一种单轨吊液压锚杆钻车

技术领域

本发明属于巷道掘进机械技术领域，更具体涉及一种单轨吊液压锚杆钻车。

背景技术

锚杆支护的施工程序包括打孔、输送锚固剂、搅拌锚固剂、安装锚杆锚索、对锚杆进行张拉预紧等，流程繁琐，人工依赖程度高，因此，出现了锚杆钻车。

在现有煤矿及非煤矿山的巷道采掘施工中，所采用的设备除了锚杆钻车还包括配合使用的掘进机、运输机等，其中大部分装置均为地面行走形式，所以当液压锚杆钻车需要进行作业时，需要将掘进机等设备退出后，液压锚杆钻车才能够进入到作业面进行锚钻支护作业。这种形式的交叉作业会产生额外的作业时间，作业效率慢，并且会导致作业面较长时间的空置形成了“空顶”现象，可能会出现巷道塌陷的情况，造成不必要的安全事故发生。

为了提高作业效率，减少安全隐患，市场上陆续有悬轨钻锚设备开始试用，但由于这类悬轨钻锚设备存在所装载的凿岩钻机或锚杆钻机数量少(一套或二套)、钻臂不够灵活、作业效率不高等问题，因此市场认可度较低。

公开号为CN111663896A的专利提供了一种煤矿用单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机，包括悬轨、主平台、动力平台、驱动总成、组合式支护平台、工作平台、锚杆钻机总成和凿岩钻机总成；悬轨设置于巷道的顶部，主平台、动力平台和驱动总成连接于悬轨的底部，驱动总成带动主平台、动力平台沿着悬轨移动；组合式支护平台位于主平台的首端，支护主平台首端的巷道顶部；所述伸缩臂设置于所述工作平台的首端，所述伸缩臂通过伸缩油缸与所述工作平台连接，所述伸缩油缸控制所述伸缩臂的伸缩，所述平台主体外伸臂架设置于所述工作平台的首端，所述伸缩臂通过导向机构与所述平台主体外伸臂架连接，所述操作平台设置于所述伸缩臂的首端顶部。

该公开中设置了四个钻臂，每个钻臂都包括伸缩臂，工作时可装载四套凿岩钻机或锚杆钻机，但对于悬轨中心偏离巷道中心的巷道，需要通过升降机构的左右转向油缸的伸缩控制工作平台的偏转来达到全断面作业或需要在偏离巷道中心远的一侧多布置钻锚机。由于伸缩臂不能灵活转动，因此在实际作业过程中多有不便，作业效率依旧较低。

另一方面，由于悬轨式锚杆钻车在前后移动时需要先将锚杆钻车吊起，再进行移动，其前后移动不如地面行走式的方便，因此为了提高效率，部分悬轨式锚杆钻车的钻臂设置有水平伸缩臂，能使凿岩钻机或锚杆钻机沿水平方向前后平移。

如该公开(CN111663896A)中设置了四个伸缩臂，工作时，通过伸缩油缸改变伸缩臂的长度，来实现钻锚平台的前后移动，但实际使用时钻锚平台移动效率较低。

现有技术中，地面行走式的锚杆钻车存在需要错车，费时费力，影响作业效率，甚至有安全隐患的问题，单轨吊液压锚杆钻车通常存在钻臂数量少导致装载的凿岩钻机或锚杆钻机数量少(一套或两套)、钻臂不能灵活转动、钻臂水平移动速度较慢、作业效率较低的问题。

发明内容

本公开针对现有技术中，地面行走式的锚杆钻车需要错车，费时费力，影响作业效率，甚至有安全隐患，而单轨吊液压锚杆钻车的钻臂数量少导致装载的凿岩钻机或锚杆钻机数量少(一套或两套)、钻臂不能灵活转动、钻臂水平移动速度较慢、作业效率较低等问题，提供一种具有四个钻臂且钻臂前后移动更快速、转动方向更灵活的单轨吊液压锚杆钻车，其作业效率更高。

本公开的构思之一在于，提供一种单轨吊液压锚杆钻车，在行走状态时工作平台、钻臂装置、支护装置等全部收缩，此时占用巷道顶部空间，不会影响地面其他施工设备的进出，解决了现有地面设备移动不灵活和错车难等问题，而转入工作状态时，工作平台在升降机构的带动下下降至工作位置。

