一种义齿清洗头、用于清洗头的输送设备及输送方法

技术领域

本发明涉及义齿输送技术领域，具体涉及一种义齿清洗头、用于清洗头的输送设备及输送方法。

背景技术

义齿清洗，在义齿在生产制造完成后，需要对义齿进行打磨，义齿多通过胶水固定在固定基板上；打磨结束后，需要将义齿浸泡在清洗液内进行清洗工作，同时将义齿与固定基板分离。而现有技术中的清洗液多为循环使用的，义齿和固定基板浸泡在清洗液内能够软化胶水，方便义齿和固定基板分离。

因此，清洗池内会残留打磨残留物和胶水残留物等漂浮，在喷水管向义齿表面喷水时，漂浮物会堵塞喷水管；而在喷水管内设置过滤网的方式，虽然能够解决喷水管被堵塞的问题，但是，现有的过滤网清理麻烦，过滤网堵塞后反而影响喷水管向义齿喷水。因此，研发一种义齿清洗头、用于清洗头的输送设备是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种义齿清洗头、用于清洗头的输送设备及输送方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种义齿清洗头，包括：

清洗池、两固定座、两转动轴、伸缩组件和喷嘴组件，所述清洗池呈敞口状，所述清洗池内适于盛放清洗液；

两转动轴对称设置，且所述转动轴可转动的设置在所述清洗池内壁；

两所述固定座对称设置，且一个固定座对应固定在一个转动轴上；

一个伸缩组件对应一个固定座侧壁；

所述喷嘴组件固定在所述固定座侧壁，所述喷嘴组件适于向义齿吹风或喷水；其中，

所述固定座周向转动至所述伸缩组件水平状态时，义齿的固定基板两端放置在两伸缩组件上；

所述喷嘴组件适于向固定基板上吹气，以吹掉固定基板上的水；

固定座周向转动至两伸缩组件夹紧义齿时，所述喷嘴组件适于向义齿与固定基板之间喷水，以使义齿自固定基板上脱落。

作为优选，所述伸缩组件包括：内套筒、外套筒和伸缩弹簧，所述内套筒垂直固定在所述固定座侧壁，且所述内套筒内部中空；

所述外套筒可滑动的套设在所述内套筒外壁，且所述外套筒内部中空；

所述伸缩弹簧一端固定在所述外套筒内，所述伸缩弹簧另一端固定在所述内套筒端部。

作为优选，所述喷嘴组件包括：喷吹嘴、连接管、喷吹器和过滤收集件，所述连接管贯穿所述固定座；

所述喷吹嘴固定在所述连接管靠近所述转动轴的一端；

所述喷吹器固定在所述固定座侧壁，且所述喷吹器适于向所述连接管内输送空气或水；

所述过滤收集件固定在所述连接管内；

所述固定座内开设有一连通管道，所述连通管道一端与所述内套筒连通，所述连通管道另一端与所述连接管连通；其中，

固定座周向转动，至喷吹器浸没在清洗液中时，所述喷吹器适于向喷吹嘴输送清洗液；

固定座周向转动，至喷水器裸露在空气中时，所述喷吹器适于向喷吹嘴输送空气；

所述外套筒的往复滑动，适于驱动所述过滤收集件联动，以过滤并收集清洗液内的杂质。

作为优选，所述过滤收集件包括：固定环、过滤筒、弹性板、升降翻板和过滤板，所述固定环竖直固定在所述连接管内底壁，且所述固定环与所述连通管道连通；

所述过滤筒固定在所述固定环上，且所述过滤筒上端与所述连接管内顶壁相抵；

所述弹性板为柔性材质，所述弹性板上开设有若干过滤孔，所述弹性板固定在所述过滤筒靠近所述喷吹器的侧壁；

所述过滤板可升降的设置在所述固定环侧壁内，且所述过滤板与所述升降翻板联动；

