便座装置以及排泄物感测装置

技术领域

本公开的实施方式涉及便座装置以及排泄物感测装置。

背景技术

以往，已知一种便座装置，其具备能对排泄至便器内的大便(以下，也称为排泄物)进行感测的传感器。(例如，参照专利文献1)

用于上述的现有技术中的便座装置的传感器具有能对大便照射光的发光部和能接收来自大便的反射光的受光部，能获取基于大便的与使用者的健康状态相关的生物体信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5861977号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，像上述的现有技术那样，为了感测下落中的大便，需要对下落中的大便照射光。然而，大便的落下定时难以预测。此时，为了不错过大便的落下，需要缩短设于受光部的受光元件暴露在光中的时间(快门速度)。此时，若快门速度过快，则产生因受光元件所接收的光量不足而有可能无法准确地获取大便的信息的问题。

本公开的实施方式的目的在于，提供一种抑制陷入感测的光量不足的便座装置以及排泄物感测装置。

用于解决问题的方案

实施方式的一个方案的便座装置是一种便座装置，载置于形成有承接排泄物的盆部的便器的上部，其特征在于，具备：便座，供使用者就座；发光部，设有照射光的发光元件；受光部，设有接收光的受光元件；以及控制部，控制向所述发光元件的通电和针对所述受光元件的电压的施加，所述控制部进行受光控制，在所述受光控制中，针对所述受光元件发送打开电子快门的控制指示并向所述发光元件通电，由此设为能接收来自大便的反射光，所述控制部将在一个受光控制的执行开始后到执行所述一个受光控制的下一个受光控制为止的间隔控制为0.2毫秒以上。

根据实施方式的一个方案的便座装置，在设有控制部的便座装置中，该控制部能对通过针对受光元件的电压的施加来调节受光元件暴露在光中的时间的电子快门功能进行控制，通过在电子快门打开的期间向发光元件通电，将从执行一次能接收来自大便的反射光的受光控制起到再次执行为止的间隔设为0.2毫秒以上，即设为以5000次/秒以下的速度执行受光控制，由此能不错过大便的落下，并且能抑制受光元件所接收的光量不足的可能性。

在实施方式的一个方案的便座装置中，所述发光部向由所述使用者排泄的下落中的大便照射光，所述受光部接收针对由所述发光部照射出的光的来自所述大便的反射光。

根据实施方式的一个方案的便座装置，在向便器的上部载置时，向由使用者排泄的大便照射光，接收针对照射出的光的来自大便的反射光，由此能获取排泄在便器内的大便的信息。

在实施方式的一个方案的便座装置中，所述控制部将在所述一个受光控制的执行开始后到执行所述下一个受光控制为止的间隔控制为600毫秒以下。

根据实施方式的一个方案的便座装置，在一个受光控制的执行开始后到执行下一个受光控制为止的间隔(以下也称为“受光控制的间隔”)为600毫秒的情况下，一个种类的光在长度100mm的区域被扫描(照射)两次，因此能获知有无便的存在。

在实施方式的一个方案的便座装置中，所述控制部将在所述一个受光控制的执行开始后到执行所述下一个受光控制为止的间隔控制为300毫秒以下。

根据实施方式的一个方案的便座装置，在受光控制的间隔为300毫秒的情况下，一个种类的光在长度100mm的区域被扫描(照射)四次，因此与受光控制的间隔为600毫秒的情况相比，能以更高精度获知有无便的存在。此外，在受光控制的间隔为300毫秒的情况下，两个种类的光在长度100mm的区域被扫描(照射)两次，因此能推定便的代表色。

在实施方式的一个方案的便座装置中，所述控制部将在所述一个受光控制的执行开始后到执行所述下一个受光控制为止的间隔控制为100毫秒以下。

根据实施方式的一个方案的便座装置，在受光控制的间隔为100毫秒的情况下，一个种类的光在长度100mm的区域被扫描(照射)12次，因此能获知便的轮廓。如此，在受光控制的间隔为100毫秒的情况下，从便的轮廓可知，便中所含的水分多而形状改变，或者便中所含的水分少而形状保持。

在实施方式的一个方案的便座装置中，所述控制部将在所述一个受光控制的执行开始后到执行所述下一个受光控制为止的间隔控制为50毫秒以下。

根据实施方式的一个方案的便座装置，在受光控制的间隔为50毫秒的情况下，一个种类的光在长度100mm的区域被扫描(照射)25次，因此能获知因便中所含的水分量变少而在便表面出现的裂缝的纹路，能推定与便的水分量相应的便的性状。此外，在受光控制的间隔为50毫秒的情况下，两个种类的光在长度100mm的区域各被扫描(照射)12次，因此能获知便的颜色的分布。

在实施方式的一个方案的便座装置中，所述控制部将在所述一个受光控制的执行开始后到执行所述下一个受光控制为止的间隔控制为10毫秒以下。

若受光元件暴露在光中的时间变长，则不仅对于由大便反射的光的受光量会增加，对于便器内反射的光、从正在就座的使用者的腿之间入射的配设于卫生间空间内的照明的光的受光量也会增加，由此基于由大便反射的光的数据有可能被埋没。根据实施方式的一个方案的便座装置，将从执行一次受光控制起到再次执行为止的间隔设为10毫秒以下，即设为以100次/秒以上的速度执行受光控制，由此能抑制因控制的速度慢而无法适当地感测，并且能抑制因对于便器内反射的光、配设于卫生间空间内的照明的光的受光量增加而基于由大便反射的光的数据被埋没的可能性。

在实施方式的一个方案的便座装置中，所述发光部具备多个照射光的发光元件，多个所述发光元件能照射互不相同的波长的光，所述控制部在所述一个受光控制中，仅向多个所述发光元件中的一个发光元件通电，每当所述一个受光控制结束时，变更所述下一个受光控制中要通电的发光元件，所述控制部将在所述一个受光控制的执行开始后到执行所述下一个受光控制为止的间隔控制为1.6毫秒以下。

为了感测大便的颜色，有如下的方法：向大便照射包括可见光区域的波长的全部的白色光并且将来自大便的反射光在受光部侧分光的方法(第一方法)；以及向大便依次照射多个不同波长的光的方法(第二方法)。此时，若要用能以更低成本实现的第二方法来感测大便的颜色，则需要向大便的同一部位照射多个不同波长的光。此时，若每个波长的受光元件暴露在光中的时间长，则产生了无法向大便的同一部位照射多个不同波长的光的问题。根据实施方式的一个方案的便座装置，每当受光控制结束时，变更接下来要通电的发电元件，由此依次照射多个不同波长的光。并且，将执行一次受光控制起到再次执行为止的间隔设为1.6毫秒以下，即设为以625次/秒以上的速度执行受光控制，由此能向大便的同一部位照射多个不同波长的光。

在实施方式的一个方案的便座装置中，所述控制部在所述受光控制中，使针对所述发光元件的通电时间根据所述发光元件所照射的波长而不同。

为了准确地感测大便的颜色，优选使受光元件所接收的光量相对于多个波长的光分别均匀化。此时，存在能照射各波长的发光元件具有互不相同的光量的问题。例如，有照射接近蓝色的波长的发光元件的光量大，照射接近绿色的波长的发光元件的光量小的倾向。因此，在准确地感测大便的颜色方面，使所有发光元件的通电时间均匀并不合适。根据实施方式的一个方案的便座装置，使针对发光元件的通电时间根据其发光元件所照射的波长而不同，因此能更准确地感测大便的颜色。

实施方式的一个方案的排泄物感测装置是一种排泄物感测装置，配设于形成有承接排泄物的盆部的便器，其特征在于，具有：发光部，设有照射光的发光元件；受光部，设有接收光的受光元件；以及控制部，控制向所述发光元件的通电和针对所述受光元件的电压的施加，所述控制部进行受光控制，在所述受光控制中，针对所述受光元件发送打开电子快门的控制指示并向所述发光元件通电，由此设为能接收来自大便的反射光，将在一个受光控制的执行开始后到执行所述一个受光控制的下一个受光控制为止的间隔控制为0.2毫秒以上。

根据实施方式的一个方案的排泄物感测装置，在设有控制部的便座装置中，该控制部能对通过针对受光元件的电压的施加来调节受光元件暴露在光中的时间的电子快门功能进行控制，通过在电子快门打开的期间向发光元件通电，将从执行一次能接收来自大便的反射光的受光控制起到再次执行为止的间隔设为0.2毫秒以上，即设为以5000次/秒以下的速度执行受光控制，由此能不错过大便的落下，并且能抑制受光元件所接收的光量不足的可能性。

发明效果

根据实施方式的一个方案，能抑制陷入感测的光量不足。

附图说明

图1是表示第一实施方式的卫生间系统的构成的一个例子的立体图。

图2是表示第一实施方式的便座装置的构成的一个例子的立体图。

图3是表示第一实施方式的便座装置的构成的一个例子的立体图。

图4是表示第一实施方式的便座装置的功能构成的一个例子的框图。

图5是表示盖部的开闭动作的一个例子的图。

图6是表示具有窗部的光学单元的一个例子的图。

图7是表示第二实施方式的卫生间系统的构成的一个例子的侧视图。

图8是表示第二实施方式的卫生间系统的构成的一个例子的立体图。

图9是表示第三实施方式的卫生间系统的构成的一个例子的立体图。

图10是表示第三实施方式的卫生间系统的构成的一个例子的立体图。

图11是表示第三实施方式的卫生间系统的功能构成的一个例子的框图。

图12是表示发光部和受光部的构成的一个例子的图。

图13是表示发光部和受光部的构成的一个例子的侧视图。

图14是表示发光部和受光部的构成的另一个例子的图。

图15是表示发光部和受光部的构成的另一个例子的侧视图。

图16是表示发光部和使用柱面透镜的受光部的构成的一个例子的图。

图17是表示发光部和使用柱面透镜的受光部的构成的一个例子的侧视图。

图18是表示与排泄信息收集的处理关联的卫生间系统的功能构成的一个例子的框图。

图19是表示排泄信息收集的处理的控制流程的概念图。

图20是表示待机模式下的处理的顺序的一个例子的流程图。

图21是表示待机模式下的时间图的一个例子的图。

图22是表示测定模式下的处理的顺序的一个例子的流程图。

图23是表示测定模式下的时间图的一个例子的图。

图24是表示排泄信息收集的处理中的数据的一个例子的图。

图25是表示排泄物的形状的数据分析的一个例子的图。

图26是表示排泄物的颜色的数据分析的一个例子的图。

图27是表示排泄物与血的关系的一个例子的图。

图28是表示排泄物的颜色的数据分析的一个例子的图。

图29是表示排泄物的颜色的数据分析的一个例子的图。

图30是表示大便的假想落下位置的一个例子的图。

图31是表示光量与采样率的关系的图。

图32是表示每隔受光控制的间隔的便的图像的图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本申请所公开的便座装置以及排泄物感测装置的实施方式进行详细说明。需要说明的是，本发明并不限定于以下所示的实施方式。以下，对与卫生间的使用者的排泄物的信息收集(以下也称为“排泄信息收集”)相关的处理、用于进行该处理的构成进行说明，但首先对作为前提的卫生间系统等各种构成进行说明。

＜1.卫生间系统的构成＞

首先，参照图1对第一实施方式的卫生间系统的构成进行说明。图1是表示第一实施方式的卫生间系统的构成的一个例子的立体图。

如图1所示，卫生间系统1具备便座装置2和操作装置10。如图1所示，在卫生间R的地面F上设有西式大便器(以下记为“便器”)7。需要说明的是，以下，将从地面F面向卫生间R的空间内的朝向记为上。便座装置2设于便器7的上部。

便器7例如为陶器制。在便器7形成有盆部8。盆部8为向下方凹陷的形状，是承接使用者的排泄物的部位。需要说明的是，便器7并不限于如图所示的落地式，只要能应用卫生间系统1，可以是任何形式，也可以是壁挂式等形式。在便器7上，遍及盆部8所面对的开口的端部的整周地设有缘部9。在卫生间R中，例如可以在便器7附近设有储存清洗水的清洗水箱，也可以是不设置清洗水箱的所谓无水箱式。

例如，当设于卫生间R的清洗用的清洗操作部(省略图示)被使用者操作时，实施由向便器7的盆部8的清洗水的供给实现的便器清洗。清洗操作部也可以是操作杆、显示于操作装置10的针对便器清洗对象的触摸操作。需要说明的是，清洗操作部并不限于像操作杆等那样通过使用者的手动来实施便器清洗，也可以通过像就座传感器那样的感测使用者的传感器的人体感测来实施便器清洗。

便座装置2装配于便器7的上部，具备主体部3、便盖4、便座5以及清洗喷嘴6。便座装置2载置于形成有承接排泄物的盆部8的便器7的上部。便座装置2以使清洗喷嘴6在喷射清洗水之前进入盆部8的方式配置于便器7的上部。

需要说明的是，便座装置2可以可拆装地装配于便器7，也可以装配成与便器7一体化。

如图1所示，便座5形成为中央具有开口50的环状，沿着缘部9配置于与便器7的开口重叠的位置。便座5供使用者就座。便座5作为支承就座的使用者的臀部的就座部发挥功能。此外，如图1所示，便盖4和便座5各自的一端部轴支承于主体部3，装配成能以主体部3的轴支承部分为中心转动(能开闭)。需要说明的是，便盖4根据需要而装配于便座装置2，便座装置2也可以不具有便盖4。

清洗喷嘴6是用于喷出清洗用的水的喷嘴。清洗喷嘴6能喷射清洗水。清洗喷嘴6能向使用者喷射清洗水。清洗喷嘴6是局部清洗用的喷嘴。清洗喷嘴6被构成为能通过电动马达等驱动源(图4中的喷嘴马达61等)的驱动而相对于作为主体部3的壳体的主体罩30进退。此外，清洗喷嘴6连接于未图示的自来水管等水源。并且，如图1所示，清洗喷嘴6在处于进入作为主体部3的壳体的主体罩30的位置(以下也称为“进入位置”)时，向使用者的身体喷出来自水源的水来清洗局部。

