车辆暖风控制方法、装置、电子设备及车辆

技术领域

本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆暖风控制方法、装置、电子设备及车辆。

背景技术

随着汽车工业的不断发展和人们的消费水平的不断提高，越来越多的人选择购买汽车用于出行。汽车作为一种便捷的交通工具，给人们的生活带来了极大的便利，但同时也带来了一些困扰。

如寒冷的冬天，汽车通常放置在室外，这样导致驾驶员及乘员上车后出现车内温度低、舒适感差、车窗玻璃有霜现象。驾驶员必须通过启动发动机、打开空调暖风对车内制热，等温度适宜了再开车，汽车的使用方便性和乘坐舒适性大大降低，且耽误驾驶员的时间。

相关技术中，也有远程控制汽车提前打开暖风进行预加热的方案，但由于预加热需要一定的时间，经常会出现预加热不及时的情况，驾驶员及乘员上车后，驾驶舱还没调整到适宜的温度，极大影响了乘坐体验。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆暖风控制方法、装置、电子设备及车辆，以提高寒冷天气下用户乘车时的温度舒适性。

本发明实施例的第一方面提供了一种车辆暖风控制方法，包括：

接收用户端远程发送的第一控制指令；

根据第一控制指令，控制车辆的发动机启动，并监测发动机的水温，以及驾驶员是否进入到车辆的预设距离范围内；

当驾驶员进入到车辆的预设距离范围内时，若发动机的水温小于预设的水温阈值，则开启车辆的空调暖风对座舱进行加热，并调整车辆上的相关加热部件，以提高对座舱进行加热的速率。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，相关加热部件包括热敏电阻加热器和发动机；

调整车辆上的相关加热部件，包括：

检测车辆的电池电量；

若电池电量大于或等于预设的电量阈值，则控制车辆的热敏电阻加热器开启运行，和/或，提高发动机的转速；

若电池电量小于预设的电量阈值，则提高发动机的转速。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，车辆暖风控制方法还包括：

当驾驶员没有进入到车辆的预设距离范围内时，若发动机的水温大于或等于预设的水温阈值，则开启车辆的空调暖风对座舱进行加热。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，在控制车辆的热敏电阻加热器开启运行之后，还包括：

根据电池电量，调整热敏电阻加热器的运行档位；

其中，电池电量与运行档位正相关。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，提高发动机的转速，包括：

计算发动机的水温与预设的水温阈值的差值；

根据差值，确定发动机的转速提高值；其中，差值与发动机的转速提高值正相关；

基于转速提高值，提高发动机的转速。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，在调整车辆上的相关加热部件之后，还包括：

若监测到发动机的水温大于或等于预设的水温阈值，则控制热敏电阻加热器关闭，以及将发动机的转速恢复至初始值。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，开启车辆的空调暖风对座舱进行加热，包括：

获取座舱内的当前温度值和车辆的预设车窗位置的图像；

根据当前温度值，调整空调暖风制热档位；

根据图像，判断预设车窗位置是否存在霜雾；

若预设车窗位置存在霜雾，则开启空调暖风的除霜模式。

本发明实施例的第二方面提供了一种车辆暖风控制装置，包括：

接收模块，用于接收用户端远程发送的第一控制指令；

监测模块，用于根据第一控制指令，控制车辆的发动机启动，并监测发动机的水温，以及驾驶员是否进入到车辆的预设距离范围内；

处理模块，用于当驾驶员进入到车辆的预设距离范围内时，若发动机的水温小于预设的水温阈值，则开启车辆的空调暖风对座舱进行加热，并调整车辆上的相关加热部件，以提高对座舱进行加热的速率。

本发明实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面或第一方面的任意一种实现方式中的方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种车辆，该车辆包括如上述第三方面的电子设备。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

在车辆中，空调暖风一般由发动机来提供热量，因此在车辆接收到用户端远程发送的第一控制指令指令时，通常会先控制发动机启动，等到发动机的水温达到一定温度时，开启空调暖风以对座舱进行加热。本发明实施例考虑到加热需要一定的时间，为避免出现加热不及时的情况，因此在发动机启动后，还监测驾驶员是否进入到车辆的预设距离范围内。当驾驶员进入到车辆的预设距离范围内时，说明驾驶员即将上车，若发动机的水温仍未达到预设的水温阈值，此时若继续等待则来不及加热座舱，因此开启车辆的空调暖风以对座舱进行加热，同时调整车辆上的相关加热部件的运行参数，以提高对座舱进行加热的速率，从而确保驾驶员及乘员上车时车内的温度适宜，提高用车体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的车辆暖风控制方法的实现流程示意图一；

