一种混凝土预制件用的自动化翻转装置

技术领域

本发明涉及预制构件生产技术领域，具体涉及一种混凝土预制件用的自动化翻转装置。

背景技术

混凝土的预制装配式技术可以加快现场施工速度，大大减轻对桥位环境影响和交通干扰，易于保证工程质量，且能降低桥梁生命周期成本，其技术经济优势正日益得到各国桥梁界的高度认同。随着我国工业化水平的提高以及劳动力成本的上升，预制装配技术是建筑业未来发展的必然趋势。

经检索，专利文件(授权公告号为CN 208604498 U)公开了一种大型预制构件的自动化翻转设备，该翻转设备包括：垂直焊接的两个平台钢板、升降装置和连接构造；所述连接构造设置有多个，通过固定钢板固定设置在地面上，且上部与两个所述平台钢板垂直相交处连接；两块所述平台钢板通过连接所述连接构造与所述地面铰接，用于实现90度转动；所述升降装置设置有多个，垂直设置在所述连接构造两侧地面上，且与所述连接构造平行。

上述翻转设备在使用时，利用平台钢板对预制构件进行翻转处理，但是在翻转过程中，没有相应的部件对预制构件进行限位保护，进而在翻转过程中，预制构件的位置容易发生偏移，造成使用不便。

为此，我们提出一种混凝土预制件用的自动化翻转装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

现有的翻转设备在使用时，利用平台钢板对预制构件进行翻转处理，但是在翻转过程中，没有相应的部件对预制构件进行限位保护，进而在翻转过程中，预制构件的位置容易发生偏移，造成使用不便。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

一种混凝土预制件用的自动化翻转装置，包括承载支架、翻转工作台和第一驱动件，其中：所述翻转工作台水平布置，并且翻转工作台铰接安装在承载支架顶部，所述第一驱动件设置在承载支架上，并且第一驱动件用于驱动翻转工作台转动；

所述翻转工作台上设置有限位件，所述限位件包括两个第一夹板和两个第二夹板，两个所述第一夹板相对布置并分别滑动安装在翻转工作台的两侧，两个所第二夹板相对布置并分别滑动安装在翻转工作台的另外两侧，两个第一夹板与两个第二夹板呈矩形分布，并且两个第一夹板与两个第二夹板之间形成大小可调的限位区；

所述第一夹板的两端部均固定设置有直角形块，并且直角形块具有工作斜面，两个第二夹板分别与两个直角形块一一对应设置，并且两个第二夹板分别与对应的工作斜面相抵压；

所述翻转工作台上设置有第二驱动件，第二驱动件用于驱动两个第一夹板相互靠近或远离。

作为本发明进一步的方案：所述第一驱动件包括气缸，所述气缸活动设置在承载支架上，并且气缸的活塞杆铰接设置在翻转工作台的一端。

作为本发明进一步的方案：所述第二驱动件包括驱动轴和两个移动杆，所述驱动轴转动安装在翻转工作台上，并且驱动轴的外部固定设置有两个延伸部，两个延伸部上活动设置有连接杆，两个所述移动杆相对布置并均活动安装在翻转工作台的两侧，驱动轴位于两个移动杆之间，两个所述移动杆分别与两个连接杆一一对应设置，并且两个移动杆分别与对应的连接杆相铰接；所述翻转工作台沿第二夹板的长度方向固定设置有滑轨，两个所述移动杆分别滑动安装在滑轨的两端；两个所述移动杆的端部均固定设置有随动杆，两个所述第一夹板分别安装在两个移动杆的随动杆上。

作为本发明进一步的方案：两个所述第一夹板相互靠近的一侧均设置有第一调节件；两个所述第二夹板相互靠近的一侧均设置有第二调节件。

作为本发明进一步的方案：所述第一调节件包括第一固定板和第一活动板，所述第一固定板固定安装在第一夹板上，并且第一固定板上固定设置有多个第一弹簧，第一活动板固定设置在多个第一弹簧上。

作为本发明进一步的方案：所述第二调节件包括第二活动板，所述第二夹板上固定设置有多个第二弹簧，第二活动板固定设置在多个第二弹簧上。

作为本发明进一步的方案：所述翻转工作台上开设有两个沿第一夹板长度方向布置的滑槽，并且两个滑槽分别布置在翻转工作台的两侧，两个所述第二夹板分别滑动安装在两个滑槽上。

作为本发明进一步的方案：所述滑槽内部固定设置有与第二夹板固定连接的复位弹簧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

