一种自动上料眉笔画笔自动订柄机

技术领域

本发明涉及眉笔生产设备技术领域，具体为一种自动上料眉笔画笔自动订柄机。

背景技术

随着社会的发展以及生活水平的提高，化妆品越来越普及人们的生活中，尤其是眉笔的应用越来越广泛，眉笔是供画眉用的美容化妆品，眉笔中通过摩擦画出的眉粉可以很自然均匀地填充到眉毛之间的空隙中，使妆效自然；

现有的眉笔或者画笔在进行生产加工时，需要将眉笔或者画笔的柄部批量的订在外部的治具上，使其进行等间距的整齐排列，然而现有的眉、画笔订柄工作多采用人工进行逐个的眉笔订柄处理，人工操作增加了人工投入成本，且单次装订时只能完成单个的眉笔订柄工作，存在着效率低下的技术问题，为此本发明提出一种自动上料眉笔画笔自动订柄机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动上料眉笔画笔自动订柄机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动上料眉笔画笔自动订柄机，包括一号机座和二号机座，所述一号机座正面一侧设置有眉笔上料机构，所述眉笔上料机构的一端连接有眉笔进料机构，所述眉笔进料机构的两端分别与一号机座和二号机座的上表面固定连接，所述眉笔进料机构靠近二号机座一侧的下方设置有眉笔传动机构，所述眉笔传动机构与眉笔进料机构之间相互垂直，所述眉笔传动机构的进料端侧位设置有旋转分料机构，所述眉笔传动机构另一端且位于二号机座上表面设置有订柄机构，所述订柄机构正对面设置有上下移栽机构，所述上下移栽机构外表面设置有治具板。

优选的，所述眉笔上料机构为提升上料组件或者振动上料盘中的一种，提升上料组件包括提升料仓。

优选的，所述提升料仓一侧内壁上下滑动连接有提升板，所述提升板的底端固定连接有带动其升降的顶升气缸，所述提升料仓上方内部固定安装有支架，支架中心位置安装有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴固定连接有搅拌杆。

优选的，所述眉笔进料机构包括进料传动带，所述进料传动带的两端分别安装在一号机座和二号机座上，所述进料传动带一端连接有带动其运作的进料电机，所述进料传动带尾端设置有下料气缸。

优选的，所述眉笔传动机构包括齿形传送带，所述齿形传送带外表面设置有若干等间距的限位凹槽，所述齿形传送带的进料端设置在下料气缸的正下方，所述齿形传送带的进料端侧位设置有顶料气缸，所述顶料气缸的正对面设置有顶板，所述齿形传送带的尾端设置有带动其运作的驱动电机。

优选的，所述旋转分料机构包括固定座，所述固定座下方固定连接有二级气缸的输出杆，所述固定座顶端下表面固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定安装有电力驱动的电动夹爪。

优选的，订柄机构包括锤座，所述锤座内部固定安装有订柄气缸，所述订柄气缸头部朝上倾斜设置，所述订柄气缸的输出杆转动连接有一级连杆，所述一级连杆顶端通过轴体与锤座转动连接。

优选的，所述一级连杆的顶端转动安装有二级连杆，所述二级连杆的顶端转动连接有订柄锤，所述订柄锤两侧均通过导轨与锤座滑动连接。

优选的，所述上下移栽机构包括移栽柱，所述移栽柱正面固定安装有移栽板，所述移栽板正面两侧均固定安装有导向轨，两根所述导向轨之间且位于移栽板外表面，通过轴承安装有滚珠丝杆。

优选的，两根所述导向轨之间滑动连接有滑板，所述滑板下方与滚珠丝杠螺纹连接，所述滚珠丝杠一端固定连接有丝杠电机的输出轴，所述滑板正面下方设置有若干等间距排列的下托板，所述滑板上方两侧均固定安装有定位气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的自动上料眉笔画笔自动订柄机，使用人员只需对料仓内的柄料进行及时补充即可，本发明使用时具有自动上料、自动的姿态调整以及自动的订柄处理，全机采用自动化进行工作，具有较好的自动化生产效果，满足现代自动化工厂的生产要求，降低人力成本投入，从而降低产品的生产成本；

同时本发明的订柄机构采用气缸驱动连杆的方式进行运作，以小力驱动大力，响应国家号召，有效降低电力能源消耗，具有较好的节能环保使用效果，同时具有眉笔、画笔柄部的批量装订效果，可单次成批量的完成自动订柄工作，在实际使用时，可有效降低人力投入，同时大大提高了订柄效率，具有较好的结构使用效果；

