室内定位装置及定位方法

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种室内定位装置。

背景技术

目前，室内定位规划布置需单独建设定位系统和移动通信系统，使用初期成本高，定位精确度不高，使用效益无法迅速显现。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种室内定位装置，提高定位精确度，减少成本。

本发明一实施方式提供一种室内定位装置，包括室内定位器、定位单元及室内基站，其中：

室内基站，用于接收移动终端发起的定位需求，还用于与所述室内定位器进行握手通信；

室内定位器，用于采集移动终端发出的定位无线信号，并根据所述无线信号解析出相位和距离值；

定位单元，用于根据所述相位和距离值进行坐标解算以得到位置坐标；

室内基站，还用于将所述位置坐标共享至所述移动终端。

优选地，所述室内定位器包括：

天线，用于采集所述移动终端发出的定位无线信号；

运算单元，电连接于所述天线，用于根据所述无线信号解析出所述相位和距离值；

通信单元，电连接于所述运算单元，用于实现与所述室内基站进行握手通信。

优选地，所述室内基站包括：

基站，为LTE基站；

数据传输单元，用于与所述通信单元握手通信，还用于接收所述通信单元发送的所述位置坐标并共享至所述移动终端。

优选地，所述定位单元设置于所述室内定位器中，所述定位单元在所述室内定位器中直接从所述运算放单元获取所述相位和距离，并根据所述相位和距离进行坐标位置解算。

优选地，还包括边缘服务器，所述定位单元设置于所述边缘服务器中；

所述通信单元，还用于将所述相位和距离发送至所述数据传输单元；

所述数据传输单元，还用于将所述相位和距离发送至所述边缘服务器；

所述定位单元，还用于在所述边缘服务器内根据所述相位和距离进行坐标位置解算以得到所述位置坐标；

所述边缘服务器，还用于将所述位置坐标回传至所述室内基站。

优选地，所述定位单元设置于所述室内基站中；

所述通信单元，还用于将所述相位和距离发送至所述室内基站；

所述定位单元，还用于在所述室内基站内，根据所述相位和距离进行坐标位置解算。

本发明一实施方式还提供一种定位方法，应用于室内定位装置，所述室内定位装置包括室内基站、室内定位器及定位单元，所述定位方法包括：

所述室内基站接收移动终端发起的定位需求；

所述室内基站开启所述室内定位器；

所述室内基站与所述室内定位器进行握手通信；

所述室内定位器接收所述移动终端发起的定位无线信号并根据所述定位无线信号解析出相位和距离；

所述定位单元根据所述相位和距离进行坐标位置解算以得到所述位置坐标；

所述室内基站共享所述位置坐标。

优选地，所述定位单元设置于所述室内定位器中，所述定位单元根据所述相位和距离进行坐标位置解算以得到所述位置坐标的步骤，具体包括：

所述定位单元在所述室内定位器中直接根据所述相位和距离进行坐标位置解算以得到所述位置坐标。

优选地，所述室内定位装置还包括边缘服务器，所述定位单元设置于所述边缘服务器内，所述定位单元根据所述相位和距离进行坐标位置解算以得到所述位置坐标的步骤，具体包括：

所述室内基站将所述相位和距离发送至所述边缘服务器；

所述定位单元在所述边缘服务器内根据所述相位和距离进行坐标位置解算以得到所述位置坐标；

所述边缘服务器将所述位置坐标回传至所述室内基站。

优选地，所述定位单元设置于所述边缘服务器内，所述定位单元设置于所述室内基站内，所述定位单元根据所述相位和距离进行坐标位置解算以得到所述位置坐标的步骤，具体包括：

所述室内定位器将所述相位和距离发送至所述室内基站；

所述定位单元在所述室内基站内，根据所述相位和距离进行坐标解算以得到所述位置坐标。

相对于现有技术，本发明实施方式提供的室内定位装置，通过室内基站接收移动终端发起的定位需求，并在与室内定位器进行握手通信后，通过室内定位器，采集移动终端发出的定位无线信号，并根据所述无线信号解析出相位和距离值，进而通过定位单元根据所述相位和距离值进行坐标解算以得到位置坐标，最后通过室内基站将所述位置坐标共享至所述移动终端，从而提高定位精确度，减少成本。

附图说明

图1为本发明室内定位装置一实施方式的模块示意图。

图2为本发明室内定位装置一实施方式的模块示意图。

图3为本发明室内定位装置一实施方式的模块示意图。

图4为本发明室内定位装置一实施方式的模块示意图。

图5为本发明定位方法一实施方式的流程示意图。

主要组件符号说明

室内定位装置 10

移动终端 20

边缘服务器 30

室内基站 100

室内定位器 101

定位单元 102

基站 1001

数据传输单元 1002

天线 1011

运算单元 1012

通信单元 1013

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

参见图1所示，图1为本发明室内定位装置10一实施方式的结构示意图。在本实施方式中，室内定位装置10包括室内基站100、室内定位器101、定位单元102。其中，室内基站10为5G室内基站，从而将室内定位技术与5G移动通信技术融合一体。在本实施方式中，室内基站100，用于接收移动终端20发起的定位需求，还用于与室内定位器101进行握手通信；室内定位器101，用于采集移动终端20发出的定位无线信号，并根据所述无线信号解析出相位和距离值；定位单元102，用于根据所述相位和距离值进行坐标解算以得到位置坐标；室内基站100还用于将所述位置坐标共享至所述移动终端20。

