车辆车门控制系统

技术领域

本公开总体上涉及一种车门控制系统。更具体地，本公开涉及一种用于车辆的车门控制系统。

背景技术

车辆通常具有多个车门，所述多个车门可在打开位置与关闭位置之间独立操作。车门可包括侧车门和后车门。侧车门可提供通向乘客舱的选择性通道，而后车门可提供通向载货区域的选择性通道。

发明内容

根据本公开的至少一个方面，一种用于车辆的车门控制系统包括举升式车门总成，所述举升式车门总成包括举升式车门致动总成，所述举升式车门致动总成可操作地联接到至少一个举升式车门面板。所述举升式车门致动总成在打开位置与关闭位置之间调整所述至少一个举升式车门面板。侧车门总成包括车门致动总成，所述车门致动总成可操作地联接到至少一个侧车门。所述车门致动总成在打开位置与关闭位置之间调整所述至少一个侧车门。传感器总成包括限定从所述举升式车门总成向外延伸的后传感器场的第一传感器和限定从所述侧车门总成向外延伸的侧传感器场的第二传感器。控制器与所述举升式车门总成、所述侧车门总成和所述传感器总成通信地耦合。所述控制器确定在所述后传感器场和所述侧传感器场中的至少一者中检测到的人是否是识别的乘客；确定所述识别的乘客的速度；以及基于所述识别的乘客相对于所述车辆的位置和所述识别的乘客的速度，激活所述举升式车门总成和所述车门致动总成中的至少一者，以分别将所述至少一个举升式车门面板和所述至少一个侧车门调整到所述打开位置。

根据本公开的另一方面，一种车辆车门控制系统包括车辆车身。车门总成联接到所述车辆车身并且包括至少一个侧车门和举升式车门。所述车门总成包括致动总成，所述致动总成在打开位置与关闭位置之间调整所述至少一个侧车门和所述举升式车门中的每一者。传感器总成耦合到所述车辆车身并且限定后传感器场、第一侧传感器场和第二侧传感器场。控制器与所述车门总成和所述传感器总成通信地耦合。所述控制器确定所述后传感器场、所述第一侧传感器场和所述第二侧传感器场中的至少一者中的人是否是识别的乘客；确定所述识别的乘客的速度；确定所述识别的乘客是否携带物体；以及基于所述识别的乘客是否携带物体，激活所述致动总成以打开所述举升式车门和所述至少一个侧车门中的至少一者，其中所述致动总成的激活时间基于所述识别的乘客的所述速度。

根据本公开的另一方面，一种用于车辆的车门控制系统包括车门总成，所述车门总成包括致动总成。所述车门总成包括前排驾驶员车门、后排驾驶员车门、前排乘客车门、后排乘客车门和举升式车门。传感器总成包括：后传感器，所述后传感器限定从所述举升式车门延伸的后传感器场；乘客侧传感器，所述乘客侧传感器限定从所述车辆的乘客侧延伸的乘客侧传感器场；以及驾驶员侧传感器，所述驾驶员侧传感器限定从所述车辆的驾驶员侧延伸的驾驶员侧传感器场。控制器与所述致动总成和所述传感器总成通信。所述控制器确定所述后传感器场、所述乘客侧传感器场和所述驾驶员侧传感器场中的至少一者内的人是否是识别的乘客；确定所述识别的乘客中的至少一个是否携带物体；当检测到所述物体时，激活所述致动总成以打开所述举升式车门；确定所述识别的乘客中的至少一个是否是儿童；以及当所述识别的乘客中的一个是所述儿童时，激活所述致动总成以打开所述后排乘客车门和所述后排驾驶员车门中的至少一者。

本领域技术人员在研究以下说明书、权利要求和附图之后将理解并明白本公开的这些和其他方面、目的和特征。

附图说明

以下是对附图中各图的描述。附图不一定按比例绘制，并且为了清楚和简明起见，附图的某些特征和某些视图可能按比例放大或示意性示出。

在附图中：

图1是根据本公开的具有车门控制系统的车辆的后透视图，其中上举升式车门面板打开并且下举升式车门面板关闭；

图2是根据本公开的具有车门控制系统的车辆的后透视图，其中上举升式车门面板和下举升式车门面板打开；

图3是根据本公开的车辆车门控制系统的框图；

图4是根据本公开的具有车门控制系统的车辆的顶部平面图；

图5是根据本公开的与外部装置通信的车辆车门控制系统的控制器的框图；

图6是根据本公开的靠近具有车门控制系统的车辆定位的人的示意图；

图7是根据本公开的使用车辆控制系统控制车辆的车门的方法的流程图；

图8是根据本公开的用于确定影响车门控制系统将打开车辆车门的条件的方法的流程图；

图9是根据本公开的具有车门控制系统的车辆的后透视图；

图10是根据本公开的具有车门控制系统的车辆的尾灯的局部透视图；以及

图11是根据本公开的具有电容传感器的车辆的尾灯的横截面视图。

具体实施方式

当前公开的装置的另外的特征和优点将在随后的具体实施方式中进行阐述并且本领域技术人员根据所述的描述将明白、或者通过实践如以下说明书以及权利要求和附图中所描述的所述装置将认识到这些特征和优点。

出于本文描述的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“竖直”、“水平”及其派生词应涉及如图1中取向的概念。然而，应理解，除非明确地指明为相反，否则所述概念可以呈现各种替代取向。还应理解，附图中示出的以及在以下说明书中描述的特定装置和过程仅仅是所附权利要求中限定的创造性概念的示例性实施例。因此，除非权利要求另外明确地说明，否则涉及本文所公开的实施例的具体尺寸和其他物理特性不应被视为限制性的。

如本文所使用的，术语“和/或”当用于列出的两个或更多个项时意指可以单独地采用所列出的项中的任一个，或者可以采用所列出的项中的两个或更多个的任何组合。例如，如果组合物被描述为含有组分A、B和/或C，那么组合物可以含有：仅A；仅B；仅C；A和B的组合；A和C的组合；B和C的组合；或A、B和C的组合。

如本文所使用的，术语“约”意指量、大小、配方、参数和其他量及特性不是并且也不需要是精确的，而是可以根据以下需要为近似的和/或较大些或较小些：反映公差、换算因数、四舍五入、测量误差等以及本领域技术人员已知的其他因素。当术语“约”用于描述值或范围的端点时，本公开内容应被理解为包括具体的值或所涉及的端点。无论本说明书中的数值或范围的端点是否叙述“约”，所述数值或范围的端点都意图包括两个实施例：一个由“约”修饰，并且一个不由“约”修饰。还应当理解，范围中的每一个范围的端点在与另一个端点相关以及独立于另一个端点都是显著的。

除非明确地指示为相反，否则如本文所使用的，术语“所述”、“一个”或“一种”意指“至少一个”并且不应限于“仅一个”。因此，例如，除非上下文另外明确指示，否则对“部件”的引用包括具有两个或更多个此类部件的实施例。

