一种条铺口大小可调的播种机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种条铺口大小可调的播种机。

背景技术

保护性耕作技术是目前我国着力推广的耕种方式，30％农作物残茬被留在田间，造成大量的秸秆留存，秸秆的利用方式已成为当前农业机械领域的研究热点。免耕播种机集秸秆还田、耕作播种于一身的特性使其成为进行保护性耕种的首选机器，通过机械自动化来取代人工作业，可有效地解放农作业劳动力。

传统的播种机进行播种作业时，都是由打碎机构先经过该区域，将秸秆打碎，形成秸秆碎渣，然后将秸秆碎渣直接抛洒在土地中，随着播种机的前进，种子的出料口再经过该区域进行播种，以避免种子被打碎机构破坏，但以如此流程进行的播种区域，种子发芽率极低，究其原因，是由于秸秆碎渣在地面形成隔离层，种子在播种时，常被秸秆碎渣拦截，被架设于土壤之上，由于无法与土壤接触，即无法正常发芽。

据此，将作业流程进行了调整，将打碎后的秸秆碎渣先进行储存，在进行播种后，再进行抛洒，以此保证种子能够顺利的进入土壤中，但经试验发现，如此操作，发芽率依旧较低，究其原因，是由于秸秆碎渣直接覆盖住了种子，秸秆碎渣发生腐烂后，也极易导致种子的腐败。

因此，现有的播种机为秸秆碎渣开设了落料通道，以限制秸秆碎渣的落料区域，在实现秸秆还田的同时，还能够保证种子的正常播种。但由于每片播种区域的种植密度不同，单位区域内秸秆碎渣的产出量也不同，当种植密度较大以至于秸秆碎渣的进给量大于排料口的下料量时，就容易造成秸秆碎渣在播种机内大量堆积，更容易导致出料口的阻塞，阻塞又进一步导致秸秆碎渣在播种机内的堆积，以此形成了恶性循环。导致作业人员，在播种过程中遇到此情况，不得不对其进行疏通。

为此，部分播种机尝试安装开口大小可以主动调节的落料通道，操作人员在播种机开始播种作业前，根据预先估算的作业区域内留有秸秆数量，主动的调整落料结构的中用于排放秸秆碎渣的出料口的大小，但由于估算值与实际产出值存在误差，且作业区域越大，误差值则越大，因此，上述问题还是无法避免。

因此，亟需一种条铺口大小可调的播种机，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种条铺口大小可调的播种机，使得第一出料口既能够主动调节其开口大小，又能够根据物料的进给量，进行适应性的被动调整调节其开口的大小。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种条铺口大小可调的播种机，包括：

支架，包括第一隔板和第二隔板，上述第一隔板与上述第二隔板之间形成安装空间；

条铺机构，设置于上述安装空间中，上述条铺机构包括调节组件、支撑架和若干导料组件，若干上述导料组件沿左右方向依次间隔设置，每个上述导料组件包括两片铰接的导料板，铰接轴与上述第一隔板和/或上述第二隔板固定，上述导料板的自由端位于其铰接端的下方，相邻的两个上述导料组件之间形成第一出料口；

上述支撑架位于上述导料组件的下方，成V字型，包括两个支撑端和一个连接端，上述支撑端与上述导料板一一对应并与之相互抵接，上述连接端设置有贯穿上述第一隔板的连接杆，上述支撑架能够沿竖直方向相对上述第一隔板滑动；

上述调节组件相对上述第一隔板与上述导料组件相背设置，上述调节组件包括螺柱，上述螺柱的一端设置有径向凸起，上述径向凸起能够插入上述第一隔板的支撑平台开设的滑槽且滑动连接，上述螺柱的另一端螺纹连接有轴套，上述轴套能够驱动上述连接杆沿竖直方向向上移动，上述螺柱与上述支撑平台之间设置有弹性件，上述弹性件使得上述螺柱具备沿竖直方向向远离地面一侧移动趋势。

作为上述一种条铺口大小可调的播种机的一种优选技术方案，上述调节组件还包括联动架，上述联动架包括两条沿竖直方向间隔设置的第一连杆以及连接两个上述第一连杆的第二连杆，其中一个上述第一连杆连接若干上述调节组件的上述连接杆，上述轴套沿竖直方向抵接于另一个上述第一连杆。

