一种流水线立体仓库及其使用方法

技术领域

本发明涉及仓库技术领域，具体涉及一种流水线立体仓库及其使用方法。

背景技术

目前，现有技术的仓储作业方式一般有两种：一是人工作业，需要工人进入仓库内部存取物料，这种方式不仅作业效率低，而且劳动强度大，不利于工人的身心健康，对库房的环境容易造成污染，不利于物料的储存；二是自动化作业，一般由高层堆垛机、高层货架以及计算机控制系统组成，高层堆垛机每个高层堆垛机设备投资大，运行成本高，占用空间大，增加了物料的储存成本，而且无法更加方便快捷的取料。

发明内容

1、发明要解决的技术问题

针对以上的自动化仓储设备投资大，运行成本高，占用空间大，增加储存成本，且无法方便快捷的取料的技术问题，本发明提供了一种流水线立体仓库及其使用方法，它仓库、上下料机、滚轮架、推料机、流水线、视觉检测系统和AGV运输车或堆料平台，所述仓库与上下料机的一端连接，所述上下料机的另一端与滚轮架连接，所述滚轮架的进料端设有推料机和流水线，所述滚轮架的出料端设有视觉检测系统并通过上下料机连接于AGV运输车或堆料平台。具有如下有益效果：(1)方便快捷的进行任意位置的取料。(2)空间利用灵活高效。(3)结构稳定可靠。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

一种流水线立体仓库，包括仓库、上下料机、滚轮架、推料机、流水线、视觉检测系统和AGV运输车或堆料平台，所述仓库与上下料机的一端连接，所述上下料机的另一端与滚轮架连接，所述滚轮架的进料端设有推料机和流水线，所述滚轮架的出料端设有视觉检测系统并通过上下料机连接于AGV运输车或堆料平台。仓库用于存放物料，并与上下料机配合，可以方便的取出任意仓库的任意位置的物料。滚轮架可以平稳的运输物料，其内设有滚轮，物料随滚轮架的移动而移动。推料机内设有驱动机构，可以驱动滚轮架运动。流水线用于加工物料。视觉检测系统用于检测物料是否合格。AGV运输车用于将物料运送至其他工序，或者在堆料平台将物料堆起。

作为可选，所述仓库包括一号仓、支架、导轨、装料箱、二号仓、三号仓和空位，所述一号仓、二号仓、三号仓和空位位于仓库四个角落，仓库底部设有轨道，轨道上设有与一号仓、二号仓和三号仓相适配的固定结构，所述一号仓、二号仓和三号仓结构相同，单个仓内设有支架、两个导轨和若干装料箱，所述导轨为腰形并且分别固接于支架两端，所述导轨与装料箱滑动连接。装料箱可以装载物料，并且沿着导轨移动，导轨上设有可控的滑条，滑条转动连接于装料箱，实现物料的可控移动。仓库底部的轨道用于单个仓库的移动。

作为可选，所述仓库设有出仓口，所述一号仓、二号仓和三号仓上设有与出仓口相适配的上料口。上下料机的位置固定，从出仓口以及上料口取出物料，出仓口与上料口形状以及大小相适配，方便取料。

作为可选，所述一号仓的长度为10米。

作为可选，所述二号仓的长度为8米。

作为可选，所述三号仓的长度为12米。

作为可选，所述两个导轨同轴心并且平行分布。各个装料箱也互相平行，装料箱的两端连接于两个导轨，导轨同轴心且平行才能使装料箱在转动的时候也保持平行。

作为可选，所述导轨与支架之间设有空隙。空隙可以尽可能防止导轨转动时装料箱与支架的干涉。

作为可选，所述若干装料箱均平行转动连接于导轨上，所述装料箱的一侧为开口并且其底部与物料形状相适配。装料箱的开口的一侧为朝向上下料机的一侧，此侧开口可以方便上下料机的取料爪取料，取料爪更容易伸入物料底部。

一种流水线立体仓库的使用方法，包括步骤为：仓库利用轨道横向或者纵向移动，使目标仓库与出仓口匹配；再启动上下料机将物料从仓库内运出并运送至滚轮架；滚轮架将物料运送至流水线，经流水线处理后运送至视觉检测系统进行检测；最后通过上下料机将物料运送至AGV运输车或堆料平台。

3、有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本申请实施例提出的一种流水线立体仓库及其使用方法，方便快捷的进行任意位置的取料。