本公开的另一构思在于，通过增加钻臂的数量，来解决现有技术中，单轨吊锚杆钻车只有两个钻臂，作业效率不高的问题。

本公开的另一构思在于，单轨吊液压锚杆钻车设置有两个内钻臂，两个外钻臂，两个外钻臂安装在两个内钻臂的外侧，作业时内钻臂能前后移动、调节仰角，外钻臂能前后移动、调节仰角，并且能向锚杆钻车的左右两侧展开，该锚杆钻车能装载四套凿岩钻机或锚杆钻机，且，外钻臂能向锚杆钻车的左右两侧展开，不需要靠锚杆钻车的整个工作平台的转动来实现全断面作业，作业时更方便。

本公开的另一构思在于，两个外钻臂通过倍速机构安装在工作平台上，锚杆钻车的工作平台上设置有滑轨，外钻臂安装在外臂固定座上，外臂固定座能沿滑轨滑动，倍速机构包括外臂水平伸缩油缸和链条，外臂水平伸缩油缸伸缩L行程时，通过链条带动外臂固定座与工作平台发生2L的相对位移，解决现有技术中锚杆钻车的钻臂沿工作平台前后平移时移动效率较低的问题，使钻臂前后平移的速度更快，从而提升锚杆钻车的作业效率。

本公开的另一构思在于，所述外臂水平伸缩油缸上设置有用于调节链条松紧的调节机构，所述调节机构能够使链条张紧，防止链条脱出，并且，所述调节机构能使链条变宽松，便于更换链条。

本公开的另一构思在于，通过改变升降机构的倾斜角度来实现工作平台的升降。现有技术中，升降机构包括升降连杆，部分悬轨式锚杆钻车需通过改变升降连杆的长度来实现工作平台的升降，每根升降连杆都需要配有一个伸缩油缸来调节升降连杆的长度，使用成本高，并且，由于每根升降连杆的长度调节都是独立进行的，其动作难以完全同步，故在升降时存在一致性差，易卡顿的问题，本公开则是通过改变升降连杆的倾斜角度来实现工作平台的升降，解决了上述问题，并且动作连贯性更好，不易卡顿。

本公开的另一构思在于，改进升降机构与吊轨间的连接方式，使升降机构与吊轨间具有多个受力点，使得改变升降连杆的倾斜角度时，升降机构对吊轨的拉力能从多个受力点分散传导，使工作平台的升降更平稳。

本公开的另一构思在于，针对现有技术中锚杆钻车的支护装置结构较为复杂的问题，简化锚杆钻车的支护装置，使支护装置结构简单，制作成本、维护成本低。

本公开提供一种单轨吊液压锚杆钻车，其包括吊轨、动力部、驱动小车、承载小车、工作机构部，其中所述工作机构部包括工作平台，和安装在工作平台上的钻臂装置、支护装置、以及工作状态下支撑所述工作平台的支撑机构。

所述吊轨安装在巷道顶部，所述动力部、驱动小车、承载小车均安装在所述吊轨上，所述动力部内安装有液压泵站及电气系统，所述承载小车在驱动小车的带动下沿吊轨行走，所述工作平台通过升降机构与承载小车相连接，并且所述升降机构带动所述工作平台升降。

在一些实施例中，所述吊轨上前后安装有两个小承载梁，小承载梁的两端通过承载小车安装在吊轨上，两个小承载梁下安装有一个大承载梁，升降机构上端与大承载梁相连，并可相对大承载梁转动。升降机构对吊轨的拉力能分散到四个承载小车，从多个受力点传导至吊轨，使工作平台的升降更平稳。

在一些实施例中，所述升降机构包括升降连杆和升降油缸，所述工作平台上设置有用于固定升降机构下端的第一固定座；所述大承载梁上设置有用于固定升降机构上端的第二固定座。所述工作平台通过调整升降机构的倾斜角度来实现升降，升降时动作连贯性更好，不易卡顿。

优选的，所述升降连杆互相平行，并且长度相等，所述升降连杆与第一固定座、第二固定座基本围成平行四边形的形状，所述升降油缸基本处于所述平行四边形的对角线上。所述升降机构结构简单，降低了成本，且，平行四边形的结构较稳定，在工作平台升降时，升降连杆间的同步性较好。

