一种清洁地刷擦地转盘自动脱落结构

技术领域

本发明涉及地刷技术领域，尤其涉及一种清洁地刷擦地转盘自动脱落结构。

背景技术

为了提高地面清洁效果，现有吸拖一体功能的清洁地刷中还设置有拖布组件对地面进行清洁。如中国专利CN113854898A中公开了一种吸尘器的地刷，包括壳体、驱动结构和两个可旋转的清洁组件；驱动结构位于壳体内，驱动结构包括驱动件和两个传动组件，壳体内具有至少一个第一平衡装置和至少一个第二平衡装置，第一平衡装置与驱动件的外侧壁抵接，第二平衡装置可与同一传动组件的不同位置抵接，传动组件与清洁组件一一对应连接，驱动件通过各传动组件驱动各清洁组件旋转，且清洁组件的旋转方向与驱动件的旋转方向垂直。通过在壳体内设置第一平衡装置和第二平衡装置，第一平衡装置与驱动件抵接，第二平衡装置可与同一传动组件的不同位置抵接，通过第一平衡装置和第二平衡装置吸收驱动件在使用中会产生的振动，使吸尘器的地刷能平稳转动，减小震动，提高了用户的体验感。

现有清洁地刷中，擦地转盘通过其上的清洁布擦洗地面后，清洁布及擦地转盘会出现脏污，虽然清洁布通常利用魔术贴或其他方式可拆卸的安装在擦地转盘上，但是拆卸过程中手动撕扯清洁布，容易沾染其上的脏污并导致污水飞溅。此外，擦地转盘也在沾染污物后需要进行清洗。因此，现有清洁地刷的擦地转盘及其上的清洁布清洁不便。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种清洁地刷擦地转盘自动脱落结构，以解决现有清洁地刷中拆卸清洁擦地转盘时容易沾染脏污的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种清洁地刷擦地转盘自动脱落结构，包括：

地刷本体；

转盘组件，其包括转盘转动块和擦地转盘，驱动电机的输出轴穿过地刷底盖后连接转盘转动块，擦地转盘通过磁铁吸附固定在转盘转动块上；

顶出组件，其包括顶出件、从动齿轮和脱落驱动单元，顶出件套装在地刷底盖的凸出部上，顶出件弹性连接在地刷底盖上，顶出件下侧表面设置有沿凸出部周向布置的下顶出杆，下顶出杆穿过地刷底盖后接触擦地转盘，凸出部上设置有凸台部，从动齿轮可转动的安装在凸台部上，从动齿轮的侧壁上设置有沿凸台部周向布置的若干个引导槽，引导槽的底面为斜面，引导槽的深度自从动齿轮的侧壁表面至内部逐渐增大，顶出件上侧表面设置有位置对应引导槽的上顶出杆，上顶出杆插接在引导槽内，脱落驱动单元用于驱动从动齿轮转动。

作为上述技术方案的进一步描述：

磁铁呈圆环形，转盘转动块上设置有位置对应磁铁的环形铁片。

作为上述技术方案的进一步描述：

擦地转盘的顶面上设置有形状匹配磁铁的环槽，磁铁设置在环槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

转盘转动块底部设置有插接柱，插接柱上设置有周向等距布置的若干个凸块，擦地转盘上设置有位置对应插接柱的凹槽，凹槽的内壁上设置有形状匹配凸块的避让槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

凸块呈倒置的等腰三角形结构，凸块的宽度自插接柱顶部向上逐渐增大。

作为上述技术方案的进一步描述：

脱落驱动单元包括辅助电机和主动齿轮，辅助电机固定安装在地刷底盖上，主动齿轮固定安装在辅助电机的输出轴上，主动齿轮与从动齿轮啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

上顶出杆的端部呈半球形，下顶出杆的端部呈半球形。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，在清洁地刷的擦地转盘清洁完地面后，避免手动拆卸清洁擦地转盘，减少或避免人与擦地转盘上带有脏污的清洁布直接接触，提高擦地转盘清洁的便利性。

2、本发明中，转盘转动块通过插接柱与擦地转盘的插接实现径向的位置锁定，避免转盘转动块与擦地转盘出现相对位置变化，保证吸附固定效果，并通过凸块与避让槽的插接，使得转盘转动块有效带动擦地转盘转动。

3、本发明中，上顶出杆的端部呈半球形，下顶出杆的端部呈半球形。一方面，半球形的端部结构可以避免上顶出杆与从动齿轮划伤、下顶出杆与擦地转盘划伤，另一方面使得上顶出杆可以随着从动齿轮的转动，平顺的由一个引导槽滑入相邻的另一个引导槽，进而使得顶出件自动复位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种清洁地刷擦地转盘自动脱落结构中转盘组件的安装示意图。

图2为一种清洁地刷擦地转盘自动脱落结构中顶出组件的安装示意图一。

图3为一种清洁地刷擦地转盘自动脱落结构中顶出组件的安装示意图二。

图4为一种清洁地刷擦地转盘自动脱落结构的剖视图

图5为图4中A处的局部放大图。

图6为一种清洁地刷擦地转盘自动脱落结构中转盘组件的结构示意图。

图7为一种清洁地刷擦地转盘自动脱落结构中顶出组件的结构示意图。

图例说明：

1、地刷本体；11、地刷底盖；12、凸出部；121、凸台部；13、轴承；2、转盘组件；21、转盘转动块；211、环形铁片；212、插接柱；2121、凸块；22、擦地转盘；221、磁铁；222、环槽；223、避让槽；3、顶出组件；31、顶出件；311、下顶出杆；312、上顶出杆；313、弹簧；32、从动齿轮；321、引导槽；33、辅助电机；34、主动齿轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种清洁地刷擦地转盘自动脱落结构，包括：