作为上述一种条铺口大小可调的播种机的一种优选技术方案，上述支撑架的上述支撑端与上述导料板接触的端面呈球面。

作为上述一种条铺口大小可调的播种机的一种优选技术方案，一种条铺口大小可调的播种机还包括粉碎机构，上述粉碎机构与上述支架转动连接，且位于上述条铺机构的前方，上述粉碎机构包括第一转动轴以及设置于上述第一转动轴周侧的第一刀具；

导流机构，上述导流机构开设有第一通道，上述第一通道的进口端朝向上述粉碎机构，上述第一通道的出口端与上述安装空间连通，且沿竖直方向，上述出口端位于上述进口端的下方。

作为上述一种条铺口大小可调的播种机的一种优选技术方案，一种条铺口大小可调的播种机还包括落料机构，包括与上述支架固定的物料容纳箱，上述物料容纳箱的底部开设有第二出料口；上述导流机构位于上述落料机构的下方，上述导流机构开设有第二通道，上述第二通道的一端与上述第二出料口连通，另一端朝向地面开设有第三出料口；上述第一出料口位于上述第三出料口的后方且与上述第三出料口交叉排布。

作为上述一种条铺口大小可调的播种机的一种优选技术方案，上述物料容纳箱包括第一容置腔和第二容置腔，且底部均开设有第二出料口，上述第二通道内对应开设有第一支路和第二支路，上述第一支路与上述第一容置腔连通，上述第二支路与上述第二容置腔连通。

作为上述一种条铺口大小可调的播种机的一种优选技术方案，一种条铺口大小可调的播种机还包括旋耕机构，上述旋耕机构与上述支架转动连接，且位于上述粉碎机构的后方，上述旋耕机构包括第二转动轴以及设置于上述第二转动轴周侧的第二刀具，上述第一支路的出口端位于上述旋耕机构的后方，上述第二支路的出口端位于上述旋耕机构的前方。

作为上述一种条铺口大小可调的播种机的一种优选技术方案，上述第一支路的出料口连接有排料管，上述排料管的出口端背对上述旋耕机构。

作为上述一种条铺口大小可调的播种机的一种优选技术方案，一种条铺口大小可调的播种机还包括碾压辊，上述碾压辊与上述支架转动连接，且位于上述第一出料口的后方。

作为上述一种条铺口大小可调的播种机的一种优选技术方案，一种条铺口大小可调的播种机还包括牵引机构，上述牵引机构的一端与上述支架固定，另一端能够与载具连接。

本发明有益效果：

导料组件中的两块导料板通过铰接连接，且自由端位于铰接端的下方，如此两块导料板朝向地面的一侧夹角小于180°，使得秸秆碎渣能够沿导料板滑落至第一出料口，且两块导料板能够改变其夹设的角度，进一步的能够改变第一出料口的开口口径，即，当两块导料板朝向地面一侧的夹角越小，则第一出料口的口径则越大。导料组件下方有支撑架支撑，使得两块导料板能够保持展开的状态。调节组件中的螺柱通过径向凸起与支撑平台的插接实行限位，以防止螺柱发生周向转动，轴套与螺柱螺纹连接，通过转动轴套，即可调整轴套竖直方向的高度，且轴套通过支撑架作用于导料板，随着轴套的上下位移，以主动改变第一出料口的口径大小。进一步的，螺柱与支撑平台之间设置有弹性件，螺柱与支撑平台之间具备调节空间，当导料组件的导料板受到压力时，导料板则作用于支撑架，支撑架将力传导至螺柱，驱使螺柱挤压弹性件，弹性件能够发生弹性形变，使得螺柱能够带着支撑架向下移动，同一导料组件的两块导料板也能进行收拢，以适应性的增大第一出料口的口径，当导料板的受到的压力减少时，弹性件开始恢复形变，使得第一出料口的口径重新缩小，如此，通过弹性件来被动的调整第一出料口的口径大小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种条铺口大小可调的播种机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种条铺口大小可调的播种机的仰视图；

图3是本发明实施例提供的一种条铺口大小可调的播种机的剖视图；

图4是本发明实施例提供的条铺机构的结构示意图；

图5是图3中A处的局部放大图；

图6是本发明实施例提供的条铺机构的后视图(除第二隔板)；

图7是本发明实施例提供的导流机构的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的第一刀具的结构示意图。