在一些实施例中，所述钻臂装置包括四个钻臂，分别为两个内钻臂，两个外钻臂，两个外钻臂安装在两个内钻臂的外侧，钻臂的首端设置有用于安装所述锚杆钻机总成或凿岩钻机总成的安装座。作业时内钻臂能前后移动、调节仰角，外钻臂能前后移动、调节仰角，同时能向锚杆钻车的左右两侧展开，由于设置了四个钻臂，该锚杆钻车作业效率高，且，因为外钻臂能向锚杆钻车的左右两侧展开，不需要靠锚杆钻车的整个工作平台的转动来实现全断面作业，作业时更方便。

更具体的，所述内钻臂包括水平设置在工作平台上的内臂水平伸缩筒，所述工作平台上水平设置有内臂水平伸缩油缸，所述内臂水平伸缩油缸一端连接工作平台，另一端连接内臂水平伸缩筒，内臂水平伸缩油缸用于带动内臂水平伸缩筒伸缩，从而使内钻臂上的锚杆钻机总成或凿岩钻机总成前后移动。

所述内钻臂上连接有内臂仰俯油缸，内臂仰俯油缸一端连接在工作平台上，另一端连接在内钻臂上，用于调节内钻臂的仰角。

所述内钻臂上连接有内臂摆动油缸，内臂摆动油缸一端连接在工作平台上，另一端连接在内钻臂上，用于带动内钻臂左右转动。

所述工作平台上设置有滑轨与外臂水平伸缩油缸，所述工作平台上安装有外臂固定座，所述外臂固定座能在外臂水平伸缩油缸的带动下沿所述滑轨滑动。所述外钻臂安装在外臂固定座上，外臂固定座滑动时能带动外钻臂前后移动。

所述内臂伸缩筒水平设置在工作平台上，所述外钻臂工作时能向左右两侧展开，锚杆钻车行走时能向内收回，保持整个锚杆钻车的结构紧凑。

进一步的，所述外臂固定座与工作平台间设置有倍速机构，所述倍速机构包括外臂水平伸缩油缸和链条，所述外臂水平伸缩油缸水平安装在工作平台上，外臂水平伸缩油缸上安装有两个前后间隔的定滑轮，所述链条安装在所述定滑轮上，并且链条能转动，所述工作平台通过第一连接件连接在链条的第一侧上，所述外臂固定座通过第二连接件连接在链条的第二侧上，所述链条的第一侧与第二侧运动方向相反。

作为优选的，所述外臂水平伸缩油缸上设置有用于调节链条松紧的调节机构，所述调节机构包括调节块与调节螺栓，调节机构设置在外臂水平伸缩油缸的端部，调节螺栓用于调节所述调节块与所述外臂水平伸缩油缸间的距离，所述两个定滑轮的其中一个安装在所述调节块上。所述调节机构能够使链条张紧，防止链条脱出，并且，所述调节机构能使链条变宽松，便于更换链条。

作为优选的，所述外臂水平伸缩油缸上设置有两副链条。

进一步的，所述外钻臂与外臂固定座的连接点还设置有转向件和外臂展开油缸，所述转向件的第一端固定安装在外钻臂上，所述转向件的第二端连接外臂展开油缸，所述外臂展开油缸的另一端连接外臂固定座，外臂展开油缸能推动所述转向件转动，从而带动外钻臂向左右两侧展开，或往内收回。

所述外钻臂上安装有外臂仰俯油缸，外臂仰俯油缸两端分别连接外臂固定座和外钻臂，用于调节外钻臂的仰角。

所述外钻臂内安装有外臂伸缩油缸，外臂伸缩油缸用于调节外钻臂的长度。

在一些实施例中，所述工作平台前端设置有第一操作平台，所述外钻臂设置有第二操作平台，施工人员能够站在第一操作平台或第二操作平台上。

在一些实施例中，所述外钻臂设置有用于使第二操作平台保持水平的调平架体和调平油缸。

在一些实施例中，所述外钻臂上安装有锚杆机，以及用于调整钻孔角度的水平旋转螺旋摆动马达与垂直旋转螺旋摆动马达。

在一些实施例中，所述外钻臂上还设置有用于存放水泥药卷锚固剂的药卷仓、用于存放钻杆的钻杆仓，使作业更方便。

在一些实施例中，支护装置包括第一支架、第二支架、支护架，第一支架与第二支架通过第一转轴与伸缩臂连接，并且第一支架、第二支架能绕第一转轴旋转使得第一支架、第二支架往左侧或右侧倾斜；第一支架、第二支架上设置有第二转轴，支护架安装在第二转轴上并且能绕第二转轴转动以调节仰俯角度。本公开的支护装置支护架能前后、左右转动，更灵活、能适应梯形或斜顶巷道的支护，适应性更好。