图1中示出了清洗喷嘴6处于进入位置的状态。需要说明的是，清洗喷嘴6也可以兼用于便器7(盆部8等)内的清洗。清洗喷嘴6也可以被使用为能切换清洗使用者的局部的局部清洗模式和向便器7内撒水的便器清洗模式。例如，也可以是，清洗喷嘴6被使用为能根据由便座装置2的控制装置34(参照图4)实现的控制来切换局部清洗模式和便器清洗模式。

操作装置10设于卫生间R内。操作装置10设于使用者可操作的位置。操作装置10设于使用者在就座于便座5时可操作的位置。在图1所示的例子中，操作装置10配置于从就座于便座5的使用者来看为右侧方的壁面W。需要说明的是，操作装置10只要能供就座于便座5的使用者利用，则不限于壁面，也可以以各种方案配置。例如，操作装置10也可以与便座装置2一体设置。

操作装置10经由规定的网络(例如，图11中的网络N)，通过有线或无线可通信地与便座装置2连接。例如，只要便座装置2与操作装置10能进行信息的收发，则可以为任何连接，可以通过有线可通信地连接，也可以通过无线可通信地连接。

操作装置10例如利用触摸面板功能经由显示面(例如显示画面11)受理来自使用者的各种操作。此外，也可以是，操作装置10具备开关、按钮，利用开关、按钮等来受理各种操作。显示画面11例如是由液晶显示器、有机EL(Electro-Luminescence：电致发光)显示器等实现的平板终端等的显示画面，是用于显示各种信息的显示装置。就是说，操作装置10利用显示画面11受理使用者的输入，也进行向使用者的输出。显示画面11是显示各种信息的显示装置。

操作装置10受理用于停止由便座装置2执行中的控制的用户的操作。操作装置10受理用于开始由便座装置2实现的局部清洗的执行的用户的操作。操作装置10受理使用者向清洗喷嘴6的指示。操作装置10受理用于使便座装置2输出规定的声音的用户的操作。操作装置10受理用于进行用除菌水对便座装置2的清洗喷嘴6(参照图1)进行杀菌的杀菌处理的用户的操作。操作装置10受理用于调整由便座装置2实现的局部清洗时的喷水的强度的用户的操作。操作装置10受理用于调整便座装置2所输出的声音的音量的用户的操作。操作装置10受理用于选择在操作装置10显示或声音输出与卫生间的利用相关的信息时的言语的用户的操作。

例如，也可以是，操作装置10将受理上述的用户的操作的对象显示于显示画面11，根据用户对显示的对象的接触来执行各种处理。例如，也可以是，操作装置10具有受理上述的用户的操作的开关、按钮等，根据用户对开关、按钮等的接触来执行各种处理。需要说明的是，上述是一个例子，操作装置10也可以受理执行各种处理的由用户进行的操作。

卫生间系统1通过后述的各种构成、处理来感测使用者的排泄物(大便)的形状、大小、质量、颜色等各种性状。卫生间系统1通过光学方式来感测使用者的排便。即，卫生间系统1是能用光学单元感测排泄物(大便)的信息的卫生间系统。例如，卫生间系统1通过使用者向便座5的就座后的个人认证、向操作装置10的操作来变为后述的待机模式，并根据使用者的排泄自动地变为测定模式。卫生间系统1也可以基于测定结果，向使用者的智能手机等终端装置进行信息提供。

＜2.便座装置的构成＞

接着，参照图2和图3对便座装置2的构成进行说明。图2和图3是表示第一实施方式的便座装置的构成的一个例子的立体图。具体而言，图2是表示光学单元100的盖部110处于关闭的状态(以下也称为“封闭状态”)的情况的图。此外，图3是表示去除了光学单元100的盖部110的状态的图。

如图2所示，在盖部110的封闭状态下，光学单元100的盖部110以外的构成(图3、图5中的发光部120、受光部130等)藏在盖部110的背部。需要说明的是，在此所说的封闭状态是表示通过盖部110使受光部130不沾水的状态的术语，也包括使受光部130不沾水的部位开放的构成。在盖部110的封闭状态下，盖部110位于发光部120、受光部130的前方。如此，盖部110在封闭状态下位于受光部110的前方。即，在盖部110的封闭状态下，盖部110位于从发光部120、受光部130面向便器7内的方向。由此，在盖部110的封闭状态下，发光部120、受光部130被主体罩30和盖部110覆盖。如此，在作为壳体的主体罩30配置有发光部120和受光部130。需要说明的是，在图2的例子中，示出了盖部110与主体罩30同样地由没有透光性(透光性低)的材料形成的情况，但盖部110也可以由与主体罩30不同的材料形成。例如，盖部110(的一部分)也可以由透光性材料形成，关于这点的详情将在后文叙述。

此外，图2中示出了清洗喷嘴6(参照图1)处于被收纳在主体罩30内的位置(以下也称为“收纳位置”)的状态。如图2所示，在清洗喷嘴6处于收纳位置的情况下，喷嘴用盖60被关闭，清洗喷嘴6藏在喷嘴用盖60的背部。在由清洗喷嘴6进行清洗的情况下，喷嘴用盖60开放，并且清洗喷嘴6从主体罩30的开口31b(参照图5)突出，清洗喷嘴6转移至进入状态。

如图3所示，在去除了盖部110的情况下，光学单元100的发光部120、受光部130从主体罩30的开口31露出。例如，在盖部110打开的状态(以下也称为“开放状态”)下，如图3所示，成为盖部110不位于发光部120、受光部130的前方的状态。由此，在盖部110的开放状态下，发光部120、受光部130露出。并且，在盖部110的开放状态下，发光部120能向便器7内的排泄物照射光，受光部130能接收来自便器7内的排泄物的反射光。如上所述，盖部110在封闭状态下位于受光部110的前方，由此覆盖受光部110的前方，在开放状态下不位于受光部110的前方，由此开放受光部110的前方。盖部110在覆盖受光部110的前方的位置与开放受光部110的前方的位置之间相对于受光部110开闭自如。需要说明的是，关于盖部110的开放状态的详情将在后文叙述。

如图2和图3所示，便座装置2是在邻接于清洗喷嘴6的位置配置有光学单元100的构成。需要说明的是，光学单元100并不限于邻接于清洗喷嘴6的位置，也可以配置在各种位置，但关于这一点将在后文叙述。

＜3.便座装置的功能构成＞

接着，参照图4对便座装置2的功能构成进行说明。图4是表示第一实施方式的便座装置的功能构成的一个例子的框图。如图4所示，便座装置2具备人体感测传感器32、就座感测传感器33、控制装置34、电磁阀71、喷嘴马达61、清洗喷嘴6以及光学单元100。需要说明的是，在图4中，省略关于图1中说明过的便座装置2的构成的一部分(主体部3、便座5、便器7等)的图示。

例如，人体感测传感器32、就座感测传感器33、控制装置34设于便座装置2的主体部3。需要说明的是，虽然省略了图示，但便座装置2具有与操作装置10进行通信的通信装置(例如，图11中的通信装置35等)。例如，通信装置通过通信电路等来实现。并且，通信装置通过有线或无线与规定的网络(例如，图11中的网络N)连接，与操作装置10等的信息处理装置之间进行信息的收发。此外，主体部3也可以在控制装置34外具有存储部(图18中的第二存储器20等)。在该情况下，便座装置2也可以从控制装置34向第二存储器20发送数据，将数据储存于第二存储器20，但关于这一点的详情将在后文叙述。

人体感测传感器32具有感测人体的功能。例如，人体感测传感器32通过使用红外线信号的热释电传感器等来实现。例如，人体感测传感器32也可以通过μ(micro：微米)波传感器等来实现。需要说明的是，上述内容为一个例子，人体感测传感器32并不限于上述内容，也可以通过各种单元来感测人体。例如，人体感测传感器32感测进入到卫生间R(参照图1)内的人(使用者等)。人体感测传感器32向控制装置34输出感测信号。

就座感测传感器33具有感测向便座装置2的人的就座的功能。就座感测传感器33感测使用者就座于便座5。就座感测传感器33能感测使用者相对于便座5的就座。就座感测传感器33也作为感测使用者从便座5的离座的离座感测传感器发挥功能。就座感测传感器33感测使用者相对于便座5的就座状态。

例如，就座感测传感器33通过载荷传感器来感测使用者就座于便座5。例如，就座感测传感器33是红外线投受光式的测距传感器，也可以感测人(使用者)即将就座于便座5之前存在于便座5的附近的人体、就座于便座5的使用者。需要说明的是，上述内容为一个例子，就座感测传感器33并不限于上述内容，也可以通过各种单元来感测人向便座装置2的就座。就座感测传感器33向控制装置34输出就座感测信号。

控制装置34作为控制各种构成、处理的控制部发挥功能。控制装置34控制喷嘴马达61、电磁阀71、光学单元100。控制装置34基于从操作装置10发送的信号，控制喷嘴马达61、电磁阀71、光学单元100。控制装置34基于从操作装置10发送的与局部清洗相关的控制指示的信号，控制喷嘴马达61。控制装置34为了使清洗喷嘴6进退而控制喷嘴马达61。控制装置34控制电磁阀71的开闭。控制装置34为了使盖部110开闭而控制光学单元100。控制装置34将用于使盖部110成为开放状态的控制信息发送至光学单元100。控制装置34将用于使盖部110成为封闭状态的控制信息发送至光学单元100。控制装置34将用于控制发光部120的点亮、熄灭的控制信息发送至光学单元100。控制装置34在使用者的就座前或获取了足够的数据的情况下等，在不需要由受光部130进行的受光的定时，将盖部110控制为封闭状态。

控制装置34将用于控制受光部130的电子快门的功能的控制信息发送至光学单元100。需要说明的是，受光部130的电子快门与所谓透镜快门那样的机械快门不同，是以电子方式控制受光元件132(拍摄元件)而读取曝光的快门方式。即，受光部130的电子快门是所谓的电子式快门、电子控制式快门。控制装置34通过有线将控制信息发送至喷嘴马达61、电磁阀71、光学单元100。需要说明的是，控制装置34也可以通过无线将控制信息发送至喷嘴马达61、电磁阀71、光学单元100。

控制装置34控制盖部110的开闭动作。控制装置34在由就座感测传感器33感测到的使用者的就座之后开放盖部110，在由就座感测传感器33感测到使用者的离座之前封闭盖部110。控制装置34基于受光部130接收到来自排泄物的反射光的情况来封闭盖部110。

控制装置34与使用者针对操作装置10的用于使清洗喷嘴6动作的指示联动而封闭盖部110。控制装置34基于受光部130接收到来自进入盆部8的清洗喷嘴6的反射光的情况来封闭盖部110。

控制装置34在开放盖部110的控制时，以使由发光部120照射的光的中心轴与盖部110不重叠的方式开放盖部110。控制装置34在盖部110的开放状态下，将盖部110控制为与发光部120所照射的光的中心轴不相交的位置。控制装置34在盖部110的开放状态下，将盖部110控制为发光部120所照射的光的半值角的区域外。控制装置34以一齐照射同一波长的光的方式控制发光部120。例如，控制装置34将比盖部110完全开放的状态(全开状态)接近封闭位置的位置作为开放状态，来开放盖部110。例如，控制装置34将盖部110位于各发光元件121的半值角的区域外并且比全开状态的位置靠前的位置作为开放状态，来开放盖部110。

控制装置34与清洗喷嘴6的动作联动而封闭盖部110。控制装置34以针对控制清洗喷嘴6的操作装置10的使用者的操作为起点来控制盖部110。控制装置34感测清洗喷嘴6的动作(喷嘴进入盆部)，控制盖部110。

控制装置34以在向便器7的载置时将盖部110朝上方向开放的方式进行控制。控制装置34以在清洗喷嘴6的动作时使盖部110成为封闭状态的方式进行控制。控制装置34以在配设于便器7的清洗喷嘴6的动作时使盖部110成为封闭状态的方式进行控制。

控制装置34具有：测定模式，在由就座感测传感器33感测使用者向便座5的就座的期间照射具有可见光区域的波长的光；以及测定待机模式(待机模式)，照射具有不可见光区域的波长的光，或者照射具有比测定模式下照射的光的波长接近不可见光区域的波长的光。在该情况下，控制装置34通过切换测定模式和待机模式来进行动作的模式切换。控制装置34在到受光部130接收来自大便的反射光为止的期间执行待机模式，基于受光部130接收到来自大便的反射光的情况来执行测定模式。

控制装置34控制由发光部120实现的光的照射。控制装置34控制向发光元件121的通电和针对受光元件132的电压的施加。控制装置34进行受光控制，在受光控制中，针对受光元件132发送打开电子快门的控制指示并向发光元件121通电，由此设为能接收来自大便的反射光。

控制装置34将在一个受光控制的执行开始后到执行一个受光控制的下一个受光控制为止的间隔控制为0.2毫秒以上。控制装置34将在一个受光控制的执行开始后到执行下一个受光控制为止的间隔控制为10毫秒以下。控制装置34在一个受光控制中，仅向多个发光元件121中的一个发光元件121通电，每当一个受光控制结束时，变更下一个受光控制中要通电的发光元件121，将在一个受光控制的执行开始后到执行下一个受光控制为止的间隔控制为1.6毫秒以下。控制装置34在受光控制中，使针对发光元件121的通电时间根据发光元件121所照射的波长而不同。

此外，控制装置34控制如图1所示的便盖4、便座5。控制装置34基于从操作装置10发送的信号来控制便盖4、便座5。控制装置34基于从操作装置10发送的与便盖开闭相关的控制指示的信号来控制便盖4。控制装置34基于从操作装置10发送的与就座部开闭相关的控制指示的信号来控制便座5。控制装置34通过有线将控制信息发送至便盖4、便座5。需要说明的是，控制装置34也可以通过无线将控制信息发送至便盖4、便座5。

