一种全自动玻璃存储一体机及其工作方法

技术领域

本发明涉及玻璃生产自动化机械技术领域，具体地讲，涉及一种全自动玻璃存储一体机及其工作方法。

背景技术

在玻璃生产过程中，玻璃切割后玻璃尺寸往往大小不一，从而要对玻璃规格进行测量后再输送入玻璃磨边机进行加工，现有生产中通常采用人工或玻璃上片机将玻璃输送放置到尺寸测量台上将玻璃测量后，送入玻璃磨边机加工，但因为玻璃尺寸规格的大小不一，生产中玻璃磨边机需要根据输送的玻璃尺寸反复调节加工规格的机械位置，导致玻璃磨边的加工效率无法达到设备加工最大效率，同时玻璃磨边机处在整个玻璃自动化加工连线的最前端，拖慢了整线自动化设备都无法达到设计最大的加工效率，目前还没有一种设备和供应方法可以解决这个问题。

发明内容

本发明的目的在于针对上述存在的问题和不足，提供一种全自动玻璃存储一体机，提升了整体的工作效率。

本发明所解决的技术问题为：

(1)在玻璃生产过程中，玻璃切割后玻璃尺寸往往大小不一，需要对玻璃规格进行测量后再输送入玻璃磨边机进行加工；

(2)生产中玻璃磨边机需要根据输送的玻璃尺寸反复调节加工规格的机械位置；

(3)玻璃磨边机处在整个玻璃自动化加工连线的最前端，拖慢了整线自动化设备都无法达到设计最大的加工效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种全自动玻璃存储一体机，包括机架，还包括升降平台机构、升降导向机构、调压配重机构、输送装置安装机构、工件输送机构、离合传动机构和中央控制器，所述升降平台机构安装在机架的顶部，所述升降导向机构沿机架的垂直方向安装在机架的侧面，所述调压配重机构沿机架的垂直方向安装在机架的侧面，所述输送装置安装机构通过传动链安装在升降平台机构上，所述输送装置安装机构上安装有工件输送机构，所述离合传动机构安装在机架的侧面，所述中央控制器分别与升降平台机构和离合传动机构进行通信连接。

作为发明进一步的方案，所述升降平台机构包括升降平台座，所述升降平台座的中部安装有第一斜齿轮减速机，所述第一斜齿轮减速机上安装有一号电机，所述升降平台座的两端安装有HD系列螺旋锥齿轮转向箱，所述HD系列螺旋锥齿轮转向箱的两侧均安装有一号轴承，所述一号轴承内安装有一号传动轴，所述一号传动轴上安装有链轮，所述一号传动轴通过联轴器与HD系列螺旋锥齿轮转向箱连接，所述第一斜齿轮减速机上安装有二号传动轴，所述二号传动轴通过联轴器与HD系列螺旋锥齿轮转向箱连接，所述传动链安装在链轮上。

作为发明进一步的方案，所述升降平台机构还包括二号轴承，二号轴承安装在第一斜齿轮减速机的两侧，所述二号传动轴安装在二号轴承内。

作为发明进一步的方案，所述调压配重机构包括链条连接件，所述链条连接件的一端安装有一号气缸，所述链条连接件的另一端与传动链连接，所述一号气缸安装在机架上，所述精密调压阀通过气管与一号气缸连接。

作为发明进一步的方案，所述工件输送机构包括框架，所述工件输送机构通过铝型材连接件将框架的各段拼接固定在一起，所述框架的两侧均安装有若干个呈并排设置的传动轴承，所述传动轴承内安装有从动轴，所述从动轴上安装有传动带轮，两侧的传动带轮通过同步带进行传动。

作为发明进一步的方案，所述离合传动机构包括摆动座，所述摆动座安装在机架上，所述摆动座上安装有摆动传动座，所述摆动传动座上安装有二号气缸，二号气缸与机架连接，所述摆动传动座上安装有第二斜齿轮减速机，所述第二斜齿轮减速机上安装有二号电机，所述第二斜齿轮减速机上安装有主动齿轮，所述接近开关安装在摆动传动座上。