在一些实施例中，所述支撑机构包括四个支撑腿及翻转油缸，所述翻转油缸用于使支撑腿在工作状态、行走状态切换。

本公开提供的单轨吊液压锚杆钻车相比较现有技术，取得了以下有益技术效果：

1、行走状态时升降机构带动工作平台上升，所述锚杆钻车能沿吊轨行走，所述支撑机构、钻臂装置、支护装置等全部收缩，此时占用巷道顶部的空间，不影响地面其他施工设备的进出，解决了现有地面设备移动不灵活和错车难等问题，节省了错车时间，而转入工作状态时，工作平台在升降机构的带动下下降至工作位置，支撑机构撑在地面上，支护装置护住巷道顶部和迎头，钻臂装置展开、伸出至工作位置，整机稳定可靠。

2、设置了四个钻臂，并且作业时内钻臂能前后移动、调节仰角、左右摆动，外钻臂能前后移动、调节仰角，同时能向锚杆钻车的左右两侧展开，钻臂数量较多，能安装四套锚杆钻机总成或凿岩钻机总成，且钻臂能前后移动、左右展开，更便于进行全断面作业，并且提升了作业效率。

3、外臂固定座与工作平台间设置有倍速机构，使得外臂水平伸缩油缸伸缩L行程时，链条带动外臂固定座与工作平台发生2L的相对位移，使钻臂前后平移的速度更快，从而提升锚杆钻车的作业效率。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本公开进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本公开范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1：本公开提供的一种单轨吊液压锚杆钻车行走时的侧视图；

图2：本公开提供的一种单轨吊液压锚杆钻车行走时的俯视图；

图3：本公开提供的一种单轨吊液压锚杆钻车施工时的俯视图；

图4：本公开提供的一种单轨吊液压锚杆钻车施工时的局部结构的轴测图；

图5：本公开提供的一种单轨吊液压锚杆钻车的升降机构的轴测图；

图6：本公开提供的一种单轨吊液压锚杆钻车局部结构的俯视图；

图7：图4的左视图；

图8：图6的A-A方向的剖面示意图；

图9：图7的C-C方向的剖面示意图；

图10：本公开提供的一种单轨吊液压锚杆钻车的外钻臂的侧视图；

图11：本公开提供的一种单轨吊液压锚杆钻车的外钻臂的俯视图；

图12：图11的D-D方向的剖面示意图；

图13：图6的B-B方向的剖面示意图；

图14：本公开提供的一种单轨吊液压锚杆钻车的倍速机构的侧视图；

图15：图14的E-E方向的剖面示意图；

图16：图14的F-F方向的剖面示意图；

图17：图14的G-G方向的剖面示意图；

图18：本公开提供的一种单轨吊液压锚杆钻车的倍速机构的局部剖面示意图；

图19：本公开提供的一种单轨吊液压锚杆钻车的支护装置的俯视图；

图20：图19的H-H方向的剖面示意图；

图21：图20的I-I方向的剖面示意图；

其中，11、吊轨；12、承载小车；14、驱动小车；15、动力部；16、工作平台；161、第一固定座；162、滑轨；25、支撑机构；

17、升降机构；171、升降连杆；172、升降油缸；18、大承载梁；181、第二固定座；19、小承载梁；

22、钻臂装置；221、内钻臂；222、外钻臂；223、外臂固定座；224、转向件；225、调平架体；226、调平油缸；227、水平旋转螺旋摆动马达；228、垂直旋转螺旋摆动马达；229药卷仓；220、钻杆仓；2211、内臂水平伸缩筒；2212、内臂水平伸缩油缸；2222、外臂水平伸缩油缸；231、第一操作平台；232、第二操作平台；245、外臂展开油缸；246、外臂仰俯油缸；247、外臂伸缩油缸；411、第一连接件；421、第二连接件；43、定滑轮；44、链条；45、调节机构；

