专网的漫游注册方法、AMF网元、设备及系统

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种专网的漫游注册方法、AMF网元、设备及系统。

背景技术

随着5G技术的飞速发展，独立全下沉专网(Standalone None-Public-Network，简称SNPN)的应用场景越来越多，例如：在工业园区级别的应用场景中，SNPN相对于共享大网切片的实现方案而言，具有低成本、独立可控的优势。但是，在一些大型工业企业部署SNPN网络时，往往具有跨区域、分园区的场景，从而使得用户无法交叉接入跨区域或者分园区的SNPN，同时降低了数据通信的便利性，用户体验较差。

发明内容

本申请实施例提供一种专网的漫游注册方法、AMF网元、设备及系统，可以跨区域地实现专网之间的漫游注册操作，不仅提高了数据通信的便利性，并且保证了用户的良好体验。

第一方面，本申请实施例提供了一种专网的漫游注册方法，包括：

获取专网终端发送的漫游注册请求；

基于所述漫游注册请求，确定与所述专网终端相对应的签约专网标识；

将所述漫游注册请求发送至与所述签约专网标识相对应的签约专网，以通过所述签约专网实现所述专网终端的漫游注册操作。

第二方面，本申请实施例提供了一种漫游地移动性管理功能AMF网元，包括：

第一获取模块，用于获取专网终端发送的漫游注册请求；

第一确定模块，用于基于所述漫游注册请求，确定与所述专网终端相对应的签约专网标识；

第一发送模块，用于通过用户平面功能UPF网元将所述漫游注册请求发送至与所述签约专网标识相对应的签约专网，以通过所述签约专网实现所述专网终端的漫游注册操作。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现上述第一方面所示的专网的漫游注册方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存计算机程序，所述计算机程序使计算机执行时实现上述第一方面所示的专网的漫游注册方法。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括：存储有计算机指令的计算机可读存储介质，当所述计算机指令被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器执行上述第一方面所示的专网的漫游注册方法中的步骤。

第六方面，本发明实施例提供了一种一种专网的漫游注册系统，包括：相互独立的第一专网和第二专网；所述第一专网包括：第一移动性管理功能AMF网元和第一用户平面功能UPF网元；

第一AMF网元，用于获取专网终端发送的漫游注册请求，并基于所述漫游注册请求，确定与所述专网终端相对应的签约专网标识；

第一UPF网元，用于将所述漫游注册请求发送至与所述签约专网标识相对应的签约专网，以通过所述签约专网对所述专网终端实现漫游注册操作；

所述第二专网包括：第二UPF网元和第二用户数据管理功能UDM网元；

第二UPF网元，用于获取所述漫游注册请求；

第二UDM网元，用于基于所述漫游注册请求实现所述专网终端的漫游注册操作。

第七方面，本发明实施例提供了一种直播数据的处理方法，包括：

获取专网终端发送的直播请求；

基于所述直播请求，确定与所述专网终端相对应的签约专网标识；

将所述直播请求发送至与所述签约专网标识相对应的签约专网，以通过所述签约专网实现所述专网终端的直播操作。

第八方面，本发明实施例提供了一种直播数据的处理装置，包括：

第二获取模块，用于获取专网终端发送的直播请求；

第二确定模块，用于基于所述直播请求，确定与所述专网终端相对应的签约专网标识；

第二处理模块，用于将所述直播请求发送至与所述签约专网标识相对应的签约专网，以通过所述签约专网实现所述专网终端的直播操作。

第九方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现上述第七方面所示的直播数据的处理方法。

第十方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存计算机程序，所述计算机程序使计算机执行时实现上述第七方面所示的直播数据的处理方法。

第十一方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括：存储有计算机指令的计算机可读存储介质，当所述计算机指令被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器执行上述第七方面所示的直播数据的处理方法中的步骤。

第十二方面，本发明实施例提供了一种车辆控制方法，包括：

获取与车辆相对应的车辆控制请求；

基于所述车辆控制请求，确定与所述车辆相对应的签约专网标识；

将所述车辆控制请求发送至与所述签约专网标识相对应的签约专网，以确定与车辆控制请求相对应的驾驶路径规划信息；

基于所述驾驶路径规划信息对车辆进行控制。

第十三方面，本发明实施例提供了一种车辆控制装置，包括：

第三获取模块，用于获取与车辆相对应的车辆控制请求；

第三确定模块，用于基于所述车辆控制请求，确定与所述车辆相对应的签约专网标识；

第三发送模块，用于将所述车辆控制请求发送至与所述签约专网标识相对应的签约专网，以确定与车辆控制请求相对应的驾驶路径规划信息；

第三控制模块，用于基于所述驾驶路径规划信息对车辆进行控制。

第十四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现上述第十二方面所示的车辆控制方法。

第十五方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存计算机程序，所述计算机程序使计算机执行时实现上述第十二方面所示的车辆控制方法。

第十六方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括：存储有计算机指令的计算机可读存储介质，当所述计算机指令被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器执行上述第十二方面所示的车辆控制方法中的步骤。

本申请实施例提供的技术方案，通过获取专网终端发送的漫游注册请求，而后基于漫游注册请求确定与专网终端相对应的签约专网标识，并将漫游注册请求发送至与签约专网标识相对应的签约专网，以通过签约专网实现专网终端的漫游注册操作，从而简单、有效地实现了跨区域专网之间的漫游注册操作，这样不仅提高了数据通信的便利性，保证了数据通信所对应的资源利用率，同时降低了数据通信成本，保证了用户的良好体验，进一步提高了漫游注册方法的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种专网的漫游注册方法的场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种专网的漫游注册方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种专网的漫游注册方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的又一种专网的漫游注册方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种直播数据的处理方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种漫游地移动性管理功能AMF网元的结构示意图；

图8为图7所示的漫游地移动性管理功能AMF网元所对应的电子设备的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种专网的漫游注册系统的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种直播数据的处理装置的结构示意图；

图11为图10所示的直播数据的处理装置所对应的电子设备的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图；

图13为图12所示的车辆控制装置所对应的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

另外，下述各方法实施例中的步骤时序仅为一种举例，而非严格限定。

术语定义：

接入和移动性管理功能(Access Mobility Function，简称AMF),用于执行注册、连接、可达性、移动性管理。

认证功能(Authentication Function，简称AUSF)，用于实现3GPP和非3GPP的接入认证。

统一数据管理功能(User Data Management Function，简称UDM)，用于实现3GPP的AKA认证、用户识别、访问授权、注册、移动、订阅、短信管理等。