在本文档中，诸如第一和第二、顶部和底部等的关系术语仅用于将一个实体或动作与另一个实体或动作区分开，而不一定要求或暗示此类实体或动作之间的任何实际的所述关系或顺序。术语“包括”、“包含”或其任何其他变型旨在涵盖非排他性包含，使得包括一系列要素的过程、方法、制品或设备不仅包括那些要素，而是可以包括未明确列出的或者此类过程、方法、制品或设备固有的其他要素。前面有“包括......一个”的要素在没有更多约束的情况下则不会排除在包括所述要素的过程、方法、制品或设备中存在另外的相同要素。

参考图1至图11，附图标记10总体上指定用于车辆12的车门控制系统。举升式车门总成14包括举升式车门致动总成16，所述举升式车门致动总成可操作地联接到至少一个举升式车门面板18。举升式车门致动总成16在打开位置20与关闭位置22之间调整举升式车门面板18。侧车门总成24包括车门致动总成26，所述车门致动总成可操作地联接到至少一个侧车门28。车门致动总成26在打开位置30与关闭位置32之间调整侧车门28。传感器总成34包括限定从举升式车门总成14向外延伸的后传感器场38的第一传感器36和限定从侧车门总成24向外延伸的侧传感器场42的第二传感器40。控制器44通信地耦合到举升式车门总成14、侧车门总成24和传感器总成34。控制器44确定在后传感器场38和侧传感器场42中的至少一者中检测到的人是否是识别的乘客46。控制器44还确定识别的乘客46的速度。另外，控制器44基于识别的乘客46相对于车辆12的位置和识别的乘客46的速度，激活举升式车门致动总成16和车门致动总成26中的至少一者，以分别将举升式车门面板18和侧车门28中的至少一者调整到打开位置20、30。

参考图1和图2，车辆12包括车辆车身60，所述车辆车身具有可旋转地联接到其的多个车门62。车门62包括侧车门28和后车门，所述后车门被示出为举升式车门总成14。车辆12通常包括前排驾驶员车门64、后排驾驶员车门66、前排乘客车门68和后排乘客车门70(图4)，它们在本文中统称为侧车门28。

在所示示例中，举升式车门总成14(例如，后车门)是分体式举升式车门，其包括上举升式车门面板72和下举升式车门面板74，统称为举升式车门面板18。上举升式车门面板72靠近车顶76可旋转地联接到车辆车身60。上举升式车门面板72可在作为升高位置的打开位置20与作为降低位置的关闭位置22之间操作。下举升式车门面板74靠近保险杠78可旋转地联接到车辆车身60。下举升式车门面板74还可在作为降低位置的打开位置20与作为升高位置的关闭位置22之间操作。上举升式车门面板72和下举升式车门面板74可在打开位置20与关闭位置22之间独立地操作。可以设想的是，在不脱离本文的教导的情况下，后车门可被配置为举升式车门、分体式举升式车门、后挡板或其他后车门。

仍参考图1和图2以及图3，车门62中的每一个被配置为电动车门。车辆12包括致动总成90，所述致动总成包括举升式车门致动总成16和车门致动总成26。致动总成90操作以分别在打开位置20、30与关闭位置22、32之间调整车门62。车门62中的每一个与单独的致动器可操作地联接，所述单独的致动器允许独立地调整每个车门62。例如，举升式车门致动总成16包括可操作地联接到上举升式车门面板72的上举升式车门致动器92和可操作地联接到下举升式车门面板74的下举升式车门致动器94。在所示示例中，车门致动总成26包括可操作地联接到前排驾驶员车门64的第一驾驶员侧车门致动器96、可操作地联接到后排驾驶员车门66的第二驾驶员侧车门致动器98、可操作地联接到前排乘客车门68的第一乘客侧车门致动器100和可操作地联接到后排乘客车门70的第二乘客侧致动器102。

车辆12被示出为运动型多功能车，然而车辆12也可为轿车、卡车、货车、跨界车、其他轮式机动车辆，或者其他式样或类型的车辆12。车辆12可为手动操作的车辆12(例如，在有人类驾驶员的情况下操作)、完全自主车辆12(例如，在无人类驾驶员的情况下操作)或部分自主车辆12(例如，在有或无人类驾驶员的情况下操作)。另外，车辆12可用于个人或商业目的，诸如运输、提供乘车服务(例如，开车运送)或共乘服务。

仍参考图3以及图4，车辆12包括传感器总成34，所述传感器总成被配置为检测或感测车辆12附近的人。传感器总成34包括多个传感器，所述多个传感器沿着车辆车身60布置在多个位置。在所示示例中，传感器总成34包括成像器112。成像器112可为电荷耦合装置、互补金属氧化物半导体成像器或任何类型的黑白或彩色相机。在所示示例中，车辆12包括限定沿车辆向前方向延伸的传感器场116的前保险杠成像器114和限定沿车辆向前方向延伸的传感器场120的前视镜成像器118。

传感器总成34还包括限定传感器场124的第一侧视镜成像器122和限定传感器场128的第二侧视镜成像器126。通常，第一侧视镜成像器122设置在车辆12的驾驶员侧130，并且侧视镜成像器126设置在车辆12的乘客侧132。第一侧视镜成像器122和第二侧视镜成像器126的传感器场124、128中的每一者分别沿着车辆12的侧面沿车辆向后方向延伸。

另外，传感器总成34包括后成像器134，所述后成像器限定沿车辆向后方向延伸的传感器场136。可以设想的是，后成像器134可靠近车顶76或靠近保险杠78设置。另外，车辆12可包括可选择性地且独立地激活的多个后成像器134。当物体附接到车辆12的挂接件时，多个后成像器134可能是有利的，这可能阻挡后成像器134中的一个。

仍参考图3和图4，在所示示例中，传感器总成34还包括雷达传感器150。在某些方面，每个雷达传感器150可包括雷达芯片。在此类方面，多个雷达芯片可耦合在一起以形成成像雷达。传感器总成34包括限定传感器场154的第一驾驶员雷达传感器152和限定传感器场158的第二驾驶员雷达传感器156。第一驾驶员雷达传感器152通常靠近前排驾驶员车门64联接到车辆12，并且第二驾驶员雷达传感器156通常靠近后排驾驶员车门66联接。传感器场154、158从车辆12的驾驶员侧130向外延伸。

传感器总成34还包括限定传感器场162的第一乘客雷达传感器160和限定传感器场166的第二乘客雷达传感器164。第一乘客雷达传感器160靠近前排乘客车门68联接到车辆12，并且第二乘客雷达传感器164通常靠近后排驾驶员车门70联接。传感器场162、166从车辆12的乘客侧132向外延伸。传感器总成34还包括靠近后成像器134设置的后雷达传感器168。后雷达传感器168限定从举升式车门总成14附近沿车辆向后方向延伸的传感器场170(图1)。雷达传感器150的传感器场154、158、162、166、170中的每一者通常在距车辆12约3m至约5m的范围内延伸，并且可在180°区域内延伸。

此外，在所示示例中，传感器总成34包括盲区传感器180，所述盲区传感器联接到车辆车身60的车辆向后部分。盲区传感器180通常包括限定传感器场184的第一盲区传感器182和在车辆12的相对侧上的限定传感器场188的第二盲区传感器186。传感器场184、188向外延伸以涵盖车辆12的盲区区域。通常，盲区传感器180作为盲区监测系统的一部分包括在内，当物体在传感器场184、188中的一者内时，所述盲区监测系统向车辆12的驾驶员提供警报或指示。

