清扫的控制方法、扫地机器人及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种清扫的控制方法、扫地机器人及计算机可读存储介质。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在室内和室外内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成拖地、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，现有的扫地机器人包括拖布，在扫地机器人清扫过程中，拖布能够实现拖地的效果，也即是说，扫地机器人不仅具有扫地的功能，还具备有拖地的功能，提升了扫地机器人的多功能化，提升了用户的体验。

一般的，当扫地机器人开始执行全局清扫任务时，由于需要执行不同区域的清扫操作以及在不同家庭环境下执行清扫操作，清扫过程中容易产生噪音，在用户需要休息的情况下，会影响到用户的休息氛围，给用户带来不便，降低了用户的体验。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种清扫的控制方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，以解决现有技术中的扫地机器人的工作的噪音会影响用户休息的问题。

本发明实施方式提供一种清扫的控制方法，用于扫地机器人，所述清扫的控制方法包括：

控制所述扫地机器人以正常状态开始清扫工作；

控制所述扫地机器人开启静音清扫模式；

判断所述扫地机器人是否即将进入静音清扫区域；

若是，获取当前清扫时间；

判断所述当前清扫时间是否属于休息时间；

若是，控制所述扫地机器人对所述静音清扫区域进行静音清扫操作。

本发明的清扫的控制方法，在控制扫地机器人以正常状态开始清扫工作的情况下，会控制扫地机器人开启静音清扫模式，然后判断扫地机器人是否即将进入静音清扫区域进行清扫，在是的情况下，会获取当前清扫时间，然后判断当前清扫时间是否属于休息时间，在判断当前清扫时间为休息时间的情况下，控制扫地机器人对静音清扫区域进行静音清扫操作。也即是说，在本发明实施方式中，扫地机器人首先会根据正常状态进行清扫工作，在判断扫地机器人即将进入静音清扫区域进行清扫工作的情况下，扫地机器人会先获取当前清扫时间，然后判断当前清扫时间是否是休息时间，在当前清扫时间是休息时间的情况下，才会对静音清扫区域进行静音清扫操作，而当前清扫时间不是休息时间的情况下，扫地机器人会对静音清扫区域进行正常清扫操作，如此，不仅提升了扫地机器人的智能化，也提升了扫地机器人的人性化，能够根据时间以及区域来自动调整清扫模式，不会影响到用户的休息和生活，也能够较好的进行清扫工作，提升了用户的体验。