用户面功能(User Plane Function，简称UPF)，用于实现分组路由转发、策略实施、流量报告、服务质量(Quality of Service，简称Qos)处理。

独立全下沉专网(Standalone None-Public-Network，简称SNPN)，其中，专网是指专用网络，例如：铁路系统专网、企业专网、防汛专网、军用专网等，其是某个系统/某个企业内部的网络，只为系统/某个企业提供相关服务，需要注意的是，专网中的UPF网元拥有通往外部的公网或企业网IP/路由能力，其他网元都只有私网地址，各个异地园区之间的专网不能相互通信。

为了方便本领域技术人员理解本申请实施例提供的技术方案，下面对相关技术进行说明：

在工业园区级别的应用场景中，独立运行的全下沉专网(Standalone None-Public-Network，简称SNPN)相对于公共网络的切片方法而言，具有低成本、独立可控的优势。但是，对于独立运行的SNPN而言，存在着跨园区的用户无法交叉接入、实现漫游的问题。

举例来说，某一工厂对应有上海办公区和杭州办公区，而后分别在上海办公区和杭州办公区部署一个全下沉专网，即在上海办公区部署全下沉专网a，在杭州办公区部署全下沉专网b。这样使得位于上海办公区的员工可以通过全下沉专网a进行数据通信，位于杭州办公区的员工可以通过全下沉专网b进行数据通信。

然而，当位于上海办公区的用户甲出差到杭州办公区时，由于用户甲的签约网络为全下沉专网a，而未签约全下沉专网b，因此，在用户甲到达杭州办公区时，无法直接通过全下沉专网b实现数据通信。此时，为了能够使得用户甲进行正常的数据通信，可以为用户甲额外配置一个签约全下沉专网b的账号信息，而后用户甲可以通过新配置的账号信息在全下沉专网b中进行数据通信操作。

上述方式虽然能够使得用户甲可以在不同的全下沉专网中进行数据通信操作，但是数据通信的操作复杂，而且增加了数据通信所需要的资源，即需要额外提供签约跨区域专网的账号信息，提高了数据通信成本。

为了解决上述技术问题，本实施例提供了一种专网的漫游注册方法、AMF、设备及系统，其中，专网的漫游注册方法的执行主体可以为专网的漫游注册装置，该专网的漫游注册装置可以实现为一漫游地移动性管理功能AMF网元，该AMF网元可以部署在任意的全下沉专网(以下简称专网)中，以实现对跨区域专网的漫游注册操作。具体的，该漫游注册装置可以通信连接有客户端或者请求端，上述的客户端或者请求端可以是指已经与某一特定专网进行签约的终端设备，因此，可以将上述的客户端或者请求端称为“专网终端”：

具体的，专网终端可以是任何具有一定数据传输能力的计算设备，此外，专网终端的基本结构可以包括：至少一个处理器。处理器的数量取决于专网终端的配置和类型。专网终端也可以包括存储器，该存储器可以为易失性的，例如RAM，也可以为非易失性的，例如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、闪存等，或者也可以同时包括两种类型。存储器内通常存储有操作系统(Operating System，简称OS)、一个或多个应用程序，也可以存储有程序数据等。除了处理单元和存储器之外，专网终端还包括一些基本配置，例如网卡芯片、IO总线、显示组件以及一些外围设备等。可选地，一些外围设备可以包括，例如键盘、鼠标、输入笔、打印机等。其它外围设备在本领域中是众所周知的，在此不做赘述。可选地，专网终端可以为PC(personal computer)终端、手持终端(例如：智能手机、平板电脑)、车载终端等。

专网的漫游注册装置是指可以在网络虚拟环境中提供专网的漫游注册服务的设备，通常是指利用网络进行信息规划、专网的漫游注册操作的装置。在物理实现上，漫游注册装置可以是任何能够提供计算服务，响应服务请求，并进行处理的设备，具体实现时，漫游注册装置可以配置在云网络、移动网络，此时，漫游注册装置可以实现为集群服务器、常规服务器、云服务器、云主机、虚拟中心等。漫游注册装置的构成主要包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，和通用的计算机架构类似。

在上述本实施例中，专网终端可以与漫游注册装置进行网络连接，该网络连接可以是无线或有线网络连接。若专网终端与漫游注册装置是通信连接，该移动网络的网络制式可以为2G(GSM)、2.5G(GPRS)、3G(WCDMA、TD-SCDMA、CDMA2000、UTMS)、4G(LTE)、4G+(LTE+)、WiMax、5G等中的任意一种。

在本申请实施例中，专网终端可以生成或者获取漫游注册请求，该漫游注册请求可以对应有专网终端的身份标识。具体的，专网终端上设置有交互界面，通过交互界面获取用户输入的执行操作，通过执行操作来生成漫游注册请求。在获取到漫游注册请求之后，可以将漫游注册请求通过设定接口(包括：移动网关、云网关等等)传输至漫游注册装置，以使得漫游注册装置可以对所上传的漫游注册请求进行分析处理操作。

漫游注册装置，用于接收专网终端上传的漫游注册请求，在获取到专网终端发送的漫游注册请求之后，可以对漫游注册请求进行分析处理，以确定与专网终端相对应的签约专网标识，该签约专网标识用于确定与专网终端的签约专网。在确定与专网终端相对应的签约专网标识和漫游注册请求之后，可以将漫游注册请求发送至与签约专网标识相对应的签约专网，以通过签约专网对专网终端实现漫游注册操作，从而简单、有效地实现了跨区域地专网之间的漫游注册操作，这样不仅提高了数据通信的便利性，保证了数据通信所对应的资源利用率，同时降低了数据通信成本，保证了用户的良好体验，进一步提高了漫游注册方法的实用性。

举例来说，参考附图1所示，以专网包括第一专网和第二专网，专网终端签约的专网为第二专网为例，第一专网包括第一AMF网元、第一UDM网元和第一UPF网元，第二专网可以包括第二AMF网元、第二UDM网元和第二UPF网元。

在专网终端位于第一专网所覆盖的区域范围内时，由于专网终端未与第一专网签约，因此，为了能够使得专网终端实现数据通信操作，专网终端可以向第一专网发送漫游注册请求，此时，第一AMF网元可以获取到漫游注册请求，而后可以对漫游注册请求进行分析处理，以确定与专网终端相对应的签约专网标识。在确定与专网终端相对应的签约专网标识之后，可以通过第一UPF网元和第一UDM网元将漫游注册请求发送至与签约专网标识相对应的第二专网。之后，第二专网中的第二UPF网元可以获取到漫游注册请求，第二UPF网元可以将漫游注册请求发送至第二UDM网元，第二UDM网元可以基于漫游注册请求对专网终端进行注册操作，从而实现了对专网终端进行跨区域的漫游注册操作。

