一种制动器底板加工的夹取设备

技术领域

本发明涉及制动器加工技术领域，尤其涉及一种制动器底板加工的夹取设备。

背景技术

制动器是具有使运动部件(或运动机械)减速、停止或保持停止状态等功能的装置。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备(如矿井提升机、电梯等)则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。

制动器底板是制动器的重要组成部分,在制动器底板的生产过程中，需要对制动器底板进行孔加工，而制动器底板上需开设有多个孔位，并且孔位的位置以及规格也并不相同，所以使得现有技术中一般对制动器底板上的孔位进行加工时都是采用独立的加工设备或者在单台加工设备上更换钻头进行操作，但是无论是哪种方式都需要不断的调整制动器底板的位置，这样会导致加工效率非常低。

发明内容

本发明实施例提供一种制动器底板加工的夹取设备，以解决背景技术中的问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种制动器底板加工的夹取设备，包括固定放置架、调节机构、移动机构和夹具组件，所述固定放置架上对称开设有两个活动孔，所述调节机构和夹具组件均设有两组，两组所述调节机构对称设置在固定放置架的两侧上，每组所述调节机构均与一个活动孔相对应，两组所述夹具组件对称位于固定放置架内，每组所述夹具组件均一组调节机构连接，所述移动机构设置在固定放置架内的底端上，两组所述夹具组件均与移动机构连接。

进一步的，每组所述调节机构均包括第一驱动组件和限位组件，其中一组所述第一驱动组件设置在固定放置架的一侧上，另一组所述第一驱动组件设置在固定放置架的底侧上，两组所述第一驱动组件均与一组限位组件相对应，且两组所述第一驱动组件的移动端在一组限位组件内交错设置，两组所述限位组件对称设置在固定放置架的两侧上，每组所述限位组件均与一个活动孔相对应，每组所述限位组件均与一组夹具组件连接。

进一步的，每组所述第一驱动组件均包括丝杆滑台、移动杆、限位架和移动架，所述丝杆滑台设置在固定放置架的一侧上，所述移动杆设有两个，两个移动杆对称设置在丝杆滑台的两侧上，且两个所述移动杆的一端均与丝杆滑台的移动端连接，每个所述移动杆的另一端均位于一组限位组件内，所述限位架设置在固定放置架的一侧上，所述移动架活动设置在限位架内，所述移动架与移动杆的杆身连接。

进一步的，每组所述限位组件均包括圆形限位架、移动连接块、第一伸缩杆，所述圆形限位架设置在固定放置架的侧壁上，且所述圆形限位架位于活动孔的一侧，所述圆形限位架上开设有两个弧形槽，两个所述弧形槽交错位于圆形限位架上，所述移动连接块活动设置在两个交错设置在移动杆上，且所述移动连接块与两个移动杆均呈滑动连接，所述第一伸缩杆设置在移动连接块上，所述第一伸缩杆与夹具组件连接。

进一步的，移动机构包括第二驱动组件和联动组件，所述第二驱动组件设置在固定放置架内的底端上，所述联动组件设有两组，两组所述联动组件对称设置在第二驱动组件的移动端上，每组所述联动组件均与一组夹具组件连接。

进一步的，所述第二驱动组件包括固定板、第一电机、螺纹杆、限位杆和移动块，所述固定板设置固定放置架上，所述第一电机设置在固定板的一侧，所述螺纹杆设置在固定板与固定放置架之间，所述螺纹杆上一端的螺纹面与另一端的螺纹面呈反方向设置，所述第一电机的输出端与螺纹杆的一端连接，所述限位杆设有两个，两个所述限位杆对称位于在螺纹杆的两侧，且两个所述限位杆对称设置在固定板与固定放置架之间，所述移动块设有两个，两个所述移动块对称设置在螺纹杆的两端上，且两个所述移动块均活动连接在两个限位杆上。

进一步的，每组所述联动组件均包括固定架、固定杆、移动限位架、第二伸缩杆、固定连接架，所述固定架设置在移动块上，所述固定杆设置在固定架内，所述移动限位架的底端活动连接在固定杆上，所述第二伸缩杆设置在移动限位架的顶端上，所述第二伸缩杆与固定连接架的底端连接，所述固定连接架的顶端与夹具组件连接。

