基于光声成像原理的消化内镜

技术领域

本发明属于消化内镜技术领域，具体是基于光声成像原理的消化内镜。

背景技术

光声成像是今年来发展起来的一种非入侵式和非电离式的新型医学成像方法。当脉冲激光照射到(热声成像则特指用无线电频率的脉冲激光进行照射)生物组织中时，组织的光吸收域将产生超声信号，这种由光激发产生的产生信号称为光声信号。生物组织产生的光声信号携带了组织的光吸收特征信息，通过探测光声信号能重建出组织中的光吸收分布图像。

光声成像技术可以分为以下几类：用于体外成像的光声显微成像技术、光声计算层析成像技术以及用于体内成像的光声内窥成像技术。其中，光声成像内窥技术是利用微型的成像探头，在人体消化道、血管内部对机体内发生病变的部位(病灶区)实现光声成像，实现通过直观的方式观察体内情况，从而达到有效地临床观察和判断病情的作用。光声内窥成像领域在现有技术中主要分为光声共轴和光声非共轴两种。

传统的光学内窥探头，包括基于光纤束和基于摄像头的探头，通常视场范围可达到几厘米量级，但其横向分辨率只有几十微米，在很多应用中，需要同时获得大视场范围和高分辨率，而现有技术无法实现这一点。为此有必要提出一种能够同时获得大视场范围和高分别率的基于光声成像原理的消化内镜。

发明内容

为了解决上述大视场范围和高分辨率较难同步获得的问题，本发明的目的是提供基于光声成像原理的消化内镜，通过摄像组件和超声组件的协同，实现增加视角的同时提高分辨率。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：基于光声成像原理的消化内镜，包括内镜体，内镜体两侧对称开有安装槽，安装槽内均设有第一摄像组件，内镜体上端面设置有第二摄像组件，第一摄像组件和第二摄像组件上方均设有超声组件，超声组件通过导线连接有接收器，接收器信号连接有信号处理器，信号处理器信号连接有显示器和控制器。

超声组件包括第一管、探头管和第二管，探头管一端延伸至第一管内，第二管套设在探头管尾部，探头管上设有探测口，探测口位于第一管和第二管之间，探头管内固定连接有超声接收探头，超声接收探头位于探测口处。且探头管内还焊接有自聚焦透镜和棱镜，超声接收探头位于自聚焦透镜和棱镜之间。

探头管上方设有超声换能器，超声换能器固定连接于安装槽处，且超声换能器的接收面面向探测口处，超声换能器信号连接有超声收发仪。

第一摄像组件和第二摄像组件均包括镜头套环，镜头套环位于内镜体内，镜头套环内部从物侧至像侧依次可拆卸连接有第一负透镜、第二负透镜、第一正透镜、光阑、第二透镜、第二正透镜、第三负透镜、第三透镜、滤光片、保护平板和传感器及像面；传感器及像面与控制器信号连接。

基础方案的原理是：首先将内镜体装在检测管上，然后把内镜体放入患者体内，然后通过第一摄像组件和第二摄像组件对消化道内的进行拍摄并成像，然后在摄像组件拍摄成像时，超声组件也将对同步利用超声波进行成像，成像时首先超声接收探头用于监测消化内道内的超声波信息，并且通过消化内道内产生的超声波产生回波，并将回波转化为电信号以便进一步处理，然后接收器将会接收超声组件发送的电信号，并对其进行放大和滤波以提高信噪比，同时信号处理器对接收到的信号进行数字信号处理，如滤波、增益控制、图像重建等操作，信号处理器将把处理后的信息传送至控制器处，控制器同步对第一摄像组件、第二摄像组件和超声组件处成像的信息进行处理，并对图片信息进行对比，然后处理后的成像信息传送至显示器处，然后显示器接收到信号处理器所处理后的信息，并将处理后的信号转化为可视化的图像，并将其显示在屏幕上供医生或技术人员检查。

基础方案的有益效果是：1、因为超声换能器的接收面面向探测口处，所以当探头面向超声换能器处发射低能量激光时，超声收发仪负责接收光声信号的同时自发激励信号使超声换能器产生超声波，其后接收反射的超声波，以上共同实现光声/超声双模信号接收，此时可形成光声共轴，然后保证光与声两者相对静止，腔道内光激发，体外声接收，实现患者消化道的透射共轴式光声内窥成像。