本实施例提供的技术方案，通过获取专网终端发送的漫游注册请求，而后基于漫游注册请求确定与专网终端相对应的签约专网标识，并将漫游注册请求发送至与签约专网标识相对应的签约专网，在签约专网获取到漫游注册请求之后，可以对专网终端进行跨区域的漫游注册操作，从而简单、有效地实现了跨区域专网之间的漫游注册操作，这样不仅提高了数据通信的便利性，保证了数据通信所对应的资源利用率，同时降低了数据通信成本，保证了用户的良好体验，进一步提高了漫游注册方法的实用性。

下面通过一个示例性的应用场景具体说明本申请各个实施例提供的专网的漫游注册方法、AMF、设备及系统。

图2为本申请实施例提供的一种专网的漫游注册方法的流程示意图；参考附图2所示，本实施例提供了一种专网的漫游注册方法，该方法的执行主体可以为专网的漫游注册装置，可以理解的是，该漫游注册装置可以实现为软件、或者软件和硬件的组合，具体实现时，专网的漫游注册装置可以实现为一漫游地移动性管理功能AMF网元，该AMF网元可以部署在任意的全下沉专网(以下简称专网)中，以实现专网的漫游注册操作。具体的，该专网的漫游注册方法可以包括：

步骤S201：获取专网终端发送的漫游注册请求。

步骤S202：基于漫游注册请求，确定与专网终端相对应的签约专网标识。

步骤S203：将漫游注册请求发送至与签约专网标识相对应的签约专网，以通过签约专网实现专网终端的漫游注册操作。

下面对上述各个步骤进行详细说明：

步骤S201：获取专网终端发送的漫游注册请求。

其中，专网终端是指与某一特定专网进行签约的终端设备，终端设备可以为手持终端(例如：智能手机、平板电脑)、PC终端、车载终端等等，在专网终端不在签约专网所覆盖的区域时，为了能够保证专网终端的正常通信，专网终端可以生成漫游注册请求，具体的，本实施例对于专网终端生成漫游注册请求的具体实现方式不做限定，本领域技术人员可以根据具体的应用场景或者应用需求进行配置，例如：专网终端上设置有交互界面，通过交互界面获取用户输入的执行操作，通过执行操作来生成漫游注册请求。在获取到漫游注册请求之后，可以将漫游注册请求发送至至漫游注册装置，以使得漫游注册装置可以稳定地获取到漫游注册请求，并对漫游注册请求进行分析处理。

步骤S202：基于漫游注册请求，确定与专网终端相对应的签约专网标识。

在获取到漫游注册请求之后，可以对漫游注册请求进行分析处理，以确定与专网终端相对应的签约专网标识。在一些实例中，基于漫游注册请求，确定与专网终端相对应的签约专网标识可以包括：基于漫游注册请求，获取与专网终端相对应的终端身份标识；基于终端身份标识，确定与专网终端相对应的签约专网标识。

其中，漫游注册请求中可以包括：与专网终端相对应的终端身份标识和用于实现漫游注册的请求信息。因此，在获取到漫游注册请求之后，可以对漫游注册请求进行分析处理，以获取与专网终端相对应的终端身份标识，在一些实例中，在专网终端为移动终端时，与专网终端相对应的终端身份标识可以包括国际移动用户识别码IMSI或者订阅永久标识符(SUbscription Permanent Identifier，简称SUPI)。

在获取到终端身份标识之后，可以对终端身份标识进行分析处理，以确定与专网终端相对应的签约专网标识。在一些实例中，在终端身份标识包括国际移动用户识别码时，本实施例中的基于终端身份标识，确定与专网终端相对应的签约专网标识可以包括：获取国际移动用户识别码的预设字段码；通过预设字段码，确定与专网终端相对应的签约专网标识。

具体的，在获取到国际移动用户标识码之后，可以对国际移动用户识别码进行分析处理，以获取国际移动用户识别码的预设字段码，该预设字段码可以是国际移动用户识别码的预设位置的字段码。在一些实例中，预设字段码可以是国际移动用户识别码的前三个字段码，例如：预设字段码可以为字段“138”、字段“139”或者字段“151”等等。在又一些实例中，预设字段码可以是国际移动用户识别码的中间字段码，例如：预设字段码可以为字段“0001”、字段“0002”或者字段“0003”等等。在另一些实例中，预设字段码可以是国际移动用户识别码所对应的额外增加字段码，例如：字段码可以为“11”、“12”或者“13”等等。

在获取到预设字段码之后，可以对预设字段码进行分析处理，以确定与专网终端相对应的签约专网标识，在一些实例中，通过预设字段码，确定与专网终端相对应的签约专网标识可以包括：获取用于对预设字段码进行分析处理的映射关系，通过映射关系来确定与专网终端相对应的签约专网标识，该签约专网标识与专网终端所签约的专网相对应，从而有效地保证了对签约专网标识进行确定的准确可靠性。

步骤S203：将漫游注册请求发送至与签约专网标识相对应的签约专网，以通过签约专网实现专网终端的漫游注册操作。

其中，在获取到漫游注册请求和签约专网标识之后，可以确定与签约专网标识相对应的签约专网，而后将漫游注册请求发送至与签约专网标识相对应的签约专网，在签约专网获取到漫游注册请求之后，签约专网可以基于漫游注册请求实现对专网终端的漫游注册操作。

本实施例提供的专网的漫游注册方法，通过获取专网终端发送的漫游注册请求，而后基于漫游注册请求确定与专网终端相对应的签约专网标识，并将漫游注册请求发送至与签约专网标识相对应的签约专网，在签约专网获取到漫游注册请求之后，可以基于漫游注册请求实现专网终端的漫游注册操作，从而简单、有效地实现了跨区域专网之间的漫游注册操作，这样不仅提高了数据通信的便利性，保证了数据通信所对应的资源利用率，同时降低了数据通信成本，保证了用户的良好体验，进一步提高了漫游注册方法的实用性。

图3为本申请实施例提供的另一种专网的漫游注册方法的流程示意图；参考附图3所示，在基于终端身份标识，确定与专网终端相对应的签约专网标识之前，本实施例中的方法还可以包括：