1、通过限位件的设置，两个第一夹板与两个第二夹板之间形成大小可调的限位区；在使用时，混凝土预制件会置于限位区内，而后可以通过调节两个第一夹板、两个第二夹板之间的距离，可以将限位区调节变小，进而混凝土预制件的位置进行限位保护，在翻转工作台带动混凝土预制件翻转的过程中，混凝土预制件位置不会发生偏移；

2、通过第一调节件和第二调节件的设置，可以使得本翻转装置均可以对标准混凝土预制件和异形混凝土预制件进行限位防护，使得本翻转装置的适用范围广，便于大规模推广使用。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的正视结构示意图；

图2是本发明的工作状态正视结构示意图；

图3是本发明中的翻转工作台俯视结构示意图一；

图4是本发明中的翻转工作台俯视结构示意图二；

图5是图4状态下设置有标准混凝土预制件的俯视结构示意图；

图6是图4状态下设置有异形混凝土预制件的俯视结构示意图。

图中：1、承载支架；2、翻转工作台；3、第一夹板；4、第二夹板；5、直角形块；6、工作斜面；7、气缸；8、驱动轴；9、移动杆；10、延伸部；11、连接杆；12、随动杆；13、固定板；14、第一活动板；15、第一弹簧；16、复位弹簧；17、第二活动板；18、第二弹簧；19、滑槽；20、滑轨；21、标准混凝土预制件；22、异形混凝土预制件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图6所示，一种混凝土预制件用的自动化翻转装置，包括承载支架1、翻转工作台2和第一驱动件，其中：翻转工作台2水平布置，并且翻转工作台2铰接安装在承载支架1顶部，第一驱动件设置在承载支架1上，并且第一驱动件用于驱动翻转工作台2转动，具体的，可以设置第一驱动件包括气缸7，气缸7活动设置在承载支架1上，并且气缸7的活塞杆铰接设置在翻转工作台2的一端，在使用时，如图1所示状态下，翻转工作台2上置有混凝土预制件，此时可以启动气缸7，气缸7的工作可以使得翻转工作台2进行转动，也即可以使得翻转工作台2处于图2所示状态。

当然，对于第一驱动件的设置，并不局限于本实施例中的气缸7，也可以将气缸7替换为液压缸等，只要能实现其相应的功能即可。

如图3-图6所示，为了使得混凝土预制件在翻转工作台2转动的同时可以保持稳定、位置不偏移，可以在翻转工作台2上设置限位件，当混凝土预制件置于翻转工作台2上时，可以利用限位件将混凝土预制件的位置进行限位防护，防止其位置偏移。

具体的，限位件包括两个第一夹板3和两个第二夹板4，两个第一夹板3相对布置并分别滑动安装在翻转工作台2的两侧，两个第二夹板4相对布置并分别滑动安装在翻转工作台2的另外两侧，两个第一夹板3与两个第二夹板4呈矩形分布，并且两个第一夹板3与两个第二夹板4之间形成大小可调的限位区；在使用时，混凝土预制件会置于限位区内，而后可以通过调节两个第一夹板3、两个第二夹板4之间的距离，可以将限位区调节变小，进而混凝土预制件的位置进行限位保护，在翻转工作台2带动混凝土预制件翻转的过程中，混凝土预制件位置不会发生偏移。

如图3-图4所示，为了可以实现在两个第一夹板3相互靠近的过程中，两个第二夹板4可以自动靠近，也即将限位区调节变小，可以在第一夹板3的两端部均固定设置有直角形块5，并且直角形块5具有工作斜面6，两个第二夹板4分别与两个直角形块5一一对应设置，并且两个第二夹板4分别与对应的工作斜面6相抵压；如图3所示，上下布置的两个第一夹板3相互靠近移动的过程中，第一夹板3上的两个直角形块5也会随其移动；以上方第一夹板3为例，在上方第一夹板3向下移动的过程中，该第一夹板3上的两个直角形块5也会向下移动，由于两个直角形块5的两个工作斜面6分别与两个第二夹板4相抵压，并且两个第二夹板4位于两个工作斜面6的内侧，进而两个直角形块5带动两个工作斜面6向下移动的过程中，两个第二夹板4会相互靠近的移动，也即在两个第一夹板3相互靠近的过程中，两个第二夹板4也会相互靠近的移动，进而实现将限位区调节变小，以便后续对混凝土预制件的限位固定。