图2是本发明实施例提供的车辆暖风控制方法的实现流程示意图二；

图3是本发明实施例提供的车辆暖风控制装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

本发明实施例的车辆暖风控制方法，可以集成到车辆的车身域控制器中，通过车辆的远程通信模块，与用户端的APP软件、车钥匙等进行交互，并根据远程指令和判断逻辑，控制车辆的相关部件运行。

图1是本发明实施例提供的车辆暖风控制方法的实现流程示意图，参见图1所示，该方法包括：

步骤S101，接收用户端远程发送的第一控制指令。

冬季低温环境下，用户在上车前，可以通过安装在手机等移动终端中的APP软件，向车辆发出第一控制指令。该第一控制指令具体可以是座舱预加热指令。通过APP软件，用户还可以自行设定座舱预加热的指定温度，设定座舱预加热的时长，以及设定时间定时加热座舱等。

或者，用户也可以直接通过车钥匙或APP软件远程启动车辆，当车辆启动时，通过车上的温度传感器检测座舱内的温度，当座舱内的温度低于一定值时，自动运行本实施例的车辆暖风控制程序，从而用户不需要单独发送座舱预加热指令，并能实现座舱温度的智能化控制，方便用户使用。

步骤S102，根据第一控制指令，控制车辆的发动机启动，并监测发动机的水温，以及驾驶员是否进入到车辆的预设距离范围内。

在车辆中，空调暖风一般由发动机来提供热量，因此在车辆接收到用户端远程发送的第一控制指令指令时，通常会先控制发动机启动，等到发动机的水温达到一定温度时，开启空调暖风以对座舱进行加热。

本发明实施例考虑到加热需要一定的时间，可能会出现加热不及时的情况。例如在一种情景下，驾驶员住所距离车位很近，且驾驶员没有提前发出座舱预加热指令，导致驾驶员到达车辆后，由于发动机的水温没有达到一定温度导致空调暖风还未开启，或者空调暖风刚刚开启，驾驶室温度仍然很低，因此本实施例在发动机启动后，还监测驾驶员是否进入到车辆的预设距离范围内(如50m)，后续根据距离监测结果，来执行相应的加热策略。

具体的，车辆可以通过检测车钥匙来检测驾驶员是否进入到车辆的预设距离范围内，当驾驶员携带车钥匙进入到车辆的预设距离范围内时，车辆便会感应到车钥匙，并执行座舱加热策略。此方案利用各个车辆和车钥匙本身自带的硬件功能，无需额外设置驾驶员位置检测设备和方法，方便实用。

步骤S103，当驾驶员进入到车辆的预设距离范围内时，若发动机的水温仍未达到预设的水温阈值，则开启车辆的空调暖风对座舱进行加热，并调整车辆上的相关加热部件，以提高对座舱进行加热的速率。

在该场景下，当驾驶员进入到车辆的预设距离范围内时，说明驾驶员即将上车，此时发动机的水温仍未达到预设的水温阈值，若继续等待发动机的水温升温，则来不及加热座舱。因此开启车辆的空调暖风以对座舱进行加热，由于此时发动机的水温不能提供足够的热量，因此车辆的空调暖风不能以最佳状态运行，简单来说，就是吹出的暖风不热，没有达到当前应有的加热效果，对座舱进行加热的效率低。此时，通过调整车辆上的相关加热部件的运行参数，包括但不限于开启热敏电阻、或者提高发动机的转速以对发动机的水温进行快速升温等措施，从而提高对座舱进行加热的速率，以尽量确保驾驶员及乘员上车时车内的温度适宜或接近适宜，提高用车体验。

本发明实施例考虑到加热需要一定的时间，为避免出现加热不及时的情况，在发动机启动后，还监测驾驶员是否进入到车辆的预设距离范围内。当驾驶员进入到车辆的预设距离范围内时，说明驾驶员即将上车，若发动机的水温仍未达到预设的水温阈值，此时若继续等待则来不及加热座舱，因此开启车辆的空调暖风以对座舱进行加热，同时调整车辆上的相关加热部件的运行参数，以提高对座舱进行加热的速率，从而确保驾驶员及乘员上车时车内的温度适宜，提高用车体验。

作为一种可能的实现方式，该方法还包括：

当驾驶员没有进入到车辆的预设距离范围内时，若发动机的水温达到预设的水温阈值，则开启车辆的空调暖风以对座舱进行加热；

在该场景下，当驾驶员没有进入到车辆的预设距离范围内时，若发动机的水温达到预设的水温阈值，由于此时距驾驶员上车还有充足的时间，并且发动机的水温也能提供足够的热量，因此直接开启车辆的空调暖风以对座舱进行加热，驾驶员及乘员上车时，可以确保驾驶舱已经调整到适宜的温度。