步骤S301：识别专网终端是否为合法终端。

步骤S302：在专网终端为合法终端时，则允许基于终端身份标识，确定与专网终端相对应的签约专网标识。

步骤S303：在专网终端为非法终端时，则禁止基于终端身份标识，确定与专网终端相对应的签约专网标识。

其中，在基于终端身份标识，确定与专网终端相对应的签约专网标识之前，为了能够实现专网终端的合法通信操作，可以识别专网终端是否为合法终端，在一些实例中，识别专网终端是否为合法终端可以包括：基于漫游注册请求获取与专网终端相对应的终端身份标识，将终端身份标识与当前专网中存储的标准身份标识进行分析比较，当存在与终端身份标识相匹配的标准身份标识时，则可以确定专网终端为合法终端；当不存在与终端身份标识相匹配的标准身份标识时，则可以确定专网终端为非法终端。

在识别结果是专网终端为合法终端时，为了能够使得合法终端实现合法的数据通信操作，则可以允许基于终端身份标识来确定与专网终端相对应的签约专网标识；在识别结果是专网终端为非法终端时，为了避免非法终端实现数据通信操作，则可以禁止基于终端身份标识来确定与专网终端相对应的签约专网标识。

本实施例中，通过识别专网终端是否为合法终端，在专网终端为合法终端时，则允许基于终端身份标识确定与专网终端相对应的签约专网标识；在专网终端为非法终端时，则禁止基于终端身份标识确定与专网终端相对应的签约专网标识，从而有效地实现了在确定与专网终端相对应的签约专网标识之前，可以对合法终端进行合法的漫游注册操作，并禁止对非法终端进行漫游注册操作，这样有效地保证了数据通信的安全可靠性。

图4为本申请实施例提供的又一种专网的漫游注册方法的流程示意图；参考附图4所示，在基于漫游注册请求，确定与专网终端相对应的签约专网标识之后，本实施例中的方法还可以包括：

步骤S401：识别当前专网与签约专网标识相对应的签约专网是否通信连接有统一管理平台。

步骤S402：在当前专网与签约专网未通信连接有统一管理平台时，则禁止将漫游注册请求发送至与签约专网标识相对应的签约专网。

步骤S403：在当前专网与签约专网通信连接有统一管理平台时，则允许将漫游注册请求发送至与签约专网标识相对应的签约专网。

其中，在进行专网部署操作时，由于某一企业或者工厂可以在不同的区域部署多个专网，多个专网可以通信连接有统一管理平台，该统一管理平台可以对多个专网所对应的用户进行统一管理。在一些实例中，统一管理平台中存储有多个专网所对应的用户端和与用户端相对应的权限信息、数据处理能力，而后统一管理平台可以基于各个用户端所对应的权限信息、数据处理能力对用户端的数据处理请求进行相对应的通信管理操作，这样可以使得具有不同权限信息的用户端可以实现不同权限的数据通信操作。

可以理解的是，不同企业或者不同工厂所对应的专网不同，并且不同企业或者不同工厂的专网之间不会实现数据通信操作。因此，在基于漫游注册请求，确定与专网终端相对应的签约专网标识之后，为了能够实现对专网终端进行正常的漫游注册操作，可以获取专网终端所对应的当前专网，而后对当前专网和与签约专网标识相对应的签约专网进行分析处理，以识别当前专网与签约专网标识相对应的签约专网是否通信连接有统一管理平台。

在当前专网与签约专网未通信连接有统一管理平台时，则说明当前专网与专网终端所对应的签约专网不属于统一的企业或者工厂，因此可以禁止将漫游注册请求发送至与签约专网标识相对应的签约专网。在当前专网与签约专网通信连接有统一管理平台时，则允许将漫游注册请求发送至与签约专网标识相对应的签约专网。

举例来说，现有企业甲和企业乙，企业甲在区域A、区域B和区域C中分别部署相对应的专网11、专网12和专网13，企业乙在区域A、区域C和区域D中分别部署相对应的专网21、专网22和专网23。可以理解的是，专网11、专网12和专网13可以通信连接有统一管理平台一，管理平台一中存储有专网11、专网12和专网13对应的所有用户信息，以对所有的用户信息进行管理。专网21、专网22和专网23可以通信连接有同一管理平台二，管理平台二中存储有专网21、专网22和专网23对应的所有用户信息，以对所有的用户信息进行管理。

当企业甲的第一用户的签约网络为专网13，且第一用户位于专网11所在的区域时，第一用户可以向专网11发送漫游注册请求，此时，通过统一管理平台一可以获知第一用户为企业甲的用户，并且签约网络为专网13，因此，可以将漫游注册请求发送至专网13，通过专网13可以实现第一用户的漫游注册操作。当第一用户位于专网23所在的区域D时，第一用户可以向专网23发送漫游注册请求，此时，通过统一管理平台二可以获知第一用户并非企业乙的用户，因此可以拒绝进行第一用户的漫游注册操作。

相类似的，当企业乙的第二用户的签约网络为专网23，当第二用户位于专网21所在的区域时，第二用户可以向专网21发送漫游注册请求，此时，通过统一管理平台二可以获知第二用户为企业乙的用户，并且签约网络为专网23，因此，可以将漫游注册请求发送至专网23，通过专网23可以实现第二用户的漫游注册操作。当第二用户位于专网12所在的区域B时，第二用户可以向专网12发送漫游注册请求，此时，通过统一管理平台一可以获知第二用户并非企业甲的用户，因此可以拒绝进行第二用户的漫游注册操作。

本实施例中，在基于漫游注册请求，确定与专网终端相对应的签约专网标识之后，通过识别当前专网与签约专网标识相对应的签约专网是否通信连接有统一管理平台，在当前专网与签约专网未通信连接有统一管理平台时，则禁止将漫游注册请求发送至与签约专网标识相对应的签约专网；在当前专网与签约专网通信连接有统一管理平台时，则允许将漫游注册请求发送至与签约专网标识相对应的签约专网，有效地实现了对于需要进行漫游注册的合法用户而言，可以通过签约网络实现合法的漫游注册操作，对于需要进行漫游注册的非法用户而言，则禁止通过未签约专网实现漫游注册操作，进一步保证了数据通信操作的安全可靠性。

具体应用时，在全下沉企业专网(SNPN)的应用场景中，本应用实施例提供了一种可以实现跨区域专网终端的漫游注册方法，具体的，该方法可以包括：

步骤1：获取专网终端发送的漫游注册请求。

其中，漫游注册请求可以包括专网终端的唯一身份标识，该身份标识可以为国际移动用户识别码IMSI或者订阅永久标识符SUPI。举例来说，在专网终端位于区域A时，专网终端可以通过第一专网发送漫游注册请求，该漫游注册请求中可以包括IMSI。