且通过定位气缸可对托板之间的距离进行动态的调节工作，以此可适用于不同长度的治具板进行固定夹持处理，在使用时可有效提高本设备的尺寸适用范围，具有较好的使用效果，降低使用局限性。

附图说明

图1为本发明实施例的设备整体正面结构示意图；

图2为本发明实施例的设备侧面整体结构示意图；

图3为本发明实施例的设备背面整体结构示意图；

图4为本发明实施例的眉笔进料机构整体结构示意图；

图5为本发明实施例的眉笔传动机构结构示意图；

图6为本发明实施例的旋转分料机构结构示意图；

图7为本发明实施例的订柄机构结构示意图；

图8为本发明实施例的上下移栽机构结构示意图；

图9为本发明实施例二的振动上料盘结构示意图。

图中：

1、一号机座；2、二号机座；

3、眉笔上料机构；301、提升料仓；302、提升板；303、搅拌电机；304、搅拌杆；305、顶升气缸；

4、眉笔进料机构；401、进料传送带；402、进料电机；403、下料气缸；

5、眉笔传动机构；501、齿形传送带；502、驱动电机；503、顶料气缸；

6、旋转分料机构；601、固定座；602、二级气缸；603、旋转电机；604、电动夹爪；

7、订柄机构；701、锤座；702、订柄气缸；703、一级连杆；704、轴体；705、二级连杆；706、订柄锤；

8、上下移栽机构；801、移栽柱；802、移栽板；803导向轨；804、滑板；805、滚珠丝杠；806、丝杠电机；807、下托板；808、定位气缸；

9、治具板；

10、振动上料盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-9，本发明提供的两种实施例：

实施例一：

一种自动上料眉笔画笔自动订柄机，包括一号机座1和二号机座2，一号机座1正面一侧设置有眉笔上料机构3，眉笔上料机构3的出料端连接有眉笔进料机构4，眉笔进料机构4的两端分别与一号机座1和二号机座2的上表面固定连接，通过将眉笔进料机构4横架在一号机座和二号机座2之间，以此可提高眉笔进料机构4的整体结构稳定性；

眉笔进料机构4靠近二号机座2一侧的下方设置有眉笔传动机构5，眉笔传动机构5与眉笔进料机构4之间相互垂直，眉笔传动机构5的进料端侧位设置有旋转分料机构6，眉笔传动机构5另一端且位于二号机座2上表面设置有订柄机构7，订柄机构7正对面设置有上下移栽机构8，上下移栽机构8外表面设置有治具板9，其中，治具板9上设置有若干等间距线性排列的钉子，以方便将后续眉笔柄部装订在治具板9的钉子上。

在本实施例中，眉笔上料机构3为提升上料组件；

其中，提升上料组件包括提升料仓301，提升料仓301一侧内壁上下滑动连接有提升板302，提升板302上端面设置有斜向下的坡面，其倾斜方向朝向眉笔进料机构4，提升板302的底端固定连接有带动其升降的顶升气缸305，提升料仓301上方内部固定安装有支架，支架中心位置安装有搅拌电机303，搅拌电机303的输出轴固定连接有搅拌杆304；

此种结构设计，当提升料仓301内部的充满眉柄棒时，通过设置的顶升气缸305可带动提升板302进行上下的往复运动，由于搅拌电机303的可带动搅拌杆304进行内部眉柄搅拌工作，从而可对内部的眉柄进行姿态的不断调整；

在顶升气缸305带动提升板302下降时，其提升板302的上端面会滞留横向排列的眉柄棒，当提升板302上端面的眉柄棒上升至最顶端时，眉柄棒没有提升料仓301的会进行下滑，从而使眉柄棒滑入到眉笔进料机构4上，通过提升板302上下的循环往复工作，从而可将提升料仓301内部的眉柄棒提升传送至眉笔进料机构4，以此可完成该设备的提升进料工作，方便后续加工。

在本实施例中，眉笔进料机构4包括进料传动带401，进料传动带401之间设置有下料间隙，且为橡胶传送带，进料传动带401的两端分别安装在一号机座1和二号机座2上，进料传动带401一端连接有带动其运作的进料电机402，进料传动带401尾端设置有下料气缸403；