控制装置34判定是否由人体感测传感器32感测到使用者的入室。控制装置34判定是否由人体感测传感器32感测到使用者向卫生间R的入室。控制装置34判定是否由就座感测传感器33感测到使用者的就座。控制装置34判定是否由就座感测传感器33感测到使用者向便座5的就座。控制装置34具有执行与上述的控制相关的运算的运算处理装置342(参照图18)、存储部等各种构成。例如，运算处理装置342通过CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、MPU(Micro Processing Unit：微处理器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit：专用集成电路)等处理器，或者FPGA(Field Programmable GateArray：现场可编程门阵列)等集成电路等各种方式来实现。需要说明的是，关于控制装置34的构成的详情将在后文叙述。

电磁阀71具有通过电磁方法来控制流体的流动的阀(valve)的功能。电磁阀71例如对来自供水管的自来水的供给和停止进行切换。电磁阀71根据来自控制装置34的指示来执行开闭的控制。

喷嘴马达61是对清洗喷嘴6进行进退驱动的驱动源(马达)。喷嘴马达61执行使清洗喷嘴6相对于主体部3的主体罩30进退的控制。喷嘴马达61根据来自控制装置34的指示来执行使清洗喷嘴6进退的控制。

光学单元100具备盖部110、致动器111、发光部120以及受光部130。光学单元100作为排泄物感测装置(排泄物测定装置)发挥功能。需要说明的是，作为排泄物感测装置发挥功能的光学单元也可以与便座装置分体设置，但关于这一点将在后文叙述。

盖部110可以位于发光部120、受光部130的前方，作为盖发挥功能。盖部110可以位于发光部120的发光面所面对的一侧(前方)。盖部110可以位于受光部130的受光面所面对的一侧(前方)。为了将盖部110设为降低光学单元100被视觉确认的可能性，并且考虑了使用者的隐私的构成，盖部110优选由不透明的材料形成。例如，盖部110也可以通过着色而形成为不透明的状态。盖部110也可以在表面涂布有不透明的材料(涂料)。需要说明的是，盖部110并不限于不透明的构成，也可以是透明的。盖部110设于受光部130的前方，开闭自如。盖部110可以通过致动器111在开放状态与封闭状态之间转移，位于发光部120、受光部130的前方或者使发光部120、受光部130露出。盖部110在使用者的就座前或获取了足够的数据的情况下等，在不需要由受光部130进行的受光的定时成为封闭状态。由此，盖部110可以抑制因污渍而引起受光部130的感测精度的降低。

盖部110在开放状态下与发光部120所照射的光的中心轴不相交。盖部110在开放状态下位于发光部120所照射的光的半值角的区域外。盖部110在向便器7载置时朝上方向开放。盖部110在清洗喷嘴6的动作时为封闭状态。盖部110在配设于便器7的清洗喷嘴6的动作时为封闭状态。

致动器111是使盖部110成为开放状态或封闭状态的驱动源(马达)。致动器111根据来自控制装置34的指示，执行使盖部110成为开放状态或成为封闭状态的控制。致动器111在使用者的就座前或获取了足够的数据的情况下等，在不需要由受光部130进行的受光的定时，使盖部110成为封闭状态。

致动器111在盖部110的开放状态下，将盖部110定位于与发光部120所照射的光的中心轴不相交的位置。致动器111在盖部110的开放状态下，将盖部110定位于发光部120所照射的光的半值角的区域外。致动器111在向便器7的载置时将盖部110朝上方向开放。致动器111在清洗喷嘴6的动作时使盖部110成为封闭状态。致动器111在配设于便器7的清洗喷嘴6的动作时，使盖部110成为封闭状态。

发光部120照射光。发光部120具有照射光的发光元件121(参照图5)。发光部120向由使用者排泄的排泄物照射光。发光部120向由使用者排泄的大便照射光。发光部120向下落中的大便照射光。

发光部120设有照射光的发光元件121。发光部120设有向前方照射光的发光元件121。发光部120设有朝向由使用者排泄的排泄物而向前方照射光的发光元件121。

发光部120向前方照射光。发光部120被配置为发光部120的中心轴与受光部130的中心轴平行，或者在前方侧向接近受光部130的中心轴的方向倾斜。需要说明的是，在此所说的受光部130的中心轴是穿过透镜131的中心且与透镜131垂直相交的线。发光部120被配置为发光部120的中心轴的朝向相对于受光部130的中心轴倾斜。受光部130的中心轴例如也可以是在受光部130的透镜131的厚度方向延伸且穿过透镜131的中心的中心轴。此外，在受光部130不具备透镜131的情况下，受光部130的中心轴例如也可以是在受光部130的受光元件132的厚度方向延伸且穿过受光元件132的中心的中心轴。发光部120被配置为各发光元件121的中心轴的朝向相对于受光元件132的中心轴倾斜。发光部120朝向由使用者排泄的大便而向前方照射光。

发光部120具备多个发光元件121。发光部120具备多个照射光的发光元件121。在发光部120设有多个照射同一波长的光的发光元件121。发光部120向由使用者排泄的下落中的大便照射光。发光部120具备用于照射不同波长的光的多个发光元件121。各发光元件121被配置为中心轴的朝向相对于受光元件132的中心轴倾斜。

在作为壳体的主体罩30的侧视观察或俯视观察时，发光元件121与受光部130并列配置或者配置于比受光部130靠前方。在作为壳体的主体罩30的侧视观察或俯视观察时，发光元件121与透镜131并列配置或者配置于比透镜131靠前方。

在发光元件121的周围设有使由发光元件121照射出的光具有向前方的单一指向性的反射单元。反射单元也可以是由倾斜构件形成的倾斜面，也可以是形成于发光元件121的周围的凹面(凹部的外表面)。多个发光元件121能照射互不相同的波长的光。多个发光元件121被配置为在便座5的俯视观察时，由多个发光元件121照射的光的半值角区域在便座5的开口50内重叠。多个发光元件121被配置为由多个发光元件121照射的光的半值角区域分别与由使用者排泄的大便的假想落下位置重合。

多个发光元件121配置于受光部130的周围。在待机模式下使用的发光元件121在向便器7载置时配置于比仅在测定模式下使用的发光元件121靠上方。在待机模式下使用的发光元件121的数量比在测定模式下使用的发光元件121的数量少。多个发光元件121在向便器7载置时配置于比受光部130靠上方。需要说明的是，发光部120、发光元件121的构成的详情将在后文叙述。

受光部130接收光。受光部130具有透镜131(参照图5)、接收光的受光元件132(参照图13)。受光部130接收针对由发光部120照射出的光的来自排泄物的反射光。受光部130接收针对由发光部120照射出的光的来自大便的反射光。受光部130接收针对由发光部120照射出的光的来自下落中的大便的反射光。

受光部130设有接收光的受光元件132。受光部130具备用于将光聚集到受光元件132的前方的透镜131。在受光元件132的周围设有作为用于抑制来自受光元件132的前方以外的光的入射的罩的外壳133。在受光元件132的周围设有作为用于抑制除了穿过配置于前方的透镜131的光以外入射到受光元件132的罩的外壳133。在受光元件132的周围设有作为用于抑制来自受光元件132的侧部方向的光的入射的罩的外壳133。

外壳133作为阻挡或衰减来自受光元件132的前方以外的光的入射抑制罩发挥功能。外壳133例如被着色为黑色等难以透过光的颜色。需要说明的是，在外壳133中，只要能形成期望的形状，则可以使用树脂等各种材料。受光部130接收针对由发光部120照射出的光的来自大便的反射光。受光部130接收针对由发光部120照射出的光的来自下落中的大便的反射光。受光部130接收针对由发光部120照射出的光的来自大便的反射光。需要说明的是，受光部130的构成的详情将在后文叙述。

＜4.盖部的开闭＞

在此，使用图5对光学单元100的盖部110的开闭进行说明。图5是表示盖部的开闭动作的一个例子的图。具体而言，图5是表示盖部110在开放状态与封闭状态之间进行转移的动作的一个例子的图。盖部110通过致动器111的驱动而在开放状态与封闭状态之间进行转移。需要说明的是，在图5中，根据盖部110的位置而作为盖部110－1～110－4进行说明，但除了做特别区分来进行说明的情况以外，仅作为“盖部110”。此外，在图5中，为了表示盖部110的开闭，仅图示出主体罩30的一部分，还省略了覆盖清洗喷嘴6用的开口31b的喷嘴用盖60等的图示。如图5所示，在主体罩30设有光学单元100用的开口31和清洗喷嘴6用的开口31b这两个开口。光学单元100用的开口31可以被盖部110覆盖。此外，清洗喷嘴6用的开口31b可以被喷嘴用盖60覆盖。例如，开口31b设于便器7的后方侧的中央部，开口31设于邻接于开口31b的位置。

图5所示的盖部110－1表示封闭状态的盖部110。封闭状态下的盖部110－1位于发光部120、受光部130的前方。盖部110－1成为与主体罩30大致共面的状态，覆盖发光部120、受光部130的前方。如此，作为壳体的主体罩30位于比发光部120、受光部130靠前方。

在卫生间R的使用者向便座5就座前、清洗喷嘴6的动作时、或者与排便相关的感测结束的情况下等，盖部110位于盖部110－1的位置，成为封闭状态。由此，盖部110抑制发光部120、受光部130的露出，抑制发光部120、受光部130能被进入卫生间R时的使用者看到，或者抑制发光部120、受光部130沾水等。

盖部110通过由控制装置34实现的致动器111的控制，位于盖部110－1的位置，成为封闭状态。然后，盖部110通过由控制装置34实现的致动器111的控制，从封闭状态转移至开放状态。盖部110按盖部110－1、110－2、110－3、110－4的顺序转移位置，从封闭状态转移至开放状态。例如，盖部110在卫生间R的使用者向便座5就座后或者清洗喷嘴6的动作的结束时等，盖部110从封闭状态的盖部110－1转移至开放状态的盖部110－4。

盖部110以邻接于主体罩30的开口31的上端的一端部侧为轴，相对于主体罩30进行开闭动作。盖部110以一端部侧为轴进行旋转动作，由此使与一端部对置的另一端部从下向上移动位置。如此，在图5的例子中，盖部110相对于主体罩30进行旋转动作，由此从封闭状态的盖部110－1转移至开放状态的盖部110－4。

盖部110－2、110－3表示从封闭状态的盖部110－1转移至开放状态的盖部110－4的期间的中途的状态。如此，从盖部110－1起到盖部110－2、110－3、110－4，盖部110的另一端部逐渐向上方移动，由此，发光部120、受光部130露出。具体而言，盖部110的另一端部向上方移动，由此，发光部120的发光元件121、受光部130的透镜131等从主体罩30的开口31露出。

如上所述，开放状态的盖部110－4位于发光部120、受光部130的前方且上方，由此，能抑制发光部120、受光部130受外光(卫生间R内的照明等)的影响，能抑制发光部120、受光部130沾上来自上方的水等。

此外，盖部110通过由控制装置34实现的致动器111的控制，从开放状态转移至封闭状态。需要说明的是，从开放状态向封闭状态的转移是与上述的从封闭状态向开放状态的转移相反的动作，省略了详细的说明，但盖部110按盖部110－4、110－3、110－2、110－1的顺序转移位置，从开放状态转移至封闭状态。盖部110以一端部侧为轴进行旋转动作，由此使另一端部从上向下移动位置。例如，盖部110在卫生间R的使用者从便座5离座后、清洗喷嘴6的动作时或者与排便相关的感测结束的情况下等，盖部110从开放状态的盖部110－4转移至封闭状态的盖部110－1。

需要说明的是，在图5的例子中，盖部110以邻接于主体罩30的开口31的上端的一端部侧为轴，相对于主体罩30进行开闭动作，沿上下方向进行开闭动作，但盖部110的构成并不限于图5的例子，也可以是各种方案。例如，盖部110也可以是被收纳在设于主体罩30的开口31的上端侧的收纳部的构成。例如，盖部110也可以构成为连接了几片细长的构件的开闭部(百叶窗)。此外，例如，盖部110也可以以邻接于主体罩30的开口31的横向的端部的一端部侧为轴，相对于主体罩30进行开闭动作，沿横向进行开闭动作。此外，例如，盖部110能分离成多个部件，不限于单侧打开的构成，也可以是双侧打开的构成。

＜5.窗部＞

对于盖部110，整体由没有透光性(透光性低)的材料形成，但盖部的一部分也可以具有透光性。关于这一点的详情将在后文叙述。图6是表示具有窗部的光学单元的一个例子的图。

在图6的例子中，光学单元100具备：盖部110A，具有使光透过的窗部1101；发光部120，具有多个发光元件121；以及受光部130。盖部110A在包围周围的框内具有窗部1101。只要窗部1101使发光部120所照射的光透过，使受光部130所接收的光透过，则可以由任何材料形成。需要说明的是，在此所说的光并不仅限于可见光，还包括红外线这样的不可见光。

在图6的例子中，光学单元100的发光部120、受光部130配置于壳体101。如此，壳体101配置有发光部120和受光部130。此外，盖部110A支承于壳体101的端部，位于发光部120、受光部130的前方。如此，壳体101的端部位于比发光部120、受光部130靠前方。

在图6的例子中，盖部110A被配置为窗部1101位于发光部120、受光部130的前方，构成为光学单元100能与盖部110A的开闭动作无关地进行排便感测。需要说明的是，盖部110A可以相对于壳体101固定位置，也可以相对于壳体101能进行开闭动作。此外，关于控制装置34的模数转换器(AD Converter)341、运算处理装置342将在后文叙述。

＜6.其他装置构成、配置例＞

需要说明的是，装置构成、光学单元的配置并不限于上述内容，也可以是各种构成、配置。

＜6－1.光学单元的其他配置例＞

例如，光学单元并不限于配置于主体部3的主体罩30内，也可以配置于各种位置。关于这一点，使用图7和图8进行说明。图7是表示第二实施方式的卫生间系统的构成的一个例子的侧视图。图8是表示第二实施方式的卫生间系统的构成的一个例子的立体图。具体而言，图7是表示光学单元100A的盖部110为封闭状态的情况的图。此外，图8是表示去除了光学单元100A的盖部110的状态的图。需要说明的是，对于与第一实施方式的卫生间系统1相同的点附上相同的附图标记等，并适当省略说明。