步骤2：基于漫游注册请求，确定与专网终端相对应的签约专网标识。

其中，漫游注册请求中可以包括与专网终端相对应的身份标识，上述的身份标识可以被用于在相互连通的统一核心网中来确定与专网终端相对应的签约专网标识，该签约专网标识可以与签约专网(即第二专网)相对应，上述的签约专网即为专网终端的归属位置Home UDM。具体的，基于漫游注册请求，确定与专网终端相对应的签约专网标识可以包括：获取专网终端的身份标识，该身份标识可以包括以下至少之一：IMSI所对应的预设字段码、SUPI号段或者用户身份标识SUCI中的字段(Routing Indicator，简称RI)；通过上述的预设字段码可以确定与专网终端相对应的签约专网标识。

在一些实例中，为了能够保证漫游注册方法的安全可靠性，在获取到签约专网的签约专网标识之后，可以识别签约专网是否为合法网络，在签约专网为合法网络时，则可以利用路由信息确定签约专网IP，并以此IP地址作为专网终端的目标地址，通过签约专网中的UPF网元实现注册鉴权操作，以实现跨园区专网之间的漫游功能。

步骤3：将漫游注册请求发送至与签约专网标识相对应的签约专网(即第二专网)。

步骤4：签约专网可以基于漫游注册请求对专网终端进行漫游注册操作。

举例来说，当同一企业存在两个(或多个)跨区域部署的独立专网时，以一个企业分布式部署有与区域A相对应的专网A和与区域B相对应的专网B，上述的专网A和专网B同时保持分散自治架构，并且，对于专网A和专网B而言，无需额外增加中心部署的UDM单元。

以专网终端的签约专网为专网B为例，当签约专网B的用户由区域B移动到区域A，用户存在访问请求时，可以通过专网A的UDM来获取到与用户相对应的专网B，而后将注册鉴权流程路由到专网终端的签约专网B，实现通过专网B实现专网终端的合法鉴权入网操作。

在另一些实例中，同一企业可以配置有用于对部署的所有独立专网进行管理的用户签约中心(BSS系统)，该用户签约中心中存储有所有独立专网中所签约的用户端信息，例如：用户签约中心可以包括专网A的签约用户端A1、签约用户端A2、签约用户端A3，专网B的签约用户端B1、签约用户端B2、签约用户端B3、签约用户端B4等等，这样方便用户签约中心对所管理的各个独立专网的签约用户端进行管理和控制。

本应用实施例提供的技术方案，对于签署有漫游协议的跨区域专网而言，有效地实现了用户端的跨区域漫游接入操作，具体的，在当前专网获取到漫游注册请求之后，可以通过当前专网中的AMF网元对漫游注册请求进行分析处理，以确定与专网终端相对应的签约专网标识，在确定签约专网标识之后，AMF可以将漫游注册请求送到统一的出口网关SEP，从而可以通过出口网关SEP将漫游注册请求发送至与签约专网标识相对应的签约专网，以通过签约专网实现专网终端的漫游注册操作，从而简单、有效地实现了跨区域地实现专网之间的漫游注册操作，这样不仅提高了数据通信的便利性，并且保证了数据通信所对应的资源利用率，同时降低了数据通信成本，保证了用户的良好体验，进一步提高了漫游注册方法的实用性。

图5为本申请实施例提供的一种直播数据的处理方法的流程示意图；参考附图5所示，本实施例提供了一种直播数据的处理方法，该方法的执行主体可以为直播数据的处理装置，可以理解的是，该直播数据的处理装置可以实现为软件、或者软件和硬件的组合，具体的，直播数据的处理方法可以包括：

步骤S501：获取专网终端发送的直播请求。

步骤S502：基于直播请求，确定与专网终端相对应的签约专网标识。

步骤S503：将直播请求发送至与签约专网标识相对应的签约专网，以通过签约专网实现专网终端的直播操作。

在直播场景中，直播数据往往会被专网终端传输到预设网络或者直播服务平台，而后通过预设网络或者直播服务平台进行直播数据的分发操作。具体的，专网终端可以将直播数据通过所对应的部署网络发送至预设网络(移动网络、云网络)，以通过预设网络获取用于实现直播操作的数据资源。专网终端可以通过预设网关向预设网络或者直播服务平台请求直播数据，以使得预设网络或者直播服务平台可以将直播数据分发至相对应的播放端，进而可以在播放端上播放相对应的直播数据。需要注意的是，直播场景包括但不限于：教育场景中的远程教育、直播课程、远程医疗等等，不同的直播场景中的待直播数据不同，并且可以具有不同的功能作用。

基于上述陈述内容可知，本实施例中的直播请求可以是指专网终端所发送的直播数据或者可以是播放端所请求播放的直播数据，从而使得直播数据的处理装置可以稳定地获取到直播请求，该直播请求所对应的直播数据可以包括视频数据和音频数据等等。在获取到直播请求之后，可以确定与专网终端相对应的部署网络，而后可以利用部署网络对直播请求进行传输处理，从而有效地实现了直播操作。

另外，本实施例中步骤S501-步骤S503的具体实现方式和实现效果与上述实施例中的步骤S201-步骤203的实现方式和实现效果相类似，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

在一些实例中，基于直播请求，确定与专网终端相对应的签约专网标识可以包括：基于所述直播请求，获取与所述专网终端相对应的终端身份标识；通过所述终端身份标识，确定与所述专网终端相对应的签约专网标识。

需要注意的是，本实施例中的方法还可以包括图1-图4所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图1-图4所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图1-图4所示实施例中的描述，在此不再赘述。

本实施例提供的直播数据的处理方法，通过获取专网终端发送的直播请求，而后基于直播请求确定与专网终端相对应的签约专网标识，并将直播请求发送至与签约专网标识相对应的签约专网，以通过签约专网实现专网终端的直播操作，从而简单、有效地实现了跨区域地实现专网之间的漫游直播操作，这样不仅提高了直播操作的漫游便利性，并且保证了直播所对应的漫游资源利用率，同时降低了直播成本，保证了用户的良好体验，进一步提高了直播数据的处理方法的实用性。

图6为本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图；参考附图6所示，本实施例提供了一种车辆控制方法，该方法的执行主体可以为车辆控制装置，可以理解的是，该车辆控制装置可以实现为软件、或者软件和硬件的组合。具体的，该车辆控制方法可以包括：