图中：

10、支架；11、第一隔板；111、支撑平台；12、第二隔板；

20、条铺机构；21、调节组件；211、螺柱；2111、径向凸起；212、轴套；213、联动架；2131、第一连杆；2132、第二连杆；22、支撑架；221、支撑端；222、连接端；223、连接杆；23、导料板；231、自由端；232、铰接端；24、第一出料口；

30、粉碎机构；31、第一转动轴；32、第一刀具；321、L型甩刀；322、一字型甩刀；33、定刀；

40、导流机构；41、第一通道；42、第二通道；421、第一支路；422、第二支路；43、排料管；

50、落料机构； 51、第一容置腔； 52、第二容置腔；

60、旋耕机构； 61、第二转动轴； 62、第二刀具；

70、碾压辊；80、牵引机构；90、变速箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-3所示，本实施例中，将L1视为前进方向，且本实施例中前进方向即为一种条铺口大小可调的播种机的正常行驶方向，左右方向即为垂直于前进方向的水平方向。

如图1-8所示，本实施例提供了一种条铺口大小可调的播种机，包括支架10和条铺机构20。其中，支架10包括第一隔板11和第二隔板12，第一隔板11与第二隔板12之间形成安装空间；条铺机构20设置于安装空间中，条铺机构20包括调节组件21、支撑架22和若干导料组件，若干导料组件沿左右方向依次间隔设置，每个导料组件包括两片铰接的导料板23，铰接轴与第一隔板11和/或第二隔板12固定，导料板23的自由端231位于其铰接端232的下方，相邻的两个导料组件之间形成第一出料口24；支撑架22位于导料组件的下方，成V字型，包括两个支撑端221和一个连接端222，支撑端221与导料板23一一对应并与之相互抵接，连接端222设置有贯穿第一隔板11的连接杆223，支撑架22能够沿竖直方向相对第一隔板11滑动；调节组件21相对第一隔板11与导料组件相背设置，调节组件21包括螺柱211，螺柱211的一端设置有径向凸起2111，径向凸起2111能够插入第一隔板11的支撑平台111开设的滑槽且滑动连接，螺柱211的另一端螺纹连接有轴套212，轴套212能够驱动连接杆223沿竖直方向向上移动，螺柱211与支撑平台111之间设置有弹性件，弹性件使得螺柱211具备沿竖直方向向远离地面一侧移动趋势。

导料组件中的两块导料板23铰接连接，且自由端231位于铰接端232的下方，如此，两块导料板23朝向地面的一侧夹角被设置为小于180°，使得秸秆碎渣能够沿导料板23滑落至第一出料口24，且两块导料板23能够改变其夹设的角度，进一步的能够改变第一出料口24的开口口径，即，当两块导料板23朝向地面一侧的夹角越小，则第一出料口24的口径则越大。导料组件下方有支撑架22支撑，使得两块导料板23能够保持展开的状态。调节组件21中的螺柱211通过径向凸起2111与支撑平台111的插接实现限位，以防止螺柱211发生周向转动，轴套212与螺柱211螺纹连接，通过转动轴套212，即可调整轴套212竖直方向的高度，且轴套212通过支撑架22作用于导料板23，随着轴套212向上位移，连接杆223也带动着支撑架22一同向上移动，支撑端221则抵着两块导料板23展开，随着轴套212向下位移，导料板23及支撑架22随着自身重力的作用一同向下移动，以此主动改变第一出料口的口径大小。

进一步的，螺柱211与支撑平台111之间设置有弹性件，使得螺柱211与支撑平台111之间具备调节空间，当导料组件的导料板23受到压力时，导料板23则作用于支撑架22，支撑架22将力传导至螺柱211，驱使螺柱211挤压弹性件，弹性件能够发生弹性形变，使得螺柱211能够带着支撑架22向下移动，同一导料组件的两块导料板23也能进行收拢，以适应性的增大第一出料口24的口径，当导料板23受到的压力减少时，弹性件开始恢复形变，使得第一出料口24的口径重新缩小，如此，实现被动的调整第一出料口24的口径大小。