2、相比传统反射非共轴式光声内窥成像系统，透射共轴式成像系统的设计提高了系统的信噪比，进而一方面提高内窥成像的成像深度，为临床消化道大深度内窥提供新的思路；另一方面有利于光声光谱精准解谱，为实现血管内易损斑块中脂质定量分析提供可能；并且利用超声组件和摄像组件的同步进行成像，并通过控制器的成像信息进行处理，可较大程度的还原患者消化道内的病变环境和病变患处，进而减少遗漏检测的情况，进而增加视角的同时提高分辨率。

进一步，第二管远离探测口一端设有密封件，探测管和第二管通过密封件固定连接。

基础方案的有益效果是：可使探测管较为牢固的固定于探测管外，从而减少探测管意外脱落的可能性，增加检测时的安全性。

进一步，镜头套环包括第一环、调节环和第二环，第一环、调节环和第二环从物侧至像侧依次设置，且调节环两侧分别与第一环和第二环转动连接，调节环外侧设有若干的齿块，且调节环上还对称设有弧形槽，光阑上对称设有滑块，滑块分别位于弧形槽内且光阑随滑块和弧形槽进行滑动配合。

镜头套环一侧固定连接有保护箱，保护箱内设有第一电机，第一电机与控制器信号连接，第一电机的输出轴固定连接有转轴，转轴上固定连接有齿轮，齿轮与齿块啮合。

基础方案的有益效果是：启动第一电机，然后在第一电机的驱动下，转轴进行旋转运动，由此齿轮将随之进行旋转运动，其中因为齿轮和齿块啮合，所以齿轮旋转后将会带动调节环进行旋转运动，且因为光阑通过滑块在弧形槽内滑动配合，所以当调节环旋转时，滑块将会被带动着在弧形槽内进行滑动，进而可带动光阑在调节环内部进行横向的距离变换，从而可实现对光阑的焦距调节。

进一步，内镜体靠近安装槽处均设有功能腔，功能腔内均设有支撑杆，支撑杆固定连接于第二环底部，支撑杆远离第二环一端设有“匚”字型的摇摆架。

功能腔内还设有第二电机，第二电机的输出轴同轴固定连接有导轴，导轴与摇摆架底端竖向滑动连接，摇摆架顶部杆上设有转动孔，摇摆架通过转动孔转动配合有固定杆，固定杆一端位于转动孔内，固定杆远离第二环一侧设有凸块，功能腔靠近凸块一侧设有与凸块对应的凸块槽，凸块位于凸块槽内。

第二环顶部还固定连接有倒置L形的导架，导架一端穿过功能腔并延伸至安装槽处，且导架位于安装槽处一端与探头管固定连接，安装槽靠近导架处设有通槽，通槽的直径大于导架的厚度，且导架和安装槽通过通槽进行横向和竖向滑动配合。

基础方案的有益效果是：启动第二电机，导轴随之进行转动，由此摇摆架随之进行摆动，摄像组件将随着进行摆动，由此可增加摄像组件所采集到的图像的重叠范围，由此在后续对所采集的图像信息过程中可较为充分的采集到所需的图像信息，并且较为充分的把结肠内部的环境进行充分的展现。

当摄像组件内的镜头套环进行横向摆动时，因为导架与第二环顶部固定连接，所以导架随着通槽进行横向移动，由此探头管也将随着摄像组件进行同步摆动，从而可实现光声同步对同一个范围处进行重合成像，并且增加成像范围。

进一步，导轴顶部同轴固定连接有垫块，垫块顶部固定连接有顶球，固定杆底部对称固定连接有两个与顶球对应的导动球，导动球位于顶球的运动行程中。

摇摆架与导轴接触处设有若干的第一卡块，导轴与摇摆架接触处设有若干的与第一卡块对应的竖向滑槽，第一卡块位于竖向滑槽内，且导轴和摇摆架通过第一卡块和竖向滑槽竖向滑动配合；第一卡块和竖向滑槽限定导轴和摇摆架能够同步做转动运动，且导轴和摇摆架能够做竖向滑动配合。