步骤S601：获取与车辆相对应的车辆控制请求。

在车辆运行的过程中，为了能够实现对车辆进行准确有效地控制，可以生成与车辆相对应的车辆控制请求，该车辆控制请求可以包括与车辆相对应的运行状态数据，具体的，车辆上可以设置有传感器，通过传感器可以获取与车辆相对应的运行状态数据，与车辆相对应的运行状态数据可以包括以下至少之一：车辆的当前车速、行驶方向和环境信息，其中，环境信息包括周围物体的分布位置、车辆前方车辆的车速和车辆所处道路的道路限速。在一些实例中，传感器可以包括图像采集传感器、雷达传感器和全球定位系统GPS，具体的，通过图像采集传感器、雷达传感器和全球定位系统GPS来确定与车辆相对应的运行状态数据。

步骤S602：基于车辆控制请求，确定与车辆相对应的签约专网标识。

在获取到车辆控制请求之后，可以基于车辆控制请求来确定与车辆相对应的签约专网标识，具体的，本实施例中确定与车辆相对应的签约专网标识的具体实现方式和实现效果与上述实施例中步骤S202的具体实现方式和实现效果相类似，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

步骤S603：将车辆控制请求发送至与签约专网标识相对应的签约专网，以确定与车辆控制请求相对应的驾驶路径规划信息。

在获取到签约专网标识之后，为了能够实现对不同区域的车辆进行漫游控制操作，可以将车辆控制请求发送至签约专网标识相对应的签约专网，以利用签约专网来对车辆控制请求进行分析处理，以确定与车辆控制请求相对应的驾驶路径规划信息。具体的，可以将车辆控制请求发送至签约专网中的服务器，以通过服务器确定并提供与车辆控制请求相对应的车辆控制资源，而后可以基于车辆控制资源对车辆控制请求进行分析处理，以确定与车辆控制请求相对应的驾驶路径规划信息，从而可以获得与车辆控制请求相对应的驾驶路径规划信息。其中，预先配置有用于对运行状态数据进行分析处理的机器学习模型，机器学习模型被训练为用于确定与车辆相对应的驾驶路径规划信息。在获取到车辆控制请求之后，可以将车辆控制请求输入至机器学习模型，从而可以获得与车辆控制请求相对应的驾驶路径规划信息。

步骤S604：基于驾驶路径规划信息对车辆进行控制。

在获取到驾驶路径规划信息之后，可以基于驾驶路径规划信息对车辆进行控制，从而有效地实现了车辆的控制操作。需要注意的是，对于车辆控制装置而言，车辆控制装置可以设置于车辆上，或者，车辆控制装置可以独立于车辆进行设置，此时，车辆控制装置可以与车辆CPU通信连接。

另外，对于车辆控制装置而言，可以根据不同的车辆对车辆控制装置进行调整，即根据车辆类型的不同，车辆控制装置中所包括的算法模块也会有所不同，此时，车辆控制装置不仅可以实现车辆自动驾驶的控制操作，还可以实现的其他操作。例如，对于物流车辆、公共服务车辆、医疗服务车辆、终端服务车辆会涉及不同的车辆控制装置。下面分别针对这四种自动驾驶车辆对车辆控制装置中所包括的算法模块进行举例说明：

其中，物流车辆是指物流场景中使用的车辆，例如：可以是带自动分拣功能的物流车辆、带冷藏保温功能的物流车辆、带测量功能的物流车辆。这些物流车辆会涉及不同的算法模块。

例如，对于物流车辆，可以带有自动化的分拣装置，该分拣装置可以在物流车辆到达目的地后自动把货物取出并搬送、分拣、存放。这就涉及用于货物分拣的算法模块，该算法模块主要实现货物取出、搬运、分拣以及存放等逻辑控制。

又例如，针对冷链物流场景，物流车辆还可以带有冷藏保温装置，该冷藏保温装置可以实现运输的水果、蔬菜、水产品、冷冻食品以及其它易腐烂的食品进行冷藏或保温，使之处于合适的温度环境，解决易腐烂食品的长途运输问题。这就涉及用于冷藏保温控制的算法模块，该算法模块主要用于根据食品(或物品)性质、易腐性、运输时间、当前季节、气候等信息动态、自适应计算冷餐或保温的合适温度，根据该合适温度对冷藏保温装置进行自动调节，这样在车辆运输不同食品或物品时运输人员无需手动调整温度，将运输人员从繁琐的温度调控中解放出来，提高冷藏保温运输的效率。

又例如，在大多物流场景中，是根据包裹体积和/或重量进行收费的，而物流包裹的数量非常庞大，单纯依靠快递员对包裹体积和/或重量进行测量，效率非常低，人工成本较高。因此，在一些物流车辆中，增设了测量装置，可自动测量物流包裹的体积和/或重量，并计算物流包裹的费用。这就涉及用于物流包裹测量的算法模块，该算法模块主要用于识别物流包裹的类型，确定物流包裹的测量方式，如进行体积测量还是重量测量或者是同时进行体积和重量的组合测量，并可根据确定的测量方式完成体积和/或重量的测量，以及根据测量结果完成费用计算。

其中，公共服务车辆是指提供某种公共服务的车辆，例如：可以是消防车、除冰车、洒水车、铲雪车、垃圾处理车辆、交通指挥车辆等。这些公共服务车辆会涉及不同算法模块。

例如，对于自动驾驶的消防车，其主要任务是针对火灾现场进行合理的灭火任务，这就涉及用于灭火任务的算法模块，该算法模块至少需要实现火灾状况的识别、灭火方案的规划以及对灭火装置的自动控制等逻辑。

又例如，对于除冰车，其主要任务是清除路面上结的冰雪，这就涉及除冰的算法模块，该算法模块至少需要实现路面上冰雪状况的识别、根据冰雪状况制定除冰方案，如哪些路段需要采取除冰，哪些路段无需除冰，是否采用撒盐方式、撒盐克数等，以及在确定除冰方案的情况下对除冰装置的自动控制等逻辑。

其中，医疗服务车辆是指能够提供一种或多种医疗服务的自动驾驶车辆，该种车辆可提供消毒、测温、配药、隔离等医疗服务，这就涉及提供各种自助医疗服务的算法模块，这些算法模块主要实现消毒需求的识别以及对消毒装置的控制，以使消毒装置为病人进行消毒，或者对病人位置的识别，控制测温装置自动贴近病人额头等位置为病人进行测温，或者，用于实现对病症的判断，根据判断结果给出药方并需要实现对药品/药品容器的识别，以及对取药机械手的控制，使之按药方为病人抓取药品，等等。