此种结构设计，具体请参阅说明书附图4所示，当眉笔上料机构3对料仓内部的眉柄棒上料至眉笔进料机构4后，通过设置的进料电机402可带动进料传动带401进行工作，进料传动带401工作时，将眉柄棒由进料端输送至下料端，当眉柄棒到达下料气缸403正下方的下料端时，下料气缸403下压眉柄棒，从而将眉柄棒下压至眉笔传动机构5上，以此可完成对眉柄棒的进料传送以及下压处理工作；

在本实施例中，眉笔传动机构5包括齿形传送带501，齿形传送带501外表面设置有若干等间距的限位凹槽，齿形传送带501的进料端设置在下料气缸403的正下方，齿形传送带501的进料端侧位设置有顶料气缸503，顶料气缸503的正对面设置有顶板，齿形传送带501的尾端设置有带动其运作的驱动电机502；

根据上述结构，具体请参阅说明书附图5所示进行理解，当眉柄棒通过眉进料机构4进行下压出料后，其会落入到齿形传送带501的凹槽内进行限位输送，齿形传送带501可对眉柄棒进行限位，防止其在输送时进行滚动；

当眉柄棒到达顶料气缸503正前方时，通过设置的顶料气缸503可进行伸出，从而通过顶料气缸503的伸出顶动其前方的眉柄棒，使眉柄棒的另一端与顶板进行接触，以此可通过顶料气缸503的顶出完成对眉柄棒的深度调节工作，以此可方便后续进行订柄工作；

其中，为了对姿态不正确的眉柄进行分料处理，因此设置有旋转分料机构6。

在本实施例中，旋转分料机构6包括固定座601，固定座601下方固定连接有二级气缸602的输出杆，固定座601顶端下表面固定安装有旋转电机603，旋转电机603的输出轴固定安装有电力驱动的电动夹爪604；

其中，作为本发明的优化技术方案，旋转分料机构6在实际使用时可结合CCD视觉选料机构进行使用，CCD视觉选料机构由图像对比系统、CCD相机和支架组成，CCD相机安装在支架上，支架安装在旋转分料机构6正对面，且CCD相机数据连接图像对比系统；

具体请参阅说明书附图6所示，通过配合上述的CCD视觉成像技术来进行图像对比，从而来区分眉笔前后头，当眉柄棒的姿态不正确时(即眉笔前后相反时)，通过设置的电动夹爪604可对眉柄进行夹持，夹持后，通过设置的二级气缸602带动固定座601进行整体抬升，抬升后，旋转电机603进行旋转180°，从而将姿态不正确的眉柄棒进行姿态的旋转调整，调整后，二级气缸602下降，下降后，通过设置的电动夹爪604可松开调整后的眉柄棒，从而使眉柄棒再次进入到齿形传送带501上，以此可完成对工件的旋转分料调整效果，从而提升本机的整体生产效益，实现最优的生产速度。

在本实施例中，订柄机构7包括锤座701，锤座701内部固定安装有订柄气缸702，订柄气缸702头部朝上倾斜设置，订柄气缸702的输出杆转动连接有一级连杆703，一级连杆703顶端通过轴体704与锤座701转动连接；

进一步的，一级连杆703的顶端转动安装有二级连杆705，二级连杆705的顶端转动连接有订柄锤706，订柄锤706两侧均通过导轨与锤座滑动连接；

此种结构设计，通过设置的订柄气缸702可进行伸缩处理，当订柄气缸702伸缩时，其会通过输出杆带动一级连杆703和二级连杆705进行运动，通过一级连杆703和二级连杆705的往复运动，从而可带动二级连杆705顶端的订柄锤706进行伸出或者缩回，当订柄锤706伸出时，则其会抵动前方的眉柄棒，使眉柄棒装订在治具板9的钉子上，以此可完成对眉笔柄的自动订柄工作。

在本实施例中，上下移栽机构8包括移栽柱801，移栽柱801正面固定安装有移栽板802，移栽板802正面两侧均固定安装有导向轨803，两根导向轨803之间且位于移栽板802外表面，通过轴承安装有滚珠丝杆805；

进一步的，两根导向轨803之间滑动连接有滑板804，滑板804下方与滚珠丝杠805螺纹连接，滚珠丝杠805一端固定连接有丝杠电机806的输出轴，滑板804正面下方设置有若干等间距排列的下托板807，滑板804上方两侧均固定安装有定位气缸808，定位气缸808顶端设置有上托板；