摇摆架与固定杆接触处设有若干的第二卡块，固定杆与摇摆架的接触处设有若干的与第二卡块对应的环形滑槽，固定杆和摇摆架通过第二卡块和环形滑槽转动配合；第二卡块和环形滑槽限定摇摆架与固定杆能能够转动配合且摇摆架与固定杆能够同步做竖向运动。

固定杆顶部固定连接有拉杆，拉杆远离固定杆一端与镜头套环横向滑动配合；镜头套环能够在拉杆的驱动下进行竖向运动。

基础方案的有益效果是：当第二电机启动时，导轴将带动垫块进行旋转运动，由此当垫块进行旋转时，垫块顶部的顶球将会随着进行转动，其中当顶球转到导动球处且与导动球相互顶动时，固定杆随之在顶球的顶动力下进行竖向运动，由此固定杆将带动拉杆进行竖向移动，然后镜头套环将在拉杆的拉动下进行竖向移动，同时探头管也将随之在导架的带动下进行同步的竖向移动，当顶球脱离导动球后，固定杆因顶动力的消失将会竖向往下移动，从而进行回位，由此可增加摄像组件和超声组件的竖向观察范围，进而可增加成像范围，从而较为充分的检测到患者的患病处。

进一步，第一负透镜、第二负透镜、第一正透镜、光阑、第二透镜、第二正透镜、第三负透镜、第三透镜、滤光片和保护平板均由玻璃材质制成。

基础方案的有益效果是：相比于塑胶镜片，玻璃材料的热膨胀系数比大多数塑料低，在相同的温度变化下，玻璃镜片扩张或收缩的程度更小；塑料材料通常具有较高的热导率和膨胀系数，意味着当它们受到温度变化时，会更快地吸收和释放热量，并且对应产生较大的体积膨胀或收缩。由此玻璃材质制成的透镜受到温度的影响较小。

进一步，内镜体上端面设有照明光源、器械通道和两个对称的功能通道。

基础方案的有益效果是：照明光源为成像提供一定的光源，从而使所成之像较为的清晰。

进一步，第一管、探头管和第二管均由金属制成。

基础方案的有益效果是：可提供足够的刚度与强度，提高探头放置的稳定性。

进一步，安装槽内还设有四个光源，四个光源沿摄像组件周向均匀设置，四个光源分别为白光光源、蓝光光源、白光光源和绿光光源。

基础方案的有益效果是：白光可为摄像组件可为提供光源，进而使摄像组件采集的图像更为清晰，亮度更高；其中绿色光波长的范围在约495到570纳米之间，与血液中的红色血红蛋白产生较高的对比度，可以更清晰地反射出血管；同时由于蓝光波长较短，其能增强血管对比度，并能更好地穿透组织表层并被组织中的染料吸收，使得内镜体显示的图像更加清晰明亮。

附图说明

图1为本发明实施例中基于光声成像原理的消化内镜的轴测图。

图2为图1中的A部分放大图。

图3为图2中的超声组件示意图。

图4为图1中的摄像组件示意图。

图5为本发明实施例中基于光声成像原理的消化内镜的第一电机示意图。

图6为本发明实施例中基于光声成像原理的消化内镜的第二电机示意图。

图7为图6中的B部分放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：

内镜体1、功能通道2、照明光源3、器械通道4、第一白光光源5、蓝光光源6、第二白光光源7；第一摄像组件8、第一负透镜801、第二负透镜802、第一正透镜803、光阑804、第二透镜805、第二正透镜806、第三负透镜807、第三透镜808、滤光片809、保护平板810、传感器及像面811；第一环9、调节环10、第二环11、弧形槽12、第一电机13、转轴14、齿轮15、超声换能器16；超声组件17、第一管171、探头管172、第二管173、密封件174、探测口175、超声接收探头176；功能腔18、第二电机19、支撑杆20、导架21、拉杆22、摇摆架23、导动球24、环形滑槽25、第二卡块26、顶球27、垫块28、竖向滑槽29、第一卡块30、导轴31、固定杆32、通槽33、第二摄像组件34。