一种全自动玻璃存储一体机的工作方法，包括以下步骤：

步骤1：通过中央控制器设定设备工作参数，

步骤2：启动存储设备并初始化；

步骤3：中央控制器通过与设备的连接获得规格参数；

步骤4：升降平台机构驱动输送装置安装机构移动至指定的工件输送机构；

步骤5：中央控制器根据生产需求选择规格参数进行判断，当判断为输入时，通过工件输送机构的输送将玻璃输入本设备，储存玻璃，当判断为输出，通过工件输送机构将所盛装的玻璃输出本设备；

步骤6：离合传动机构内部的主动齿轮与被指定的工件输送机构内部的从动齿轮啮合，二号电机工作；

步骤7：结束输入操作或输出操作，离合传动机构内的主动齿轮与工件输送机构内的从动齿轮取消啮合，随后返回步骤。

作为发明进一步的方案，在步骤7中，若所获得的规格参数与生产需求的规格参数不同，则转步骤8，在输送完规格参数所代表的玻璃后转步骤3，若所获得的规格参数与生产需求的规格参数相同，则转步骤12，置于工件输送机构上的玻璃，通过工件输送机构输送玻璃离开存储设备后转步骤3。

作为发明进一步的方案，升降平台机构驱动的具体过程为：启动伺服电机驱动连接第一斜齿轮减速机的一号传动轴与HD系列螺旋锥齿轮转向箱，使安装在一号传动轴上的四个链轮运动带动传动链沿Z方向运动，和/或，离合传动机构运行的具体过程为：二号气缸的轴伸出带动摆动传动座运动到固定位置，使安装在摆动传动座上的第二斜齿轮减速机上的主动齿轮与工件输送机构内的从动齿轮啮合，接近开关发出到位信号，一号电机驱动齿轮旋转运动。

本发明的有益效果：

(1)整套存储设备系统完善，结构简单合理，等对不同规格的玻璃进行整理输送出规格相近的玻璃，极大的提高了与之相连的生产线线生产效率，一号电机为伺服电机，配合斜齿轮减速机与链轮，能精确的控制沿Z方向运动的输送装置安装机构与安装在内的工件输送机构的运动精度，响应快、停位准确且精度高，从而保证了玻璃输送平稳设备运行稳定；

(2)框架的Y方向为整根铝型材，框架的X方向为分段铝型材，工件输送机构通过铝型材连接件将框架的各段拼接固定在一起，二号轴承设有若干个，框架的两侧均安装有若干个呈并排设置的二号轴承，二号传动轴安装在二号轴承内，传动带轮安装在从动轴上，同步带安装在两端的传动带轮上形成闭环连接，框架通过Y方向为整根铝型材，保证了工件输送机构的变形量与平面度，框架在X方向布置安装分段的铝型材，并使用铝型材连接件拼接，从而使框架形成工件输送机构的基础部件，降低了每套工件输送机构的高度，使本装置可以根据不同需求安装不同数量的工件输送机构，增加了玻璃的储存量与设备调节生产效率的选择性；

(3)离合传动机构包括摆动座、摆动传动座、二号气缸、斜齿轮减速机、二号电机、主动齿轮和接近开关，安装在机架上，摆动传动座安装在上，二号气缸安装在摆动传动座上并与机架连接，斜齿轮减速机安装在摆动传动座上，二号电机安装在斜齿轮减速机上，主动齿轮安装在斜齿轮减速机上，接近开关安装在摆动传动座上，二号电机采用伺服电机，响应快、停位准确、精度高，配合斜齿轮减速机能精确控制玻璃沿X方向的运动精度与停位精度。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明实施例中全自动玻璃存储一体机的立体结构示意图；