此种结构设计，通过设置的下托板807可对治具板9进行底部的托重承载工作，同时，通过设置的定位气缸808可带动上托板进行伸出，以此通过定位气缸808的伸出使上托板对治具板9的顶端进行夹持，从而通过上托板与下托板807的配合使用，完成对治具板9的固定夹持工作；

且通过定位气缸808可对托板之间的距离进行动态的调节工作，以此可适用于不同长度的治具板9进行固定夹持处理，在使用时可有效提高本设备的尺寸适用范围，具有较好的使用效果，降低使用局限性；

治具板9固定完成后，通过设置的丝杠电机806可带动滚珠丝杠805进行旋转，当滚珠丝杠805旋转时，其上螺纹连接的滑板804会向上移动一段距离，从而通过滑板804的移动带动治具板9整体上移，以此可使治具板9下方未装订的钉子与订柄锤706水平平齐，此时可通过订柄锤706再次抵动将新一轮的眉柄棒装订在治具板9上，从而完成眉柄棒的上下移栽工作。

实施例二：

一种自动上料眉笔画笔自动订柄机，包括一号机座1和二号机座2，一号机座1正面一侧设置有眉笔上料机构3，眉笔上料机构3的一端连接有眉笔进料机构4，眉笔进料机构4的两端分别与一号机座1和二号机座2的上表面固定连接，通过将眉笔进料机构4横架在一号机座和二号机座2之间，以此可提高眉笔进料机构4的整体结构稳定性；

眉笔进料机构4靠近二号机座2一侧的下方设置有眉笔传动机构5，眉笔传动机构5与眉笔进料机构4之间相互垂直，眉笔传动机构5的进料端侧位设置有旋转分料机构6，眉笔传动机构5另一端且位于二号机座2上表面设置有订柄机构7，订柄机构7正对面设置有上下移栽机构8，上下移栽机构8外表面设置有治具板9，其中，治具板9上设置有若干等间距线性排列的钉子，以方便将后续眉笔柄部装订在治具板9的钉子上。

在本实施例中，眉笔上料机构3为振动上料盘10；

进一步的，具体如说明书附图9所示，振动上料盘10为成熟的现有技术产品，振动上料盘10下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升；

在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置，因其为成熟的现有技术产品，因此本说明书不再对其工作原理进行过多赘述。

在本实施例中，眉笔进料机构4包括进料传动带401，进料传动带401之间设置有下料间隙，且为橡胶传送带，进料传动带401的两端分别安装在一号机座1和二号机座2上，进料传动带401一端连接有带动其运作的进料电机402，进料传动带401尾端设置有下料气缸403；

此种结构设计，具体请参阅说明书附图4所示，当眉笔上料机构3的振动上料盘10对料仓内部的眉柄棒上料至眉笔进料机构4后，通过设置的进料电机402可带动进料传动带401进行工作，进料传动带401工作时，将眉柄棒由进料端输送至下料端，当眉柄棒到达下料气缸403正下方的下料端时，下料气缸403下压眉柄棒，从而将眉柄棒下压至眉笔传动机构5上，以此可完成对眉柄棒的进料传送以及下压处理工作；

在本实施例中，眉笔传动机构5包括齿形传送带501，齿形传送带501外表面设置有若干等间距的限位凹槽，齿形传送带501的进料端设置在下料气缸403的正下方，齿形传送带501的进料端侧位设置有顶料气缸503，顶料气缸503的正对面设置有顶板，齿形传送带501的尾端设置有带动其运作的驱动电机502；

根据上述结构，具体请参阅说明书附图5所示进行理解，当眉柄棒通过眉进料机构4进行下压出料后，其会落入到齿形传送带501的凹槽内进行限位输送，齿形传送带501可对眉柄棒进行限位，防止其在输送时进行滚动；

当眉柄棒到达顶料气缸503正前方时，通过设置的顶料气缸503可进行伸出，从而通过顶料气缸503的伸出顶动其前方的眉柄棒，使眉柄棒的另一端与顶板进行接触，以此可通过顶料气缸503的顶出完成对眉柄棒的深度调节工作，以此可方便后续进行订柄工作；

其中，为了对姿态不正确的眉柄进行分料处理，因此设置有旋转分料机构6。

在本实施例中，旋转分料机构6包括固定座601，固定座601下方固定连接有二级气缸602的输出杆，固定座601顶端下表面固定安装有旋转电机603，旋转电机603的输出轴固定安装有电力驱动的电动夹爪604；