21、支护装置；32、支护伸缩臂；341、第一支架；342、第二支架；35、支护架；36、第一转轴；37、第二转轴。

具体实施方式

下面结合附图，对本公开作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。

实施例一：一种单轨吊液压锚杆钻车，详细描述如下：

如图1-21所示，本实施例的单轨吊液压锚杆钻车包括吊轨11、动力部15、驱动小车14、承载小车12、工作平台16，和安装在工作平台16上的钻臂装置22、支护装置21，以及工作状态下支撑所述工作平台16的支撑机构25。

如图1-4所示，所述吊轨11安装在巷道顶部，所述动力部15、驱动小车14、承载小车12均安装在所述吊轨11上，所述动力部15内安装有液压泵站、散热器及其他电气系统，所述承载小车12在驱动小车14的带动下沿吊轨11行走，所述工作平台16通过升降机构17与承载小车12相连接，并且所述升降机构17带动所述工作平台16升降。

所述吊轨11上安装有承载小车12，承载小车12上前后安装有两个小承载梁19，两个小承载梁19下安装有一个大承载梁18，升降机构17上端与大承载梁18相连，并可相对大承载梁18转动。升降机构17对吊轨11的拉力能分散到四个承载小车12，从多个受力点传导至吊轨11，使工作平台16的升降更平稳。

本实施例中，所述承载小车12不仅能沿吊轨11行走，还能用于固定和限位工作平台16的行走位置。

该锚杆钻车在行走状态时工作平台16、钻臂装置22、支护装置21等全部收缩，此时占用巷道顶部空间，不会影响地面其他施工设备的进出，解决了现有地面设备移动不灵活和错车难等问题，而转入工作状态时，工作平台16在升降机构17的带动下下降至工作位置。

如图5所示，所述升降机构17包括升降连杆171和升降油缸172，所述工作平台16上设置有用于固定升降机构17下端的第一固定座161；所述大承载梁18上设置有用于固定升降机构17上端的第二固定座181。所述工作平台16通过调整升降机构17的倾斜角度来实现升降，升降时动作连贯性更好，不易卡顿。

所述升降连杆171与第一固定座161、第二固定座181基本围成平行四边形的形状，所述升降油缸172基本处于所述平行四边形的对角线上。所述升降机构17结构简单，降低了成本，且，平行四边形的结构较稳定，在工作平台16升降时，升降连杆171间的同步性较好。

在其他实施例中，所述升降机构17设置为其他的结构，或，所述升降机构17与吊轨11采用其他的连接方式。

进一步的，如图6-18所示，所述钻臂装置22包括内钻臂221，外钻臂222，钻臂装置22的首端设置有用于安装所述锚杆钻机总成或凿岩钻机总成的安装座。作业时内钻臂221能前后移动、调节仰角，外钻臂222能前后移动、调节仰角，同时能向锚杆钻车的左右两侧展开，由于设置了四个钻臂，该锚杆钻车作业效率高，且，因为外钻臂222能向锚杆钻车的左右两侧展开，不需要靠锚杆钻车的整个工作平台16的转动来实现全断面作业，作业时更方便。

更具体的，如图8、9所示，所述内钻臂221包括水平设置在工作平台16上的内臂水平伸缩筒2211，所述工作平台16上水平设置有内臂水平伸缩油缸2212，所述内臂水平伸缩油缸2212一端连接工作平台16，另一端连接内臂水平伸缩筒2211，内臂水平伸缩油缸2212用于带动内臂水平伸缩筒2211伸缩，从而使内钻臂221上的锚杆钻机总成或凿岩钻机总成前后移动。

所述内钻臂221上连接有内臂仰俯油缸，内臂仰俯油缸一端连接在工作平台16上，另一端连接在内钻臂221上，用于调节内钻臂221的仰角。

所述内钻臂221上连接有内臂摆动油缸，内臂摆动油缸一端连接在工作平台16上，另一端连接在内钻臂221上，用于带动内钻臂221左右转动。

如图10-13所示，所述工作平台16上设置有滑轨162与外臂水平伸缩油缸2222，所述工作平台16上安装有外臂固定座223，所述外臂固定座223能在外臂水平伸缩油缸2222的带动下沿所述滑轨162滑动。所述外钻臂222安装在外臂固定座223上，外臂固定座223滑动时能带动外钻臂222前后移动。