进一步的，每组所述夹具组件均包括固定连接板、夹具放置架、第二电机、驱动杆、第一连接轴、第二连接轴、夹具限位连接板和夹具所述固定连接板的一侧与第一伸缩杆连接，所述固定连接板的底端与固定连接架的顶端连接，所述夹具放置架设置在固定连接板的另一侧上，所述第二电机设置在夹具放置架的一侧上，所述第二电机的输出端与驱动杆的一端连接，所述驱动杆的另一端位于夹具放置架的另一侧上，所述第一连接轴的中间位置与驱动杆的另一端连接，所述第二连接轴设有两个，每个所述第二连接轴的一端分别连接在第一连接轴的两端上，所述夹具限位连接板和夹具均设有两个，两个所述夹具限位连接板对称活动设置在夹具放置架上，每个所述夹具均设置在一个夹具限位连接板上，每个所述第二连接轴的另一端均与一个夹具连接限位板连接。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本发明中，将两组夹具组件分别连接在两组调节机构和移动机构的工作端上，通过两组调节机构可以使两组夹具组件在固定放置架上设有的活动孔内进行自由调节，这样可以使两组夹具组件夹取制动器底板时可以自由调节位置，从而可以让制动器底板在调节好所需要打孔的位置后在与打孔设备接触进行打孔作业，并且制动器底板自由调节的好处在于可以根据不同的制动器底板上所需要打孔的位置不同进行自由调节，这样就不用每次打孔一个孔位后通过人工在调节打孔设备或者制动器底板的位置，提高了本发明的实用性以及加工效率，本发明中的移动机构用于带动两组夹具组件进行相对移动，这样可以使两组夹具组件可以根据制动器底板的尺寸进行调节，方便两组夹具组件可以对不同大小的制动器底板进行夹取。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明第一角度的立体结构示意图；

图2为本发明第二角度的立体结构示意图；

图3为本发明中的局部结构示意图一；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本发明中移动机构与夹具组件的结构示意图；

图6为本发明中的局部结构示意图二；

图7为本发明中夹具组件的局部示意图。

附图标记：固定放置架1、活动孔11、调节机构2、第一驱动组件21、丝杆滑台211、移动杆212、限位架213、移动架214、限位组件22、圆形限位架221、弧形槽222、移动连接块223、第一伸缩杆224、移动机构3、第二驱动组件31、固定板311、螺纹杆312、限位杆313、移动块314、第一电机315、联动组件32、固定架321、固定杆322、移动限位架323、第二伸缩杆324、固定连接架325、夹具组件4、固定连接板41、夹具放置架42、第二电机43、驱动杆44、第一连接轴45、第二连接轴46、夹具限位连接板47、夹具48。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

参照图1-图7，本发明实施例提供一种制动器底板加工的夹取设备，包括固定放置架1、调节机构2、移动机构3和夹具组件4，所述固定放置架1上对称开设有两个活动孔11，所述调节机构2和夹具组件4均设有两组，两组所述调节机构2对称设置在固定放置架1的两侧上，每组所述调节机构2均与一个活动孔11相对应，两组所述夹具组件4对称位于固定放置架1内，每组所述夹具组件4均一组调节机构2连接，所述移动机构3设置在固定放置架1内的底端上，两组所述夹具组件4均与移动机构3连接。

本发明中，将两组夹具组件4分别连接在两组调节机构2和移动机构3的工作端上，通过两组调节机构2可以使两组夹具组件4在固定放置架1上设有的活动孔11内进行自由调节，这样可以使两组夹具组件4夹取制动器底板时可以自由调节位置，从而可以让制动器底板在调节好所需要打孔的位置后在与打孔设备接触进行打孔作业，并且制动器底板自由调节的好处在于可以根据不同的制动器底板上所需要打孔的位置不同进行自由调节，这样就不用每次打孔一个孔位后通过人工在调节打孔设备或者制动器底板的位置，提高了本发明的实用性以及加工效率，本发明中的移动机构3用于带动两组夹具组件4进行相对移动，这样可以使两组夹具组件4可以根据制动器底板的尺寸进行调节，方便两组夹具组件4可以对不同大小的制动器底板进行夹取。

优选的，每组所述调节机构2均包括第一驱动组件21和限位组件22，其中一组所述第一驱动组件21设置在固定放置架1的一侧上，另一组所述第一驱动组件21设置在固定放置架1的底侧上，两组所述第一驱动组件21均与一组限位组件22相对应，且两组所述第一驱动组件21的移动端在一组限位组件22内交错设置，两组所述限位组件22对称设置在固定放置架1的两侧上，每组所述限位组件22均与一个活动孔11相对应，每组所述限位组件22均与一组夹具组件4连接。

优选的，每组所述第一驱动组件21均包括丝杆滑台211、移动杆212、限位架213和移动架214，所述丝杆滑台211设置在固定放置架1的一侧上，所述移动杆212设有两个，两个移动杆212对称设置在丝杆滑台211的两侧上，且两个所述移动杆212的一端均与丝杆滑台211的移动端连接，每个所述移动杆212的另一端均位于一组限位组件22内，所述限位架213设置在固定放置架1的一侧上，所述移动架214活动设置在限位架213内，所述移动架214与移动杆212的杆身连接。