其中，作为本发明的优化技术方案，旋转分料机构6在实际使用时可结合CCD视觉选料机构进行使用，CCD视觉选料机构由图像对比系统、CCD相机和支架组成，CCD相机安装在支架上，支架安装在旋转分料机构6正对面，且CCD相机数据连接图像对比系统；

具体请参阅说明书附图6所示，通过配合上述的CCD视觉成像技术来进行图像对比，从而来区分眉笔前后头，当眉柄棒的姿态不正确时(即眉笔前后相反时)，通过设置的电动夹爪604可对眉柄进行夹持，夹持后，通过设置的二级气缸602带动固定座601进行整体抬升，抬升后，旋转电机603进行旋转180°，从而将姿态不正确的眉柄棒进行姿态的旋转调整，调整后，二级气缸602下降，下降后，通过设置的电动夹爪604可松开调整后的眉柄棒，从而使眉柄棒再次进入到齿形传送带501上，以此可完成对工件的旋转分料调整效果。

在本实施例中，订柄机构7包括锤座701，锤座701内部固定安装有订柄气缸702，订柄气缸702头部朝上倾斜设置，订柄气缸702的输出杆转动连接有一级连杆703，一级连杆703顶端通过轴体704与锤座701转动连接；

进一步的，一级连杆703的顶端转动安装有二级连杆705，二级连杆705的顶端转动连接有订柄锤706，订柄锤706两侧均通过导轨与锤座滑动连接；

此种结构设计，通过设置的订柄气缸702可进行伸缩处理，当订柄气缸702伸缩时，其会通过输出杆带动一级连杆703和二级连杆705进行运动，通过一级连杆703和二级连杆705的往复运动，从而可带动二级连杆705顶端的订柄锤706进行伸出或者缩回，当订柄锤706伸出时，则其会抵动前方的眉柄棒，使眉柄棒装订在治具板9的钉子上，以此可完成对眉笔柄的自动订柄工作。

在本实施例中，上下移栽机构8包括移栽柱801，移栽柱801正面固定安装有移栽板802，移栽板802正面两侧均固定安装有导向轨803，两根导向轨803之间且位于移栽板802外表面，通过轴承安装有滚珠丝杆805；

进一步的，两根导向轨803之间滑动连接有滑板804，滑板804下方与滚珠丝杠805螺纹连接，滚珠丝杠805一端固定连接有丝杠电机806的输出轴，滑板804正面下方设置有若干等间距排列的下托板807，滑板804上方两侧均固定安装有定位气缸808，定位气缸808顶端设置有上托板；

此种结构设计，通过设置的下托板807可对治具板9进行底部的托重承载工作，同时，通过设置的定位气缸808可带动上托板进行伸出，以此通过定位气缸808的伸出使上托板对治具板9的顶端进行夹持，从而通过上托板与下托板807的配合使用，完成对治具板9的固定夹持工作；

且通过定位气缸808可对托板之间的距离进行动态的调节工作，以此可适用于不同长度的治具板9进行固定夹持处理，在使用时可有效提高本设备的尺寸适用范围，具有较好的使用效果，降低使用局限性；

治具板9固定完成后，通过设置的丝杠电机806可带动滚珠丝杠805进行旋转，当滚珠丝杠805旋转时，其上螺纹连接的滑板804会向上移动一段距离，从而通过滑板804的移动带动治具板9整体上移，以此可使治具板9下方未装订的钉子与订柄锤706水平平齐，此时可通过订柄锤706再次抵动将新一轮的眉柄棒装订在治具板9上，从而完成眉柄棒的上下移栽工作。

工作原理：

具体请结合说明书附图1-9所示：

使用时，将治具板9通过下托板807和定位气缸808上的上托板进行固定夹持工作；

治具板9夹持后，通过设置的丝杠电机806可带动滚珠丝杠805进行旋转，当滚珠丝杠805旋转时，其上螺纹连接的滑板804会进行移动，从而通过滑板804的移动带动治具板9进行整体的下移，使治具板9最顶端一列的钉子与订柄机构7保持水平平齐；

此时通过设置的眉笔上料机构3可进行工作，当眉笔上料机构3为提升上料组件时，提升料仓301内部充满眉柄棒，通过设置的顶升气缸305可带动提升板302进行上下的往复运动，由于搅拌电机303的可带动搅拌杆304进行内部眉柄搅拌工作，从而可对内部的眉柄进行姿态的不断调整；