其中，终端服务车辆是指可代替一些终端设备面向用户提供某种便利服务的自助型的自动驾驶车辆，例如这些车辆可以为用户提供打印、考勤、扫描、开锁、支付、零售等服务。

例如，在一些应用场景中，用户经常需要到特定位置去打印或扫描文档，费时费力。于是，出现一种可以为用户提供打印/扫描服务的终端服务车辆，这些服务车辆可以与用户终端设备互联，用户通过终端设备发出打印指令，服务车辆响应打印指令，自动打印用户所需的文档并可自动将打印出的文档送至用户位置，用户无需去打印机处排队，可极大地提高打印效率。或者，可以响应用户通过终端设备发出的扫描指令，移动至用户位置，用户将待扫描的文档放置的服务车辆的扫描工具上完成扫描，无需到打印/扫描机处排队，省时省力。这就涉及提供打印/扫描服务的算法模块，该算法模块至少需要识别与用户终端设备的互联、打印/扫描指令的响应、用户位置的定位以及行进控制等。

又例如，随着新零售场景的开展，越来越多的电商借助于自助售货机将商品销售送到了各大办公楼、公共区，但这些自助售货机被放置在固定位置，不可移动，用户需要到该自助售货机跟前才能购买所需商品，便利性还是较差。于是出现了可提供零售服务的自助驾驶车辆，这些服务车辆可以承载商品自动移动，并可提供对应的自助购物类APP或购物入口，用户借助于手机等终端通过APP或购物入口可以向提供零售服务的自动驾驶车辆进行下单，该订单中包括待购买的商品名称、数量以及用户位置，该车辆收到下单请求之后，可以确定当前剩余商品是否具有用户购买的商品以及数量是否足够，在确定具有用户购买的商品且数量足够的情况下，可携带这些商品自动移动至用户位置，将这些商品提供给用户，进一步提高用户购物的便利性，节约用户时间，让用户将时间用于更为重要的事情上。这就涉及提供零售服务的算法模块，这些算法模块主要实现响应用户下单请求、订单处理、商品信息维护、用户位置定位、支付管理等逻辑。

在一些实例中，在基于车辆控制请求，确定与车辆相对应的签约专网标识之后，本实施例中的方法还可以包括：识别当前专网与签约专网标识相对应的签约专网是否通信连接有统一管理平台；在当前专网与签约专网未通信连接有统一管理平台时，则禁止将车辆控制请求发送至与签约专网标识相对应的签约专网；在当前专网与签约专网通信连接有统一管理平台时，则允许将车辆控制请求发送至与签约专网标识相对应的签约专网。

具体实现时，该方法可以应用于停车场，在某一工厂对应有多个不同区域的停车场，每个停车场中仅能为签约的车辆提供停车服务，因此，在属于同一工厂中某一停车场的签约车辆想要在另一个区域的停车场进行停车操作时，则可以通过上述的漫游方式来确定可以为该车辆提供停车服务，并可以基于停车场的停车空位来确定该车辆的驾驶路径规划信息，而后基于驾驶路径规划信息可以对车辆的停车操作进行控制，从而有效地实现了为合法车辆提供停车服务的操作。

需要注意的是，本实施例中的方法还可以包括图1-图4所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图1-图4所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图1-图4所示实施例中的描述，在此不再赘述。

本实施例提供的车辆控制方法，通过获取与车辆相对应的车辆控制请求，基于车辆控制请求，确定与车辆相对应的签约专网标识；而后将车辆控制请求发送至与签约专网标识相对应的签约专网，以确定与车辆控制请求相对应的驾驶路径规划信息；并基于驾驶路径规划信息对车辆进行控制；从而可以基于驾驶路径规划信息对车辆进行控制，从而简单、有效地实现了跨区域地实现专网之间对车辆进行有效的控制，这样不仅提高了对车辆进行漫游控制的便利性，并且保证了用户的良好体验，进一步提高了车辆控制方法的实用性。

图7为本申请实施例提供的一种漫游地移动性管理功能AMF网元的结构示意图；参考附图7所示，本实施例提供了一种漫游地移动性管理功能AMF网元，该AMF网元用于执行上述图2所示的专网的漫游注册方法，具体的，该漫游地移动性管理功能AMF网元可以包括：

第一获取模块11，用于获取专网终端发送的漫游注册请求；

第一确定模块12，用于基于漫游注册请求，确定与专网终端相对应的签约专网标识；

第一发送模块13，用于通过用户平面功能UPF网元将漫游注册请求发送至与签约专网标识相对应的签约专网，以通过签约专网实现专网终端的漫游注册操作。

在一些实例中，在第一确定模块12基于漫游注册请求，确定与专网终端相对应的签约专网标识时，该第一确定模块12用于执行：基于漫游注册请求，获取与专网终端相对应的终端身份标识；基于终端身份标识，确定与专网终端相对应的签约专网标识。

在一些实例中，在终端身份标识包括国际移动用户识别码时；在第一确定模块12基于终端身份标识，确定与专网终端相对应的签约专网标识时，该第一确定模块12用于执行：获取国际移动用户识别码的预设字段码；通过预设字段码，确定与专网终端相对应的签约专网标识。

在一些实例中，在基于终端身份标识，确定与专网终端相对应的签约专网标识之前，本实施例中的第一确定模块12还用于执行：识别专网终端是否为合法终端；在专网终端为合法终端时，则允许基于终端身份标识，确定与专网终端相对应的签约专网标识；在专网终端为非法终端时，则禁止基于终端身份标识，确定与专网终端相对应的签约专网标识。

在一些实例中，在基于漫游注册请求，确定与专网终端相对应的签约专网标识之后，本实施例中的第一确定模块12还用于执行：识别当前专网与签约专网标识相对应的签约专网是否通信连接有统一管理平台；在当前专网与签约专网未通信连接有统一管理平台时，则禁止将漫游注册请求发送至与签约专网标识相对应的签约专网；在当前专网与签约专网通信连接有统一管理平台时，则允许将漫游注册请求发送至与签约专网标识相对应的签约专网。

图7所示漫游地移动性管理功能AMF网元可以执行图1-图4所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图1-图4所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图1-图4所示实施例中的描述，在此不再赘述。

在一个可能的设计中，图7所示漫游地移动性管理功能AMF网元的结构可实现为一电子设备，该电子设备可以是服务器等各种设备。如图8所示，该电子设备可以包括：第一处理器21和第一存储器22。其中，第一存储器22用于存储相对应电子设备执行上述图1-图4所示实施例中提供的专网的漫游注册方法的程序，第一处理器21被配置为用于执行第一存储器22中存储的程序。