卫生间系统1A具备便座装置2A和操作装置10(省略图示)。需要说明的是，在图7和图8所示的卫生间系统1A中，仅图示出便座装置2A的说明所需的构成，省略其他构成(操作装置10等)的图示。便座装置2A与便座装置2同样地设于卫生间R(参照图1)。如图8所示，便座装置2A在主体部3A的主体罩30A不具有光学单元用的开口31这一点上与便座装置2不同。

如图7所示，在卫生间系统1A中，将光学单元100A配置在便座装置2A的便器7的缘部9与便座5之间。具体而言，光学单元100A配置于背面51侧，该背面51是与便座5的使用者就座的面相反的面。光学单元100A在便座5与缘部9之间，配置为盖部110、发光部120、受光部130面向便器7内的朝向。如此，在便座装置2A中，光学单元100A配置于便座5的背面51侧，由此，能降低光学单元100A被卫生间R的使用者看到的可能性。需要说明的是，光学单元100A也可以配置在设于便座5的背面51的缓冲部52内。

盖部110设于收纳除光学单元100A的盖部110以外的构成(图8中的发光部120、受光部130等)的壳体101A(参照图8)的一面。盖部110覆盖与发光部120、受光部130的前表面侧对应的壳体101A的开口面。在盖部110的封闭状态下，发光部120、受光部130等藏在盖部110的背部。在盖部110的封闭状态下，盖部110位于发光部120、受光部130的前方。即，在盖部110的封闭状态下，盖部110位于从发光部120、受光部130面向便器7内的方向。由此，在盖部110的封闭状态下，发光部120、受光部130被壳体101A和盖部110覆盖。需要说明的是，在图7的例子中，示出了盖部110与壳体101A同样地由没有透光性(透光性低)的材料形成的情况，但盖部110也可以由与壳体101A不同的材料形成。

如图8所示，在去除了盖部110的情况下，光学单元100A的发光部120、受光部130从壳体101A露出。例如，如图8所示，盖部110在开放状态下，成为盖部110不位于发光部120、受光部130的前方的状态。由此，在盖部110的开放状态下，发光部120、受光部130露出。需要说明的是，盖部110相对于壳体101A的开闭动作与盖部110相对于主体罩30的开闭动作相同，省略说明。对于图7和图8所示的卫生间系统1A的情况，将光学单元100A配置在便座装置2A外。因此，在卫生间系统1A中，无需对复杂且密集地配置有各种设备的便座装置2A内的设计进行变形，因此，与在便座装置内配置光学单元的构成(例如卫生间系统1的便座装置2等)相比更易于制造。

＜6－2.其他装置构成例＞

便座装置与光学单元也可以是分体的。关于这一点，使用图9～图11进行说明。首先，使用图9和图10，对卫生间系统的构成进行说明。图9和图10是表示第三实施方式的卫生间系统的构成的一个例子的立体图。具体而言，图9是表示光学单元100B的盖部110为封闭状态的情况的图。此外，图10是表示去除了光学单元100B的盖部110的状态的图。需要说明的是，对于与第一实施方式的卫生间系统1、第二实施方式的便座装置2A相同的点附上相同的附图标记等，适当省略说明。

卫生间系统1B具备便座装置2B、光学单元100B以及操作装置10(省略图示)。需要说明的是，在图9和图10所示的卫生间系统1B中，仅图示出便座装置2B、光学单元100B的说明所需的构成，省略其他构成(操作装置10等)的图示。便座装置2B与便座装置2同样地设于卫生间R(参照图1)。如图9所示，便座装置2B在主体部3B的主体罩30B不具有光学单元用的开口31的点、光学单元100B为分体的点上与便座装置2不同。如此，在卫生间系统1B中，光学单元100B作为与便座装置2B分体的排泄物感测装置发挥功能。如图9所示，作为排泄物感测装置的光学单元100B配设于形成有承接排泄物的盆部8的便器7。

如图9所示，在卫生间系统1B中，将光学单元100B配置为挂在便座装置2B的缘部9与便座5之间。具体而言，光学单元100B被配置为通过收纳光学单元100B的壳体101B的钩部(钩构造)被挂在缘部9。光学单元100B沿着缘部9的内周壁，被配置为盖部110、发光部120、受光部130面向便器7内的朝向。在壳体101B中，收纳发光部120、受光部130的主体部沿着缘部9的内周壁配置，通过设置在设有主体部的端部的相反侧的钩部被挂在缘部9。

盖部110设于收纳除光学单元100B的盖部110以外的构成(图8中的发光部120、受光部130等)的壳体101B的一面。盖部110覆盖与发光部120、受光部130的前表面侧对应的壳体101B的开口面。在盖部110的封闭状态下，发光部120、受光部130等藏在盖部110的背部。在盖部110的封闭状态下，盖部110位于发光部120、受光部130的前方。即，在盖部110的封闭状态下，盖部110位于从发光部120、受光部130面向便器7内的方向。由此，在盖部110的封闭状态下，发光部120、受光部130被壳体101B和盖部110覆盖。需要说明的是，在图7的例子中，示出了盖部110与壳体101B同样地由没有透光性(透光性低)的材料形成的情况，但盖部110也可以由与壳体101B不同的材料形成。

如图10所示，在去除了盖部110的情况下，光学单元100B的发光部120、受光部130从壳体101B露出。例如，如图10所示，盖部110在开放状态下，成为盖部110不位于发光部120、受光部130的前方的状态。由此，在盖部110的开放状态下，发光部120、受光部130露出。需要说明的是，盖部110相对于壳体101B的开闭动作与盖部110相对于主体罩30的开闭动作相同，省略说明。对于图9和图10所示的卫生间系统1B的情况，只要将光学单元100B装配于现有的便器7即可完成。因此，在卫生间系统1B中，不需要购买便座装置(例如卫生间系统1的便座装置2等)或便器装置(例如卫生间系统1A的包括光学单元100A、便座5的便器装置等)，购买单价变低。

＜6－2－1.卫生间系统的功能构成＞

接着，参照图11对卫生间系统1B的功能构成进行说明。图11是表示第三实施方式的卫生间系统的功能构成的一个例子的框图。如图11所示，卫生间系统1B包括便座装置2B以及与便座装置2B进行通信的光学单元100B。需要说明的是，如上所述，卫生间系统1B具备操作装置10(省略图示)等其他装置，但对于与卫生间系统1、1A等相同的点，省略说明。

如图11所示，便座装置2B具备人体感测传感器32、就座感测传感器33、控制装置34B、通信装置35、电磁阀71、喷嘴马达61、清洗喷嘴6以及光学单元100B。需要说明的是，在图11中，与图4同样地省略便座装置2的构成的一部分(主体部3、便座5、便器7等)的图示。

通信装置35通过通信电路等来实现，与光学单元100B进行通信。并且，通信装置35通过有线或无线与网络N连接，与光学单元100B等信息处理装置之间进行信息的收发。通信装置35根据控制装置34B的控制，与光学单元100B进行通信。此外，通信装置35也可以经由网络N或其他网络，与操作装置10等信息处理装置之间进行信息的收发。

控制装置34B作为控制各种构成、处理的控制部发挥功能。控制装置34B与控制装置34同样地控制喷嘴马达61、电磁阀71。此外，控制装置34B经由通信装置35控制光学单元100B。控制装置34B为了使盖部110开闭，经由通信装置35控制光学单元100B。控制装置34B将用于使盖部110成为开放状态的控制信息经由通信装置35发送至光学单元100B。控制装置34B将用于使盖部110成为封闭状态的控制信息经由通信装置35发送至光学单元100B。控制装置34B与控制装置34同样，例如，也可以具有由CPU、MPU、ASIC等处理器，或者FPGA等集成电路等各种方式实现的运算处理装置342(参照图18)、各种存储部等。

光学单元100B具备盖部110、致动器111、发光部120、受光部130、控制装置140以及通信装置(省略图示)。光学单元100B与光学单元100同样地作为排泄物感测装置(排泄物测定装置)发挥功能。

光学单元100B的通信装置通过通信电路等来实现，与便座装置2B进行通信。并且，光学单元100B的通信装置通过有线或无线与网络N连接，与便座装置2B等信息处理装置之间进行信息的收发。光学单元100B的通信装置根据控制装置140的控制，与便座装置2B进行通信。此外，光学单元100B的通信装置也可以经由网络N或其他网络，与操作装置10等信息处理装置之间进行信息的收发。

控制装置140作为控制各种构成、处理的控制部发挥功能。控制装置140控制光学单元100的各种构成。控制装置140与控制装置34协作，控制盖部110、致动器111、发光部120、受光部130。控制装置140基于从控制装置34接收到的信号(控制信息等)，控制盖部110、致动器111、发光部120、受光部130。

控制装置140控制盖部110的开闭。控制装置140通过控制致动器111来控制盖部110的开闭。控制装置140从控制装置34接收用于使盖部110成为开放状态的控制信息，控制致动器111以便开放盖部110。控制装置140从控制装置34接收用于使盖部110成为封闭状态的控制信息，控制致动器111以便封闭盖部110。

控制装置140控制发光部120的点亮、熄灭。控制装置140从控制装置34接收用于控制发光部120的点亮、熄灭的控制信息，控制发光部120的点亮、熄灭。控制装置140从控制装置34接收用于控制受光部130的电子快门的功能的控制信息，控制受光部130的电子快门的功能。控制装置140控制受光部130的电子快门的功能。

控制装置140通过有线将控制信息发送至盖部110、致动器111、发光部120、受光部130。需要说明的是，控制装置140也可以通过无线将控制信息发送至盖部110、致动器111、发光部120、受光部130。

控制装置140与控制装置34、控制装置34B同样，例如，也可以具有由CPU、MPU、ASIC等处理器，或者FPGA等集成电路等各种方式实现的运算处理装置、各种存储部等。

＜7.各种构成和处理＞

下面，以第一实施方式的卫生间系统1、便座装置2、光学单元100为一个例子，对各种构成、处理进行说明。需要说明的是，在以下的记载中，卫生间系统1的各种构成也可以称为与卫生间系统1A、卫生间系统1B中对应的构成。例如，便座装置2可以称为便座装置2A、便座装置2B，光学单元100可以称为光学单元100A、光学单元100B。

＜8.发光部和受光部的构成例＞

首先，参照图12～图17对发光部和受光部的各种构成进行说明。关于图12～图17所示的发光部120以及受光部130、130A、130B的构成，只要其构成可以采用，则也可以在光学单元100、100A、100B中的任一个中采用。以下，有时，将图12和图13所示的发光部120和受光部130的构成记载为“第一构成”，将图14和图15所示的发光部120和受光部130A的构成记载为“第二构成”，将图16和图17所示的发光部120和受光部130B的构成记载为“第三构成”。例如，光学单元100的发光部120和受光部130的构成也可以是以下所示的第一构成～第三构成中的任一构成。

＜8－1.发光部和受光部的第一构成＞

首先，对图12和图13所示的第一构成进行说明。图12是表示发光部和受光部的构成的一个例子的图。图13是表示发光部和受光部的构成的一个例子的侧视图。

如图12和图13所示，第一构成的发光部120具有六个发光元件121－1、121－2、121－3、121－4、121－5、121－6。需要说明的是，以下，除了做特别区分来进行说明的情况以外，将发光元件121－1、121－2、121－3、121－4、121－5、121－6等记载为“发光元件121”。例如，发光元件121是LED(Light Emitting Diode：发光二极管)。需要说明的是，发光元件121并不限于LED，也可以使用各种元件。

需要说明的是，以下，有时，将照射不可见光区域的波长或接近不可见光区域的波长的光的发光元件121记载为“第一发光元件”，将照射可见光区域的波长的光的发光元件121记载为“第二发光元件”、“第三发光元件”、“第四发光元件”等。例如，也可以是，第一发光元件用于后述的待机模式和测定模式的双方，第二发光元件仅用于测定模式，但关于这一点的详情将在后文叙述。

如图12和图13所示，第一构成的受光部130具有透镜131、受光元件132以及用于支承透镜131的外壳133。例如，受光元件132是线传感器。例如，受光元件132是CCD(ChargeCoupled Device：电荷耦合器件)传感器或CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor：互补金属氧化物半导体)传感器排成一列的线传感器。需要说明的是，受光元件132并不限于线传感器(一维的图像传感器)，也可以使用区域传感器(二维的图像传感器)等各种传感器。在光学单元100为排泄物感测装置的情况下，也可以在位于受光元件132的背面侧的矩形构件内设有控制装置140。

支承部150支承发光部120、受光部130。支承部150只要能支承发光部120、受光部130，则可以由各种材料形成。支承部150以发光部120、受光部130在支承部150的一面(以下也称为“前表面”)侧露出的方式支承发光部120、受光部130。例如，支承部150以各发光元件121、受光部130的透镜131露出的方式支承发光部120、受光部130。各发光元件121向支承部150的前表面所面对的朝向照射光，受光部130接收来自支承部150的前表面所面对的朝向的光。例如，各发光元件121、受光部130在与支承部150的前表面相反的面(背面)侧连接于电源装置(省略图示)，被供给电力。

如图12所示，发光部120的各发光元件121配置于受光部130的周围。此外，在第一构成中，成为受光部130的透镜131的尺寸比发光部120的发光元件121的尺寸大的构成。

＜8－1－1.发光元件的发光波长和配置例＞

在此，示出关于各发光元件所照射的光的波长(发光波长)的一个例子。在图12的例子中，发光元件121－3、121－4这两个发光元件121是照射不可见光区域的波长或接近不可见光区域的波长的光的第一发光元件121，发光元件121－1、121－2、121－5、121－6这四个发光元件121是照射可见光的第二发光元件121。需要说明的是，第一发光元件121的每一个可以照射相同波长的光，也可以照射不同波长的光。此外，第二发光元件121的每一个可以照射相同波长的光，也可以照射不同波长的光。例如，第二发光元件121－1、121－2也可以照射相同波长的光。此外，发光元件121－5、121－6也可以是照射相同波长的光的、照射与第二发光元件121－1、121－2所照射的光的波长不同的波长的光的第三发光元件121－5、121－6。例如，为了识别排泄物的颜色，理想的是发光部120能照射三个以上的波长区域的光。