进一步地，所述判断所述扫地机器人是否即将进入静音清扫区域之前，包括：

控制所述扫地机器人建立清扫地图数据；

判断所述清扫地图数据是否完成；

若是，将所述清扫地图数据上的一些区域标记为所述静音清扫区域。

进一步地，所述若是，控制所述扫地机器人对所述静音清扫区域进行静音清扫操作，包括：

检测所述扫地机器人的工作档位；

判断所述扫地机器人的工作档位是否为一档；

若否，控制所述扫地机器人的工作档位调整为一档。

进一步地，所述若是，控制所述扫地机器人对所述静音清扫区域进行静音清扫操作，包括：

检测所述扫地机器人的告警音是否关闭；

若否，关闭所述扫地机器人的告警音。

进一步地，所述若是，控制所述扫地机器人对所述静音清扫区域进行静音清扫操作，包括：

检测所述扫地机器人的提示音是否关闭；

若否，关闭所述扫地机器人的提示音。

进一步地，所述若是，控制所述扫地机器人对所述静音清扫区域进行静音清扫操作，包括：

若是，获取当前清扫时间；

判断所述当前清扫时间是否在晚上12:00～凌晨6:00之间；

若是，控制所述扫地机器人的指示灯关闭工作。

进一步地，所述若是，控制所述扫地机器人的指示灯关闭工作，包括：

检测所述扫地机器人的指示灯是否亮起；

若是，控制所述扫地机器人的指示灯关闭工作。

进一步地，所述若是，控制所述扫地机器人对所述静音清扫区域进行静音清扫操作之后，包括：

判断所述扫地机器人是否对所述静音清扫区域清扫完毕；

若是，判断所述扫地机器人是否需要前往下一个所述静音清扫区域进行清扫工作；

若否，控制所述扫地机器人恢复至正常状态。

本发明实施方式提供一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：

第一控制模块，所述控制模块用于控制所述扫地机器人以正常状态开始清扫工作；

第二控制模块，所述第二控制模块用于控制所述扫地机器人开启静音清扫模式；

第一判断模块，所述第一判断模块用于判断所述扫地机器人是否即将进入静音清扫区域；

获取模块，所述获取模块用于在所述第一判断模块判断所述扫地机器人即将进入静音清扫区域的情况下，获取当前清扫时间；

第二判断模块，所述第二判断模块用于判断所述当前清扫时间是否属于休息时间；

第三控制模块，所述第三控制模块用于在所述第二判断模块判断所述当前清扫时间属于休息时间的情况下，控制所述扫地机器人对所述静音清扫区域进行静音清扫操作。

本发明的扫地机器人，在控制扫地机器人以正常状态开始清扫工作的情况下，会控制扫地机器人开启静音清扫模式，然后判断扫地机器人是否即将进入静音清扫区域进行清扫，在是的情况下，会获取当前清扫时间，然后判断当前清扫时间是否属于休息时间，在判断当前清扫时间为休息时间的情况下，控制扫地机器人对静音清扫区域进行静音清扫操作。也即是说，在本发明实施方式中，扫地机器人首先会根据正常状态进行清扫工作，在判断扫地机器人即将进入静音清扫区域进行清扫工作的情况下，扫地机器人会先获取当前清扫时间，然后判断当前清扫时间是否是休息时间，在当前清扫时间是休息时间的情况下，才会对静音清扫区域进行静音清扫操作，而当前清扫时间不是休息时间的情况下，扫地机器人会对静音清扫区域进行正常清扫操作，如此，不仅提升了扫地机器人的智能化，也提升了扫地机器人的人性化，能够根据时间以及区域来自动调整清扫模式，不会影响到用户的休息和生活，也能够较好的进行清扫工作，提升了用户的体验。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述清扫的控制方法。

本发明的计算机可读存储介质，在控制扫地机器人以正常状态开始清扫工作的情况下，会控制扫地机器人开启静音清扫模式，然后判断扫地机器人是否即将进入静音清扫区域进行清扫，在是的情况下，会获取当前清扫时间，然后判断当前清扫时间是否属于休息时间，在判断当前清扫时间为休息时间的情况下，控制扫地机器人对静音清扫区域进行静音清扫操作。也即是说，在本发明实施方式中，扫地机器人首先会根据正常状态进行清扫工作，在判断扫地机器人即将进入静音清扫区域进行清扫工作的情况下，扫地机器人会先获取当前清扫时间，然后判断当前清扫时间是否是休息时间，在当前清扫时间是休息时间的情况下，才会对静音清扫区域进行静音清扫操作，而当前清扫时间不是休息时间的情况下，扫地机器人会对静音清扫区域进行正常清扫操作，如此，不仅提升了扫地机器人的智能化，也提升了扫地机器人的人性化，能够根据时间以及区域来自动调整清扫模式，不会影响到用户的休息和生活，也能够较好的进行清扫工作，提升了用户的体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对本发明实施方式的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施方式中清扫的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施方式中清扫的控制方法的又一流程示意图；

图3是本发明实施方式中清扫的控制方法的又一流程示意图；

图4是本发明实施方式中清扫的控制方法的另一流程示意图；

图5是本发明实施方式中清扫的控制方法的另一流程示意图；

图6是本发明实施方式中清扫的控制方法的又一流程示意图；

图7是本发明实施方式中清扫的控制方法的另一流程示意图；

图8是本发明实施方式中清扫的控制方法的又一流程示意图；

图9是本发明实施方式中扫地机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施方式提供一种清扫的控制方法，用于扫地机器人，清扫的控制方法包括：

步骤S10，控制扫地机器人以正常状态开始清扫工作；

步骤S20，控制扫地机器人开启静音清扫模式；

步骤S30，判断扫地机器人是否即将进入静音清扫区域；

若是，步骤S40，获取当前清扫时间；

步骤S50，判断当前清扫时间是否属于休息时间；

若是，步骤S60，控制扫地机器人对静音清扫区域进行静音清扫操作。

本发明的清扫的控制方法，在控制扫地机器人以正常状态开始清扫工作的情况下，会控制扫地机器人开启静音清扫模式，然后判断扫地机器人是否即将进入静音清扫区域进行清扫，在是的情况下，会获取当前清扫时间，然后判断当前清扫时间是否属于休息时间，在判断当前清扫时间为休息时间的情况下，控制扫地机器人对静音清扫区域进行静音清扫操作。也即是说，在本发明实施方式中，扫地机器人首先会根据正常状态进行清扫工作，在判断扫地机器人即将进入静音清扫区域进行清扫工作的情况下，扫地机器人会先获取当前清扫时间，然后判断当前清扫时间是否是休息时间，在当前清扫时间是休息时间的情况下，才会对静音清扫区域进行静音清扫操作，而当前清扫时间不是休息时间的情况下，扫地机器人会对静音清扫区域进行正常清扫操作，如此，不仅提升了扫地机器人的智能化，也提升了扫地机器人的人性化，能够根据时间以及区域来自动调整清扫模式，不会影响到用户的休息和生活，也能够较好的进行清扫工作，提升了用户的体验。