所述升降翻板可滑动的设置在所述固定环内，且所述升降翻板一侧适于向下翻转；其中，

外套筒向内套筒方向滑动时，外套筒适于挤压连通管道内的空气向所述升降翻板方向流动，以推动所述升降翻板向上滑动；

所述升降翻板同步驱动所述过滤板向上滑动，所述过滤板适于顶推所述弹性板向上收缩，以使所述过滤板位于所述连接管内。

作为优选，所述过滤孔的孔径与所述过滤筒的孔径一致；

所述过滤板上开设有若干拦截孔，所述拦截孔的孔径大于所述过滤孔的孔径。

作为优选，所述固定环沿轴向开设有一滑动槽；

所述升降翻板包括固定盘、翻转轴和翻转盘，所述固定盘呈半圆形，所述固定盘与所述固定环滑动密封；

所述翻转轴可转动的设置在所述固定盘侧壁；

所述翻转盘呈半圆形，所述翻转盘和所述固定盘对称设置，所述翻转盘固定在所述翻转轴外壁；其中，

拉动所述外套筒向外滑动时，所述外套筒适于抽吸连通管道内的空气，以使所述翻转盘以翻转轴为轴向下翻转；

过滤筒外壁的空气适于向过滤筒内流动，并吹落过滤筒内壁的杂质，以使杂质顺翻转盘外壁向下降落。

作为优选，所述过滤收集件还包括一收集筒，所述收集筒内部中空，所述收集筒侧壁开设有若干通气孔；

所述收集筒外壁固定有一弹性块，所述固定环内壁开设有与所述弹性块相适配的固定槽，其中，

收集筒向上移动至插入所述固定环内时，所述弹性块适于插入所述固定槽内；

收集筒内堆积满杂质时，向外拉动所外套筒，以使所述收集筒自所述固定环内壁脱落。

作为优选，所述喷吹嘴端部呈扁形，所述喷吹嘴倾斜固定在固定座侧壁。

另一方面，本发明还提供了一种用于清洗头的输送设备，支撑底座、工作台、驱动电机、打磨盘和工位盘，所述工作台固定在所述支撑底座上，所述驱动电机固定在所述支撑底座上；

所述工位盘可转动的设置在所述工作台上，所述工位盘上设置有若干打磨工位，所述打磨工位适于限位义齿；

所述打磨盘可升降的设置在所述工位盘上，且所述打磨盘与所述驱动电机传动连接；其中

工位盘周向转动至义齿位于打磨盘下方后，所述打磨盘向下移动，以打磨义齿。

作为优选，所述支撑底座上固定有一机械爪，所述机械爪适于夹取搬运义齿；

所述工作台一侧固定有一输送带，所述输送带另一端设置在所述清洗池上方，其中，

机械爪夹取义齿并翻转义齿，以使固定基板朝上设置，所述义齿适于沿所述输送带向所述清洗池水平移动。

另一方面，本发明还提供了一种用于清洗头的输送设备的输送方法，

义齿放置在所述工位盘上，所述工位盘周向转动，至义齿位于所述打磨盘下方，所述打磨盘向下滑动，以打磨义齿；

打磨结束后，所述机械爪夹取义齿，并翻转义齿，以使义齿的固定基板朝上设置，所述机械爪适于将义齿放置在所述输送带上，所述输送带适于驱动义齿移动向清洗池；

义齿自输送带落入清洗池内时，义齿的固定基板被两内套筒限位，同时，义齿和固定基板在重力重用下挤压所述外套筒，以使所述外套筒向外滑动；

所述外套筒向外滑动时，所述外套筒适于抽吸连通管道内的空气，以使所述翻转盘以翻转轴为轴向下翻转；

过滤筒外壁的空气适于向过滤筒内流动，并吹落过滤筒内壁的杂质，以使杂质顺翻转盘外壁向下落入所述收集筒内；

义齿被两内套筒限位后，向清洗池内输送清洗液，以使清洗液漫过固定基板；清洗结束后，降低清洗池内的水位，以使义齿位于清洗液上方，此时，所述喷吹器适于向所述喷吹嘴处输送空气，以吹干固定基板上的水分；