为了方便表述，本实施例中将秸秆设为田间残留的作物废料，秸秆被打碎后，呈碎末状，称为秸秆碎渣。

具体的，当处于闲置状态时，两片导料板23朝向地面一侧的夹角为α，α≤180°，且第一出料口24的口径大小为D1；在执行作业前，通过旋转轴套212调整导料组件中两片导料板23的开合角度，进而调整第一出料口24的口径大小。当处于排料状态时，秸秆碎渣导入安装空间内，秸秆碎渣沿第一隔板11或第二隔板12随重力集中于第一出料口24，自第一出料口24排至地面，导料板23受到秸秆碎渣的压力，使得两片导料板23有相互靠拢的趋势，导料板23开始对支撑架22的施加对应的压力，通过连接杆223，支撑架22将受力传递至轴套212及螺柱211，螺柱211开始挤压弹性件，当导入的桔梗碎渣无法自口径为D1的第一出料口排出时，秸秆碎渣逐渐堆积，致使导料板23受到的压力增大，当压力大于弹性件发生形变的受力阈值时，两片导料板23开始发生相对转动，且相互靠近，使得支撑架22沿竖直方向向下移动，同时连接杆223带着螺柱211及轴套212一同向下移动，此时弹性件发生弹性形变并开始蓄能，此时，两片导料板23朝向地面一侧的夹角为β，α＞β，第一出料口24的口径大小为D2，D2＞D1，如此第一出料口24的口径增大，使得秸秆碎渣能够更加顺利且快速的排出，当秸秆碎渣对导料板23的压力恢复至小于弹性件发生形变的受力阈值时，弹性件恢复形变，抵着螺柱211沿竖直方向向远离地面的方向移动，连接杆223带着支撑架22一同移动，支撑架22的支撑端221抵着两片导料板23展开，两片导料板23朝向地面一侧的夹角为γ，γ＞β，且第一出料口24的口径大小为D3，D3＜D2，如此条铺机构20的第一出料口24能够随着秸秆碎渣的导入量实时改变其开口大小，避免秸秆碎渣在安装空间中大量堆积造成阻塞，同时也能减轻一种条铺口大小可调的播种机的负载。

进一步的，由于秸秆碎渣含有一定的水分，因此秸秆碎渣容易相互粘连或是与附着于器具上，因此本实施例中，将调节组件21设置于安装空间的外侧，以避免调节组件21与秸秆碎渣接触，保障其正常使用。

可选的，导料板23的铰接端232设置有限位块，相互铰接的导料板23的限位块能够相互抵接，以限制两块导料板23的最大开合角度始终小于180度。

可选的，调节组件21还包括联动架213，联动架213包括两条沿竖直方向间隔设置的第一连杆2131以及连接两个第一连杆2131的第二连杆2132，其中一个第一连杆2131连接若干调节组件21的连接杆223，轴套212沿竖直方向抵接于另一个第一连杆2131。如此设置，通过联动架213能够统一调整多个导料组件的开合角度，进而使得每个第一出料口的口径相同，排出量均匀。

可选的，支撑架22的连接端222开设有安装孔，连接杆223的一端套设于安装孔中，另一端贯穿第一隔板11后与其中一个第一连杆2131螺纹连接，如此设置，方便将其进行拆卸。

可选的，支撑架22的支撑端221与导料板23接触的端面呈球面。球面的设计，减少了支撑架22与导料板23的接触面积，进而减少摩擦力，使得支撑架22能够对导料板23所施加的压力更加敏感，能够及时的将力传导至弹性件。

可选的，一种条铺口大小可调的播种机还包括粉碎机构30和导流机构40，其中，粉碎机构30与支架10转动连接，且位于条铺机构20的前方，粉碎机构30包括第一转动轴31以及设置于第一转动轴31周侧的第一刀具32；导流机构40开设有第一通道41，第一通道41的进口端朝向粉碎机构30，出口端与安装空间连通，且沿竖直方向，第一通道41的出口端位于进口端的下方。第一转动轴31能够带着第一刀具32转动，在转动过程中对残留在地面秸秆进行打碎，且秸秆碎渣随着第一刀具32的转动被抛入第一通道41内，又由于第一通道41的进料口与出料口之间存在高度差，形成倾斜面，使得秸秆碎渣能够沿第一通道41滑入安装空间中。

具体的，结合长江中下游稻麦轮作地区的特点，本实施例中使用的第一刀具32包括两把L型甩刀321及一把一字型甩刀322，既提高了粉碎效果，又减少了机具的振动。一字型甩刀322的刀片通常是一面开刃，可以与粉碎定刀33配合能起到更好的粉碎效果，该刀片与L型刀片相比可以降低机具能耗，加工和安装也比较方便。粉碎机构30在工作时，首先把秸秆压倒，再由载具传递来动力带动第一转动轴31再把碎秸拾起，碎秸由此产生惯性，经过第一刀具32与定刀33的相互作用进一步粉碎，秸秆碎屑以一定速度向后进行抛撒，导入第一通道41中。

