一种中轨高速模搬运机构

技术领域

本发明涉及模件加工技术领域，具体为一种中轨高速模搬运机构。

背景技术

全世界的钢材中，有60％-70％是板材，其中大部分是经过冲压加工制成成品。例如电脑的转轴，电视机的金属支架，通讯领域的大多金属件等。而冲压机因其便于操作，对操作者的技术要求相对较低，效率高等优点被广泛应用在冲压加工行业。

在中国专利CN109248960B中公开了一种金属生产用冲压模具，包括冲压机壳体、横移机构、模具机构、驱动机构、定位机构及下压机构；用于带动模具冲压金属材料以加工生成需要的零部件的所述下压机构设于所述冲压机壳体上；用于带动上模具横移以对准金属材料的所述横移机构连接于所述第一限位滑块和所述第二限位滑块之间；用于加工金属的所述模具机构设于所述冲压机壳体和所述第一移动固定板上；用于带动所述定位机构横移进行定位的所述驱动机构设于所述冲压机壳体；用于定位材料与模具之间的冲压位置的所述定位机构设于所述第二移动固定板上，该发明在加工金属的过程中，能够定位金属与模具之间的位置，使金属加工更加精准，然而在金属冲压的过程中，不难理解，该发明的冲压效率相对较低，因为在金属模件冲压完成后，须将模件取下，再放置新的金属模件，期间会存在少量的停机时间，在工作量大的时候，会严重影响到冲压效率，同时也会增加工作人员的工作强度，因此本申请提出一种中轨高速模搬运机构来提升模件冲压过程中的冲压效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种中轨高速模搬运机构，具备搬运速度快，加工效率高等优点，解决了在金属模件冲压完成后，须将模件取下，再放置新的金属模件，期间会存在少量的停机时间，在工作量大的时候，会严重影响到冲压效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中轨高速模搬运机构，包括支架，所述支架上表面的左右两侧分别固定有呈水平状的左侧板和右侧板，左侧板和右侧板上设置有用于对模件进行搬运的驱动机构，所述支架的上侧设置有两个用于对模件进行支撑的支撑板，所述支撑板的下侧设置有对其位置进行调整的间距调节机构；

其中，驱动机构包括驱动件和同步件，所述驱动件包括固定在左侧板上表面的安装板a，所述安装板的左侧固定有电机，所述电机输出轴的一端固定有与支架左侧通过轴承转动连接的螺纹杆，所述安装板a与支架的左侧之间固定有两个均与螺纹杆呈平行状态的限定杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有分别与两个限定杆滑动的支撑座，所述支撑座的下表面固定有双轴电动推杆a，所述双轴电动推杆a输出轴的顶端固定有安装架a；

所述同步件包括固定在右侧板上表面的双轴电动推杆b，所述双轴电动推杆b输出轴的顶端固定有安装架b，所述支架的左侧固定有呈L型的定位件，所述安装架b的内部固定有两个面向定位件方向的定位头。

进一步，所述支撑板的上表面均开设有呈等距分布且用于对模件进行支撑的支撑槽，两个所述支撑板呈对称分布于支架中轴线的前后两侧。

进一步，所述安装板a与左侧板之间的夹角呈九十度，两个所述限定杆的长度均与螺纹杆的长度相对，且分别呈对称分布于螺纹杆的前后两侧。

进一步，所述支撑座的形状为长方体且右侧开设有数量为两个的限定口，两个所述限定杆分别经过两个限定口与支撑座间隙配合，且支撑座在所述限定杆的外侧做左右线性移动。

进一步，所述双轴电动推杆a的输出轴分别位于两个限定杆与螺纹杆之间，且一端贯穿并延伸至支撑座的上侧。

进一步，所述支撑座的上表面垂直固定有两个定位杆a，两个所述定位杆a的外侧均滑动连接有与其间隙配合的定位套a，所述定位套a固定于安装架a的内部。

进一步，所述安装架b下表面的前后两侧均固定有定位套b，所述定位套b的内部滑动连接有与其间隙配合的定位杆b，所述定位杆b的另一端与右侧板固定。

进一步，所述间距调节机构包括分别固定在安装架a和安装架b上的滑轨，两个所述滑轨的外侧均滑动连接有呈前后线性移动的滑座，右侧两个所述滑座的内部均固定有滑块，所述滑块的上表面与支撑板固定,所述滑座的左右两侧均开设有螺栓孔。