例如，第一发光元件121所照射的光的波长区域(也称为“第一波长区域”)是700nm以上的波长区域。如此，第一波长区域成为不可见光区域的波长或接近不可见光区域的波长区域。例如，第一波长区域成为与红外线、红色等对应的波长区域。此外，例如，第二发光元件121所照射的光的波长区域(也称为“第二波长区域”)是小于700nm～600nm以上的波长区域。如此，第二波长区域成为可见光区域的波长区域。例如，第二波长区域成为与橙色～红色等对应的波长区域。此外，例如，第三发光元件121所照射的光的波长区域(也称为“第三波长区域”)是小于600nm～450nm以上的波长区域。如此，第三波长区域是波长比第二波长区域短的区域，成为可见光区域的波长区域。例如，第三波长区域成为与蓝色～黄色等对应的波长区域。需要说明的是，上述的第一波长区域、第二波长区域以及第三波长区域各自的具体数值是一个例子，各波长区域并不限定于此。也可以是，第一波长区域是与红外(红色)对应的波长区域，第二波长区域是与绿色对应的波长区域，第三波长区域是与接近绿色的蓝色对应的波长区域。

此外，优选的是，照射同一波长的发光元件121配置为相邻。如上所述，将相邻的两个发光元件121－3、121－4设为第一发光元件121，将相邻的两个发光元件121－1、121－2设为第二发光元件121，将相邻的两个发光元件121－5、121－6设为第三发光元件121。此外，理想的是，第一发光元件121－3、121－4配置为比其他发光元件121－1、121－2、121－5、121－6靠上方。需要说明的是，上述的第一发光元件121～第三发光元件121的配置是一个例子，并不限定于此。

如此，卫生间系统1通过具有与三个波长区域的每一个对应的发光元件121(LED)的发光部120和具有一个线传感器等的受光部130，来进行与使用者的排泄物相关的感测。需要说明的是，卫生间系统1并不限于三个波长区域，例如，也可以通过具有与五个波长区域的每一个对应的发光元件121(LED)的发光部120来进行与使用者的排泄物相关的感测。例如，在图12和图13中，也可以是，第一发光元件121－3、121－4这两个发光元件121照射第一波长区域的光，其余四个发光元件121－1、121－2、121－5、121－6照射互不相同的波长区域(第二波长区域～第五波长区域)的光。在该情况下，也可以是，第一波长区域为最长的波长侧，第二波长区域、第三波长区域、第四波长区域、第五波长区域成为波长依次变短的波长区域。此外，与使用者的排泄物相关的感测的构成并不限于上述内容，例如，也可以通过具有照射白色光的发光元件(LED)的发光部和具有分光滤光器等的分光功能的受光部的构成来进行。

＜8－2.发光部和受光部的第二构成＞

接着，对图14和图15所示的第二构成进行说明。图14是表示发光部和受光部的构成的另一个例子的图。图15是表示发光部和受光部的构成的另一个例子的侧视图。需要说明的是，适当省略对于与第一构成同样的点的说明。

如图14和图15所示，第二构成的发光部120具有六个发光元件121。第二构成的受光部130A具有透镜131A、受光元件132以及用于支承透镜131A的外壳133A。支承部150A与支承部150同样地支承发光部120、受光部130A。

如图14所示，发光部120的各发光元件121配置于受光部130A的周围。此外，在第二构成中，受光部130A的透镜131A与发光部120的发光元件121是相同程度的大小。因此，通过对发光部120(各发光元件121)的适当配置进行设计，与第一构成相比，能使整体的尺寸紧凑化。

＜8－3.发光部和受光部的第三构成＞

接着，对图16和图17所示的第三构成进行说明。图16是表示发光部和使用柱面透镜的受光部的构成的一个例子的图。图17是表示发光部和使用柱面透镜的受光部的构成的一个例子的侧视图。需要说明的是，适当省略对于与第一构成、第二构成同样的点的说明。

如图16和图17所示，第三构成的发光部120具有六个发光元件121。第三构成的受光部130B具有作为柱面透镜的透镜131B、受光元件132B以及用于支承透镜131B的外壳133B。受光元件132B是线传感器。如此，第三构成的受光部130B由作为柱面透镜的透镜131B和作为线传感器的受光元件132B构成。支承部150B与支承部150同样地支承发光部120、受光部130B。

如图16所示，发光部120的各发光元件121配置于受光部130B的周围。此外，在第三构成中，受光元件132B是线传感器，透镜131B是柱面透镜。作为线传感器的受光元件132B是一个方向(横向)长的传感器，因此，若将透镜设为圆形，在没有线传感器(受光元件132B)的区域也设置透镜。另一方面，如第三构成所示，通过采用一个方向(横向)长的圆柱状的透镜(柱面透镜)，能仅在具有传感器的区域设置透镜，因此，与第一构成、第二构成相比，能使整体的尺寸(特别是高度方向)紧凑化。

需要说明的是，在上述的第一构成～第三构成的任一个中，发光元件121的光轴(中心轴)均相对于受光部130(透镜131)的中心轴倾斜，但这一点的详情将在后文叙述。需要说明的是，发光元件121的光轴是指在从发光元件121起的等距离的位置穿过照度最强处的轴。此外，将发光元件121的光轴的照度的一半的位置设为半值角。

＜9.排泄信息收集的处理＞

接着，对卫生间系统1中的排泄信息收集的处理进行说明。

＜9－1.排泄信息收集的构成＞

首先，参照图18对卫生间系统1中的实现排泄信息收集的具体构成进行说明。图18是表示与排泄信息收集的处理关联的卫生间系统的功能构成的一个例子的框图。需要说明的是，对于与上述的卫生间系统1、1A、1B相同的点附上相同的附图标记等，并适当省略说明。

如图18所示，卫生间系统1中包括致动器111、发光部120、受光部130、控制装置34、第二存储器20这样的构成。需要说明的是，在图18所示的卫生间系统1中，仅图示出排泄信息收集的说明所需的构成，省略其他构成(操作装置10等)的图示。此外，像卫生间系统1B那样，在光学单元100B作为与便座装置2B分体的排泄物感测装置发挥功能的情况下，下述的控制装置34的构成、处理也可以称为控制装置140的构成、处理。

致动器111是使盖部110成为开放状态或封闭状态的驱动源。发光部120具有第一发光元件121－3、第二发光元件121－1等多个发光元件121。需要说明的是，也可以是发光部120仅具有一个发光元件，其发光元件照射多个波长的光的构成。即，发光部120也可以仅具有一个发光元件，该发光元件照射不可见光和可见光。如此，发光部120也可以仅具有一个发光元件，该发光元件具有第一发光元件和第二发光元件双方的功能。受光部130具有透镜131、受光元件132。

便座装置2的控制装置34具有模数转换器341、运算处理装置342、ROM343、第一存储器344。

模数转换器341是所谓的A/D转换器(AD Converter)，具有将模拟信号转换为数字信号的功能。模数转换器341也可以是模拟－数字转换电路。例如，模数转换器341将受光部130接收(感测)到的模拟数据转换为数字数据。模数转换器341将模拟数据中删除了规定的范围的数据的模拟数据转换为数字数据。例如，模数转换器341仅留下与预先设定的范围(例如中央的规定的范围)的像素对应的数据，删除与其余的范围的像素对应的数据。需要说明的是，在受光元件132中为了排泄物感测而使用设定了像素数等的线传感器等专用传感器的情况下，模数转换器341在不进行规定的范围的数据的删除的情况下将模拟数据整体转换为数字数据。

运算处理装置342通过CPU、微型计算机等各种方式来实现，执行各种处理。例如，运算处理装置342执行使用由模数转换器341转换后的数字数据的各种处理。运算处理装置342通过存储于ROM343的程序(例如排泄判定程序等)来执行各种处理。例如，通过将运算处理装置342内的暂时使用的存储区域等作为作业区域而执行存储于ROM343的程序来实现运算处理装置342。

运算处理装置342解析数据。运算处理装置342对暂时存储于第一存储器344的数据进行解析。运算处理装置342执行：向第一存储器344转发受光部130所接收的数据、存储于第一存储器344数据的解析以及删除。运算处理装置342将受光部130所接收的数据转发至第一存储器344，并且在解析出暂时存储于第一存储器344的数据不是基于来自下落中的大便的反射光的数据的情况下，将数据设为可删除的状态。

运算处理装置342在将受光部130所接收的数据转发至第一存储器344之前，删除受光部130所接收的数据的一部分。运算处理装置342在解析出暂时存储于第一存储器344的数据是基于来自下落中的大便的反射光的数据的情况下，将数据保持为存储于第一存储器344，并且在之后连续解析为暂时存储于第一存储器344的数据不是基于来自下落中的大便的反射光的数据的期间经过了规定期间以上的情况下，将存储于第一存储器344的基于来自下落中的大便的反射光的数据转发至第二存储器20。运算处理装置342在暂时存储于第一存储器344的基于来自下落中的大便的反射光的数据量成为规定的阈值以上的情况下，将存储于第一存储器344的基于来自下落中的大便的反射光的数据转发至第二存储器20。

ROM343是所谓的只读存储器(ROM：Read Only Memory)，例如存储排泄判定程序等各种程序。

第一存储器344是暂时储存各种数据的存储装置(存储器)。第一存储器344存储受光部130所接收的数据。第一存储器344储存由模数转换器341转换后的数字数据。例如，第一存储器344是SRAM(Static Random Access Memory：静态随机存取存储器)。需要说明的是，第一存储器344并不限于SRAM，可以使用DRAM(Dynamic Random Access Memory：动态随机存取存储器)等其他的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、PROM(Programmable Read Only Memory：可编程只读存储器)等能进行高速处理的ROM。

第一存储器344根据由运算处理装置342进行的控制，储存数据。例如，在第一存储器344中，使用96千字节、512千字节等存储容量的存储装置。在暂时存储于第一存储器344的受光部130所接收的数据中，包括由受光部130感测到的原始数据(模拟数据)、通过A/D转换而进行了加工的数据(数字数据)。

第二存储器20是储存各种数据的存储装置(存储器)。第二存储器20储存从控制装置34获取到的数字数据。例如，第二存储器20使用EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory：电可擦可编程只读存储器)等。第二存储器20也可以是SD(Secure Digital：安全数字)卡存储器、USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)存储器等各种存储装置(存储器)。

第二存储器20能转发存储于第一存储器344的数据。第二存储器20的存储区域比第一存储器344大。例如，在第二存储器20中，使用4千兆字节等与第一存储器344相比存储容量更大的存储装置。存储于第二存储器20的数据也可以发送至外部装置。卫生间系统1也可以通过便座装置2的通信装置等，将存储于第二存储器20的数据通过无线发送至使用者所利用的终端装置等外部装置。

需要说明的是，第二存储器20也可以设于便座装置2内、便座装置2外等任一者。例如，第二存储器20可以是便座装置2内的MicroSD，也可以是处于便座装置2外、通过Wi－Fi(注册商标)(Wireless Fidelity：无线保真)等与便座装置2进行通信的外部存储器。在该情况下，运算处理装置43通过与作为存储区域比第一存储器344大的外部存储器的第二存储器之间的通信，将暂时存储于第一存储器344的数据转发至第二存储器。需要说明的是，第二存储器20与便座装置2之间的通信并不限于Wi－Fi(注册商标)，也可以是基于各种通信标准，例如ZigBee(注册商标)、Bluetooth(注册商标)等的通信。

＜9－2.排泄信息收集的处理的控制流程＞

接着，参照图19对由卫生间系统1实现的排泄信息收集的处理的控制流程进行说明。图19是表示排泄信息收集的处理的控制流程的概念图。

首先，卫生间系统1感测使用者向卫生间R的入室(步骤S1)。卫生间系统1基于由人体感测传感器32实现的人体感测，感测使用者向卫生间R的入室。

然后，卫生间系统1感测使用者向卫生间R内的便座5的就座(步骤S2)。卫生间系统1基于由就座感测传感器33实现的就座感测，感测使用者向卫生间R内的便座5的就座。

然后，卫生间系统1进行拍摄准备(步骤S3)。卫生间系统1进行进入了卫生间R的使用者的个人认证。例如，卫生间系统1通过使用者对操作装置10的操作、与使用者所有的便携终端的通信等，来进行使用者的个人认证。需要说明的是，卫生间系统1只要能进行进入了卫生间R的使用者的个人认证，则可以通过任何方法来进行使用者的个人认证。卫生间系统1获取使用者对与排便相关的感测的同意。例如，卫生间系统1通过使用者对操作装置10的操作、与使用者所有的便携终端的通信等，来获取使用者对感测的同意。需要说明的是，卫生间系统1只要能进行进入了卫生间R的使用者的个人认证，则可以通过任何方法来获取使用者对感测的同意。例如，卫生间系统1在获取了使用者的同意的情况下，使光学单元100的盖部110成为开放状态，转移至能感测使用者的排便的状态。然后，卫生间系统1获取初始数据。卫生间系统1获取在使用者向便座5就座后拍摄到的在没有使用者的排便的状态下拍摄到的数据作为初始数据。然后，卫生间系统1在就座后，将最初存储于第一存储器443的不包括来自排泄物的反射光的初始数据用于之后的排泄判定。需要说明的是，根据发光元件121的波长的数量，所存储的初始数据的数量也发生变化。