可选的，一种条铺口大小可调的播种机还包括落料机构50，落料机构50包括与支架10固定的物料容纳箱，物料容纳箱的底部开设有第二出料口；导流机构40位于落料机构50的下方，导流机构40开设有第二通道42，第二通道42的一端与第二出料口连通，另一端朝向地面开设有第三出料口；第一出料口24位于第三出料口的后方且与第三出料口交叉排布。如此设置，种子放置于物料容纳箱中，随着一种条铺口大小可调的播种机的前进，种子自第二出料口掉入第二通道42中，并自第三出料口掉落在地面上，完成播种工作。

进一步的，为了防止铺设于地面的秸秆碎屑将种子拦截，致使种子无法进入土壤中正常生长，因此将用于排放秸秆碎屑的第一出料口24设置于第三出料口的后方，以确保种子能够首先与土壤接触。且由于秸秆碎屑覆盖住种子后，当其发生腐烂时，也极易造成种子的腐败，因此将第一出料口24与第三出料口交错排布，使得种子与秸秆碎渣沿相互平行的轨道铺设。

进一步的，物料容纳箱的底部沿左右方向依次且间隔开设有若干第二出料口，且导流机构40对应开设有若干第二通道42，用于承接种子，如此，通过多个第二出料口同时出料，能够使得种子更加均匀的播种，在生长过程中互不影响。

进一步的，落料机构50还包括落料喷嘴，所述落料喷嘴的进口端与第二出料口连接，其出口端与第二通道42连通，落料喷嘴能够控制种子在单位时间内的排出量，以及每个种子排出的间隔时间，使得播种作业能够更加的准确。

可选的，物料容纳箱包括第一容置腔51和第二容置腔52，且底部均开设有第二出料口，第二通道42内对应开设有第一支路421和第二支路422，第一支路421与第一容置腔51连通，第二支路422与第二容置腔52连通。如此设计，种子放置于第一容置腔51中，而在第二容置腔52中放置肥料，一种条铺口大小可调的播种机在进行播种时，还能够播撒肥料，且种子与肥料具备各自的落料通道，互不影响。

可选的，一种条铺口大小可调的播种机还包括旋耕机构60，旋耕机构60与支架10转动连接，且位于粉碎机构30的后方，旋耕机构60包括第二转动轴61以及设置于第二转动轴61周侧的第二刀具62，第一支路421的出口端位于旋耕机构60的后方，第二支路422的出口端位于旋耕机构60的前方。如此设置，在一种条铺口大小可调的播种机前进时，第二转动轴61能够载着第二刀具62一同转动，对地面进行耕犁，且在耕犁过程中，肥料沿第二支路422落在旋耕机构60的前方的土地上，当旋耕机构60经过该区域时，将肥料与土壤混合，以防止肥料流失，且种子则沿第一支路421落在完成耕犁的土壤中。

可选的，第一支路421的出料口连接有排料管43，排料管43的出口端背对旋耕机构60。如此设置，通过排料管43能够缩短出料口与地面之间的距离，使得种子能够更加准确的流落在预设的种植轨迹上，且排料管43的出口端背对旋耕机构60，能够防止种子在掉落过程中，被抛入旋耕机构60中，被第二刀具62打击破坏。

可选的，一种条铺口大小可调的播种机还包括碾压辊70，碾压辊70与支架10转动连接，且位于第一出料口24的后方。如此设计，在一种条铺口大小可调的播种机的前进过程中，支架10拖动着碾压辊70对被耕犁的地面进行压实，将种子压入土壤中。

可选的，一种条铺口大小可调的播种机还包括牵引机构80，牵引机构80的一端与所述支架10固定，另一端能够与载具连接。

可选的，支架10沿左右方向架设有加强筋，牵引机构80的一端与加强筋固定，使得连接更加稳定，避免在支架10上形成集中受力点。

可选的，一种条铺口大小可调的播种机还包括变速箱90，变速箱90分别与粉碎机构30及旋耕机构60传动，以驱动第一转动轴31与第二转动轴61工作。

具体的，变速箱90的输出轴分别与第一转动轴31及第二转动轴61通过传动链连接传动。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。