(2)本申请实施例提出的一种流水线立体仓库及其使用方法，空间利用灵活高效。

(3)本申请实施例提出的一种流水线立体仓库及其使用方法，结构稳定可靠。

附图说明

图1为本发明实施例提出的一种流水线立体仓库的使用方法的流程图；

图2为本发明实施例提出的一种流水线立体仓库的侧面结构示意图；

图3为本发明实施例提出的一种流水线立体仓库的仓库移动方式的示意图；

图4为本发明实施例提出的一种流水线立体仓库的轨道的结构示意图。

1、仓库；101、一号仓；10101、支架；10102、导轨；10103、装料箱；10104、轨道；102、二号仓；103、三号仓；104、空位；2、上下料机；3、滚轮架；4、推料机；5、流水线；6、视觉检测系统；7、AGV运输车(堆料平台)。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。本发明中所述的第一、第二等词语，是为了描述本发明的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本发明的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本发明要求保护的范围内。

实施例

结合附图1-4，一种流水线立体仓库，包括仓库1、上下料机2、滚轮架3、推料机4、流水线5、视觉检测系统6和AGV运输车7或堆料平台，所述仓库1与上下料机2的一端连接，所述上下料机2的另一端与滚轮架3连接，所述滚轮架3的进料端设有推料机4和流水线5，所述滚轮架3的出料端设有视觉检测系统6并通过上下料机2连接于AGV运输车7或堆料平台。仓库1用于存放物料，并与上下料机2配合，可以方便的取出任意仓库1的任意位置的物料。滚轮架3可以平稳的运输物料，其内设有滚轮，物料随滚轮架3的移动而移动。推料机4内设有驱动机构，可以驱动滚轮架3运动。流水线5用于加工物料。视觉检测系统6用于检测物料是否合格。AGV运输车7用于将物料运送至其他工序，或者在堆料平台将物料堆起。AGV(AutomatedGuided Vehicle，简称AGV)小车：指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道10104(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道10104黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道10104所带来的讯息进行移动与动作。视觉检测系统6就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能。一般视觉检测系统6由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统6能有效的提高生产流水线5的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。

所述仓库1包括一号仓101、支架10101、导轨10102、装料箱10103、二号仓102、三号仓103和空位104，所述一号仓101、二号仓102、三号仓103和空位104位于仓库1四个角落，仓库1底部设有轨道10104，轨道10104上设有与一号仓101、二号仓102和三号仓103相适配的固定结构，所述一号仓101、二号仓102和三号仓103结构相同，单个仓内设有支架10101、两个导轨10102和若干装料箱10103，所述导轨10102为腰形并且分别固接于支架10101两端，所述导轨10102与装料箱10103滑动连接。装料箱10103可以装载物料，并且沿着导轨10102移动，导轨10102上设有可控的滑条，滑条转动连接于装料箱10103，实现物料的可控移动。仓库1底部的轨道10104用于单个仓库1的移动。

所述仓库1设有出仓口，所述一号仓101、二号仓102和三号仓103上设有与出仓口相适配的上料口。上下料机2的位置固定，从出仓口以及上料口取出物料，出仓口与上料口形状以及大小相适配，方便取料。

本实施例中，所述一号仓101的长度为10米；所述二号仓102的长度为8米；所述三号仓103的长度为12米。

所述两个导轨10102同轴心并且平行分布。各个装料箱10103也互相平行，装料箱10103的两端连接于两个导轨10102，导轨10102同轴心且平行才能使装料箱10103在转动的时候也保持平行。

所述导轨10102与支架10101之间设有空隙。空隙可以尽可能防止导轨10102转动时装料箱10103与支架10101的干涉。

所述若干装料箱10103均平行转动连接于导轨10102上，所述装料箱10103的一侧为开口并且其底部与物料形状相适配。装料箱10103的开口的一侧为朝向上下料机2的一侧，此侧开口可以方便上下料机2的取料爪取料，取料爪更容易伸入物料底部。

步骤为：单个仓库利用轨道10104横向或者纵向移动，使目标仓库与出仓口匹配；再启动上下料机2将物料从仓库1内运出并运送至滚轮架3；滚轮架3将物料运送至流水线5，经流水线5处理后运送至视觉检测系统6进行检测；最后通过上下料机2将物料运送至AGV运输车7或堆料平台。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。