然后，卫生间系统1进行排泄感测(步骤S4)。卫生间系统1通过等待使用者的排泄的模式(也称为“待机模式”)和测定使用者的排泄的模式(也称为“测定模式”)来进行排泄感测。例如，卫生间系统1在待机模式下，仅使一部分发光元件121(第一发光元件121)照射光，感测来自使用者的排泄物的落下。如此，在待机模式下，例如，在各波长的发光元件121中，仅点亮照射不可见光区域的波长或接近不可见光区域的波长区域(第一波长区域)的光的第一发光元件121。例如，在待机模式下，在各波长的发光元件121中，仅点亮照射700nm以上的波长区域(第一波长区域)的光的第一发光元件121。即，在待机模式下，在上述的第一波长区域、第二波长区域以及第三波长区域中，仅点亮照射第一波长区域的光的发光元件121。然后，卫生间系统1在待机模式下感测到排泄物的落下的情况下，将模式切换为测定模式。例如，卫生间系统1在测定模式下，使各波长的发光元件121的每一个依次点亮，进行落下的排泄物的测定(感测)。如此，在测定模式下，例如，依次点亮包括照射不可见光区域的波长或接近不可见光区域的波长区域(第一波长区域)的光的第一发光元件121在内的各波长的发光元件121。例如，在测定模式下，依次点亮包括照射700nm以上的波长区域(第一波长区域)的光的第一发光元件121在内的各波长的发光元件121。即，在测定模式中，依次点亮照射上述的第一波长区域、第二波长区域以及第三波长区域等互不相同的波长的光的发光元件121。然后，卫生间系统1进行数据分析。例如，卫生间系统1使用测定模式下测定的数据，进行与使用者的排泄物的颜色、形状等排泄物的性状相关的分析。

然后，卫生间系统1显示结果(步骤S5)。卫生间系统1在数据分析完成的情况下，开启显示。例如，卫生间系统1将使用者的排泄物的性状等与排泄物相关的分析结果显示于显示装置(例如操作装置10的显示画面11等)。由此，使用者能确认自身的排泄物的性状。需要说明的是，上述的个人认证可以在步骤S5的结果显示后进行，在没有认证的情况下，删除数据而不将该数据积累于第二存储器20。在没有从卫生间R的使用者获得个人认证的情况下，例如，控制装置34不将该使用者的使用中收集到的数据转发(发送)至第二存储器20，而是删除该数据。

然后，卫生间系统1感测使用者从便座5离座或从卫生间R离室(步骤S6)。卫生间系统1基于由就座感测传感器33实现的离座感测，感测使用者从卫生间R内的便座5的离座。卫生间系统1基于由人体感测传感器32实现的人体感测，感测使用者从卫生间R的离室。卫生间系统1在感测到使用者从卫生间R的离室之后，使显示关闭。例如，卫生间系统1在使用者从卫生间R离室的情况下，将显示于显示装置(例如操作装置10的显示画面11等)的结果设为非显示。由此，卫生间系统1能适当地保护使用者的隐私。

＜9－3.待机模式＞

接着，参照图20和图21对待机模式的具体动作进行说明。图20是表示待机模式下的处理的顺序的一个例子的流程图。图21是表示待机模式下的时间图的一个例子的图。

首先，参照图20对待机模式的处理的流程进行说明。如图20所示，在卫生间系统1中，控制装置34从受光部130接收模拟数据(步骤S101)。

然后，在卫生间系统1中，模数转换器341将模拟数据转换为数字数据(步骤S102)。例如，模数转换器341将模拟数据中删除了规定的范围的数据的模拟数据转换为数字数据。例如，模数转换器341将模拟数据中删除了两端部的规定的范围的数据的模拟数据转换为数字数据。然后，在卫生间系统1中，运算处理装置342使数字数据存储于第一存储器344(步骤S103)。运算处理装置342使由模数转换器341转换后的数字数据存储于第一存储器344。需要说明的是，也可以是，运算处理装置342删除转换后的数字数据的一部分，并且使其余的数字数据存储于第一存储器344。

然后，卫生间系统1进行排泄判定(步骤S104)。例如，在卫生间系统1中，控制装置34进行排泄判定。例如，控制装置34使用存储于ROM343的排泄判定程序和存储于第一存储器344的数字数据，进行排泄判定。例如，控制装置34判定受光元件132的输出值相对于在使用者的就座后获取到的初始数据是否变动了规定值以上，由此进行排泄判定。例如，控制装置34在受光元件132的输出值相对于在使用者的就座后获取到的初始数据变动了规定值以上的情况下，判定为进行了排泄。此外，例如，控制装置34在受光元件132的输出值相对于在使用者的就座后获取到的初始数据的变动小于规定值的情况下，判定为未进行排泄。

然后，卫生间系统1在判定为进行了排泄的情况下(步骤S104：是)，结束待机模式，向测定模式转移。即，在卫生间系统1中，在判定为受光元件132所接收的光是从排泄物反射的光的情况下，结束待机模式，向测定模式转移。

另一方面，卫生间系统1在判定为未进行排泄的情况下(步骤S104：否)，运算处理装置342删除存储于第一存储器344的数字数据(步骤S105)。即，在卫生间系统1中，在判定为受光元件132所接收的光不是从排泄物反射的光的情况下，删除步骤S103中存储于第一存储器344的数字数据。需要说明的是，也可以是，运算处理装置342将步骤S103中存储于第一存储器344的数字数据设为可重写的状态等，将其设为可删除。然后，卫生间系统1返回步骤S101，重复处理。

接着，参照图21对待机模式的时间图进行说明。如图21所示，在待机模式下，对卫生间系统1的各种构成的处理进行控制。例如，对受光部130的电子快门、第一发光元件121、第二发光元件121、第三发光元件121、模数转换器341等构成的处理、向第一存储器344的数据转发等进行控制。

第一发光元件121照射不可见光区域的波长或接近不可见光区域的波长的光。此外，第二发光元件121、第三发光元件121照射可见光区域的波长的光。第二发光元件121和第三发光元件121照射不同波长的光。图21的时间图所示的控制也可以通过控制装置34来进行。

电子快门按规定的间隔切换开启(ON)和关断(OFF)。在图21的例子中，电子快门被控制为从开启到下一次开启为止的间隔是时间t1与时间t2之间的期间(第一期间)。例如，电子快门在开启的状态(打开状态)下，进行由受光部130的受光元件132实现的感测(拍摄)。

首先，在图21的例子中，电子快门在时间t1开启。然后，在电子快门开启之后，第一发光元件121开启，开始发光。第一发光元件121在时间t1后开启，开始发光。即，第一发光元件121被控制为在电子快门开启之后第一发光元件121开始发光。由此，来自第一发光元件121的光照射于排泄物等，受光部130接收来自排泄物等的反射光。如此，卫生间系统1收集与第一发光元件121所照射的光对应的排泄物的模拟数据。

然后，在电子快门成为关断之后，模数转换器341开启，进行由受光部130感测的模拟数据向数字数据的转换。即，电子快门在关断的状态(关闭状态)下，模数转换器341被控制为模数转换器341进行由受光部130感测到的模拟数据向数字数据的转换。

然后，在模数转换器341成为关断之后，进行向第一存储器344的数据转发。即，运算处理装置342被控制为在由模数转换器341实现的模拟数据向数字数据的转换完成之后，开始向第一存储器344的数据转发。由此，与第一发光元件121所照射的光对应的排泄物的数字数据被储存于第一存储器344。如此，卫生间系统1收集与第一发光元件121所照射的光对应的排泄物的数字数据。

然后，在向第一存储器344的数据转发完成之后，电子快门再次开启。在图21的例子中，电子快门在时间t2开启。然后，在电子快门开启之后，第一发光元件121再次开启，开始发光。第一发光元件121在时间t2后再次开启，开始发光。即，第一发光元件121被控制为在电子快门开启之后第一发光元件121开始发光。然后，在待机模式下，如图21所示，重复同样的处理。

＜9－4.测定模式＞

接着，参照图22和图23对测定模式的具体动作进行说明。图22是表示测定模式下的处理的顺序的一个例子的流程图。图23是表示测定模式下的时间图的一个例子的图。

首先，参照图22对测定模式的处理的流程进行说明。如图22所示，在卫生间系统1中，控制装置34从受光部130接收模拟数据(步骤S201)。

然后，在卫生间系统1中，模数转换器341将模拟数据转换为数字数据(步骤S202)。例如，模数转换器341将模拟数据中删除了规定的范围的数据的模拟数据转换为数字数据。例如，模数转换器341将模拟数据中删除了两端部的规定的范围的数据的模拟数据转换为数字数据。然后，在卫生间系统1中，运算处理装置342使数字数据存储于第一存储器344(步骤S203)。运算处理装置342使由模数转换器341转换后的数字数据存储于第一存储器344。需要说明的是，也可以是，运算处理装置342删除转换后的数字数据的一部分，并且使其余的数字数据存储于第一存储器344。

然后，卫生间系统1进行排泄判定(步骤S204)。例如，在卫生间系统1中，控制装置34进行排泄判定。例如，控制装置34使用存储于ROM343的排泄判定程序和存储于第一存储器344的数字数据，进行排泄判定。例如，控制装置34判定受光元件132的输出值相对于在使用者的就座后获取到的初始数据是否变动了规定值以上，由此进行排泄判定。需要说明的是，步骤S204中的排泄判定也可以与图21中的待机模式下的步骤S104的排泄判定相同。

然后，卫生间系统1在判定为未进行排泄的情况下(步骤S204：否)，运算处理装置342对判定为不是来自排泄物的光的期间是否在规定以上进行判定(步骤S205)。例如，在卫生间系统1中，控制装置34对判定为不是来自排泄物的光的期间是否在规定以上进行判定。

卫生间系统1对于判定为不是来自排泄物的光的期间，在判定为该期间在规定以上的情况下(步骤S205：是)，结束测定模式。卫生间系统1对于判定为不是来自排泄物的光的期间，在判定为该期间在规定期间以上的情况下，设为使用者的排泄暂时停止或结束，结束测定模式。然后，在卫生间系统1中，运算处理装置342在向第二存储器20进行了数据转发之后，再次向待机模式转移。例如，运算处理装置342在向第二存储器20发送了存储于第一存储器344的数字数据之后，再次向待机模式转移。

此外，卫生间系统1对于判定为不是来自排泄物的光的期间，在判定为该期间不在规定以上的情况下(步骤S205：否)，返回步骤S201，重复处理。卫生间系统1对于判定为不是来自排泄物的光的期间，在判定为该期间小于规定期间的情况下，设为使用者的排泄有可能很快重新开始，维持测定模式。

另一方面，卫生间系统1在判定为进行了排泄的情况下(步骤S204：是)，对判定为是来自排泄物的光的期间是否在规定以上进行判定(步骤S206)。例如，在卫生间系统1中，控制装置34对判定为是来自排泄物的光的期间是否在规定以上进行判定。

卫生间系统1对于判定为是来自排泄物的光的期间，在判定为该期间在规定以上的情况下(步骤S206：是)，结束测定模式。卫生间系统1对于判定为是来自排泄物的光的期间，在判定为该期间在规定期间以上的情况下，设为充分收集了与使用者的排泄物相关的信息，结束测定模式。然后，在卫生间系统1中，运算处理装置342在向第二存储器20进行了数据转发之后，再次向待机模式转移。例如，运算处理装置342在向第二存储器20发送了存储于第一存储器344的数字数据之后，再次向待机模式转移。

此外，卫生间系统1对于判定为是来自排泄物的光的期间，在判定为该期间不在规定以上的情况下(步骤S206：否)，返回步骤S201，重复处理。卫生间系统1对于判定为是来自排泄物的光的期间，在判定为该期间小于规定期间的情况下，设为没有充分收集与使用者的排泄物相关的信息，维持测定模式。

接着，参照图23对测定模式的时间图进行说明。如图23所示，在测定模式下，对卫生间系统1的各种构成、处理进行控制。例如，对受光部130的电子快门、第一发光元件121、第二发光元件121、第三发光元件121、模数转换器341等构成的处理、向第一存储器344的数据转发等进行控制。需要说明的是，适当省略对于与图21同样的点的说明。

第一发光元件121照射不可见光区域的波长或接近不可见光区域的波长的光。此外，第二发光元件121、第三发光元件121照射可见光区域的波长的光。第二发光元件121和第三发光元件121照射不同波长的光。图23的时间图所示的控制也可以通过控制装置34来进行。

电子快门按规定的间隔切换开启和关断。在图23的例子中，电子快门被控制为从开启到下一次开启为止的间隔是时间t11与时间t12之间的期间(第二期间)。图23所示的第二期间也可以与图21所示的第一期间相同。

首先，在图23的例子中，电子快门在时间t11开启。然后，在电子快门开启之后，第一发光元件121开启，开始发光。第一发光元件121在时间t11后开启，开始发光。由此，来自第一发光元件121的光照射于排泄物等，受光部130接收来自排泄物等的反射光。如此，卫生间系统1收集与第一发光元件121所照射的光对应的排泄物的模拟数据。

然后，在电子快门成为关断之后，模数转换器341开启，进行由受光部130感测的模拟数据向数字数据的转换。然后，在模数转换器341成为关断之后，进行向第一存储器344的数据转发。由此，与第一发光元件121所照射的光对应的排泄物的数字数据被储存于第一存储器344。如此，卫生间系统1收集与第一发光元件121所照射的光对应的排泄物的数字数据。

然后，在向第一存储器344的数据转发完成之后，电子快门再次开启。在图23的例子中，电子快门在时间t12开启。然后，在电子快门开启之后，第二发光元件121开启，开始发光。第二发光元件121在时间t12后开启，开始发光。即，第二发光元件121被控制为在电子快门开启之后第二发光元件121开始发光。由此，来自第二发光元件121的光照射于排泄物等，受光部130接收来自排泄物等的反射光。如此，卫生间系统1收集与第二发光元件121所照射的光对应的排泄物的模拟数据。

然后，在电子快门成为关断之后，模数转换器341开启，进行由受光部130感测的模拟数据向数字数据的转换。然后，在模数转换器341成为关断之后，进行向第一存储器344的数据转发。由此，与第二发光元件121所照射的光对应的排泄物的数字数据被储存于第一存储器344。如此，卫生间系统1收集与第二发光元件121所照射的光对应的排泄物的数字数据。