实施例1

基本如附图1-4所示：基于光声成像原理的消化内镜，包括内镜体1，内镜体1两侧对称开有安装槽，安装槽内均设有第一摄像组件8，内镜体1上端面设置有第二摄像组件34，第一摄像组件8和第二摄像组件34上方均设有超声组件17，超声组件17通过导线连接有接收器，接收器信号连接有信号处理器，信号处理器信号连接有显示器和控制器。具体的：超声组件型号优选为EG-580UT。

超声组件17包括第一管171、探头管172和第二管173，探头管172一端延伸至第一管171内，第二管173套设在探头管172尾部，探头管172上开有探测口175，探测口175位于第一管171和第二管173之间，探头管172内通过粘接固定连接有超声接收探头176，超声接收探头176位于探测口175处，且探头管172内还焊接有自聚焦透镜和棱镜，超声接收探头176位于自聚焦透镜和棱镜之间。

探头管172上方设有超声换能器16，超声换能器16通过螺栓固定连接于安装槽处，且超声换能器16的接收面面向探测口175处，超声换能器16信号连接有超声收发仪。具体的：超声换能器的型号优选为V376，Olympus/US，超声收发仪的型号优选为Olympus,5073PR。

安装槽内还通过螺栓固定连接有四个光源，四个光源沿摄像组件8周向均匀设置，四个光源分别为白光光源、蓝光光源6、白光光源和绿光光源。

第一摄像组件8和第二摄像组件34均包括镜头套环，镜头套环位于内镜体1内，镜头套环内部从物侧至像侧依次可拆卸连接有第一负透镜801、第二负透镜802、第一正透镜803、光阑804、第二透镜805、第二正透镜806、第三负透镜807、第三透镜808、滤光片809、保护平板810和传感器及像面811；传感器及像面811与控制器信号连接。控制器型号优选为HT66F30的单片机。

且第一负透镜801的物侧面为凸面，像侧面为凹面镜；第二负透镜802为双凹面结构；第一正透镜803的物侧面为凸面，像侧面为凹面；第二透镜805的物侧面为凹面，像侧面为凸面；第二正透镜806的双面为凸面；第三负透镜807的物侧面为凹面，像侧面为凸面；第三透镜808的物侧面的近轴侧为凸面，像侧面的近轴侧为凹面。

具体实施过程如下：首先将内镜体1装在检测管上，然后把内镜体1放入患者体内，然后通过摄像组件8对消化道内的进行拍摄并成像，成像过程为：首先光将从第一负透镜801处经过，且因为第一负透镜801的物侧面为凸面，像侧面为凹面镜，所以经第一负透镜801发散和其角度变大，然后光从经过第二负透镜802和第一正透镜803，第二负透镜802和第一正透镜803组合起来后可起到一定的散光的作用，进而将光发散，发散后的光经光阑804折射至第二透镜805处，第二透镜805将起到对光会聚的作用，进而使经过第二透镜805后的光的角度变小，然后光将经过第二正透镜806和第三负透镜807，第二正透镜806和第三负透镜807组合起来将起到一定的聚光作用，经会聚后的光经第三透镜808，并折射至滤光片809处，滤光片809将对折射的光进行一定过滤，然后滤后的光经保护平板810折射至传感器及像面811，从而实现成像；其中通过将光发散并又进行会聚一定程度可使成像更为清晰；

其中白光可为摄像组件可为提供光源，进而使摄像组件采集的图像更为清晰，亮度更高；其中绿色光波长的范围在约495到570纳米之间，与血液中的红色血红蛋白产生较高的对比度，可以更清晰地反射出血管；同时由于蓝光波长较短，其能增强血管对比度，并能更好地穿透组织表层并被组织中的染料吸收，使得内镜体1显示的图像更加清晰明亮。