所述转动轴周向转动，至两外套筒位于固定基板下方后，两所述外套筒适于从两侧夹紧义齿，此时，所述固定基板和义齿压缩所述外套筒向内套筒方向收缩，外套筒适于挤压连通管道内的空气向所述升降翻板方向流动，以推动所述升降翻板向上滑动；此时所述喷吹器位于清洗液内，所述喷水器适于向所述连接管内输送清洗液，所述过滤筒适于过滤拦截清洗液内的杂质。

本发明的有益效果是，本发明的一种义齿清洗头，通过固定座、伸缩组件和喷嘴组件的配合，来实现夹持义齿，并通过伸缩组件和喷嘴组件的配合，能够实现过滤通过连通管内的清洗液内的杂质的效果；同时，收集筒能够集中收集清洗液内的杂质，而收集筒被杂质堆积满了后，能够自连通管道内脱离，以方便及时更换收集筒。避免了喷吹嘴被堵塞，同时，还提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种义齿清洗头的优选实施例的立体图；

图2是本发明的清洗池的内部剖视图；

图3是本发明的图2中A的局部放大图；

图4是本发明的伸缩组件的立体图；

图5是本发明的外套筒限位支撑固定基板示意图；

图6是本发明的外套筒夹紧义齿状态示意图；

图7是本发明的升降翻板向上顶升状态示意图；

图8是本发明的翻转盘向下翻转状态示意图；

图9是本发明的一种用于清洗头的输送设备的立体图。

图中：

1、清洗池；2、固定座；3、转动轴；

4、伸缩组件；41、内套筒；42、外套筒；43、伸缩弹簧；44、连通管道；

5、喷嘴组件；51、喷吹嘴；52、连接管；53、喷吹器；

54、过滤收集件；541、固定环；542、过滤筒；543、弹性板；544、升降翻板；545、过滤板；546、固定盘；547、翻转轴；548、翻转盘；549、收集筒；

6、支撑底座；61、工作台；63、驱动电机；64、打磨盘；65、工位盘；66、机械爪；67、输送带。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例一，如图1至图9所示，本发明提供了一种义齿清洗头的，包括：清洗池1、两固定座2、两转动轴3、伸缩组件4和喷嘴组件5，所述清洗池1呈敞口状，所述清洗池1内适于盛放清洗液；所述清洗池1底部设置有一水管，所述水管适于向清洗池1内输送清洗液，同时，所述清洗池1内的清洗液也能够通过所述水管排放；两转动轴3对称设置，且所述转动轴3可转动的设置在所述清洗池1内壁；两所述固定座2对称设置，且一个固定座2对应固定在一个转动轴3上；两固定座2周向转动至两伸缩组件4对称设置时，输送带67适于将义齿输送向清洗池1内，义齿落入清洗池1内时，固定基板位于义齿的上方，并固定基板的两端分别落在两伸缩组件4上，所述伸缩组件4适于支撑限位固定基板。向清洗池1内输送清洗液时，所述清洗液适于漫过所述固定座2，以使义齿和固定基板能够浸没在清洗液内。清洗液能够软化义齿和固定基板之间固定的胶水，便于义齿自固定基板上脱离。

一个伸缩组件4对应一个固定座2侧壁；所述喷嘴组件5固定在所述固定座2侧壁，所述喷嘴组件5适于向义齿吹风或喷水；其中，所述固定座2周向转动至所述伸缩组件4水平状态时，义齿的固定基板两端放置在两伸缩组件4上；向清洗池1内输送清洗液，以使清洗液漫过固定基板；当义齿和固定基板之间固定的胶水软化后，排出清洗池1内的清洗液，至清洗液的水位低于义齿，此时所述喷吹器53位于清洗池1的水位上方，所述喷吹器53适于向固定基板上吹气，以吹掉固定基板上的水。拆卸义齿时，固定座2周向转动至两伸缩组件4夹紧义齿，此时所述喷吹器53浸没在清洗液内，所述喷嘴组件5适于向义齿与固定基板之间喷水，经喷吹嘴51喷射出的水柱适于将义齿与固定基板分离，此时拿下固定基板，以便于循环使用。