进一步，左侧所述滑座的上表面均开设有安装口，所述支撑板固定在安装口的内部，所述支撑板经滑块在右侧所述滑座的内部做左右线性移动。

进一步，所述支架上表面的前后两侧均固定有加工板，所述加工板的上表面开设有多个等距分布的放置槽，所述支架的上表面固定有冲压装置本体。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该中轨高速模搬运机构，需要冲压加工的模件运输至搬运机构上方的时候，利用驱动机构将支撑板托起，此时两个支撑板上的支撑槽会将运输装置上的模件托起，托起后驱动机构使支撑板向右进行移动，且放置于加工板上的放置槽中，在驱动机构循环运行的过程中，使得模件在放置槽中向右一一搬运，且到达指定放置槽内的时候，采用冲压装置进行冲压，来实现模件的循环冲压工作，整个过程迅速，无停机时间，有效的提升模件的生产效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明间距调节机构示意图；

图3为本发明结构正视图；

图4为本发明结构侧视图。

图中：1支架、2左侧板、3右侧板、4驱动机构、41驱动件、411安装板a、412电机、413螺纹杆、414限定杆、415支撑座、416双轴电动推杆a、417安装架a、42同步件、421双轴电动推杆b、422安装架b、423定位件、424定位头、5支撑板、6间距调节机构、61滑轨、62滑座、63滑块、64螺栓孔、7定位杆a、8定位套a、9定位套b、10定位杆b、11加工板、12冲压装置本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例中的一种中轨高速模搬运机构，包括支架1，支架1上表面的左右两侧分别固定有呈水平状的左侧板2和右侧板3，模件经过传送装置输送准备进行冲压的时候，会到达左侧板2的上侧，左侧板2和右侧板3上设置有用于对模件进行搬运的驱动机构4，经过驱动机构4的循环运作，即可实现模件在加工槽内的循环搬运工作，整个过程没有停机时间，能有效的提升模件的加工效率，支架1的上侧设置有两个用于对模件进行支撑的支撑板5，支撑板5的下侧设置有对其位置进行调整的间距调节机构6。

本实施例中的，支架1上表面的前后两侧均固定有加工板11，加工板11的上表面开设有多个等距分布的放置槽，对模件进行定位支撑，支架1的上表面固定有冲压装置本体12，对定位后的模件进行冲压处理，由于两个支撑板5之间的距离小于两个加工板11之间的距离，因此当支撑板5向下移动的过程中，支撑槽内的模件会到达加工槽中，此时经支架1上设置的定位装置将两侧的模件进行定位，然后利用冲压装置本体12进行冲压处理。

需要说明的是，两个支撑板5的上表面均开设有呈等距分布且用于对模件进行支撑的支撑槽，两个支撑板5呈对称分布于支架1中轴线的前后两侧，同一条直线上两个支撑槽来对同一模件进行支撑。

为了提升模件的加工效率，本实施例中的驱动机构4包括驱动件41和同步件42，驱动件41包括固定在左侧板2上表面的安装板a411，安装板a411的左侧固定有电机412，电机412输出轴的一端固定有与支架1左侧通过轴承转动连接的螺纹杆413，安装板a411与支架1的左侧之间固定有两个均与螺纹杆413呈平行状态的限定杆414，螺纹杆413的外侧螺纹连接有分别与两个限定杆414滑动的支撑座415，支撑板5上的支撑槽会将模件托起，然后经过电机412a的运行，其输出轴旋转的时候，会带着螺纹杆413进行转动，此时在两侧限定杆414的限定下，使与螺纹杆413螺纹连接的支撑座415只能水平线性移动，支撑座415的下表面固定有双轴电动推杆a416，双轴电动推杆a416输出轴的顶端固定有安装架a417，双轴电动推杆a416以及双轴电动推杆b421的运行，其输出轴伸长会分别带着安装架a417和安装架b422向上进行移动，进一步带着其上侧的同一支撑板5向上进行移动。

其中，同步件42包括固定在右侧板3上表面的双轴电动推杆b421，双轴电动推杆b421输出轴的顶端固定有安装架b422，支架1的左侧固定有呈L型的定位件423，安装架b422的内部固定有两个面向定位件423方向的定位头424，支撑座415向右进行移动的时候，其上侧的两个支撑板5也会拖着模件向右进行移动，当模件到达加工板11上的加工槽时，此时双轴电动推杆a416以及双轴电动推杆b421输出轴收缩，带着其上侧的支撑板5向下进行移动。

安装板a411与左侧板2之间的夹角呈九十度，两个限定杆414的长度均与螺纹杆413的长度相对，且分别呈对称分布于螺纹杆413的前后两侧。

本实施例中的，支撑座415的形状为长方体且右侧开设有数量为两个的限定口，两个限定杆414分别经过两个限定口与支撑座415间隙配合，且支撑座415在限定杆414的外侧做左右线性移动。