进一步的，如图13-18所示，所述外臂固定座223与工作平台16间设置有倍速机构，所述倍速机构包括外臂水平伸缩油缸2222和链条44，所述外臂水平伸缩油缸2222水平安装在工作平台16上，外臂水平伸缩油缸2222上安装有两个前后间隔的定滑轮43，所述链条44安装在所述定滑轮43上，并且链条44能转动，所述工作平台16通过第一连接件411连接在链条44的第一侧上，所述外臂固定座223通过第二连接件421连接在链条44的第二侧上，所述链条44的第一侧与第二侧运动方向相反。

作为优选的，所述外臂水平伸缩油缸2222上设置有用于调节链条44松紧的调节机构45，所述调节机构45包括调节块与调节螺栓，调节机构45设置在外臂水平伸缩油缸2222的端部，调节螺栓用于调节所述调节块与所述外臂水平伸缩油缸2222间的距离，所述两个定滑轮43的其中一个安装在所述调节块上。所述调节机构45能够使链条44张紧，防止链条44脱出，并且，所述调节机构45能使链条44变宽松，便于更换链条44。

作为优选的，所述外臂水平伸缩油缸2222上设置有两副链条44。

在其他实施例中，所述倍速机构仅包括一副链条44。

在其他实施例中，所述倍速机构未设置所述调节机构45。

进一步的，所述外钻臂222与外臂固定座223的连接点还设置有转向件224和外臂展开油缸245，所述转向件224的第一端固定安装在外钻臂222上，所述转向件224的第二端连接外臂展开油缸245，所述外臂展开油缸245的另一端连接外臂固定座223，外臂展开油缸245能推动所述转向件224转动，从而带动外钻臂222向左右两侧展开，或往内收回。

所述外钻臂222上安装有外臂仰俯油缸246，外臂仰俯油缸246两端分别连接外臂固定座223和外钻臂222，用于调节外钻臂222的仰角。

所述外钻臂222内安装有外臂伸缩油缸247，外臂伸缩油缸247用于调节外钻臂222的长度。

进一步的，所述工作平台16前端设置有第一操作平台231，所述外钻臂222设置有第二操作平台232，施工人员能够站在第一操作平台231、第二操作平台232上。

所述外钻臂222设置有用于使第二操作平台232保持水平的调平架体225和调平油缸226。

所述外钻臂222上安装有锚杆机，以及用于调整钻孔角度的水平旋转螺旋摆动马达227与垂直旋转螺旋摆动马达228、用于存放水泥药卷锚固剂的药卷仓、用于存放钻杆的钻杆仓229药卷仓；220，作业更方便。

在本实施例中，所述工作平台16升至最高位置时，所述升降机构17恰好处于两个内臂水平伸缩筒2211之间，所述倍速机构设置在所述滑轨162内，使得整个锚杆钻车结构更紧凑，占用空间更小。

在本实施例中，如图19-21所示，支护装置21包括支护伸缩臂32、第一支架341、第二支架342、支护架35，支护伸缩臂32、第一支架341、第二支架342上设置有伸缩油缸，支护伸缩臂32上设置有支护仰俯油缸，第一支架341与第二支架342通过第一转轴36与支护伸缩臂32连接，并且第一支架341、第二支架342能绕第一转轴36旋转使得第一支架341、第二支架342往左侧或右侧倾斜；第一支架341、第二支架342上设置有第二转轴37，支护架35安装在第二转轴37上并且能绕第二转轴37转动以调节仰俯角度。本公开的支护装置21支护架35能前后、左右转动，更灵活，能适应梯形或斜顶巷道的支护，适应性更好。

在一些实施例中，所述支撑机构25包括四个支撑腿及翻转油缸，所述翻转油缸用于使支撑腿在工作状态、行走状态切换。

在其他实施例中，所述支护装置21和支撑机构25设置为其他常规结构。

本公开提供的单轨吊液压锚杆钻车，节省了错车时间，工作状态时整机稳定可靠；设置了四个钻臂，并且作业时内钻臂能前后移动、调节仰角、左右摆动，外钻臂能前后移动、调节仰角，同时能向锚杆钻车的左右两侧展开，钻臂数量较多且能灵活转动，更便于进行全断面作业，并且提升了作业效率；外臂固定座与工作平台间设置有倍速机构，使得外臂水平伸缩油缸伸缩L行程时，链条带动外臂固定座与工作平台发生2L的相对位移，使钻臂前后平移的速度更快，提升了作业效率。

以上对本公开进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本公开的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本公开及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开原理的前提下，还可以对本公开进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本公开权利要求的保护范围内。