为了便于限位所述固定基板，所述伸缩组件4包括：内套筒41、外套筒42和伸缩弹簧43，所述内套筒41垂直固定在所述固定座2侧壁，且所述内套筒41内部中空；所述内套筒41呈矩形；所述外套筒42可滑动的套设在所述内套筒41外壁，且所述外套筒42内部中空；所述外套筒42与所述内套筒41滑动密封，所述外套筒42向所述内套筒41方向滑动时，适于推动内套筒41内的空气向连接管52道内压缩；所述伸缩弹簧43一端固定在所述外套筒42内，所述伸缩弹簧43另一端固定在所述内套筒41端部。义齿和固定基板自输送带67上落向清洗池1时，此时两外套筒42相对设置，且此时外套筒42与水平面之间设有夹角；而当固定基板落在内套筒41外壁时，固定基板端壁与内套筒41侧壁相抵，同时，所述外套筒42的端壁与所述固定基板的侧壁相抵，义齿和固定基板的重量大于伸缩弹簧43的弹力，义齿和固定基板的重力能够挤压外套筒42向外滑动；此时内套筒41的侧壁与固定基板的端壁相抵，而外套筒42的端壁与固定基板的侧壁相抵，外套筒42能够限位固定基板，防止两喷吹嘴51喷吹的风量不一致时，固定基板发生偏移、晃动。

为了便于分离义齿和固定基板，所述喷嘴组件5包括：喷吹嘴51、连接管52、喷吹器53和过滤收集件54，所述连接管52贯穿所述固定座2；所述喷吹嘴51固定在所述连接管52靠近所述转动轴3的一端；所述喷吹嘴51端部呈扁形，所述喷吹嘴51倾斜固定在固定座2侧壁。扁状设置的喷吹嘴51，适于增加喷吹嘴51喷吹出的空气或清洗液的流速。

所述喷吹器53固定在所述固定座2侧壁，且所述喷吹器53适于向所述连接管52内输送空气或水；当喷吹器53浸没在清洗液内时，喷吹器53适于向喷吹嘴51输送清洗液；而当喷吹器53位于水位上方时，喷水器适于向喷吹嘴51输送空气。所述过滤收集件54固定在所述连接管52内；且所述过滤收集件54沿所述连接管52的径向方向设置；所述固定座2内开设有一连通管道44，所述连通管道44一端与所述内套筒41连通，所述连通管道44另一端与所述连接管52连通；所述过滤收集件54的下端固定在所述连通管道44端部，且所述过滤收集件54与所述连通管道44连通。

固定座2周向转动，至喷水器裸露在空气中时，此时所述外套筒42呈水平状，所述喷吹器53适于向喷吹嘴51输送空气，喷吹嘴51吹出的空气能够将固定基板上的水分吹干。

固定座2周向转动，至喷吹器53浸没在清洗液中时，此时所述外套筒42呈朝上设置，即外套筒42位于固定基板下方，且两外套筒42能够从两侧夹紧义齿；而外套筒42在义齿和固定基板的重力重用下，向内套筒41方向滑动，以挤压连通管道44内的空气向过滤收集件54方向流动，以顶推所述升降翻板544向过滤筒542方向滑动；所述喷吹器53适于向喷吹嘴51输送清洗液；通过喷吹嘴51喷射出的清洗液适于喷射向义齿和固定基板的连接处，从而能够将义齿与固定基板分离，以便于取下固定基板。所述外套筒42的往复滑动，适于驱动所述过滤收集件54联动，以过滤并收集清洗液内的杂质。