作为一种可能的实现方式，上述步骤S103中，相关加热部件包括热敏电阻加热器和发动机。

调整车辆上的相关加热部件，包括：

检测车辆的电池电量；

若电池电量不小于预设的电量阈值，则控制车辆的热敏电阻加热器开启运行，和/或，提高发动机的转速；

若电池电量小于预设的电量阈值，则提高发动机的转速。

本实施例主要目的是防止车辆的电池亏电。

具体的，车辆中的热敏电阻加热器(Positive Temperature Coefficient，PTC)开启需要使用车辆的电池供电，它是一种具有温度敏感性的半导体电阻，当有电流经过时会产生热量，同时它的电阻值也会随着温度的升高而升高。作用是可以加热，像空调暖风、玻璃除雾除霜，其热量就是来源于PTC热敏电阻，主要的工作原理就是PTC热敏电阻通电后发热，鼓风机将车内的空气循环起来并通过PTC热敏电阻进行加热，这样空调吹出来的风就会是热的。

当电池有充足的电量时，可以开启热敏电阻加热器对座舱进行辅助加热，保证座舱内的温度快速升高。也可以提高发动机的转速，从而使发动机的水温快速升温，提高空调的制热效率。两者也可以同时进行。

当电池的电量不足时，为防止车辆的电池亏电，禁用PTC。此时PTC空挡、不工作。为保证驾驶室快速升温，仅指示发动机转速提升。

即，在无论车辆的电池电量如何，均能够加速空调的制热效率。

作为一种可能的实现方式，在控制车辆的热敏电阻加热器开启运行之后，还包括：

控制车辆的热敏电阻加热器开启运行，并根据车辆的电池电量，调整热敏电阻加热器的运行档位；其中，电池电量越低，运行档位越低。

热敏电阻加热器的档位越高，则耗电量越高，本实施例根据车辆的电池电量，调整热敏电阻加热器的运行档位。具体来说，在电池电量较高时，控制热敏电阻加热器运行在较高档位，以快速加热座舱。在电池电量较低时，控制热敏电阻加热器运行在较低档位，节省电量使用。

示例性的，电池电量SOC与PTC档位的关系可以参见表1所示。

表1电池电量与PTC档位对应表

作为一种可能的实现方式，提高发动机的转速，包括：

计算发动机的水温与预设的水温阈值的差值；

根据差值，确定发动机的转速提高值；其中，差值越大，发动机的转速提高值越大；

基于转速提高值提高发动机的转速。

一般车辆在怠速时的发动机转速在600-850转之间。发动机的转速提高的越多，虽然能够更快地提升温度，但同时也容易损坏发动机。因此本实施例根据发动机的水温与设定值的差值，合理提高发动机的转速，即差值越大发动机的转速提高值越大，差值越小发动机的转速提高值越小。在保证及时对座舱进行加热的同时，尽量减少对发动机的损伤。

作为一种可能的实现方式，在调整车辆上的相关加热部件的运行参数之后，还包括：

若监测到发动机的水温达到预设的水温阈值，则控制车辆的热敏电阻加热器关闭，以及将发动机的转速恢复至初始值。

发动机的水温达到预设的水温阈值后，发动机的水温就能够支撑空调以最佳状态运行。此时，若热敏电阻加热器处于开启状态，则控制其关闭，节省电量。若发动机的转速处于提高状态，则控制其转速恢复至初始值。

作为一种可能的实现方式，步骤S103中，开启车辆的空调暖风对座舱进行加热，包括：

获取座舱内的当前温度值；

根据当前温度值，调整空调暖风制热档位。

本实施例可以根据座舱内的当前温度值，智能调节空调暖风制热档位，使座舱维持在适宜的温度值。例如，当座舱内的温度值很低，则开启高档位制热模式，快速制热。随着座舱内的温度值升高，档位逐渐降低。具体的档位与温度区间的对应关系，可以根据试验数据和实际情况进行设定。