仍参考图3和图4，在所示示例中，传感器总成34包括超声波传感器200，所述超声波传感器联接到车辆12的车辆向后部分。传感器总成34包括限定传感器场204的第一超声波传感器202、限定传感器场208的第二超声波传感器206、限定传感器场212的第三超声波传感器210以及限定传感器场216的第四超声波传感器214。超声波传感器200沿着车辆12的宽度布置，其中传感器场204、208、212、216中的每一者沿车辆向后方向延伸。通常，超声波传感器200用于利用超声波来确定车辆12与感测到的物体之间的距离。

传感器总成34包括布置在车身60周围的多个传感器和成像器，用于检测靠近车辆12的物体或人。车辆12的车辆向后部分上的传感器总成34的传感器和成像器(包括后成像器134、后雷达传感器168、盲区传感器180和超声波传感器200)可统称为第一传感器36，并且它们共同限定后传感器场38。车辆12的驾驶员侧130和乘客侧132上的传感器(包括侧视镜成像器122、126和雷达传感器152、156、160、164)通常可称为第二传感器40，并且它们共同限定侧传感器场42。侧传感器场42包括驾驶员侧传感器场220和乘客侧传感器场222。

布置在车辆12的车辆向前部分中的传感器(包括前保险杠成像器114和前视镜成像器118)可统称为第三传感器224，并且它们共同限定前向传感器场226。以这种方式，车辆12的第一传感器36、第二传感器40和第三传感器224共同感测车辆12周围的大约360°的区域。车门控制系统10可利用由传感器总成34感测或检测到的信息，如本文进一步描述的。可以设想的是，传感器和传感器的布置仅仅是示例性的，并且车辆12可包括附加的、更少的或替代的传感器，并且在不脱离本文的教导的情况下，传感器场可不同地取向。

仍参考图3，车门控制系统10包括控制器44，所述控制器具有处理器240、存储器242和其他控制电路。指令或例程244存储在存储器242中并且可由处理器240执行。控制电路可包括用于经由通信接口248(图5)进行通信的通信电路246。控制器44可包括各种类型的控制电路(数字或模拟)，并且可包括处理器240、微控制器、专用集成电路(ASIC)或被配置为执行各种输入或输出、控制、分析或本文所述的其他功能。本文公开的存储器242可以各种易失性和非易失性存储器格式实现，并且例程244可包括用于实现本文描述的各种方法的操作指令。

车门控制系统10包括太阳负荷传感器260，所述太阳负荷传感器联接到车辆车身60(图1)。太阳负荷传感器260感测车辆12附近的阳光水平。控制器44通常将预定义阳光水平存储在存储器242内。控制器44从太阳负荷传感器260接收感测到的阳光水平，并将感测到的信息与预定义阳光水平进行比较。如果感测到的信息高于预定义阳光水平，则控制器44可确定是在白天，并因此靠近车辆12有光。如果感测到的信息低于预定义阳光水平，则控制器44可确定是在夜间并且黑暗已降临。

车门控制系统10还包括雨传感器262，所述雨传感器联接到车辆车身60。雨传感器262感测或检测车辆12上的降水，诸如雨或雪。可以设想的是，雨传感器262可联接到车辆12的挡风玻璃，并且可与自动挡风玻璃雨刮器控制特征相关联。

仍参考图3，控制器44还与联接到车辆12的声音激励器264通信。声音激励器264被配置为响应于来自控制器44的信号而发出声音或警报。声音激励器264还可包括用于接收语音命令的传声器266。声音激励器264和传声器266还可用于校准车门控制系统10，如本文进一步描述的。

控制器44利用来自传感器总成34的信息来调整致动总成90、车灯总成270或其组合。由传感器总成34感测到的信息被传送到控制器44并进行分析。基于感测到人所在的传感器场38、42、226，控制器44可激活致动总成90以打开车辆12的车门62中的至少一者，如本文进一步描述的。

控制器44包括与从传感器总成34接收的数据(例如，来自成像器112的图像数据)的图像处理和面部识别有关的至少一个例程244。通常，成像器112在相应传感器场内捕获图像数据并将图像数据传送到控制器44。控制器44处理图像数据以确定由传感器总成34检测到的人是一个识别的乘客46还是多个识别的乘客46。

控制器44包括存储在存储器242内的与车辆12的每个识别的乘客46相关联的配置文件280。每个识别的乘客46可站在传感器场38、42、226中的一者内，从而允许车门控制系统10捕获每个识别的乘客46的数据。识别的乘客46可陈述他或她的姓名和/或状态(例如，所有者、成人、儿童等)，所述姓名和/或状态可由传声器266检测并传送到控制器44。然后，控制器44可将经由语音命令给出的状态与数据相关联以将信息存储在相应配置文件280中。

车门控制系统10还可包括与控制器44通信的紧急联系特征288。紧急联系特征288可响应于控制器44的信号而与紧急服务通信。控制器44可响应于车辆12附近的人不是识别的乘客46而发信号通知紧急联系特征288联系紧急服务，如本文所述。紧急联系特征288还可将数据(诸如由传感器总成34感测到的数据)传送到紧急服务。

仍参考图3以及图5，控制器44经由通信接口248与外部装置通信。外部装置可包括例如远程存储装置290和认证装置292。由成像器112中的一个捕获的图像数据和由传感器总成34捕获的其他数据可被传送到远程存储装置290。出于安全目的，将数据存储在远程存储装置290中可能是有利的，如本文所述。认证装置292可包括钥匙扣294和移动装置296(诸如电话、平板电脑或可穿戴装置)中的至少一者。移动装置296可被配置为手机即钥匙，其具有允许移动装置296与车辆12通信的软件。用户可通过移动装置296控制车辆12的各种特征。

控制器44检测认证装置292并作为响应激活传感器总成34。通信接口248通常是无线通信接口。取决于认证装置292的配置，通信接口248可经由一个或多个直接或间接非分层通信协议来实现，包括

仍参考图3以及图6，车门控制系统10被配置为响应于由传感器总成34检测到的信息而操作车辆12的各种车门62。在图6所示的示例性场景中，在后传感器场38内检测到多个识别的乘客46。识别的乘客46包括驾驶员或所有者310、非所有者成年乘客312、314和儿童316、318。由第一传感器36获得识别的乘客46的成像，然后将信息传送到控制器44。控制器44处理图像数据并将图像数据与存储的配置文件280进行比较，以确定后传感器场38内的每个人是识别的乘客46中的一者。

传感器总成34还检测每个识别的乘客46相对于车辆12的位置(例如，靠近驾驶员侧130、乘客侧132等)。此外，基于从传感器总成34接收的信息，控制器44确定每个识别的乘客46行进的速度和方向。例如，儿童316正朝向驾驶员侧130行进并且以比儿童318更快的速度行进。当接近的识别的乘客46到达车门62时，控制器44利用与将致动总成90的激活定时的方向和速度相关的信息来打开相应车门62。

如图6所示，在乘客侧传感器场222内感测到陌生人320。陌生人320是未被车门控制系统10识别并没有相关联配置文件280的人。如本文所述，对陌生人320的检测可能会影响车门62的操作。