程序包括一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被第一处理器21执行时能够实现如下步骤：获取专网终端发送的漫游注册请求；基于漫游注册请求，确定与专网终端相对应的签约专网标识；将漫游注册请求发送至与签约专网标识相对应的签约专网，以通过签约专网实现专网终端的漫游注册操作。

进一步的，第一处理器21还用于执行前述图1-图4所示实施例中的全部或部分步骤。

其中，电子设备的结构中还可以包括第一通信接口23，用于电子设备与其他设备或通信网络通信。

另外，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存电子设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述图1-图4所示方法实施例中专网的漫游注册方法所涉及的程序。

此外，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括：存储有计算机指令的计算机可读存储介质，当计算机指令被一个或多个处理器执行时，致使一个或多个处理器执行上述图1-图4所示方法实施例中专网的漫游注册方法中的步骤。

图9为本申请实施例提供的一种专网的漫游注册系统的结构示意图；参考附图9所示，本实施提供了一种专网的漫游注册系统，该专网的漫游注册系统可以包括：相互独立的第一专网31和第二专网32；第一专网31包括：第一移动性管理功能AMF网元31a和第一用户平面功能UPF网元31b；

第一AMF网元31a，用于获取专网终端发送的漫游注册请求，并基于漫游注册请求，确定与专网终端相对应的签约专网标识；

第一UPF网元31b，用于将漫游注册请求发送至与签约专网标识相对应的签约专网，以通过签约专网对专网终端实现漫游注册操作；

第二专网32包括：第二UPF网元32a和第二用户数据管理功能UDM网元32b；

第二UPF网元32a，用于获取漫游注册请求；

第二UDM网元32b，用于基于漫游注册请求实现专网终端的漫游注册操作。

图9所示专网的漫游注册系统可以执行图1-图4所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图1-图4所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图1-图4所示实施例中的描述，在此不再赘述。

图10为本申请实施例提供的一种直播数据的处理装置的结构示意图；参考附图10所示，本实施例提供了一种直播数据的处理装置，该直播数据的处理装置可以执行上述图5所示的直播数据的处理方法，具体的，该直播数据的处理装置可以包括：

第二获取模块41，用于获取专网终端发送的直播请求；

第二确定模块42，用于基于直播请求，确定与专网终端相对应的签约专网标识；

第二处理模块43，用于将直播请求发送至与签约专网标识相对应的签约专网，以通过签约专网实现专网终端的直播操作。

在一些实例中，在第二确定模块42基于直播请求，确定与专网终端相对应的签约专网标识时，该第二确定模块42用于：基于所述直播请求，获取与所述专网终端相对应的终端身份标识；通过所述终端身份标识，确定与所述专网终端相对应的签约专网标识。

图10所示直播数据的处理装置可以执行图5所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图5所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图5所示实施例中的描述，在此不再赘述。

在一个可能的设计中，图10所示直播数据的处理装置的结构可实现为一电子设备。如图11所示，该电子设备可以包括：第二处理器51和第二存储器52。其中，第二存储器52用于存储相对应电子设备执行上述图5所示实施例中提供的直播数据的处理方法的程序，第二处理器51被配置为用于执行第二存储器52中存储的程序。

程序包括一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被第二处理器51执行时能够实现如下步骤：获取专网终端发送的直播请求；基于直播请求，确定与专网终端相对应的签约专网标识；将直播请求发送至与签约专网标识相对应的签约专网，以通过签约专网实现专网终端的直播操作。

进一步的，第二处理器51还用于执行前述图5所示实施例中的全部或部分步骤。其中，电子设备的结构中还可以包括第二通信接口53，用于电子设备与其他设备或通信网络通信。

另外，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存电子设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述图5所示方法实施例中直播数据的处理方法所涉及的程序。

此外，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括：存储有计算机指令的计算机可读存储介质，当计算机指令被一个或多个处理器执行时，致使一个或多个处理器执行上述图5所示方法实施例中直播数据的处理方法中的步骤。

图12为本申请实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图；参考附图12所示，本实施例提供了一种车辆控制装置，该车辆控制装置可以执行图6所示的车辆控制方法，具体的，车辆控制装置包括：

第三获取模块61，用于获取与车辆相对应的车辆控制请求；

第三确定模块62，用于基于车辆控制请求，确定与车辆相对应的签约专网标识；

第三发送模块63，用于将车辆控制请求发送至与签约专网标识相对应的签约专网，以确定与车辆控制请求相对应的驾驶路径规划信息；

第三控制模块64，用于基于驾驶路径规划信息对车辆进行控制。

在一些实例中，在基于车辆控制请求，确定与车辆相对应的签约专网标识之后，本实施例中的第三控制模块64还用于执行以下步骤：识别当前专网与签约专网标识相对应的签约专网是否通信连接有统一管理平台；在当前专网与签约专网未通信连接有统一管理平台时，则禁止将车辆控制请求发送至与签约专网标识相对应的签约专网；在当前专网与签约专网通信连接有统一管理平台时，则允许将车辆控制请求发送至与签约专网标识相对应的签约专网。

图12所示车辆控制装置可以执行图6所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图6所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图6所示实施例中的描述，在此不再赘述。

在一个可能的设计中，图12所示车辆控制装置的结构可实现为一电子设备。如图13所示，该电子设备可以包括：第三处理器71和第三存储器72。其中，第三存储器72用于存储相对应电子设备执行上述图6所示实施例中提供的车辆控制方法的程序，第三处理器71被配置为用于执行第三存储器72中存储的程序。

程序包括一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被第三处理器71执行时能够实现如下步骤：获取与车辆相对应的车辆控制请求；基于车辆控制请求，确定与车辆相对应的签约专网标识；将车辆控制请求发送至与签约专网标识相对应的签约专网，以确定与车辆控制请求相对应的驾驶路径规划信息；基于驾驶路径规划信息对车辆进行控制。

进一步的，第三处理器71还用于执行前述图6所示实施例中的全部或部分步骤。其中，电子设备的结构中还可以包括第三通信接口73，用于电子设备与其他设备或通信网络通信。

另外，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存电子设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述图6所示方法实施例中车辆控制方法所涉及的程序。

此外，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括：存储有计算机指令的计算机可读存储介质，当计算机指令被一个或多个处理器执行时，致使一个或多个处理器执行上述图6所示方法实施例中车辆控制方法中的步骤。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件和软件结合的方式来实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机产品的形式体现出来，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。