可选地，通过温湿度传感器、振动传感器、洁净度传感器采集对应的环境数据；通过加热装置对温度、湿度进行控制；通过减振装置对振动进行控制；通过新风装置对洁净度进行控制。

本申请实施例一提供的测试方法，通过卫星的运输信息及测试信息，确定卫星的测试方案，并根据测试方案对所述卫星进行测试，生成测试结果，实现在运输过程中对卫星进行测试，减少了卫星发射场的重复测试环节，提高了卫星的测试效率；在运输过程中还能对卫星进行自动供电及环境监控，提高了卫星运输过程的可靠性和保障性。

图2是本申请实施例二提供的测试方法的具体流程示意图。如图2所示，本申请的测试方法包括：

步骤S201：获取卫星的运输信息及测试信息；

步骤S202：判断数据库方案是否匹配成功；

若数据库方案匹配成功，则执行步骤S203：判断测试配置参数是否加载成功；

若数据库方案匹配失败和/或测试配置参数加载失败，则返回执行步骤S201；

若测试配置参数加载成功，则执行步骤S204:判断星表测试是否通过；

若星表测试通过，则执行步骤S205：判断有线测试是否通过；

若有线测试通过，则执行步骤S206：判断无线测试是否通过；

若无线测试通过，则执行步骤S207：判断循环测试计时是否结束；

若循环测试计时未结束，则返回执行步骤S204；

若循环测试计时结束，或星表测试、有线测试、无线测试中的任一项不通过，则执行步骤S208：生成测试结果。

本实施例的实现方法参照实施例一，此处不再赘述。

本申请实施例二提供的测试方法，在运输过程中对卫星进行循环测试，在测试结果异常时能够及时反馈，在测试结果正常时能够在循环测试计时结束时统一生成测试结果，提高了测试情况反馈的及时性及有效性，减少了卫星发射场的重复测试环节，提高了卫星的测试效率。

图3是本申请实施例三提供的测试系统的结构示意图。如图3所示，本申请的测试系统包括测试终端、测控设备、供电设备及环控装置。可选地，测试终端通过5G-IOT与测控设备及供电设备连接；测控设备通过PXIe总线与环控接口及测试接口连接，并分别通过环控接口及测试接口与环控装置及卫星连接；电源设备通过有线电缆与电源接口连接，并通过电源接口与卫星连接。可选地，测控设备用于根据测试终端的测试指令及环控指令分别对卫星进行测试及环境控制；供电设备用于根据测试终端的供电指令对卫星进行供电；环控装置用于采集卫星存储环境的环境数据，并将环境数据通过测控装置发送给测试终端。可选地，测控装置分别设置有N个环控接口和N个测试接口(1＜N≤30，典型值为8)，电源设备数量为m*N(1≤m≤24，典型值为2)，电源接口设置为N。在需要对卫星进行供电和/或测试时，测试终端控制机械臂连接卫星与电源接口和/或测试接口；环控接口独立连接每个卫星的环控装置。

其中，测试终端的结构示意图如图4所示，测试终端包括：处理器110、存储器111以及存储在所述存储器111中并可在所述处理器110上运行的计算机程序112。所述处理器110执行所述计算机程序112时实现上述各个测试方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。

所述测试终端可包括，但不仅限于，处理器110、存储器111。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是测试终端的示例，并不构成对测试终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述测试终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器110可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器111可以是所述测试终端的内部存储单元，例如测试终端的硬盘或内存。所述存储器111也可以是所述测试终端的外部存储设备，例如所述测试终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器111还可以既包括所述测试终端的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器111用于存储所述计算机程序以及所述测试终端所需的其他程序和数据。所述存储器111还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述测试方法的步骤。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。