地刷本体1；

转盘组件2，其包括转盘转动块21和擦地转盘22，驱动电机的输出轴穿过地刷底盖11后连接转盘转动块21，转盘转动块21可转动的安装在地刷本体1上，擦地转盘22通过磁铁221吸附固定在转盘转动块21上；

顶出组件3，其包括顶出件31、从动齿轮32和脱落驱动单元，顶出件31套装在地刷底盖11的凸出部12上，顶出件31弹性连接在地刷底盖11上，顶出件31下侧表面设置有沿凸出部12周向布置的下顶出杆311，下顶出杆311穿过地刷底盖11后接触擦地转盘22，凸出部12上设置有凸台部121，从动齿轮32可转动的安装在凸台部121上，从动齿轮32的侧壁上设置有沿凸台部121周向布置的若干个引导槽321，引导槽321的底面为斜面，引导槽321的深度自从动齿轮32的侧壁表面至内部逐渐增大，顶出件31上侧表面设置有位置对应引导槽321的上顶出杆312，上顶出杆312插接在引导槽321内，脱落驱动单元用于驱动从动齿轮32转动。从动齿轮32两侧都设置有引导槽321，使用时更方便，不区分正反面。

在清洁地刷的擦地转盘清洁完地面后，避免手动拆卸清洁擦地转盘，减少或避免人与擦地转盘上带有脏污的清洁布直接接触，提高擦地转盘清洁的便利性。

磁铁221呈圆环形，转盘转动块21上设置有位置对应磁铁221的环形铁片211，保证转盘转动块21与擦地转盘22的吸附固定效果，避免擦地转盘22容易因自身重力而脱落。

擦地转盘22的顶面上设置有形状匹配磁铁221的环槽222，磁铁221设置在环槽222内，有效收纳和保护磁铁221，一方面防止磁铁221脱落，另一方面防止擦地转盘22脱落时造成磁铁221的碰撞损伤。

转盘转动块21底部设置有插接柱212，插接柱212上设置有周向等距布置的若干个凸块2121，擦地转盘22上设置有位置对应插接柱212的凹槽，凹槽的内壁上设置有形状匹配凸块2121的避让槽223。转盘转动块21通过插接柱212与擦地转盘22的插接实现径向的位置锁定，避免转盘转动块21与擦地转盘22出现相对位置变化，保证吸附固定效果，并通过凸块2121与避让槽223的插接，使得转盘转动块21有效带动擦地转盘22转动。

凸块2121呈倒置的等腰三角形结构，凸块2121的宽度自插接柱212顶部向上逐渐增大。凸块2121上宽下窄的结构，使得擦地转盘22便于由下往上与转盘转动块21装配，同时被顶离脱落时，便于下落。

脱落驱动单元包括辅助电机33和主动齿轮34，辅助电机33固定安装在地刷底盖11上，主动齿轮34固定安装在辅助电机33的输出轴上，主动齿轮34与从动齿轮32啮合。辅助电机33驱动主动齿轮34转动，主动齿轮34带动从动齿轮32转动，进而使得顶出件31向下运动，驱动擦地转盘22脱落。

上顶出杆312的端部呈半球形，下顶出杆311的端部呈半球形。一方面，半球形的端部结构可以避免上顶出杆312与从动齿轮32划伤、下顶出杆311与擦地转盘22划伤，另一方面使得上顶出杆312可以随着从动齿轮32的转动，平顺的由一个引导槽321滑入相邻的另一个引导槽321，进而使得顶出件31自动复位。

下顶出杆311上套设有弹簧313，弹簧313一端接触顶出件31下表面、相对的另一端接触地刷底盖11表面，实现顶出件31的弹性连接。

上顶出杆312的数量为3个，下顶出杆311的数量为3个，上顶出杆312和下顶出杆311间隔布置。基于三点确定一个平面，3个上顶出杆312和3个下顶出杆311，可以有效保证顶出件31上、下平稳移动，上顶出杆312和下顶出杆311在顶出件31上下两侧错位布置，则保证顶出件31不易变形，进一步保证顶出件31上、下平稳移动，保证擦地转盘22的脱落效果。

凸台部121上套装有轴承13，轴承13的内圈接触凸台部121外周表面，轴承13的外圈接触从动齿轮32的内壁，便于实现从动齿轮32的平稳转动，保证脱落效果。

工作原理：擦地转盘22上设置清洁布，清洁地面时，清洁地刷下方的擦地转盘22在转盘转动块21的驱动下转动，擦洗地面。清洁结束后，可以利用顶出组件3使得擦地转盘22自动与清洁地刷脱落，无需手动拆卸，避免拆卸清洁擦地转盘时沾染脏污。

擦地转盘22的脱落过程为：脱落驱动单元驱动从动齿轮32转动，由于顶出件31的位置不变，因此从动齿轮32与顶出件31发生相对位置变化。此时，顶出件31上侧的上顶出杆312在引导槽321内滑动，并且由引导槽321底面深度最大的地方移动至深度最小的地方，这样弹性连接的顶出件31被挤压下行，顶出件31下侧的下顶出杆311被向下挤压，下顶出杆311底部伸出地刷底盖11，使得擦地转盘22被挤压下行，由于擦地转盘22与转盘转动块21吸附固定，因此擦地转盘22脱离转盘转动块21，并在自身重力的作用下，自动下落脱离清洁地刷。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。