为了过滤拦截清洗液内的杂质，所述过滤收集件54包括：固定环541、过滤筒542、弹性板543、升降翻板544和过滤板545，所述固定环541竖直固定在所述连接管52内底壁，且所述固定环541与所述连通管道44连通；所述固定环541外径与所述连通管道44的内径一致，且所述固定环541固定在所述连通管道44内壁。所述过滤筒542固定在所述固定环541上，且所述过滤筒542上端与所述连接管52内顶壁相抵；所述过滤筒542侧壁开设有一与弹性板543相适配的通槽，所述弹性板543固定在所述通槽内，所述弹性板543和所述过滤筒542形成一闭合的中空柱状；所述弹性板543为柔性材质，所述弹性板543上开设有若干过滤孔，所述弹性板543固定在所述过滤筒542靠近所述喷吹器53的侧壁；自下向上挤压所述弹性板543时，所述弹性板543适于收缩，同时，所述弹性板543侧壁的过滤孔相对应的变小。

所述过滤板545可升降的设置在所述固定环541侧壁内，且所述过滤板545与所述升降翻板544联动；所述固定环541对应所述弹性板543的下方设置有一与所述过滤板545相适配的放置槽，所述过滤板545设置在所述放置槽内；所述固定环541侧壁开设有一竖直滑槽，所述过滤板545侧壁下端固定有一联动块，所述联动块可滑动的设置在所述放置槽内，且所述联动块端部与所述固定盘546侧壁相抵；所述固定盘546向上滑动时，适于推动所述联动块同步向上移动，以使所述过滤板545挤压所述弹性板543向上收缩，此时所述过滤板545凸出所述连接管52内底壁。

为了提高固定环541的密封性，所述放置槽的两侧壁设置有密封条，即固定盘546推动所述联动块沿所述竖直滑槽向上滑动时，所述密封条适于密封所述竖直滑槽，防止连通管道44内的空气通过所述竖直滑槽向外流动。

所述过滤板545与所述弹性板543的形状尺寸相一致；所述过滤孔的孔径与所述过滤筒542的孔径一致；所述过滤板545上开设有若干拦截孔，所述拦截孔的孔径大于所述过滤孔的孔径。当过滤板545凸出所述连接管52内底壁后，喷吹器53向连接管52内输送清洗液，而此时，所述拦截孔的孔径比所述过滤孔的孔径大，此时清洗液内的杂质适于穿过所述拦截孔，并被所述过滤筒542拦截，以使清洗液内的杂质被过滤筒542拦截在过滤筒542内。

所述固定环541沿轴向开设有一滑动槽；所述升降翻板544可滑动的设置在所述固定环541内，且所述升降翻板544一侧适于向下翻转；其中，外套筒42向内套筒41方向滑动时，外套筒42适于挤压连通管道44内的空气向所述升降翻板544方向流动，以推动所述升降翻板544向上滑动；所述升降翻板544同步驱动所述过滤板545向上滑动，所述过滤板545适于顶推所述弹性板543向上收缩，以使所述过滤板545位于所述连接管52内。

为了便于清理杂质，所述升降翻板544包括：固定盘546、翻转轴547和翻转盘548，所述固定盘546呈半圆形，所述固定盘546与所述固定环541滑动密封；所述翻转轴547可转动的设置在所述固定盘546侧壁；所述翻转盘548呈半圆形，所述翻转盘548和所述固定盘546对称设置，所述翻转盘548固定在所述翻转轴547外壁；所述翻转盘548与所述翻转轴547之间固定有一扭簧；其中，拉动所述外套筒42向外滑动时，所述外套筒42适于抽吸连通管道44内的空气，以使所述翻转盘548以翻转轴547为轴向下翻转；而当外套筒42恢复初始状态时，所述扭簧适于推动所述翻转盘548恢复水平状态，以密封所述连通管道44；过滤筒542外壁的空气适于向过滤筒542内流动，并吹落过滤筒542内壁的杂质，以使杂质顺翻转盘548外壁向下降落。