为了实现对两个第一夹板3相互靠近或远离的移动，可以翻转工作台2上设置有第二驱动件，第二驱动件用于驱动两个第一夹板3相互靠近或远离。

再图3-图4所示，对于上述中第二驱动件的设置，第二驱动件包括驱动轴8和两个移动杆9，驱动轴8转动安装在翻转工作台2上，并且驱动轴8的外部固定设置有两个延伸部10，两个延伸部10上活动设置有连接杆11，两个移动杆9相对布置并均活动安装在翻转工作台2的两侧，驱动轴8位于两个移动杆9之间，两个移动杆9分别与两个连接杆11一一对应设置，并且两个移动杆9分别与对应的连接杆11相铰接；翻转工作台2沿第二夹板4的长度方向固定设置有滑轨20，两个移动杆9分别滑动安装在滑轨20的两端；两个移动杆9的端部均固定设置有随动杆12，两个第一夹板3分别安装在两个移动杆9的随动杆12上。

对于驱动轴8的驱动，可以在翻转工作台2上设置伺服电机(图中未示出)，伺服电机的输出轴与驱动轴8固定连接，进而启动伺服电机工作，可以带动驱动轴8转动。

初始状态下，驱动轴8和两个第一夹板3如图3所示，此时两个第一夹板3之间距离最远，通过使得驱动轴8顺时针转动，可以带动驱动轴8上的两个延伸部10进行随动，进而两个延伸部10可以带动两个连接杆11进行移动，两个连接杆11的移动可以拉动两个移动杆9相互靠近的移动，由于两个第一夹板3分别通过随动杆12安装在两个移动杆9上，进而两个第一夹板3会被带动而相互靠近的移动，也即实现两个第一夹板3的相互靠近，此时驱动轴8和两个第一夹板3的状态可以由图4来进行表示，此调节过程中可以由图3到图4来进行表示。

当对混凝土预制件限位并生产操作完成后，需要解除限位区对混凝土预制件的限位夹持时，也即需要将图4状态转变为图3所示状态时，此时可以逆时针使得驱动轴8转动，进而两个移动杆9会相互远离的移动，两个第一夹板3会相互远离的被带动，而两个第二夹板4的位置无法进行复位；为了可以使得在驱动轴8逆时针转动情况下，两个第二夹板4可以复位至图3状态下的初始状态，可以翻转工作台2上开设有两个沿第一夹板3长度方向布置的滑槽19，并且两个滑槽19分别布置在翻转工作台2的两侧，两个第二夹板4分别滑动安装在两个滑槽19上，滑槽19内部固定设置有与第二夹板4固定连接的复位弹簧16。

在两个第二夹板4相互靠近的移动过程中，也即驱动轴8顺时针转动过程中，两个滑槽19内的复位弹簧16会被拉伸，当使得驱动轴8逆时针转动过程中，在两个复位弹簧16的弹性作用小，两个第二夹板4会分别相互远离的移动，直至回复至图3状态下的初始状态。

再如图3-图6所示，为了可以使得本翻转装置均可以对标准混凝土预制件21和异形混凝土预制件22进行限位防护，可以在两个第一夹板3相互靠近的一侧均设置有第一调节件；两个第二夹板4相互靠近的一侧均设置有第二调节件。其中第一调节件和第二调节件的设置分别如下：

(1)、第一调节件包括固定板13和第一活动板14，固定板13固定安装在第一夹板3上，并且固定板13上固定设置有多个第一弹簧15，第一活动板14固定设置在多个第一弹簧15上；

(2)、第二调节件包括第二活动板17，所述第二夹板4上固定设置有多个第二弹簧18，第二活动板17固定设置在多个第二弹簧18上。

在图3所示状态下，可以将标准混凝土预制件21设置在限位区内，然后驱动两个第一夹板3相互靠近、两个第二夹板4相互靠近，此时可以将限位区调节至图4所示状态，在图4所示状态下的标准混凝土预制件21置于限位区时的状态，可以由图5来进行表示，此时标准混凝土预制件21的四侧分别被多个第一活动板14、多个第二活动板17夹持固定，多个第一弹簧15和多个第二弹簧18处于压缩状态。

当需要限位夹持异形混凝土预制件22时，可以按照上述操作步骤将异形混凝土预制件22置于限位区内，此时异形混凝土预制件22也可以被限位夹持，此限位夹持状态可以由图6来进行表示，该图6所示状态下，由于异形混凝土预制件22的特殊结构，使得多个第二弹簧18的形变长度会不一样。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。