然后在第一摄像组件8和第二摄像组件34，拍摄成像时，超声组件17也将对同步利用超声波进行成像，成像时首先超声接收探头176用于监测消化内道内的超声波信息，并且通过消化内道内产生的超声波产生回波，并将回波转化为电信号以便进一步处理，然后接收器将会接收超声组件17发送的电信号，并对其进行放大和滤波以提高信噪比，同时信号处理器对接收到的信号进行数字信号处理，如滤波、增益控制、图像重建等操作，信号处理器将把处理后的信息传送至控制器处，控制器同步对第一摄像组件8、第二摄像组件34和超声组件17处成像的信息进行处理，并对图片信息进行对比，然后处理后的成像信息传送至显示器处，然后显示器接收到信号处理器所处理后的信息，并将处理后的信号转化为可视化的图像，并将其显示在屏幕上供医生或技术人员检查。

其中因为超声换能器16的接收面面向探测口175处，所以当探头面向超声换能器16出射低能量激光时，超声收发仪负责接收光声信号的同时自发激励信号使超声换能器16产生超声波，其后接收反射的超声波，以上共同实现光声/超声双模信号接收，此时可形成光声共轴，然后保证光与声两者相对静止，腔道内光激发，体外声接收，实现患者消化道的透射共轴式光声内窥成像。

相比传统反射非共轴式光声内窥成像系统，透射共轴式成像系统的设计有望提高系统的信噪比，进而一方面提高内窥成像的成像深度，为临床消化道大深度内窥提供新的思路；另一方面有利于光声光谱精准解谱，为实现血管内易损斑块中脂质定量分析提供可能；并且利用超声组件17和摄像组件8的同步进行成像，并通过控制器的成像信息进行处理，可较大程度的还原患者消化道内的病变环境和病变患处，进而减少遗漏检测的情况。

实施例2

与上述实施例不同之处在于，如图3所示，第二管173远离探测口175一端固定粘接有有密封件174，探测管和第二管173通过密封件174固定连接。

具体实施过程如下：通过密封件174的设计，可使探测管较为牢固的固定于探测管外，从而减少探测管意外脱落的可能性，增加检测时的安全性。

实施例3

与上述实施例不同之处在于，如图5所示，镜头套环包括第一环9、调节环10和第二环11，第一环9、调节环10和第二环11从物侧至像侧依次设置，且调节环10两侧分别与第一环9和第二环11转动连接，调节环10外侧焊接有若干的齿块，且调节环10上还对称开有弧形槽12，光阑804上对称焊接有滑块，滑块分别位于弧形槽12内且光阑804随滑块和弧形槽12进行滑动配合；

镜头套环一侧焊接有保护箱，保护箱内设有第一电机13，第一电机13与控制器信号连接，第一电机13的输出轴焊接有转轴14，转轴14上焊接有齿轮15，齿轮15与齿块啮合。第一电机13的型号优选为17HS4401。第一电机13的型号优选为412T8。

具体实施过程如下：启动第一电机13，然后在第一电机13的驱动下，转轴14进行旋转运动，由此齿轮15将随之进行旋转运动，其中因为齿轮15和齿块啮合，所以齿轮15旋转后将会带动调节环10进行旋转运动，且因为光阑804通过滑块在弧形槽12内滑动配合，所以当调节环10旋转时，滑块将会被带动着在弧形槽12内进行滑动，进而可带动光阑804在调节环10内部进行横向的距离变换，从而可实现对光阑804的焦距调节。

实施例4

与上述实施例不同之处在于，如图6-7所示，内镜体1靠近安装槽处均开有功能腔18，功能腔18内均设有支撑杆20，支撑杆20焊接于第二环11底部，支撑杆20远离第二环11一端通过螺栓固定连接有“匚”字型的摇摆架23。

功能腔18内还通过螺栓固定连接有第二电机19，第二电机19的输出轴同轴焊接有导轴31，导轴31与摇摆架23底端竖向滑动连接，摇摆架23顶部杆上设有转动孔，摇摆架23通过转动孔转动配合有固定杆32，固定杆32一端位于转动孔内，固定杆32远离第二环11一侧设有凸块，功能腔18靠近凸块一侧设有与凸块对应的凸块槽，凸块位于凸块槽内。

第二环11顶部还焊接有倒置L形的导架21，导架21一端穿过功能腔18并延伸至安装槽处，且导架21位于安装槽处一端与探头管172焊接，安装槽靠近导架21处开有通槽33，通槽33的直径大于导架21的厚度，且导架21和安装槽通过通槽33进行横向和竖向滑动配合。第二电机19的型号优选为17HS4401。