参考图7以及图1至图6，控制器44包括用于控制车辆12的车门62的至少一个例程244。例程244在330处开始，并且控制器44移动到判定步骤332，其中控制器44确定是否检测到认证装置292。如果未检测到认证装置292，则控制器返回到步骤330。返回到判定步骤332，如果检测到认证装置292，则控制器44前进到步骤334，其中控制器44接收并处理从传感器总成34接收的数据。控制器44分析所述数据并确定传感器总成34是否检测到一个或多个人。如果检测到一个或多个人，则控制器44将所接收的数据与所存储的配置文件280进行比较，以确定数据内的任何人是否是识别的乘客46。

在步骤336中，控制器44利用来自传感器总成34的数据来确定每个识别的乘客46的移动方向。另外，在步骤336中，控制器44确定识别的乘客46中的每一个正在移动的速度。在某些方面，控制器44确定每个识别的乘客46的接近车辆12的行进速度。在步骤338中，控制器44确定与要打开哪些车门62相关的各种条件，如本文进一步描述的。

在判定步骤340中，控制器44确定陌生人320是否位于车辆12附近。如果陌生人320未位于车辆12附近，则控制器44前进到步骤342：基于在步骤338中确定的条件打开车门62。返回到判定步骤340，如果控制器44确定陌生人320位于车辆12附近，则控制器44前进到步骤344：经由声音激励器264发出警报。警报可以是声音，或者可以是文字，诸如要求陌生人320离开车辆12的短语。

在发出警报之后，控制器前进到步骤346，其中控制器44等待预定义时间段以确定陌生人320是否已离开车辆12。预定义时间段可以是例如从发出警报时起约10秒、约30秒等。在经过预定义时间段之后，控制器44前进到判定步骤348：确定陌生人320是否已离开车辆12。如果传感器总成34检测到陌生人320已离开车辆12，则控制器前进到步骤342，并且基于在步骤338中确定的条件打开车门62。

返回到判定步骤348，如果陌生人320尚未离开车辆12(例如，仍位于车辆12附近)，则控制器前进到步骤350，其中打开远离陌生人320的车门62。在步骤350中，控制器44使用在步骤338中确定的条件并基于检测到的陌生人320来修改打开哪些车门62。例如，在图6的所示配置中，当在车辆12的乘客侧132附近检测到陌生人320时，将打开驾驶员侧130的车门62。

此外，在判定步骤348中，如果在发出警报之后陌生人320已移近车辆12，则可从声音激励器264发出第二警报。声音激励器264可警报陌生人320正在记录车辆12周围的区域。传感器总成34可捕获来自传感器场38、42、226的数据，并且控制器44可将所述数据传输到远程存储装置290。另外，如果传声器266接收到预定义语音命令(诸如“帮助”)，则控制器44发信号通知紧急联系特征288以联系紧急服务和/或传送来自传感器总成34的数据。

一旦在步骤342或步骤350中打开相应的车门62，识别的乘客46即可进入车辆12。可以设想的是，如果识别的乘客46在相应车门62的移动路径内，则车门62可能不会打开。此外，声音激励器264可发出指示识别的乘客46在移动路径中的警报。一旦移动路径畅通，则可根据步骤342或步骤350打开相应的车门62。一旦乘客在车辆12内，则控制器44前进到步骤352：关闭车门62。还可以设想的是，当检测到的已识别乘客46已离开车辆12、在传感器总成34的任何传感器场38、42、226之外时，关闭车门62。

参考图8以及图1至图7，与基于确定的条件控制车辆12的车门62相关的例程244的步骤338包括用于确定影响打开哪些车门62的条件的多个子步骤。所述条件通常涉及识别的乘客46是谁、识别的乘客46相对于车辆12在哪里、识别的乘客46中的一个是否携带物体358、天气条件、阳光条件等。

控制器44从步骤336前进到判定子步骤360：确定识别的乘客46中的至少一个是否携带物体358。在判定子步骤360中，控制器44还可确定物体358是更有可能存放在乘客舱中的个人包，还是更大并且更有可能存放在车辆12的货物空间中。被认为是个人包的物体358可存储在控制器44的存储器242内。

识别的乘客46可校准车门控制系统10以存储关于一个或多个个人包的信息。在此类示例中，识别的乘客46可带着个人包站在传感器区域38、42、226中的一者内，从而允许车门控制系统10捕获个人包的数据。识别的乘客46可使用物体358是不存放在货物空间中的个人包的语音命令，所述语音命令可由传声器266检测到并传送到控制器44。控制器44还可使用机器学习来更新与识别物体358相关的过程。如果控制器44确定没有识别的乘客46携带物体358，则控制器前进到子步骤362，其中条件是要打开前排驾驶员车门64。此外，如果识别的乘客46携带个人包并且没有其他物体358，则控制器44也可前进到子步骤362。

返回到判定子步骤360，如果控制器44确定识别的乘客46中的至少一个携带物体358(所述物体不是存放的个人包)，则控制器44前进到判定子步骤364，以基于从雨传感器262接收到的信息来确定是否存在降水。如果不存在降水，则控制器前进到判定子步骤366，其中控制器44处理数据以确定识别的乘客46使用多少只手臂或多少只手来携带物体358。在判定子步骤366中，控制器44还可确定物体358的大小。在此类示例中，控制器44可将检测到的物体358与存储在存储器242内的大小信息进行比较。

如果在判定子步骤366中，控制器44确定识别的乘客46使用一只手臂或一只手携带物体358，则控制器44前进到子步骤370，以确定条件是将打开上举升式车门面板72。在子步骤370中，所述确定的条件还可包括下举升式车门面板74将保持关闭。打开举升式车门总成14的这种配置对于允许识别的乘客46伸手越过关闭的下举升式车门面板74以将物体358存放在车辆12的货物空间内可能是有利的。

返回到判定子步骤366，如果控制器44确定识别的乘客46使用两只手臂或两只手携带物体358，则控制器44前进到子步骤370，其中控制器确定条件是将打开上举升式车门面板72和下举升式车门面板74两者。打开两个举升式车门面板72、74对于将更大或更笨重的物体358放置在货物空间中可能是有利的。

返回到判定子步骤364，如果控制器44确定存在降水，则控制器前进到子步骤368，其中条件是将打开上举升式车门面板72。子步骤368中的条件可以是无论物体358的大小如何，下举升式车门面板74都可保持关闭。当识别的乘客46将物体358放置在货物空间中时，打开的上举升式车门面板72可为识别的乘客46提供遮盖。在举升式车门总成14的上举升式车门面板72和下举升式车门面板74中的任一者或两者打开之后，控制器44前进到子步骤362，以确定条件是将打开前排驾驶员车门64。

控制器44前进到判定子步骤372，以确定控制车门62的任何条件是否涉及除驾驶车辆12的人以外的其他乘客。如果控制器44确定在车辆12附近没有其他识别的乘客46，则控制器44前进到判定步骤340(图6)。返回到判定子步骤372，如果控制器确定在车辆12附近存在其他识别的乘客46，则控制器44前进到判定子步骤374：确定其他识别的乘客46中的一个或多个是否是儿童。控制器44可能够基于存储在相关联配置文件280内的将识别的乘客46分类为儿童的信息来确定识别的乘客46是儿童，可检测识别的乘客46的身高，或它们的组合。可以设想的是，在上一次钥匙循环(例如，车门控制系统10的上一次激活)中检测到的任何儿童都可作为识别的乘客46的一部分包括在内。