图2为本发明实施例中全自动玻璃存储一体机的主视结构示意图；

图3为本发明实施例中全自动玻璃存储一体机的俯视结构示意图；

图4为本发明实施例中全自动玻璃存储一体机的侧视示意图；

图5为本发明实施例中工件输送机构结构示意图；

图6为本发明实施例中离合传动机构结构示意图；

图中：1、机架；2、升降平台机构；21、升降平台座；22、一号电机；23、第一斜齿轮减速机；24、HD系列螺旋锥齿轮转向箱；25、一号轴承；26、一号传动轴；27、链轮；28、联轴器；29、传动链；251、二号轴承；261、二号传动轴；3、升降导向机构；4、调压配重机构；41、链条连接件；42、一号气缸；43、精密调压阀；5、输送装置安装机构；6、工件输送机构；61、框架；62、铝型材连接件；63、传动带轮；64、传动轴承；65、从动轴；66、从动齿轮；67、同步带；7、离合传动机构；71、摆动座；72、摆动传动座；73、二号气缸；74、第二斜齿轮减速机；75、二号电机；76、主动齿轮；77、接近开关。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1-6所示：一种全自动玻璃存储一体机，包括机架1、升降平台机构2、升降导向机构3、调压配重机构4、输送装置安装机构5、工件输送机构6、离合传动机构7和中央控制器；

升降平台机构2安装在机架1的顶部，用于驱动输送装置安装机构5，使得输送装置安装机构5沿Z方向进行运动工作；

升降导向机构3设置有四套，沿机架1的垂直方向安装在机架1的侧面，用于防止输送装置安装机构5的晃动以及对输送装置安装机构5的运动进行导向；

调压配重机构4设置有四套，沿机架1的垂直方向安装在机架1的侧面，用于对输送装置安装机构5及安装在输送装置安装机构5上的工件输送机构6配重，通过调压配重机构4平衡重量并降低升降平台机构2内的一号电机22功率，降低能耗和成本；

输送装置安装机构5通过传动链29安装在升降平台机构2上；

输送装置安装机构5上安装有工件输送机构6，工件输送机构6用于玻璃的输送与储存，工件输送机构6的数量至少为二套，通常为五到二十套，本发明中设为十套；

离合传动机构7安装在机架1的侧面，用于驱动工件输送机构6工作，进行玻璃的输送与储存；

中央控制器分别与升降平台机构2、离合传动机构7进行通信连接，通过中央控制器控制设置运行参数并进行控制设备起停。

本实施例中，升降平台机构2包括升降平台座21、一号电机22、第一斜齿轮减速机23、HD系列螺旋锥齿轮转向箱24、一号轴承25、二号轴承251、一号传动轴26、二号传动轴261、链轮27、联轴器28和传动链29；

第一斜齿轮减速机23安装在升降平台座21的中间部位，一号电机22安装在第一斜齿轮减速机23上，HD系列螺旋锥齿轮转向箱24安装在升降平台座21的两端，一号轴承25安装在HD系列螺旋锥齿轮转向箱24的两侧，一号传动轴26安装在一号轴承25内，二号轴承251安装在第一斜齿轮减速机23的两侧，二号传动轴261安装在二号轴承251内，链轮27安装在一号传动轴26上，一号传动轴26通过联轴器28与HD系列螺旋锥齿轮转向箱24连接，第一斜齿轮减速机23与二号传动轴261连接，二号传动轴261通过联轴器28与HD系列螺旋锥齿轮转向箱24连接；

一号电机22为伺服电机，配合第一斜齿轮减速机23与链轮27，能精确的控制沿Z方向运动的输送装置安装机构5与安装在内的工件输送机构6的运动精度，响应快、停位准确且精度高，从而保证了玻璃输送平稳设备运行稳定。

本实施例中，调压配重机构4包括链条连接件41、一号气缸42和精密调压阀43，链条连接件41的一端与一号气缸42连接，链条连接件41的另一端与升降平台机构2内的传动链29的一端连接，一号气缸42安装在机架1上，精密调压阀43通过气管与一号气缸42连接；