为了便于收集杂质，所述过滤收集件54还包括一收集筒549，所述收集筒549内部中空，所述收集筒549侧壁开设有若干通气孔；空气适于穿过通气孔；所述收集筒549外壁固定有一弹性块，所述固定环541内壁开设有与所述弹性块相适配的固定槽，其中，收集筒549向上移动至插入所述固定环541内时，所述弹性块适于插入所述固定槽内；此时所述收集筒549位于所述翻转盘548的下方，经翻转盘548落下的杂质适于被所述收集筒549拦截并收集；而当收集筒549内堆积满杂质时，向外拉动所外套筒42，此时，收集筒549的通气孔被杂质堵塞，连接管52内的空气无法进入所述连通管道44内，而随着外套筒42继续向外滑动，此时，连通管道44内的负压拉动所述收集筒549，以使弹性块自固定槽内脱离，以使所述收集筒549自所述固定环541内壁脱落。而为了便于更换收集筒549，所述固定座2上开设有一与所述收集筒549相适配的检修管，所述检修管与所述连通管道44连通，当收集筒549自固定环541内壁脱落时，会撞击固定座2发出声音提示，而更换新的收集筒549时，向上顶推所述收集筒549，以使所述固定环541插入所述固定槽内。

实施例二，本实施例在实施例一的基础上，还提供了一种用于清洗头的输送设备，包括如实施例一所述的一种义齿清洗头，具体结构与实施例一相同，此处不在赘述，具体的一种用于清洗头的输送设备包括：

支撑底座6、工作台61、驱动电机63、打磨盘64和工位盘65，所述工作台61固定在所述支撑底座6上，所述驱动电机63固定在所述支撑底座6上；所述驱动电机63适于驱动所述打磨盘64周向转动，所述工位盘65可转动的设置在所述工作台61上，所述工位盘65上设置有若干打磨工位，所述打磨工位适于限位义齿；所述打磨盘64可升降的设置在所述工位盘65上，且所述打磨盘64与所述驱动电机63传动连接；其中，工位盘65周向转动至义齿位于打磨盘64下方后，所述打磨盘64向下移动，以打磨义齿。

所述支撑底座6上固定有一机械爪66，所述机械爪66适于夹取搬运义齿；所述工作台61一侧固定有一输送带67，所述输送带67另一端设置在所述清洗池1上方，其中，机械爪66夹取义齿并翻转义齿，以使固定基板朝上设置，所述义齿适于沿所述输送带67向所述清洗池1水平移动。

实施例三，本实施例在实施例二的基础上，还提供了一种用于清洗头的输送设备的输送方法，包括如实施例二所述的一种用于清洗头的输送设备，具体结构与实施例二相同，此处不在赘述，具体的一种用于清洗头的输送设备的输送方法如下：

义齿放置在所述工位盘65上，所述工位盘65周向转动，至义齿位于所述打磨盘64下方，所述打磨盘64向下滑动，以打磨义齿；

打磨结束后，所述机械爪66夹取义齿，并翻转义齿，以使义齿的固定基板朝上设置，所述机械爪66适于将义齿放置在所述输送带67上，所述输送带67适于驱动义齿移动向清洗池1；

义齿自输送带67落入清洗池1内时，义齿的固定基板被两内套筒41限位，同时，义齿和固定基板在重力重用下挤压所述外套筒42，以使所述外套筒42向外滑动；

所述外套筒42向外滑动时，所述外套筒42适于抽吸连通管道44内的空气，以使所述翻转盘548以翻转轴547为轴向下翻转；

过滤筒542外壁的空气适于向过滤筒542内流动，并吹落过滤筒542内壁的杂质，以使杂质顺翻转盘548外壁向下落入所述收集筒549内；

义齿被两内套筒41限位后，向清洗池1内输送清洗液，以使清洗液漫过固定基板；清洗结束后，降低清洗池1内的水位，以使义齿位于清洗液上方，此时，所述喷吹器53适于向所述喷吹嘴51处输送空气，以吹干固定基板上的水分；

所述转动轴3周向转动，至两外套筒42位于固定基板下方后，两所述外套筒42适于从两侧夹紧义齿，此时，所述固定基板和义齿压缩所述外套筒42向内套筒41方向收缩，外套筒42适于挤压连通管道44内的空气向所述升降翻板544方向流动，以推动所述升降翻板544向上滑动；此时所述喷吹器53位于清洗液内，所述喷水器适于向所述连接管52内输送清洗液，所述过滤筒542适于过滤拦截清洗液内的杂质。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。