如果控制器44确定存在儿童，则控制器44前进到判定子步骤376，以确定是白天还是夜间。控制器44从太阳负荷传感器260接收与车辆12周围的感测到的光水平有关的信息。控制器44可将感测到的光水平与预定义光水平进行比较。如先前所解释的，如果感测到的光水平低于预定义光水平，则控制器44可确定是夜间，并且如果感测到的光高于预定义光水平，则控制器44可确定是白天。如果控制器确定是夜间，并且因此黑暗降临，则控制器44前进到子步骤378：确定条件是将打开后排驾驶员车门66。出于安全目的，这对于在夜间使儿童316更靠近所有者310可能是有利的。

返回到判定子步骤376，如果控制器44确定天已亮或是白天，则控制器44前进到判定子步骤380：确定检测到多少儿童316、318。如果控制器44确定仅检测到一个儿童316，则控制器44前进到子步骤382，其中条件是将基于儿童316相对于车辆12的位置打开后排驾驶员车门66或后排乘客车门70。返回到判定子步骤380，如果检测到多于一个儿童316、318，则控制器44前进到子步骤384，以确定将打开后排驾驶员车门66和后排乘客车门70两者。

返回到判定子步骤374，如果控制器44未检测到儿童，则控制器44前进到判定子步骤386，其中控制器44确定在车辆12附近是否存在任何非所有者成年乘客312、314。替代地，在确定与检测到的儿童316、318有关的条件之后(例如，子步骤382、384)，控制器44可前进到判定子步骤386。如果控制器44确定存在非所有者成年乘客312、314，则控制器44前进到判定子步骤388：确定成年乘客312、314的人数。在判定子步骤388中，如果控制器44确定仅存在一个其他成年乘客312，则控制器44前进到子步骤390，其中条件是将打开前排乘客车门68。返回到判定子步骤388，如果控制器44确定存在多个成年乘客312、314，则控制器44前进到子步骤392，其中条件是打开前排乘客车门68以及后排驾驶员车门66和后排乘客车门70中的任一者。可以设想的是，如果车门62已基于与检测到的儿童316、318相关的条件将打开，则为成年乘客312、314打开后排驾驶员车门66和后排乘客车门70中的一者或两者的条件可能重复。

在子步骤390或子步骤392中确定车门62的条件之后，控制器44前进到判定步骤340(图6)：确定附近是否有陌生人320。返回到判定子步骤386，如果控制器44确定不存在其他非车主成年乘客312、314，则控制器44返回到判定子步骤372，以确定在车辆12附近是否存在其他识别的乘客46。可以设想的是，在不脱离本文提供的教导的情况下，可以任何顺序执行、同时执行和/或省略例程244的步骤。

参考图1至图8，车门控制系统10利用由传感器总成34检测到的信息来控制车辆12的各种车门62的打开和关闭。打开的车门62取决于如本文所述的各种条件。由图7中的控制器44确定的条件基于天气、黑暗、接近车辆12的识别的乘客46的类型等。例如，当外面天黑时，出于安全目的，车辆12的所有者310可能希望儿童乘客316更靠近，因此控制器44操作来为儿童316打开后排驾驶员车门66，而不是后排乘客车门70。另外，当陌生人320位于车辆12附近时，控制器44基于所确定的条件来调整将如何打开车门62，并且出于安全目的打开远离陌生人320的车门62。

另外，激活致动总成90以打开车门62中的一个或多个的时间是基于识别的乘客46的速度。控制器44确定识别的乘客46接近车辆12的速度，并且大约在识别的乘客46到达车门62处时激活致动总成90以打开相应的车门62。这提供了额外的安全性和不受天气条件影响的安全性，以便在识别的乘客46到达车辆12时能够立即进入车辆12。因此，每个车门62可基于识别的乘客46到达相应的车门62而在不同的时间打开并与识别的乘客46到达相应的车门62保持一致。

此外，打开哪个车门62取决于识别的乘客46相对于车辆的位置。如果识别的乘客46正在靠近驾驶员侧130接近车辆12，则打开驾驶员侧130的车门62中的一个。另外，当识别的乘客46中的至少一个携带物体358时，举升式车门总成14由车门控制系统10自动打开。在另一示例中，儿童乘客316可携带物体358并位于举升式车门总成14附近。如果儿童316携带物体358，并且举升式车门总成14在所有者310或成年乘客312、314携带物体358的情况下将打开，则当所有者310在车辆12的预定义距离内时，举升式车门总成14可能会打开。车门控制系统10操作以同时打开举升式车门总成14以及任何侧车门28。以这种方式，所有者310可将物体358放置在车辆12的货物空间中，同时允许儿童316、318和/或其他成年乘客312、314进入车辆12。此外，车门62可以免手动方式打开，这对于当识别的乘客46携带物体358并且可能无法访问认证装置292时可能是有利的。

再次参考图3以及图9和图10，车辆12包括车灯总成270，在所示示例中，所述车灯总成包括两个尾灯400、402。如图所示，第一尾灯400包括三个光源404、406、408。此外，每个光源404、406、408均与电容传感器410相关联，使得尾灯400具有三个电容传感器410。类似地，第二尾灯402包括三个光源412、414、416，其中每个光源412、414、416均与电容传感器418相关联。每个第一光源404、412可为倒车灯，每个第二光源406、414可为转向指示灯，并且每个第三光源408、416可为制动灯。

尾灯400、402可由控制器44激活，以基于对上举升式车门面板72和下举升式车门面板74的控制而以预定义光图案照亮。例如，当上举升式车门面板72被激活时，第一光源404、412可被照亮。第一光源404、412可在上举升式车门面板72打开或关闭时闪烁或闪光，并且可在上举升式车门面板72处于打开位置20时保持照亮。当上举升式车门面板72和下举升式车门面板74两者都被激活时，第二光源406、414可照亮。类似地，当下举升式车门面板74被激活时，第三光源408、416可照亮。可以设想的是，尾灯400、402中的一者或两者响应于举升式车门总成14的移动而被激活。

替代地，尾灯400的光源404、406、408和尾灯402的光源412、414、416可独立地用于发信号通知激活举升式车门总成14的哪个方面。例如，当上举升式车门面板72打开时，尾灯400、402可在第三光源408、416，然后是第二光源406、414之间，然后是第一光源404、412之间闪烁连续图案。当上举升式车门面板72关闭时，光图案可反转。当下举升式车门面板74打开时，可利用不同的光图案。例如，当下举升式车门面板74打开时，第一光源404、412可首先闪烁，然后是第二光源406、412，然后是第三光源408、416，并且当下举升式车门板74关闭时，可利用反转图案。当上举升式车门面板72和下举升式车门面板74两者都打开或关闭时，第一尾灯400的所有三个光源404、406、408和第二尾灯402的所有三个光源412、414、416都可照亮或闪烁。本文所讨论的图案仅仅是示例性的，并且不意味着进行限制。