需要说明的是，正常状态所指的是扫地机器人的正常工作状态，此时，扫地机器人的吸力较大，扫地机器人能够在短时间内将清扫完成，但是，由于此时扫地机器人的吸力较大，因此此时扫地机器人工作时候的噪音也较大。

进一步地，在步骤S30中，判断扫地机器人即将进入静音清扫区域指的是，扫地机器人会根据既定路线沿着清扫地图进行清扫，例如，清扫地图上面划分了多个区域，而某些区域是提前已经设定为了静音清扫区域，扫地机器人会根据既定路线依次进行清扫操作。

比如，清扫地图包括卧室1、客厅1、客厅2、厨房、卧室2，其中，卧室1和卧室2为静音清扫区域，扫地机器人的清扫顺序分别是清扫卧室1、客厅1、客厅2、厨房、卧室2，如此，扫地机器人会先进入卧室1进行静音清扫，在卧室1清扫完毕之后，扫地机器人需要前往客厅1进行清扫，然后扫地机器人判断客厅1不是静音清扫区域，此时，扫地机器人会对客厅1进行正常清扫，之后扫地机器人会以正常工作状态对客厅2、厨房进行清扫，在清扫完厨房之后，扫地机器人需要前往卧室2进行清扫，此时，由于卧室2是静音清扫区域，在这样的情况下，扫地机器人会判断接下来需要前往静音清扫区域进行清扫，如此，扫地机器人会采用静音清扫模式对卧室2进行清扫。

请参阅图2，进一步地，判断扫地机器人是否即将进入静音清扫区域之前，包括：

步骤S70，控制扫地机器人建立清扫地图数据；

步骤S80，判断清扫地图数据是否完成；

若是，步骤S90，将清扫地图数据上的一些区域标记为静音清扫区域。

在本发明实施方式中，扫地机器人会先对清扫区域建立地图数据，在判断清扫地图数据建立完成之后，扫地机器人会将清扫地图数据上传至云端储存，用户能够在外部移动设备上查看到清扫地图数据，之后用户能够在外部移动设备上对清扫地图数据的不同区域进行标记，可以将不同的区域分别标记为正常区域或者是静音清扫区域，也即是说，用户能够根据实际情况来调整静音清扫区域，操作简单，更加人性化，提升用户的体验。

其中，外部移动设备可以是手机、电脑、平板、智能手表等，具体可以根据实际情况来设计，在此不做限定。

请参阅图3，进一步地，若是，控制扫地机器人对静音清扫区域进行静音清扫操作，包括：

步骤S601，检测扫地机器人的工作档位；

步骤S602，判断扫地机器人的工作档位是否为一档；

若否，步骤S603，控制扫地机器人的工作档位调整为一档。

在本实施方式中，扫地机器人的工作档位为一档的情况下，扫地机器人的噪音量为最小状态，此时，扫地机器人的工作耗费时间较长但是噪音较小，如此，扫地机器人能够进行清扫的同时也能够给用户带来较好的体验，操作简单，易于实现。

请参阅图4，进一步地，若是，控制扫地机器人对静音清扫区域进行静音清扫操作，包括：

步骤S604，检测扫地机器人的告警音是否关闭；

若否，步骤S605，关闭扫地机器人的告警音。

由于扫地机器人在清扫过程中可能会发出告警信息，而这种声音会大大干扰到用户的休息，因此，在静音清扫操作的情况下，关闭扫地机器人的告警音能够大大降低扫地机器人的噪音量，提升用户的体验。

请参阅图5，进一步地，若是，控制扫地机器人对静音清扫区域进行静音清扫操作，包括：

步骤S606，检测扫地机器人的提示音是否关闭；

若否，步骤S607，关闭扫地机器人的提示音。

由于扫地机器人在清扫过程中可能会发出提示信息，例如扫地机器人电量不足、扫地机器人尘盒已满等，而这种声音会大大干扰到用户的休息，因此，在静音清扫操作的情况下，关闭扫地机器人的提示音能够大大降低扫地机器人的噪音量，提升用户的体验。

请参阅图6，进一步地，若是，控制扫地机器人对静音清扫区域进行静音清扫操作，包括：

若是，步骤S608，获取当前清扫时间；

步骤S609，判断当前清扫时间是否在晚上12:00～凌晨6:00之间；

若是，步骤S610，控制扫地机器人的指示灯关闭工作。

由于一般情况下，用户的睡觉时间为晚上12点到凌晨6点，而扫地机器人上面设置多种指示灯，而这种灯光可能会影响到用户的睡眠，此时，在这个节点上，关闭扫地机器人的指示灯能够降低因为灯光导致用户休息不舒适的问题，提升了扫地机器人的智能化以及人性化，提高了用户的体验。