其中，双轴电动推杆a416的输出轴分别位于两个限定杆414与螺纹杆413之间，且一端贯穿并延伸至支撑座415的上侧。

需要说明的是，支撑座415的上表面垂直固定有两个定位杆a7，两个定位杆a7的外侧均滑动连接有与其间隙配合的定位套a8，定位套a8固定于安装架a417的内部，安装架b422下表面的前后两侧均固定有定位套b9，定位套b9的内部滑动连接有与其间隙配合的定位杆b10，定位杆b10的另一端与右侧板3固定，双轴电动推杆a416以及双轴电动推杆b421运行的时候，定位杆a7在定位套a8的内部滑动，定位杆b10在定位套b9的内部移动，来提升安装架a417和安装架b422纵向移动过程中的稳定性。

不难理解，需要冲压加工的模件运输至搬运机构上方的时候，利用驱动机构4将支撑板5托起，此时两个支撑板5上的支撑槽会将运输装置上的模件托起，托起后驱动机构4使支撑板5向右进行移动，且放置于加工板11上的放置槽中，在驱动机构4循环运行的过程中，使得模件在放置槽中向右一一搬运，且到达指定放置槽内的时候，采用冲压装置进行冲压，来实现模件的循环冲压工作，整个过程迅速，无停机时间，有效的提升模件的生产效率。

为了适应于不同长度的模件进行搬运，本实施例中的间距调节机构6包括分别固定在安装架a417和安装架b422上的滑轨61，两个滑轨61的外侧均滑动连接有呈前后线性移动的滑座62，右侧两个滑座62的内部均固定有滑块63，当两个支撑板5向右进行移动的过程中，会经过滑块63在滑座62的内部水平移动，来提升支撑板5移动过程中的稳定性，滑块63的上表面与支撑板5固定,滑座62的左右两侧均开设有螺栓孔64，为了适应与不同大小的模件进行加工，通过转动滑座62螺栓孔64内的螺栓，使螺栓不与滑轨61接触，此时即可使滑座62在滑轨61的外侧进行移动，待移动完成后再转动螺栓，即可完成对滑座62的锁定。

本实施例中的，左侧滑座62的上表面均开设有安装口，支撑板5固定在安装口的内部，支撑板5经滑块63在右侧滑座62的内部做左右线性移动，完成调节两个滑座62之间的距离，因此滑座62上的支撑板5的距离进行了调整，来适应于不同长度的模件进行搬运。

需要说明的是，由于模件长度不一，在长度较短的时候，通过使两个滑座62之间的距离靠近，来便于对比较短的模件进行支撑。

上述实施例的工作原理为：

(1)模件经过传送装置输送准备进行冲压的时候，会到达左侧板2的上侧，此时经过双轴电动推杆a416以及双轴电动推杆b421的运行，其输出轴伸长会分别带着安装架a417和安装架b422向上进行移动，进一步带着其上侧的同一支撑板5向上进行移动，此时支撑板5上的支撑槽会将模件托起，然后经过电机412a的运行，其输出轴旋转的时候，会带着螺纹杆413进行转动，此时在两侧限定杆414的限定下，使与螺纹杆413螺纹连接的支撑座415只能水平线性移动，因此支撑座415向右进行移动的时候，其上侧的两个支撑板5也会拖着模件向右进行移动，当模件到达加工板11上的加工槽时，此时双轴电动推杆a416以及双轴电动推杆b421输出轴收缩，带着其上侧的支撑板5向下进行移动，由于两个支撑板5之间的距离小于两个加工板11之间的距离，因此当支撑板5向下移动的过程中，支撑槽内的模件会到达加工槽中，此时经支架1上设置的定位装置将两侧的模件进行定位，然后利用冲压装置本体12进行冲压处理，因此经过驱动机构4的循环运作，即可实现模件在加工槽内的循环搬运工作，整个过程没有停机时间，能有效的提升模件的加工效率。

(2)为了适应与不同大小的模件进行加工，通过转动滑座62螺栓孔64内的螺栓，使螺栓不与滑轨61接触，此时即可使滑座62在滑轨61的外侧进行移动，待移动完成后再转动螺栓，即可完成对滑座62的锁定，此时完成调节两个滑座62之间的距离，因此滑座62上的支撑板5的距离进行了调整，来适应于不同长度的模件进行搬运，当双轴电动推杆a416以及双轴电动推杆b421运行的时候，定位杆a7在定位套a8的内部滑动，定位杆b10在定位套b9的内部移动，来提升安装架a417和安装架b422纵向移动过程中的稳定性，当两个支撑板5向右进行移动的过程中，会经过滑块63在滑座62的内部水平移动，来提升支撑板5移动过程中的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。