仍参考图3、图9、图10以及图11，第一尾灯400的每个光源404、406、408均可与相应的电容传感器410相关联，和/或每个光源412、414、416均可与相应的电容传感器418相关联。因此，每个尾灯400、402分别包括三个电容传感器410、418。电容传感器410、418可双联接到尾灯400、402，从而允许电容传感器410、418联接到壳体420。壳体420通常由塑料材料构成。每个壳体420内部是反射层422，所述反射层由金属材料(例如，铬)构成。每个电容传感器410、418联接到相关联反射层422。然后，反射层422作为第二电容器操作。

例如，来自触摸事件的电容传感器410、418上的电容变化引起第二电容器(例如，相应反射层422)的电容变化。感测到的电容变化被传送到控制器44，并且可用于控制车门62中的一个。例如，所有者310可能想要手动控制举升式车门总成14。在此类示例中，尾灯400、402可用于通过利用由电容传感器410、418感测到的触摸事件来确定打开或关闭举升式车门总成14的哪个部件。可能携带物体358的识别的乘客46可轻敲特定光源404、406、408或光源412、414、416以指定将打开或关闭上举升式车门面板72、下举升式车门面板74，还是这两个举升式车门面板72、74。与第一光源404、412相关联的电容传感器410、418可控制上举升式车门面板72，而与第三光源408、416相关联的电容传感器410、418可控制下举升式车门面板74。与第二光源406、414相关联的电容传感器410、418可同时控制上举升式车门面板72和下举升式车门面板74两者。可以设想的是，单个尾灯400、402可分别包括电容传感器410、418，或者替代地，两个尾灯400、402均可包括电容传感器410、418。

仍参考图3以及图9至图11，在附加或替代配置中，尾灯400、402的电容传感器410、418可用于控制车辆12的各种侧车门28以及举升式车门总成14。利用第一尾灯400，与第一光源404相关联的电容传感器410可控制前排驾驶员车门64，并且与第二光源406相关联的电容传感器410可控制后排驾驶员车门66。利用第二尾灯402，与第一光源412相关联的电容传感器418可控制前排乘客车门68，并且与第二灯414相关联的电容传感器418可用于控制后排乘客车门70。尾灯400、402的第三光源408、416可控制举升式车门总成14。在分体式举升式车门示例中，尾灯400的第三光源408可控制上举升式车门面板72，而第二尾灯402的第三光源416可控制下举升式车门面板74。除了利用电容传感器410、418来调整选定的车门62之外，尾灯400、402还可以选定的图案照亮，如本文所述。另外地或替代地，光源404、406、408和光源412、414、416可在对应的车门62被激活时照亮(例如，当前排驾驶员车门64被激活时，光源404被照亮)。

参件图1至图11，所有者310可例如通过移动装置296改变电容传感器410、418控制的内容。所有者310还可基于来自传感器总成34的检测到的信息来控制是否将利用通过触摸事件的手动激活或者车门62是否将自动打开。可以设想的是，侧车门28可被配置为自动打开，而举升式车门总成14被配置为通过触摸事件手动打开，反之亦然。

使用本发明的装置和系统可提供多种优点。例如，在识别的乘客46接近车辆12时，车门控制系统10可自动打开一个或多个车门62。另外，车门控制系统10可确定每个识别的乘客46(例如，儿童或成人等)的状态并基于该信息打开相应的侧车门28。而且，如果识别的乘客46中的一个携带物体358，则车门控制系统10可确定是否将打开举升式车门总成14。此外，基于物体358的大小，控制器44确定是否将打开举升式车门面板72、74中的一者或两者并相应地激活致动总成90。此外，车门控制系统10监测识别的乘客46的接近速度，并基于所确定的速度将致动总成90的激活定时。以这种方式，当识别的乘客46到达车门62时，相应的车门62由车门控制系统10打开。此外，如果在相应车门62的移动路径内检测到物体或识别的乘客46，则车门62可保持在关闭状态。此外，如果移动路径受阻或者在车辆12附近检测到陌生人320，则车门控制系统10可发出听觉警报以要求相应的人走开。此外，由车门控制系统10打开的车门62基于各种条件来确定，包括识别的乘客46的速度、识别的乘客46的状态、天气条件、是否携带物体358、陌生人320是否位于车辆12附近等。此外，控制器44包括用于进行这些过程的例程244，并且可使用机器学习持续更新例程244。此外，控制器44可存储识别的乘客46的配置文件280。也可实现和/或达成附加益处或优点。

根据各种示例，一种用于车辆的车门控制系统包括举升式车门总成，所述举升式车门总成包括举升式车门致动总成，所述举升式车门致动总成可操作地联接到至少一个举升式车门面板。所述举升式车门致动总成在打开位置与关闭位置之间调整所述至少一个举升式车门面板。侧车门总成包括车门致动总成，所述车门致动总成可操作地联接到至少一个侧车门。所述车门致动总成在打开位置与关闭位置之间调整所述至少一个侧车门。传感器总成包括限定从所述举升式车门总成向外延伸的后传感器场的第一传感器和限定从所述侧车门总成向外延伸的侧传感器场的第二传感器。控制器与所述举升式车门总成、所述侧车门总成和所述传感器总成通信地耦合。所述控制器确定在所述后传感器场和所述侧传感器场中的至少一者中检测到的人是否是识别的乘客；确定所述识别的乘客的速度；以及基于所述识别的乘客相对于所述车辆的位置和所述识别的乘客的速度，激活所述举升式车门总成和所述车门致动总成中的至少一者，以分别将所述至少一个举升式车门面板和所述至少一个侧车门调整到所述打开位置。本公开的实施例可包括以下特征中的一者或其组合：

-当所述识别的乘客为儿童时，所述控制器激活所述车门致动总成以打开所述至少一个侧车门；

-所述至少一个侧车门包括乘客侧车门和驾驶员侧车门，其中所述第二传感器包括靠近所述乘客侧车门设置的乘客侧传感器和靠近所述驾驶员侧车门设置的驾驶员侧传感器；

-声音激励器，所述声音激励器通信地耦合到所述控制器，其中所述控制器确定所述乘客侧传感器的所述侧传感器场和所述驾驶员侧传感器的所述侧传感器场中的至少一者内的人，并且其中当检测到未识别的人时，所述声音激励器发出听觉警报；

-当在所述乘客侧传感器的所述侧传感器场中检测到所述未识别的人时，所述控制器激活所述车门致动总成以打开所述驾驶员侧车门；

-所述控制器确定所述识别的乘客是否携带物体，其中所述控制器确定所述识别的乘客用多少只手携带所述物体；

-所述至少一个举升式车门面板包括上举升式车门面板和下举升式车门面板，其中当所述识别的乘客用一只手携带所述物体时，所述控制器激活所述举升式车门致动总成以打开所述上举升式车门面板；以及

-所述至少一个举升式车门面板包括上举升式车门面板和下举升式车门面板，其中当所述识别的乘客用两只手携带所述物体时，所述控制器激活所述举升式车门致动总成以打开所述上举升式车门面板和所述下举升式车门面板。