优选的，每组所述限位组件22均包括圆形限位架221、移动连接块223、第一伸缩杆224，所述圆形限位架221设置在固定放置架1的侧壁上，且所述圆形限位架221位于活动孔11的一侧，所述圆形限位架221上开设有两个弧形槽222，两个所述弧形槽222交错位于圆形限位架221上，所述移动连接块223活动设置在两个交错设置在移动杆212上，且所述移动连接块223与两个移动杆212均呈滑动连接，所述第一伸缩杆224设置在移动连接块223上，所述第一伸缩杆224与夹具组件4连接。

本发明中，通过丝杆滑台211带动两个移动杆212进行水平移动，限位架213和移动架214作用于限制移动杆212，使移动杆212在移动时保证其不会偏移，而两个交错设置在移动杆212会通过弧形槽222位于圆形限位架221内，摒弃两个移动杆212均会与移动连接块223活动连接，这样可以保证其中一个移动杆212在带动移动连接块223移动时不会让移动连接块223与另一个移动杆212发生冲突。

优选的，移动机构3包括第二驱动组件31和联动组件32，所述第二驱动组件31设置在固定放置架1内的底端上，所述联动组件32设有两组，两组所述联动组件32对称设置在第二驱动组件31的移动端上，每组所述联动组件32均与一组夹具组件4连接。

优选的，所述第二驱动组件31包括固定板311、第一电机315、螺纹杆312、限位杆313和移动块314，所述固定板311设置固定放置架1上，所述第一电机315设置在固定板311的一侧，所述螺纹杆312设置在固定板311与固定放置架1之间，所述螺纹杆312上一端的螺纹面与另一端的螺纹面呈反方向设置，所述第一电机315的输出端与螺纹杆312的一端连接，所述限位杆313设有两个，两个所述限位杆313对称位于在螺纹杆312的两侧，且两个所述限位杆313对称设置在固定板311与固定放置架1之间，所述移动块314设有两个，两个所述移动块314对称设置在螺纹杆312的两端上，且两个所述移动块314均活动连接在两个限位杆313上。

优选的，每组所述联动组件32均包括固定架321、固定杆322、移动限位架323、第二伸缩杆324、固定连接架325，所述固定架321设置在移动块314上，所述固定杆322设置在固定架321内，所述移动限位架323的底端活动连接在固定杆322上，所述第二伸缩杆324设置在移动限位架323的顶端上，所述第二伸缩杆324与固定连接架325的底端连接，所述固定连接架325的顶端与夹具组件4连接。

本发明中，通过第一电机315的驱动带动螺纹杆312进行转动，由于螺纹杆312上两端的螺纹面呈相反方向设置，所以位于螺纹杆312两端上的移动块314在通过螺纹杆312进行移动时会呈相反方向进行相对或者相背移动，这样则可以通过两个移动块314来带动两组联动部件使两组夹具组件4进行移动，并且联动部件内设有的移动限位架323以及第二伸缩杆324均用于配合夹具组件4在移动时不会发生冲突。

优选的，每组所述夹具组件4均包括固定连接板41、夹具放置架42、第二电机43、驱动杆44、第一连接轴45、第二连接轴46、夹具限位连接板47和夹具48所述固定连接板41的一侧与第一伸缩杆224连接，所述固定连接板41的底端与固定连接架325的顶端连接，所述夹具放置架42设置在固定连接板41的另一侧上，所述第二电机43设置在夹具放置架42的一侧上，所述第二电机43的输出端与驱动杆44的一端连接，所述驱动杆44的另一端位于夹具放置架42的另一侧上，所述第一连接轴45的中间位置与驱动杆44的另一端连接，所述第二连接轴46设有两个，每个所述第二连接轴46的一端分别连接在第一连接轴45的两端上，所述夹具限位连接板47和夹具48均设有两个，两个所述夹具限位连接板47对称活动设置在夹具放置架42上，每个所述夹具48均设置在一个夹具限位连接板47上，每个所述第二连接轴46的另一端均与一个夹具48连接限位板连接。

本发明中，通过第二电机43的驱动可以带动驱动杆44进行转动，驱动杆44会带动第一连接轴45使两个第二连接轴46转动，两个第二连接轴46在第一连接轴45转动时会带动两个夹具限位连接板47在夹具放置架42上进行滑动，从而通过两个夹具限位连接板47来带动两个夹具48对制动器底板进行固定。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。