请参阅图7，进一步地，若是，控制扫地机器人的指示灯关闭工作，包括：

步骤S6101，检测扫地机器人的指示灯是否亮起；

若是，步骤S6102，控制扫地机器人的指示灯关闭工作。

在本实施方式中，在指示灯亮起的情况下，才会对指示灯进行关闭，在指示灯本就是关闭的状态下，不会进行该步骤，流程简单，操作便捷。

请参阅图8，进一步地，若是，控制扫地机器人对静音清扫区域进行静音清扫操作之后，包括：

步骤S100，判断扫地机器人是否对静音清扫区域清扫完毕；

若是，步骤S110，判断扫地机器人是否需要前往下一个静音清扫区域进行清扫工作；

若否，步骤S120，控制扫地机器人恢复至正常状态。

也即是说，在扫地机器人需要清扫的区域不是静音清扫区域的情况下，扫地机器人能够正常进行清扫工作，也即是说，扫地机器人的清扫模式会根据区域的类型来自动调整，不需要人工参与，提升了扫地机器人的智能化以及个人化，提升了用户的体验，有利于用户的使用。

请参阅图9，本发明实施方式提供一种扫地机器人，扫地机器人包括：

第一控制模块100，控制模块用于控制扫地机器人以正常状态开始清扫工作；

第二控制模块200，第二控制模块用于控制扫地机器人开启静音清扫模式；

第一判断模块300，第一判断模块用于判断扫地机器人是否即将进入静音清扫区域；

获取模块400，获取模块用于在第一判断模块判断扫地机器人即将进入静音清扫区域的情况下，获取当前清扫时间；

第二判断模块500，第二判断模块用于判断当前清扫时间是否属于休息时间；

第三控制模块600，第三控制模块用于在第二判断模块判断当前清扫时间属于休息时间的情况下，控制扫地机器人对静音清扫区域进行静音清扫操作。

本发明的扫地机器人，在控制扫地机器人以正常状态开始清扫工作的情况下，会控制扫地机器人开启静音清扫模式，然后判断扫地机器人是否即将进入静音清扫区域进行清扫，在是的情况下，会获取当前清扫时间，然后判断当前清扫时间是否属于休息时间，在判断当前清扫时间为休息时间的情况下，控制扫地机器人对静音清扫区域进行静音清扫操作。也即是说，在本发明实施方式中，扫地机器人首先会根据正常状态进行清扫工作，在判断扫地机器人即将进入静音清扫区域进行清扫工作的情况下，扫地机器人会先获取当前清扫时间，然后判断当前清扫时间是否是休息时间，在当前清扫时间是休息时间的情况下，才会对静音清扫区域进行静音清扫操作，而当前清扫时间不是休息时间的情况下，扫地机器人会对静音清扫区域进行正常清扫操作，如此，不仅提升了扫地机器人的智能化，也提升了扫地机器人的人性化，能够根据时间以及区域来自动调整清扫模式，不会影响到用户的休息和生活，也能够较好的进行清扫工作，提升了用户的体验。

一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述清扫的控制方法。

本发明的计算机可读存储介质，在控制扫地机器人以正常状态开始清扫工作的情况下，会控制扫地机器人开启静音清扫模式，然后判断扫地机器人是否即将进入静音清扫区域进行清扫，在是的情况下，会获取当前清扫时间，然后判断当前清扫时间是否属于休息时间，在判断当前清扫时间为休息时间的情况下，控制扫地机器人对静音清扫区域进行静音清扫操作。也即是说，在本发明实施方式中，扫地机器人首先会根据正常状态进行清扫工作，在判断扫地机器人即将进入静音清扫区域进行清扫工作的情况下，扫地机器人会先获取当前清扫时间，然后判断当前清扫时间是否是休息时间，在当前清扫时间是休息时间的情况下，才会对静音清扫区域进行静音清扫操作，而当前清扫时间不是休息时间的情况下，扫地机器人会对静音清扫区域进行正常清扫操作，如此，不仅提升了扫地机器人的智能化，也提升了扫地机器人的人性化，能够根据时间以及区域来自动调整清扫模式，不会影响到用户的休息和生活，也能够较好的进行清扫工作，提升了用户的体验。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施方式方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机可读指令来指令相关的硬件来完成，的计算机可读指令可存储于一非易失性可读取存储介质或易失性可读存储介质中，该计算机可读指令在执行时，可包括如上述各方法的实施方式的流程。其中，本申请所提供的各实施方式中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。