根据各种示例，车辆车门控制系统包括车辆车身。车门总成联接到所述车辆车身并且包括至少一个侧车门和举升式车门。所述车门总成包括致动总成，所述致动总成在打开位置与关闭位置之间调整所述至少一个侧车门和所述举升式车门中的每一者。传感器总成耦合到所述车辆车身并且限定后传感器场、第一侧传感器场和第二侧传感器场。控制器与所述车门总成和所述传感器总成通信地耦合。所述控制器确定所述后传感器场、所述第一侧传感器场和所述第二侧传感器场中的至少一者中的人是否是识别的乘客；确定所述识别的乘客的速度；确定所述识别的乘客是否携带物体；以及基于所述识别的乘客是否携带物体，激活所述致动总成以打开所述举升式车门和所述至少一个侧车门中的至少一者，其中所述致动总成的激活时间基于所述识别的乘客的所述速度。本公开的实施例可包括以下特征中的一者或其组合：

-雨传感器，所述雨传感器联接到所述车辆车身并与所述控制器通信，其中所述举升式车门包括上举升式车门面板和下举升式车门面板，并且其中当所述识别的乘客携带所述物体并且当所述雨传感器感测到降水时，所述控制器激活所述举升式车门致动总成以将所述上举升式车门面板调整到所述打开位置；

-所述传感器总成包括成像器，所述成像器捕获至少所述后传感器场内的图像数据，其中所述控制器将所述图像数据传送到远程存储装置；

-车灯总成，所述车灯总成靠近所述举升式车门联接到所述车辆车身，其中所述举升式车门包括上举升式车门面板和下举升式车门面板，并且其中所述车灯总成包括多个灯，所述多个灯基于所述上举升式车门面板和所述下举升式车门面板中的至少一者分别在所述打开位置和所述关闭位置之间的移动而以预定义模式照明；

-激活所述致动总成以打开所述举升式车门和所述至少一个侧车门中的至少一者与所述识别的乘客到达所述举升式车门和所述至少一个侧车门中的相应一者保持一致；以及

-太阳负荷传感器，所述太阳负荷传感器与所述控制器通信，其中所述至少一个侧车门包括乘客侧车门和驾驶员侧车门，其中当感测到的光水平低于预定义光水平并且所述后传感器场、所述第一侧传感器场和所述第二侧传感器场中的至少一者中的人是识别的儿童乘客时，所述控制器激活所述致动总成以打开所述驾驶员侧车门。

根据各种示例，用于车辆的车门控制系统包括车门总成，所述车门总成包括致动总成。所述车门总成包括前排驾驶员车门、后排驾驶员车门、前排乘客车门、后排乘客车门和举升式车门。传感器总成包括：后传感器，所述后传感器限定从所述举升式车门延伸的后传感器场；乘客侧传感器，所述乘客侧传感器限定从所述车辆的乘客侧延伸的乘客侧传感器场；以及驾驶员侧传感器，所述驾驶员侧传感器限定从所述车辆的驾驶员侧延伸的驾驶员侧传感器场。控制器与所述致动总成和所述传感器总成通信。所述控制器确定所述后传感器场、所述乘客侧传感器场和所述驾驶员侧传感器场中的至少一者内的人是否是识别的乘客；确定所述识别的乘客中的至少一个是否携带物体；当检测到所述物体时，激活所述致动总成以打开所述举升式车门；确定所述识别的乘客中的至少一个是否是儿童；以及当所述识别的乘客中的一个是所述儿童时，激活所述致动总成以打开所述后排乘客车门和所述后排驾驶员车门中的至少一者。本公开的实施例可包括以下特征中的一者或其组合：

-车灯总成，所述车灯总成靠近所述举升式车门联接到所述车辆，其中所述车灯总成包括电容传感器，并且其中所述控制器基于感测到的电容的变化激活所述致动总成以打开所述前排驾驶员车门、所述前排乘客车门、所述后排乘客车门和所述后排驾驶员车门中的至少一者。

-太阳负荷传感器，所述太阳负荷传感器通信地耦合到所述控制器，其中当所述识别的乘客中的至少一个是儿童时，所述控制器基于感测到的光水平来确定是打开所述后排乘客车门还是打开所述后排驾驶员车门；

-所述控制器确定所述识别的乘客中的每一个的速度，其中所述致动总成的激活是基于所述识别的乘客中的每一个相对于所述车辆的位置和所述识别的乘客中的每一个的所述速度；

-当检测到认证装置时，所述控制器激活所述传感器总成；以及

-所述举升式车门包括上举升式车门面板和下举升式车门面板。

出于本公开的目的，术语“联接”(以其所有形式：联接、联接的、被联接的等)通常意指两个部件(电气的或机械的)彼此直接或间接地连接。此类接合在本质上可为静止的或者在本质上是可移动的。这种连接可以利用两个部件(电气的或机械的)实现，并且任何额外的中间构件可以彼此或与两个部件一体地形成为单个整体。除非另有说明，否则这种连接本质上可以是永久性的，或者本质上可以是可移除的或可释放的。

应当注意，上面讨论的传感器示例可以包括计算机硬件、软件、固件或其任何组合，以执行其功能中的至少一部分。例如，传感器可以包括被配置为在一个或多个处理器中执行的计算机代码并且可以包括由计算机代码控制的硬件逻辑/电路。在本文中提供这些示例装置是出于说明的目的而非旨在进行限制。如相关领域的技术人员将知道的，本公开的示例可以在另外的类型的装置中实施。

结合本文公开的实施例描述的各种说明性逻辑块、模块、控制器和电路可用专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、通用处理器、数字信号处理器(DSP)或其他逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件部件或其被设计来执行本文所述的功能的任何组合来实施或执行。通用处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器、状态机等。处理器还可被实施为计算装置的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、结合DSP核心的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

同样重要的是要注意，如示例性示例中所示出的本发明的元件的构造和布置仅仅是说明性的。虽然在本公开中已经详细描述了本创新的仅若干示例，但是审查本公开的本领域技术人员将容易理解，在实质上不脱离所叙述的主题的新颖教导和优点的情况下，许多修改是可能的(例如，各种元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、参数的值、安装布置、使用材料、颜色、取向等的变化)。例如，示出为一体形成的元件可由多个零件构成，或示出为多个零件的元件可一体形成，接口的操作可颠倒或以其他方式变化，结构和/或构件的长度或宽度或连接器或系统的其他元件可改变，可改变元件之间提供的调整位置的性质或数量。应当注意的是，系统的元件和/或总成可由提供足够强度或耐用性的多种材料中的任何一种以各种颜色、纹理和组合中的任何一种构成。因此，所有此类修改旨在被包括在本创新的范围内。在不脱离本创新的精神的情况下，可以在期望的和其他示例性示例的设计、工况和布置方面进行其他替换、修改、改变和省略。

本领域技术人员以及构想或使用本公开的人员将想到本公开的修改。因此，应当理解，附图中示出的和上面描述的实施例仅用于说明性目的并且不意图限制如根据专利法原则(包括等同原则)解释的由所附权利要求限定的本公开的范围。