具体实施过程如下：通过控制器启动第二电机19，然后导轴31随之进行转动，由此摇摆架23随之进行摆动，因为摇摆架23与支撑杆20固定连接且支撑杆20固定连接于第二环11底部，所以摄像组件8将随着进行摆动；

并且通过摄像组件8的摆动，可增加摄像组件8所采集到的图像的重叠范围，由此在后续对所采集的图像信息过程中可较为充分的采集到所需的图像信息，并且较为充分的把结肠内部的环境进行充分的展现。

同时当摄像组件8内的镜头套环进行横向摆动时，因为导架21与第二环11顶部固定连接，所以导架21随着通槽33进行横向移动，由此探头管172也将随着摄像组件8进行同步摆动，从而可实现光声同步对同一个范围处进行重合成像，并且增加成像范围。

实施例5

与上述实施例不同之处在于，如图6-7所示，导轴31顶部同轴焊接有垫块28，垫块28顶部焊接有顶球27，固定杆32底部对称焊接有两个与顶球27对应的导动球24，导动球24位于顶球27的运动行程中。

摇摆架23与导轴31接触处焊接有若干的第一卡块30，导轴31与摇摆架23接触处开有若干的与第一卡块30对应的竖向滑槽29，第一卡块30位于竖向滑槽29内，且导轴31和摇摆架23通过第一卡块30和竖向滑槽29竖向滑动配合；第一卡块30和竖向滑槽29限定导轴31和摇摆架23能够同步做转动运动，且导轴31和摇摆架23能够做竖向滑动配合。

摇摆架23与固定杆32接触处焊接有若干的第二卡块26，固定杆32与摇摆架23的接触处开有若干的与第二卡块26对应的环形滑槽25，固定杆32和摇摆架23通过第二卡块26和环形滑槽25转动配合；第二卡块26和环形滑槽25限定摇摆架23与固定杆32能能够转动配合且摇摆架23与固定杆32能够同步做竖向运动。

固定杆32顶部焊接有拉杆22，拉杆22远离固定杆32一端与镜头套环横向滑动配合；镜头套环能够在拉杆22的驱动下进行竖向运动。第二电机19的型号优选为412T8。

具体实施过程如下：当第二电机19启动时，导轴31将带动垫块28进行旋转运动，由此当垫块28进行旋转时，垫块28顶部的顶球27将会随着进行转动，其中当顶球27转到导动球24处且与导动球24相互顶动时，固定杆32随之在顶球27的顶动力下进行竖向运动，由此固定杆32将带动拉杆22进行竖向移动，然后镜头套环将在拉杆22的拉动下进行竖向移动，同时探头管172也将随之在导架21的带动下进行同步的竖向移动，当顶球27脱离导动球24后，固定杆32因顶动力的消失将会竖向往下移动，从而进行回位，由此可增加摄像组件8和超声组件17的竖向观察范围，进而可增加成像范围，从而较为充分的检测到患者的患病处。

实施例6

与上述实施例不同之处在于，第一负透镜801、第二负透镜802、第一正透镜803、光阑804、第二透镜805、第二正透镜806、第三负透镜807、第三透镜808、滤光片809和保护平板810均由玻璃材质制成。

具体实施过程如下：相比于塑胶镜片，玻璃材料的热膨胀系数比大多数塑料低，在相同的温度变化下，玻璃镜片扩张或收缩的程度更小；塑料材料通常具有较高的热导率和膨胀系数，意味着当它们受到温度变化时，会更快地吸收和释放热量，并且对应产生较大的体积膨胀或收缩。由此玻璃材质制成的透镜受到温度的影响较小。

实施例7

与上述实施例不同之处在于，如图1所示，内镜体1上端面开设有照明光源3、器械通道4和两个对称的功能通道2。

具体实施过程如下：照明光源3为成像提供一定的光源，从而使成像较为的清晰。

实施例8

与上述实施例不同之处在于，第一管171、探头管172和第二管173均由金属制成。

具体实施过程如下：金属制成的第一管171、探头管172和第二管173，可提供足够的刚度与强度，提高探头放置的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。