在顶升气缸305带动提升板302下降时，其提升板302的上端面会滞留横向排列的眉柄棒，当提升板302上端面的眉柄棒上升至最顶端时，眉柄棒没有提升料仓301的会进行下滑，从而使眉柄棒滑入到眉笔进料机构4上，通过提升板302上下的循环往复工作，从而可将提升料仓301内部的眉柄棒提升传送至眉笔进料机构4，以此可完成该设备的提升进料工作，方便后续加工；

当眉笔上料机构3对料仓内部的眉柄棒上料至眉笔进料机构4后，通过设置的进料电机402可带动进料传动带401进行工作，进料传动带401工作时，将眉柄棒由进料端输送至下料端，当眉柄棒到达下料气缸403正下方的下料端时，下料气缸403下压眉柄棒，从而将眉柄棒下压至眉笔传动机构5上，以此可完成对眉柄棒的进料传送以及下压处理工作；

当眉柄棒通过眉进料机构4进行下压出料后，其会落入到齿形传送带501的凹槽内进行限位输送，齿形传送带501可对眉柄棒进行限位，防止其在输送时进行滚动；

经过尺寸传送带501传送的眉柄棒会首先经过旋转分料机构6，在配合外部CCD相机系统的工作下，当眉柄棒的姿态不正确时，旋转分料机构6通过设置的电动夹爪604可对眉柄进行夹持，夹持后，通过设置的二级气缸602带动固定座601进行整体整体抬升，抬升后，旋转电机603进行旋转，从而将姿态不正确的眉柄棒进行姿态的旋转调整，调整后，二级气缸602下降，下降后，通过设置的电动夹爪604可松开调整后的眉柄棒，从而使眉柄棒再次进入到齿形传送带501上，以此可完成对工件的旋转分料调整效果；

调整后的眉柄棒通过输送依次经过顶料气缸503正前方，当眉柄棒到达顶料气缸503正前方时，通过设置的顶料气缸503可进行伸出，从而通过顶料气缸503的伸出顶动其前方的眉柄棒，使眉柄棒的另一端与顶板进行接触，以此可通过顶料气缸503的顶出完成对眉柄棒的深度调节工作，以此可方便后续进行订柄工作；

当最顶端的眉柄棒与最尾端的眉柄棒总和达到一定数量时(其眉柄棒的数量总和为治具板9上每列钉子的数量，从而可保证每个眉柄棒均可装订在相对的治具板9钉子上)，此时通过设置的订柄机构7可进行工作；

通过订柄机构7设置的订柄气缸702可进行伸缩处理，当订柄气缸702伸缩时，其会通过输出杆带动一级连杆703和二级连杆705进行运动，通过一级连杆703和二级连杆705的往复运动，从而可带动二级连杆705顶端的订柄锤706进行伸出或者缩回，当订柄锤706伸出时，其会抵动前方的若干眉柄棒，使眉柄棒装订在治具板9的钉子上，以此可完成对眉笔柄的批量自动订柄工作，大大提高了装订的工作效率；

当治具板9最顶端的钉子装配完成后，此时丝杠电机806旋转一定圈数，使治具板9上移一段距离，此时第二列未装订的钉子会与订柄机构7进行水平平齐，在齿形传送带501上的眉柄棒达到一定数量后，此时订柄机构7再次进行工作，从而将第二批的眉柄棒再次装订在治具板9上；

以此通过上述的循环往复工作，从而可完成对眉笔的柄部进行自动的装订工作。

综上所述，本发明的全自动上料眉笔自动订柄机，使用人员只需对料仓内的柄料进行及时补充即可，本发明使用时具有自动上料、自动的姿态调整以及自动的订柄处理，全机采用自动化进行工作，具有较好的自动化生产效果，满足现代自动化工厂的生产要求，降低人力成本投入，从而降低产品的生产成本，同时本发明的订柄机构采用气缸驱动连杆的方式进行运作，以小力驱动大力，响应国家号召，有效降低电力能源消耗，具有较好的节能环保使用效果，同时具有眉笔柄部的批量装订效果，可单次成批量的完成自动订柄工作，在实际使用时，可有效降低人力投入，同时大大提高了订柄效率，具有较好的结构使用效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。