作为一种可能的实现方式，步骤S103中，开启车辆的空调暖风对座舱进行加热，还包括：

获取车辆的预设车窗位置的图像；

根据图像，判断预设车窗位置是否存在霜雾；

若预设车窗位置存在霜雾，则开启空调暖风的除霜模式。

本实施例中的预设车窗位置主要是指车辆的前挡风玻璃和车辆前两个车门玻璃，这两个位置影响行车视野和观看后视镜。通过座舱内安装的摄像头拍摄预设车窗位置的图像，并结合深度学习算法，判断预设车窗位置是否存在霜雾，若预设车窗位置存在霜雾，则开启空调暖风的除霜模式，提前进行除霜，同时由于发动机已经提前预热，驾驶员上车后无需等待，可以直接驾驶车辆行驶。另外，判断预设车窗位置是否存在霜雾，也可以采用光线传感器实现，根据车内光线情况，判断车窗是否被霜雾覆盖，本申请对此不作限定。

在一个实施例中，参见图2所示，车辆暖风控制方法的流程如下：

(1)用户操作APP软件，远程发送第一控制指令；

(2)车辆控制器接收第一控制指令，控制发动机启动；

(3)当驾驶员没有进入到车辆的预设距离范围内时，若发动机的水温达到预设的水温阈值，则开启车辆的空调暖风；当驾驶员进入到车辆的预设距离范围内时，若发动机的水温仍未达到预设的水温阈值，则进入步骤4；

(4)开启车辆的空调暖风，并检测电池SOC值；

(5)若电池SOC值不小于预设的电量阈值，则控制车辆的PTC开启运行，根据电池SOC值判定PTC挡位；若电池SOC值小于预设的电量阈值，则提高发动机转速。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图3是本发明一实施例提供的车辆暖风控制装置的结构示意图，参见图3所示，该装置30包括：

接收模块31，用于接收用户端远程发送的第一控制指令；

监测模块32，用于根据所述第一控制指令，控制车辆的发动机启动，并监测所述发动机的水温，以及驾驶员是否进入到所述车辆的预设距离范围内；

处理模块33，用于当驾驶员进入到所述车辆的预设距离范围内时，若所述发动机的水温小于预设的水温阈值，则开启所述车辆的空调暖风对座舱进行加热，并调整所述车辆上的相关加热部件，以提高对座舱进行加热的速率。

作为一种可能的实现方式，相关加热部件包括热敏电阻加热器和发动机；处理模块33具体用于：

调整车辆上的相关加热部件，包括：

检测车辆的电池电量；

若电池电量大于或等于预设的电量阈值，则控制车辆的热敏电阻加热器开启运行，和/或，提高发动机的转速；

若电池电量小于预设的电量阈值，则提高发动机的转速。

作为一种可能的实现方式，处理模块33还用于：

当驾驶员没有进入到车辆的预设距离范围内时，若发动机的水温大于或等于预设的水温阈值，则开启车辆的空调暖风对座舱进行加热。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，在控制车辆的热敏电阻加热器开启运行之后，还包括：

根据电池电量，调整热敏电阻加热器的运行档位；

其中，电池电量与运行档位正相关。

作为一种可能的实现方式，处理模块33具体用于：

计算发动机的水温与预设的水温阈值的差值；

根据差值，确定发动机的转速提高值；其中，差值与发动机的转速提高值正相关；

基于转速提高值，提高发动机的转速。

作为一种可能的实现方式，在调整车辆上的相关加热部件之后，处理模块33还用于：

若监测到发动机的水温大于或等于预设的水温阈值，则控制热敏电阻加热器关闭，以及将发动机的转速恢复至初始值。

作为一种可能的实现方式，处理模块33具体用于：

获取座舱内的当前温度值和车辆的预设车窗位置的图像；

根据当前温度值，调整空调暖风制热档位；

根据图像，判断预设车窗位置是否存在霜雾；

若预设车窗位置存在霜雾，则开启空调暖风的除霜模式。

图4是本发明一实施例提供的电子设备40的示意图。如图4所示，该实施例的电子设备40包括：处理器41、存储器42以及存储在存储器42中并可在处理器41上运行的计算机程序43，例如车辆暖风控制程序。处理器41执行计算机程序43时实现上述各个车辆暖风控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。或者，处理器41执行计算机程序43时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图3所示模块31至33的功能。

示例性的，计算机程序43可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器42中，并由处理器41执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序43在电子设备40中的执行过程。

电子设备40可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。电子设备40可包括，但不仅限于，处理器41、存储器42。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备40的示例，并不构成对电子设备40的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如电子设备40还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器41可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器42可以是电子设备40的内部存储单元，例如电子设备40的硬盘或内存。存储器42也可以是电子设备40的外部存储设备，例如电子设备40上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器42还可以既包括电子设备40的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器42用于存储计算机程序以及电子设备40所需的其他程序和数据。存储器42还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明还提供了一种车辆，该车辆包括如上述的电子设备。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。