具体地，当室内基站100处于空闲状态且受到移动终端20发起的定位需求时，室内基站100开始初始化设置。当室内基站100初始化结束后，给室内定位器101供电以开启室内定位器101，例如，利用以太网络供电或直流电供电，可大大减少传统定位基站建设需单独额外建设电源网络或电源方案方式所带来的额外成本开支。当室内定位器101开启时，室内基站100与室内定位器101进行握手通信，接着室内定位器101接收移动终端20发出的定位无线信号，进而根据该定位无线信号解析出相位和距离值，执行定位工作。

参见图2所示，图2为本发明室内定位装置10另一实施方式的结构示意图。在本实施方式中，室内基站100包括基站1001及数据传输单元1002。室内定位器101包括定位单元102、天线1011、运算单元1012及通信单元1013。

在本实施方式中，天线1011用于采集所述移动终端发出的定位无线信号。运算单元1012电连接于所述天线1011，用于根据所述无线信号解析出所述相位和距离值。通信单元1013电连接于所述运算单元1012，用于实现与所述室内基站进行握手通信102。基站1001为LTE基站。数据传输单元1002用于与所述通信单元1012握手通信，还用于接收所述通信单元1012发送的所述位置坐标并共享至所述移动终端20。

在本实施方式中，定位单元102设置于室内定位器101中，定位单元102在所述室内定位器101中直接从所述运算单元1012获取所述相位和距离，并根据所述相位和距离进行坐标位置解算。

参见图3所示，图3为本发明室内定位装置10另一实施方式的结构示意图。在本实施方式中，室内基站100包括基站1001及数据传输单元1002。室内定位器101包括天线1011、运算单元1012及通信单元1013。

在本实施方式中，天线1011用于采集所述移动终端发出的定位无线信号。运算单元1012电连接于所述天线1011，用于根据所述无线信号解析出所述相位和距离值。通信单元1013电连接于所述运算单元1012，用于实现与所述室内基站进行握手通信。基站1001为LTE基站。数据传输单元1002，用于与所述通信单元1012握手通信，还用于接收所述通信单元1012发送的所述位置坐标并共享至所述移动终端20。

在本实施方式中，室内定位装置10还包括边缘服务器30，定位单元102设置于边缘服务器30中。边缘服务器为用户提供一个进入网络的通道和与其它服务器设备通讯的功能，通常边缘服务器是一组完成单一功能的服务器，如防火墙服务器，高速缓存服务器，负载均衡服务器，DNS服务器等。通信单元101，用于将所述相位和距离发送至数据传输单元1002。数据传输单元1002用于将所述相位和距离发送至边缘服务器30。定位单元102用于在边缘服务器30根据所述相位和距离进行坐标位置解算以得到所述位置坐标。边缘服务器30用于将所述位置坐标回传至室内基站100。

参见图4所示，图4为本发明室内定位装置10另一实施方式的结构示意图。在本实施方式中，室内基站100包括基站1001及数据传输单元1002。室内定位器101包括天线1011、运算单元1012及通信单元1013。

在本实施方式中，天线1011用于采集所述移动终端发出的定位无线信号。运算单元1012电连接于所述天线1011，用于根据所述无线信号解析出所述相位和距离值。通信单元1013电连接于所述运算单元1012，用于实现与所述室内基站进行握手通信。基站1001为LTE基站。数据传输单元1002，用于与所述通信单元1012握手通信，还用于接收所述通信单元1012发送的所述位置坐标并共享至所述移动终端20。

在本实施方式中，定位单元102设置于室内基站100中。通信单元1013，还用于将所述相位和距离发送至所述室内基站。定位单元102，还用于在室内基站100内，根据所述相位和距离进行坐标位置解算。

参见图5所示，图5为本发明定位方法一实施方式的流程示意图。在本实施方式中，所述定位方法应用于室内装置10，该室内定位装置10包括室内基站100、室内定位器101及定位单元102，所述定位方法包括：

步骤S500：室内基站100接收移动终端20发起的定位需求；

步骤S502：室内基站100开启所述室内定位器101；

步骤S504：室内基站100与所述室内定位器101进行握手通信；

步骤S506：室内定位器101接收所述移动终端20发起的定位无线信号并根据所述定位无线信号解析出相位和距离；

步骤S508：定位单元102根据所述相位和距离进行坐标位置解算以得到所述位置坐标；

具体地，在本发明的一实施方式中，定位单元102设置于室内定位器101中，步骤S508，具体包括：所述定位单元在所述室内定位器中直接根据所述相位和距离进行坐标位置解算以得到所述位置坐标。

在本发明的一实施方式中，室内定位装置10还包括边缘服务器30，定位单元102设置于所述边缘服务器30内，定位单元102根据所述相位和距离进行坐标位置解算以得到所述位置坐标的步骤，具体包括：室内基站100将所述相位和距离发送至边缘服务器30；定位单元102在边缘服务器30内根据所述相位和距离进行坐标位置解算以得到所述位置坐标；边缘服务器30将所述位置坐标回传至室内基站100。

在本发明的一实施方式中，定位单元102设置于边缘服务器30内，定位单元102设置于所述室内基站100内，定位单元102根据所述相位和距离进行坐标位置解算以得到所述位置坐标的步骤，具体包括：室内定位器101将所述相位和距离发送至室内基站100；定位单元102在所述室内基站内，根据所述相位和距离进行坐标解算以得到所述位置坐标。

步骤S510：室内基站100共享所述位置坐标。

相对于现有技术，本发明实施方式提供的室内定位装置，通过室内基站接收移动终端发起的定位需求，并在与室内定位器进行握手通信后，通过室内定位器，采集移动终端发出的定位无线信号，并根据所述无线信号解析出相位和距离值，进而通过定位单元根据所述相位和距离值进行坐标解算以得到位置坐标，最后通过室内基站将所述位置坐标共享至所述移动终端，从而提高定位精确度，减少成本。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。