然后，在测定模式下，如图23所示，重复同样的处理。例如，在下一次重复中，卫生间系统1使第三发光元件121发光，收集与第三发光元件121所照射的光对应的排泄物的数字数据。

＜9－5.数据＞

在此，参照图24对排泄信息收集的处理中的数据进行说明。图24是表示排泄信息收集的处理中的数据的一个例子的图。需要说明的是，以下，仅记载对于数据的流动必要的构成、处理，省略对发光部120的发光等的说明。此外，以下，将测定模式下的处理作为一个例子进行说明，但在待机模式下也可以同样地进行处理。

首先，受光部130的受光元件132进行感测。受光部130感测N像素(N为任意的数)的模拟数据AD1。受光部130将感测到的模拟数据AD1发送到模数转换器341(步骤S11)。

模数转换器341将模拟值的模拟数据AD1转换为数字值的数字数据。例如，运算处理装置342判断模数转换器341要进行AD转换的像素，从N像素的模拟数据AD1中决定模数转换器341要转换的像素。运算处理装置342决定N以下的值“n”，决定模数转换器341要转换的像素数“n”。例如，运算处理装置342通过将N以下的值决定为“n”，能减少存储于第一存储器344的数据量。

模数转换器341根据由运算处理装置342进行的控制，对N像素的模拟数据AD1中规定的像素(n像素)的模拟数据进行AD转换。模数转换器341对N像素的模拟数据AD1中n像素的模拟数据进行AD转换，生成数字数据DD1。

模数转换器341将AD转换后的数字数据DD1储存于第一存储器344(步骤S12)。模数转换器341根据由运算处理装置342进行的控制，将数字数据DD1储存于第一存储器344。如存储区域FM1所示，第一存储器344中储存有n像素的数字数据。

然后，运算处理装置342对存储于第一存储器344的n像素的数字数据进行运算处理(步骤S13)。例如，运算处理装置342对存储于第一存储器344的n像素的数字数据(例如数字数据DD1)进行排泄判定。例如，运算处理装置342对n像素的数字数据中n－m的规定像素进行阈值判定。需要说明的是，运算处理装置342也可以对n像素的数字数据进行阈值判定。

运算处理装置342根据阈值判定的结果，对第一存储器344执行处理(步骤S14)。运算处理装置342在受光元件132的输出值相对于初始数据变动了规定值以上的像素数小于阈值的情况下，如存储区域FM2所示，删除数据。即，在判定为受光元件132所接收的光不是从排泄物反射的光的情况下，运算处理装置342删除存储于第一存储器344的数字数据(例如数字数据DD1)。如此，运算处理装置342在不是从排泄物反射的光的受光数据的情况下，删除暂时存储于第一存储器344的该数据。

此外，运算处理装置342在受光元件132的输出值相对于初始数据变动了规定值以上的像素数在阈值以上的情况下，如存储区域FM3所示，积累数据。即，在判定为受光元件132所接收的光是从排泄物反射的光的情况下，不删除存储于第一存储器344的数字数据(例如数字数据DD1)。由此，如存储区域FM3所示，运算处理装置342将数据积累于第一存储器344直到到达规定时间或成为规定量为止。

＜10.数据分析＞

下面，使用图25和图26对与排泄物(大便)的形状、颜色等性状相关的数据分析进行说明。以下，以卫生间系统1的控制装置34执行与排泄物(大便)的形状、颜色等性状相关的数据分析的处理的情况为一个例子进行说明。

＜10－1.排泄物的形状＞

首先，参照图25对与排泄物的形状相关的数据分析进行说明。图25是表示排泄物的形状的数据分析的一个例子的图。

图25中的对象物OB1示意性地表示作为感测(测定)对象的大便(排泄物)，将对象物OB1作为一个例子，对排泄物的形状被如何测定(观测)的概要进行说明。需要说明的是，在以下的说明中，将对象物OB1的长尺寸方向设为上下方向，将与长尺寸方向正交的方向(短尺寸方向)设为横向进行说明。这样的对象物OB1在沿着上下方向的方向落下。

各测定结果RS1～RS3是表示各像素与其反射率的关系的图表。各测定结果RS1～RS3表示与对象物OB1的上下方向的各位置对应的测定结果。测定结果RS1表示与对象物OB1的上端部对应的测定结果。测定结果RS2表示与对象物OB1的上下方向上的中央部对应的测定结果。测定结果RS3表示与对象物OB1的下端部对应的测定结果。

控制装置34对有无受光元件132所接收的各像素的反射率进行感测。控制装置34从有反射的像素中求出峰值。在各测定结果RS1～RS3中，中央部分成为峰值。例如，控制装置34在测定结果RS2中确定像素X0是具有峰值的图像。

控制装置34在将具有峰值的像素与相邻的像素的反射率的差量进行比较而确认了规定值以上或规定值以下的反射率的情况下，推定为是来自排泄物的反射光。需要说明的是，控制装置34对于颜色也同样地进行处理。

控制装置34在确认为是来自排泄物的反射光的情况下，进一步对与该像素相邻的像素进行同样的处理。由此，控制装置34识别排泄物的端部，推定排泄物的宽度。例如，控制装置34在测定结果RS2中推定从像素X1到图像X2的范围是排泄物。控制装置34在测定结果RS1中将比测定结果RS2中的从像素X1到图像X2的范围窄的宽度L推定为排泄物的宽度。控制装置34通过层叠各测定结果RS1～RS3等来分析排泄物的形状。在图25的例子中，控制装置34分析为与测定结果RS2对应的部分(中央部)宽度最大，随着朝向与测定结果RS1对应的部分(上端部)、与测定结果RS3对应的部分(下端部)而宽度变窄的形状。

通过上述的处理，感测从使用者向便器7的盆部8落下的对象物OB1。例如，作为下落中的排泄物的对象物OB1按下端部、中央部、上端部的顺序依次经过发光部120、受光部130所面对的前方，由此按从下到上的顺序被感测。具体而言，作为下落中的排泄物的对象物OB1按测定结果RS3、测定结果RS2、测定结果RS1的顺序被感测。由此，卫生间系统1能感测从使用者落下的排泄物(大便)。需要说明的是，不限于下落中的排泄物，卫生间系统1也可以以落下后接触盆部8内的水后的排泄物为对象进行感测。

＜10－2.排泄物的颜色＞

首先，参照图26对与排泄物的颜色相关的数据分析进行说明。图26是表示排泄物的颜色的数据分析的一个例子的图。图26是表示与排泄物中所含的血的感测相关的数据分析的一个例子的图。需要说明的是，对于与图25相同的点附上相同的附图标记等，由此适当省略说明。

图26中的对象物OB2表示假想的大便(排泄物)，对象物OB2在中央部包括血区域BD这一点与图25中的对象物OB1不同。图26所示的测定结果RS1～RS3与没有血区域BD的图25中的对象物OB1的测定结果RS1～RS3对应。

控制装置34在对作为排泄物的对象物OB2照射的多个波长的光中，确定具有针对相对于血具有特征性反射率的波长的光的峰值的像素。例如，控制装置34在对作为排泄物的对象物OB2照射的多个波长的光中，确定具有针对相对于血具有特征性反射率的670nm的光的峰值的像素。

之后，控制装置34计算具有峰值的像素相对于检测到的其他波长的光的反射率。控制装置34根据该像素相对于检测到的包括670nm的其他波长的反射率的比来确定颜色。图26所示的测定结果RS4表示针对像对象物OB2那样包括血区域BD的部位的测定结果。例如，图26所示测定结果RS4表示将不包括670nm的区域(例如第一波长区域)的光照射到包括对象物OB2的血区域BD的部分的情况下的测定结果。

需要说明的是，相对于血具有特征性反射率的波长不仅限于670nm，也可以是600nm～800nm的范围。这是因为，在该波长带域中，在便中附着有血的情况下，与便的颜色相比，针对血的颜色的反射率会被显著地检测出。

在此，参照图27对排泄物与血的关系进行说明。图27是表示排泄物与血的关系的一个例子的图。图27所示的图表GR1是表示便相对于各波长的反射与附着于便中的血相对于各波长的反射的关系的图。

图27的图表GR1中的线FL1表示针对排泄物(大便)的各波长(约600nm～约870nm)的反射率。如图27中的线FL1所示，对于排泄物(大便)的情况，随着波长变长而反射率上升。如图27中的线FL1所示，对于排泄物(大便)的情况，600nm附近的反射率最低，870nm附近的反射率最高。此外，图27的图表GR1中的线BD1表示针对附着于便中的血(血液)的各波长(约600nm～约870nm)的反射率。如图27中的线BD1所示，对于附着于便中的血(血液)的情况，670nm附近的反射率与线FL1的差最小，随着远离670nm而反射率与线FL1的差变大。

在图27中的图表GR1中，附着于便中的血的反射率与便的反射率的比在670nm附近最大，随着远离670nm而变小。如此，在图27所示的图表GR1中，在670nm的波长下，附着于便中的血的反射率与便的反射率的比大，在870nm的波长下，血的反射率与便的反射率的比小。

因此，卫生间系统1能基于如上所述的各波长的反射率的比来感测排泄物中所含的血液。此外，卫生间系统1能基于如上所述的各波长的反射率的比来分析排泄物的颜色。关于这一点，使用图28和图29进行说明。图28和图29是表示排泄物的颜色的数据分析的一个例子的图。

图28所示的测定结果RS11～RS13表示以互不相同的颜色的排泄物(大便)为测定对象的情况下的测定结果。例如，成为测定对象的排泄物(大便)的颜色也可以按测定结果RS11、RS12、RS13的顺序变深。例如，也可以是，测定结果RS11是黄土色的排泄物(大便)的测定结果，测定结果RS12是茶色的排泄物(大便)的测定结果，测定结果RS13是茶褐色的排泄物(大便)的测定结果。

此外，图28的测定结果RS11～RS13的每一个所示的LED#1、LED#2以及LED#3的每一个为照射光的发光元件121，LED#1、LED#2以及LED#3各自的曲线表示像素与反射率的关系。LED#1、LED#2以及LED#3的每一个例如可以与第一发光元件、第二发光元件以及第三发光元件中的任一个对应。例如，也可以是，LED#1为第三发光元件，LED#2为第二发光元件，LED#3为第一发光元件。需要说明的是，上述是一个例子，LED#1、LED#2以及LED#3的每一个也可以照射任何波长区域的光的发光元件。

例如，大便的颜色越深，针对各波长的反射率越小。在图28的例子中，测定结果RS11～RS13中排泄物(大便)的颜色最深的测定结果RS13中针对各波长的反射率变小，各自的反射率的比变大。

另一方面，例如，大便的颜色越浅，针对各波长的反射率越大。在图28的例子中，测定结果RS11～RS13中排泄物(大便)的颜色最浅的测定结果RS11中针对各波长的反射率变大，各自的反射率的比变小。例如，越接近浅色，各波长的光越强烈地反射，因此各波长的反射率的差变小。

因此，卫生间系统1能基于如上所述的波长与反射率的关系进行分析，由此对排泄物(大便)的颜色进行分类。例如，像图29所示的分类结果RS21那样，卫生间系统1基于针对LED#1、LED#2以及LED#3的每一个的反射率的比，对测定结果RS11～RS13进行分类，由此对各测定中的排泄物(大便)的颜色进行分类。

例如，卫生间系统1使用LED#1的反射率与LED#2的反射率的比、LED#3的反射率与LED#2的反射率的比，对各测定结果RS11～RS13的排泄物(大便)的颜色进行分类。例如，卫生间系统1将“LED#1的反射率/LED#2的反射率”设为X轴，将“LED#3的反射率/LED#2的反射率”设为Y轴，根据各测定结果RS11～RS13的位置来对各测定中的排泄物(大便)的颜色进行分类。例如，卫生间系统1在X轴方向小于X1并且在Y轴方向小于Y1的情况下，将其测定中的排泄物(大便)的颜色分类为“黄土色”。例如，卫生间系统1在X轴方向为X1以上且小于X2并且在Y轴方向为Y1以上且小于Y2的情况下，将其测定中的排泄物(大便)的颜色分类为“茶色”。例如，卫生间系统1在X轴方向为X2以上并且在Y轴方向为Y2以上的情况下，将其测定中的排泄物(大便)的颜色分类为“茶褐色”。需要说明的是，上述内容为一个例子，卫生间系统1也可以通过任何方法对各测定中的排泄物(大便)的颜色进行分类。

＜11.排泄物的落下位置＞

下面，参照图30对假定为排泄物(大便)落下的位置(假想落下位置)进行说明。图30是表示大便的假想落下位置的一个例子的图。需要说明的是，如上所述，将便座5的主体部3侧设为后方，将便座5的远离主体部3的一侧设为前方。

卫生间系统1也可以将各种位置(范围)设为大便的假想落下位置。例如，卫生间系统1也可以将便座5的俯视观察时的便座5的开口50的范围内设为大便的假想落下位置。需要说明的是，如以下所示，卫生间系统1也可以将开口50的范围内规定的范围设为大便的假想落下位置。

例如，卫生间系统1也可以将图30中的范围DR1设为大便的假想落下位置。具体而言，卫生间系统1也可以将在将便座5的开口50分为前方侧和后方侧时位于后方侧的范围DR1设为大便的假想落下位置。卫生间系统1也可以用穿过便座5的开口50的前后方向的中央的中心线LN2将开口50在前后方向上一分为二，将位于后方的范围DR1设为大便的假想落下位置。

例如，优选的是，卫生间系统1将图30中的范围DR2设为大便的假想落下位置。具体而言，卫生间系统1也可以将具有将便座5的开口50分为前方侧和后方侧的中心线LN2的中央与便座5的开口50的左右中央的后端相连的直径的正圆所包围的范围DR2设为大便的假想落下位置。卫生间系统1也可以将在穿过便座5的开口50的左右中央的后端(第一点)和中心线LN2的中央(第二点)的中心线LN1中的、以第一点与第二点之间的中点为中心的圆所包围的范围DR2设为大便的假想落下位置。