精密调压阀43通过气管与一号气缸42连接，调节一号气缸42的推力，使升降平台机构2内的一号电机22设计功率降低，同时拉紧传动链29使设备运行时更加稳定。

本实施例中，工件输送机构6包括框架61、铝型材连接件62、传动带轮63、传动轴承64、从动轴65、从动齿轮66和同步带67；

框架61的Y方向为整根铝型材，框架61的X方向为分段铝型材，工件输送机构6通过铝型材连接件62将框架61的各段拼接固定在一起，传动轴承64设有若干个，框架61的两侧均安装有若干个呈并排设置的传动轴承64，从动轴65安装在传动轴承64内，传动带轮63安装在从动轴65上，同步带67安装在两端的传动带轮63上形成闭环连接；

框架61通过Y方向为整根铝型材，保证了工件输送机构6的变形量与平面度，框架61在X方向布置安装分段的铝型材，并使用铝型材连接件62拼接，从而使框架61形成工件输送机构6的基础部件，降低了每套工件输送机构6的高度，使本装置可以根据不同需求安装不同数量的工件输送机构6，增加了玻璃的储存量与设备调节生产效率的选择性。

本实施例中，离合传动机构7包括摆动座71、摆动传动座72、二号气缸73、第二斜齿轮减速机74、二号电机75、主动齿轮76和接近开关77，安装在机架1上，摆动传动座72安装在上，二号气缸73安装在摆动传动座72上并与机架1连接，第二斜齿轮减速机74安装在摆动传动座72上，二号电机75安装在敌第二斜齿轮减速机74，主动齿轮76安装在第二斜齿轮减速机74上，接近开关77安装在摆动传动座72上；

二号电机75采用伺服电机，响应快、停位准确、精度高，配合第二斜齿轮减速机74能精确控制玻璃沿X方向的运动精度与停位精度。

一种全自动玻璃存储一体机的工作方法，包括以下步骤：

步骤1：通过中央控制器设定设备工作参数；

步骤2：启动存储设备并初始化；

步骤3：中央控制器通过与其它设备的连接获得规格参数；

步骤4：升降平台机构2驱动输送装置安装机构5及安装在其内的工件输送机构6移动，并移动到需要使用的若干个工件输送机构6其中之一的高度位置；

步骤5：离合传动机构7内部的主动齿轮76与工件输送机构6内部的从动齿轮66啮合二号电机75驱动其工作；

步骤6：玻璃通过工件输送机构6的输送进入设备内；

步骤7：中央控制器根据生产需求选择规格参数，转步骤8或步骤12；

步骤8：储存此规格玻璃；

步骤9：离合传动机构7工作其内部的主动齿轮76与工件输送机构6内部的从动齿轮66取消啮合；

步骤10：升降平台机构2驱动输送装置安装机构5及安装在其内的工件输送机构6移动，并移动到需要使用的十套工件输送机构6其中之一的高度位置；

步骤11：离合传动机构7工作，其内部的主动齿轮76与工件输送机构6内部的从动齿轮66啮合二号电机75驱动其工作；

步骤12：置于工件输送机构6上的玻璃，通过工件输送机构6输送玻璃离开存储设备。

本发明的工作参数包括玻璃输送的速度参数和输送装置安装机构5在Z向的运行速度参数。

本发明的规格参数包括玻璃规格参数和工件输送机构6的高度位置参数。

在步骤7中，若所获得的规格参数与生产需求的规格参数不同，则转步骤8，在输送完规格参数所代表的玻璃后转步骤3，若所获得的规格参数与生产需求的规格参数相同，则转步骤12，置于工件输送机构6上的玻璃，通过工件输送机构6输送玻璃离开存储设备后转步骤3。

升降平台机构2驱动的具体过程为：启动伺服电机驱动连接第一斜齿轮减速机23的一号传动轴26与HD系列螺旋锥齿轮转向箱24，使安装在一号传动轴26上的四个链轮27运动，带动传动链29沿Z方向运动。

离合传动机构7运行的具体过程为：二号气缸73的轴伸出带动摆动传动座72运动到固定位置，使安装在摆动传动座72上的第二斜齿轮减速机74上的主动齿轮76与工件输送机构6内的从动齿轮66啮合，接近开关77发出到位信号，一号电机22驱动齿轮旋转运动。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。