应理解，可以在不脱离本公开的概念的情况下对前述结构做出变化和修改，并且还应理解，除非随附权利要求通过其语言另外明确地说明，否则此类概念意图由这些权利要求涵盖。

根据本发明，提供了一种用于车辆的车门控制系统，所述车门控制系统具有：举升式车门总成，所述举升式车门总成包括举升式车门致动总成，所述举升式车门致动总成可操作地联接到至少一个举升式车门面板，其中所述举升式车门致动总成在打开位置与关闭位置之间调整所述至少一个举升式车门面板；侧车门总成，所述侧车门总成包括车门致动总成，所述车门致动总成可操作地联接到至少一个侧车门，其中所述车门致动总成在打开位置与关闭位置之间调整所述至少一个侧车门；传感器总成，所述传感器总成包括限定从所述举升式车门总成向外延伸的后传感器场的第一传感器和限定从所述侧车门总成向外延伸的侧传感器场的第二传感器；以及控制器，所述控制器与所述举升式车门总成、所述侧车门总成和所述传感器总成通信地耦合，其中所述控制器：确定在所述后传感器场和所述侧传感器场中的至少一者中检测到的人是否是识别的乘客；确定所述识别的乘客的速度；以及基于所述识别的乘客相对于所述车辆的位置和所述识别的乘客的速度，激活所述举升式车门总成和所述车门致动总成中的至少一者，以分别将所述至少一个举升式车门面板和所述至少一个侧车门调整到所述打开位置。

根据实施例，当所述识别的乘客为儿童时，所述控制器激活所述车门致动总成以打开所述至少一个侧车门。

根据实施例，所述至少一个侧车门包括乘客侧车门和驾驶员侧车门，并且其中所述第二传感器包括靠近所述乘客侧车门设置的乘客侧传感器和靠近所述驾驶员侧车门设置的驾驶员侧传感器。

根据实施例，本发明的特征还在于：声音激励器，所述声音激励器通信地耦合到所述控制器，其中所述控制器确定所述乘客侧传感器的所述侧传感器场和所述驾驶员侧传感器的所述侧传感器场中的至少一者内的人，并且其中当检测到未识别的人时，所述声音激励器发出听觉警报。

根据实施例，当在所述乘客侧传感器的所述侧传感器场中检测到所述未识别的人时，所述控制器激活所述车门致动总成以打开所述驾驶员侧车门。

根据实施例，所述控制器确定所述识别的乘客是否携带物体，并且其中所述控制器确定所述识别的乘客用多少只手携带所述物体。

根据实施例，所述至少一个举升式车门面板包括上举升式车门面板和下举升式车门面板，其中当所述识别的乘客用一只手携带所述物体时，所述控制器激活所述举升式车门致动总成以打开所述上举升式车门面板。

根据实施例，所述至少一个举升式车门面板包括上举升式车门面板和下举升式车门面板，其中当所述识别的乘客用两只手携带所述物体时，所述控制器激活所述举升式车门致动总成以打开所述上举升式车门面板和所述下举升式车门面板。

根据本发明，提供了一种车辆车门控制系统，所述车辆车门控制系统具有：车辆车身；车门总成，所述车门总成联接到所述车辆车身并且包括至少一个侧车门和举升式车门，其中所述车门总成包括致动总成，所述致动总成在打开位置与关闭位置之间调整所述至少一个侧车门和所述举升式车门中的每一者；传感器总成，所述传感器总成联接到所述车辆车身并且至少限定后传感器场、第一侧传感器场和第二侧传感器场；以及控制器，所述控制器与所述车门总成和所述传感器总成通信地耦合，其中所述控制器：确定所述后传感器场、所述第一侧传感器场和所述第二侧传感器场中的至少一者中的人是否是识别的乘客；确定所述识别的乘客的速度；确定所述识别的乘客是否携带物体；以及基于所述识别的乘客是否携带物体，激活所述致动总成以打开所述举升式车门和所述至少一个侧车门中的至少一者，其中所述致动总成的激活时间基于所述识别的乘客的所述速度。

根据实施例，本发明的特征还在于：雨传感器，所述雨传感器联接到所述车辆车身并与所述控制器通信，其中所述举升式车门包括上举升式车门面板和下举升式车门面板，并且其中当所述识别的乘客携带所述物体并且当所述雨传感器感测到降水时，所述控制器激活所述举升式车门致动总成以将所述上举升式车门面板调整到所述打开位置。

根据实施例，所述传感器总成包括成像器，所述成像器捕获至少所述后传感器场内的图像数据，并且其中所述控制器将所述图像数据传送到远程存储装置。

根据实施例，本发明的特征还在于：车灯总成，所述车灯总成靠近所述举升式车门联接到所述车辆车身，其中所述举升式车门包括上举升式车门面板和下举升式车门面板，并且其中所述车灯总成包括多个灯，所述多个灯基于所述上举升式车门面板和所述下举升式车门面板中的至少一者分别在所述打开位置和所述关闭位置之间的移动而以预定义模式照明。

根据实施例，激活所述致动总成以打开所述举升式车门和所述至少一个侧车门中的至少一者与所述识别的乘客到达所述举升式车门和所述至少一个侧车门中的相应一者保持一致。

根据实施例，本发明的特征还在于：太阳负荷传感器，所述太阳负荷传感器与所述控制器通信，其中所述至少一个侧车门包括乘客侧车门和驾驶员侧车门，其中当感测到的光水平低于预定义光水平并且所述后传感器场、所述第一侧传感器场和所述第二侧传感器场中的至少一者中的人是识别的儿童乘客时，所述控制器激活所述致动总成以打开所述驾驶员侧车门。

根据本发明，提供了一种用于车辆的车门控制系统，所述车门控制系统具有：车门总成，所述车门总成包括致动总成，其中所述车门总成包括前排驾驶员车门、后排驾驶员车门、前排乘客车门、后排乘客车门和举升式车门；传感器总成，所述传感器总成包括限定从所述举升式车门延伸的后传感器场的后传感器、限定从所述车辆的乘客侧延伸的乘客侧传感器场的乘客侧传感器以及限定从所述车辆的驾驶员侧延伸的驾驶员侧传感器场的驾驶员侧传感器；以及控制器，所述控制器与所述致动总成和所述传感器总成通信，其中所述控制器：确定所述后传感器场、所述乘客侧传感器场和所述驾驶员侧传感器场中的至少一者内的人是否是识别的乘客；确定所述识别的乘客中的至少一个是否携带物体；当检测到所述物体时，激活所述致动总成以打开所述举升式车门；确定所述识别的乘客中的至少一者是否是儿童；以及当所述识别的乘客中的一个是所述儿童时，激活所述致动总成以打开所述后排乘客车门和所述后排驾驶员车门中的至少一者。

根据实施例，本发明的特征还在于：车灯总成，所述车灯总成靠近所述举升式车门联接到所述车辆，其中所述车灯总成包括电容传感器，并且其中所述控制器基于感测到的电容的变化激活所述致动总成以打开所述前排驾驶员车门、所述前排乘客车门、所述后排乘客车门和所述后排驾驶员车门中的至少一者。

根据实施例，本发明的特征还在于：太阳负荷传感器，所述太阳负荷传感器通信地耦合到所述控制器，其中当所述识别的乘客中的至少一个是儿童时，所述控制器基于感测到的光水平来确定是打开所述后排乘客车门还是打开所述后排驾驶员车门。

根据实施例，所述控制器确定所述识别的乘客中的每一个的速度，并且其中所述致动总成的激活是基于所述识别的乘客中的每一个相对于所述车辆的位置和所述识别的乘客中的每一个的所述速度。

根据实施例，当检测到认证装置时，所述控制器激活所述传感器总成。

根据实施例，所述举升式车门包括上举升式车门面板和下举升式车门面板。