例如，优选的是，卫生间系统1将图30中的范围DR3设为大便的假想落下位置。具体而言，卫生间系统1也可以将以从便座5的开口50的左右中央的后端向前方70mm的位置为中心、具有半径30mm的正圆所包围的范围DR3设为大便的假想落下位置。卫生间系统1也可以将在穿过便座5的开口50的左右中央的后端(第一点)和中心线LN2的中央(第二点)的中心线LN1中的、从第一点向前方70mm的位置为中心、具有半径30mm的正圆所包围的范围DR3设为大便的假想落下位置。需要说明的是，上述内容为一个例子，卫生间系统1也可以将任何范围设为大便的假想落下位置。

＜12.光量与采样率的关系＞

下面，参照图31对发光部120所照射的光与其他构成的关系进行说明。图31是表示光量与采样率的关系的图。图31中以将卫生间系统1作为对象的情况为一个例子进行说明，但并不限于卫生间系统1，卫生间系统1A、1B也可以为对象。需要说明的是，对于与上述的各种构成、处理相同的点附上相同的附图标记等，适当省略说明。

图31所示的图表SR1是表示指示各采样率下的光量的测定结果的图。图31所示的图表SR1的测定条件例如为，将就座于卫生间系统1的便座5的使用者的肛门下的40mm的位置处的排泄物的落下速度设为1.23m/s。

需要说明的是，在图31的例子中，示出采样率以毫秒(ms)为单位的时间。例如，采样率表示在受光控制的执行开始后到执行下一个受光控制为止的间隔(时间)。例如，在图21、图23所示的时间图中，采样率表示在电子快门开启一次后到电子快门下一次开启为止的间隔(时间)。在图21的例子中，从时间t1到时间t2为止的间隔(时间)与采样率对应。此外，在图23的例子中，从时间t11到时间t12为止的间隔(时间)与采样率对应。图31所示的光量例如表示以对应的采样率(时间)照射一次光的情况下的光量。

图31所示的图表SR1表示将采样率为短于0.2毫秒的规定的时间(例如0.038毫秒)的光量设为“1”的情况下的各采样率的光量。

在图31所示的例子中，在将采样率设为0.2毫秒的情况下，其光量成为“6”。即，在将采样率设为0.2毫秒的情况下，其光量成为规定的时间的情况的6倍。在该情况下，控制装置34将在电子快门开启后到电子快门下一次开启为止的间隔(时间)控制为0.2毫秒。即，控制装置34以5000次/秒以下的速度(采样率)执行的方式进行控制。

此外，在图31所示的例子中，在将采样率设为0.33毫秒的情况下，其光量成为“10”。即，在将采样率设为0.33毫秒的情况下，其光量成为规定的时间的情况的10倍。在该情况下，控制装置34将在电子快门开启后到电子快门下一次开启为止的间隔(时间)控制为0.33毫秒。需要说明的是，在将采样率设为0.33毫秒的情况下，如扫描图像SC1所示，五个种类的光在φ(直径)10mm区域各被扫描(照射)五次。

此外，在图31所示的例子中，在将采样率设为1.6毫秒的情况下，其光量成为“60”。即，在将采样率设为1.6毫秒的情况下，其光量成为规定的时间的情况的60倍。在该情况下，控制装置34将在电子快门开启后到电子快门下一次开启为止的间隔(时间)控制为1.6毫秒。需要说明的是，在将采样率为1.6毫秒的情况下，如扫描图像SC2所示，一个种类的光在φ(直径)10mm区域各被扫描(照射)五次。

此外，在将采样率设为10毫秒的情况下，如扫描图像SC3所示，一个种类的光在φ(直径)10mm区域各被扫描(照射)两次。

例如，在卫生间系统1中，将0.2毫秒以上且10毫秒以下的范围RG1内的值设为采样率。即，在卫生间系统1中，将0.2毫秒以上且10毫秒以下的时间设为采样率。控制装置34将在电子快门开启后到电子快门下一次开启为止的间隔(采样率)控制为0.2毫秒以上且10毫秒以下。即，控制装置34将采样率控制为0.2毫秒以上～10毫秒以下的范围内。换言之，控制装置34以100次/秒以上且5000次/秒以下的速度(采样率)执行的方式进行控制。控制装置34以100次/秒以上～5000次/秒以下的范围内的速度(采样率)执行的方式进行控制。

此外，控制装置34也可以将在电子快门开启后到电子快门下一次开启为止的间隔(采样率)控制为0.33毫秒以上且1.6毫秒以下。即，控制装置34也可以将采样率控制为0.33毫秒以上～1.6毫秒以下的范围内。换言之，控制装置34以625次/秒以上且3000次/秒以下的速度(采样率)执行的方式进行控制。控制装置34以625次/秒以上～3000次/秒以下的范围内的速度(采样率)执行的方式进行控制。

例如，已知若发现φ(直径)5mm的大肠息肉，则可以提供对于大肠癌的发病例中99％的人有效的装置。因此，若能判定φ(直径)5mm的区域内的颜色，则能适当地检测与大肠癌的发病相关的大肠息肉。

＜13.比10毫秒长的受光控制的间隔＞

需要说明的是，在上述的例子中，示出了将受光控制的间隔(上述也记为“采样率”)设为10毫秒以下的情况，但受光控制的间隔也可以比10毫秒长。例如，受光控制的间隔并不限于10毫秒以下，也可以被控制为50毫秒以下、100毫秒以下、300毫秒以下或600毫秒以下中的任一者。以下，对受光控制的间隔为10毫秒、50毫秒、100毫秒、300毫秒以及600毫秒的每一种进行说明。

首先，对受光控制的间隔为10毫秒的情况进行说明。在此，以φ(直径)10mm的球状的便是感测对象的情况为一个例子进行说明。如此，在φ10mm的球状的便的情况下，与后述的100mm左右的便的情况不同，在肛门下40mm的位置，便已经不与肛门相连，便整体以1.23m/s经过肛门下40mm的位置。基于该前提，以下对10毫秒～600毫秒的受光控制的间隔进行说明。

在将受光控制的间隔设为10毫秒的情况下，如上所述，一个种类的光在φ10mm的区域各被扫描(照射)两次，因此根据由两次扫描获取到的信息(图像)的差异，能感测照射了光的便的纹路。在此所说的纹路是指包括便表面的凹凸、颜色的变化等在便表面产生的各种变化的概念。因此，在将受光控制的间隔设为10毫秒、向φ10mm的便照射一个种类的光的情况下，能获知便有无纹路。

此外，在受光控制的间隔为10毫秒的情况下，两个种类的光在φ10mm的区域各被扫描(照射)一次，因此根据由两次扫描获取到的信息(图像)的差异，能推定照射了光的便的代表色。如此，通过向便照射波长不同的两个种类的光，能根据其反射强度的差异来推定便的代表色。例如，基于波长不同的两个种类的光的来自便的反射强度的差量、斜率，能推定便的代表色。

在此，可以说普通的便的量为100g～250g，长度为100mm左右。在该情况下，在肛门下40mm的位置，便以与肛门相连的状态被排泄。因此，与肛门相连的状态下的便从下端起到60mm处没有落下，与便从肛门排出的速度相同，排出速度为0.05m/s。例如，在将便的长度设为100mm的情况下，该便的从顶端到60mm的范围以0.05m/s经过肛门下40mm的位置，剩下的从40mm到终端的范围以0.89m/s经过肛门下40mm的位置。基于该前提，对50毫秒以下、100毫秒以下、300毫秒以下或600毫秒以下的每一种的受光控制的间隔进行说明。

在受光控制的间隔为50毫秒的情况下，一个种类的光在长度100mm的区域被扫描(照射)25次，因此能获知因便中所含的水分量变少而在便表面出现的裂缝的纹路，能推定与便的水分量相应的便的性状。在受光控制的间隔为50毫秒的情况下，两个种类的光在长度100mm的区域各被扫描(照射)12次，因此能获知便的颜色的分布。

此外，在受光控制的间隔为100毫秒的情况下，一个种类的光在长度100mm的区域被扫描(照射)12次，因此能获知便的轮廓。并且，从便的轮廓可知，便中所含的水分多而便的形状改变，或者便中所含的水分少而便的形状保持。如上所述，在长度100mm的便的情况下，从顶端到60mm的范围以0.05m/s经过肛门下40mm的位置，因此，在受光控制的间隔为100毫秒的情况下，能扫描12次(＝60(mm)/50(mm/s)/0.1(s/次))。

在受光控制的间隔为300毫秒的情况下，一个种类的光在长度100mm的区域被扫描(照射)四次，因此能获知便的有无。此外，在受光控制的间隔为300毫秒的情况下，两个种类的光在长度100mm的区域被扫描(照射)两次，因此能推定便的代表色。

此外，在受光控制的间隔为600毫秒的情况下，一个种类的光在长度100mm的区域被扫描(照射)两次，因此能获知便的有无。

需要说明的是，越延长受光控制的间隔(采样周期)，越易于控制，能抑制数据量的增大。换言之，越降低采样频率(减慢采样速度)，越易于控制，能抑制数据量的增大。此外，越延长受光控制的间隔，越能延长在相同输出强度的光源(发光元件121等)下的受光时间，受光时间变长，与之相应地，能将更多的光(来自便的反射光)取入传感器(受光元件132等)。

接着，使用图32对每隔受光控制的间隔的便的图像进行说明。图32是表示每隔受光控制的间隔的便的图像的图。图32表示使用具备光检测器(受光元件)一维排列的线传感器(对应于受光元件132)的便座装置(对应于便座装置2)，对实际排泄并接触到大便器内的封水之前的便进行连续采样而获取到的数据。在图32的例子中，以硬邦邦的便(硬的便)为一个例子进行表示。具体而言，图32中举例示出的便是水分少、表面凹凸多的便。

在便的外表面中，来自黄色、浅黄土色等明亮颜色的部分的反射率高。就是说，受光元件所接收的光量多。另一方面，来自茶褐色等深色的部分、水分少的便在外表面有凹凸时产生阴影的部分的反射率低，受光元件所接收的光量少。在通过受光元件一维地排列的传感器在横向拍摄(捕捉)便的情况下，获得根据颜色、阴影而强弱不同的数据。图32的各个图像表示将在横向拍摄便而得到的一维的数据沿纵向连续排列而成为二维的图像的情况。为了区分图32的图像中的便的纹路是颜色不同还是有阴影，例如，连续地向便照射不同波长的两种以上的光。然后，通过相对比较各波长的光的反射率，能区分图32的图像中的便的纹路是颜色不同或有阴影的哪一种。

在受光控制的间隔为10毫秒的情况下，如图32中的图像IM1所示，可知便的详细的纹路。具体而言，在受光控制的间隔为10毫秒的情况下，在图32中的图像IM1中的白色的区域中混有主要呈线状的细的黑色的区域，可知便的详细的纹路。如此，在受光控制的间隔为10毫秒的情况下，可知便的详细的纹路，因此，能像布里斯托大便分类法(Bristol StoolScale)那样，推定便中含有的水分量。

此外，在受光控制的间隔为50毫秒的情况下，如图32中的图像IM2所示，可知便的纹路。具体而言，在受光控制的间隔为50毫秒的情况下，在图32中的图像IM2中的沿上下方向延伸的白色的区域的上侧的部分混有黑色的区域，可知便的纹路。如此，在受光控制的间隔为50毫秒的情况下，可知便的纹路，因此能推定便是硬(水分少)、普通、软(水分多)等的大致的水分量。

此外，在受光控制的间隔为100毫秒的情况下，如图32中的图像IM3所示，可知便的形状。具体而言，在受光控制的间隔为100毫秒的情况下，形成有图32中的图像IM3中的从左右方向的中央部向右方侧沿上下方向延伸的白色的区域，通过该白色的区域可知便的形状。如此，在受光控制的间隔为100毫秒的情况下，可知便的形状，因此能推定形状变形(水分多)、形状保持(水分少或普通)等的便的轮廓。

此外，在受光控制的间隔为300毫秒的情况下，如图32中的图像IM4所示，可知便的大概的形状。具体而言，在受光控制的间隔为300毫秒的情况下，在图32中的图像IM4中存在沿上下方向延伸的线状的白色的区域，通过该白色的区域可知便的大概的形状。如此，在受光控制的间隔为300毫秒的情况下，可知便的大概的形状，因此可知有无便的存在和便的大小。

此外，在受光控制的间隔为600毫秒的情况下，如图32中的图像IM5所示，可知便已经过的情况。具体而言，在受光控制的间隔为600毫秒的情况下，在图32中的图像IM5中存在沿上下方向延伸的线状的白色的区域，通过该白色的区域可知便已经过的情况。如此，在受光控制的间隔为600毫秒的情况下，可知便已经过的情况，因此可知有无便的存在。如图32所示，受光控制的间隔越缩短，越能得到关于便的详细的信息。

需要说明的是，上述的各实施方式和变形例可以在不使处理内容产生矛盾的范围内适当组合。

本领域技术人员可以容易地导出进一步的效果、变形例。因此，本发明的更广泛的方案并不限定于如上所述表示和记述的特定详情和代表性实施方式。因此，在不脱离由权利要求书及其等同物定义的概括性发明的概念的精神或范围的情况下，能进行各种变更。

附图标记说明：

R：卫生间；1：卫生间系统；2：便座装置；20：第二存储器；3：主体部；30：主体罩；31：开口；31b：开口；32：人体感测传感器；33：就座感测传感器；34：控制装置(控制部)；341：模数转换器；342：运算处理装置；343：ROM；344：第一存储器；4：便盖；5：便座；6：清洗喷嘴；60：喷嘴用盖；7：西式大便器(便器)；71：电磁阀；8：盆部；9：缘部；10：操作装置；11：显示画面；100：光学单元；110：盖部；111：致动器；120：发光部；121：发光元件；130：受光部；131：透镜；132：受光元件；133：外壳。