一种老陈醋制作设备及方法

技术领域

本发明涉及陈醋制作技术领域，尤其涉及一种老陈醋制作设备及方法。

背景技术

陈醋是以高粱、麸皮为主要原料，经糖化、酒精发酵、高温固态醋酸发酵、熏醅、淋醋、陈酿等工序酿制而成。生产老陈醋所用大曲是以豌豆和大麦为原料，制曲过程中一般选择30％豌豆和70％大麦，以豌豆来增加黏着力和营养，一般认为，豆类比例要控制在20％-40％，否则容易引起高温细菌的繁殖，从而导致制曲失败。传统大曲的制作是在一个完全开放的环境中进行，受制作过程中原料、环境的影响，使得其微生物情况十分复杂。麸曲是以麸皮为原料，蒸熟后接种曲霉菌进行纯培养的曲，其主要作用是淀粉分解为可发酵性糖。在陈醋酿造过程中，将传统大曲与麸曲结合使用，两者取长补短，既提高了原料的利用率，又保证了陈醋的风味。

专利号为CN2019224600636的专利文献公开了一种智能麸曲制备机，包括罐体，罐体为卧式圆柱体，罐体顶部设置有进料口；罐体后端设置有出曲口，并且出曲口连接有麸曲输送带；罐体内部设置有物料板和螺旋导板，物料板水平设置于罐体靠近底部一侧，螺旋导板倾斜设置于物料板上方，罐体旋转时螺旋导板可以将物料疏松翻搅，并带动物料向中心运动；驱动系统，驱动系统带动罐体360°旋转；管道输送系统，管道输送系统与罐体连通；PLC自动控制系统，PLC自动控制系统设用于控制罐体的旋转，各种管路的开闭以及罐体内部的环境参数。

但是，在实际使用过程中，发明人发现传统大曲的制作步骤繁琐，一般多为手工操作，劳动强度大，晒霉周期长，大曲生产量受限，加大企业产醋压力的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置的压坯机构和承载机构配合，能够自动完成曲坯的成型和种菌工作，曲坯挤压成型效果好，节省人力物力，便于机械化生产，提高了大曲的制备效率，增加企业的生产效益，能够挤压制备具有中心孔的曲坯，加快霉菌浸染整个曲坯的进程，缩短曲坯晒霉周期，提高大曲产量，从而解决了传统大曲的制作步骤繁琐，手工操作劳动强度大，晒霉周期长，大曲生产量受限，加大企业产醋压力的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：

一种老陈醋制作设备，包括设置在机架上的输料机构、设置在所述机架上的压坯机构、设置在所述机架上的转运机构、若干组设置在所述转运机构上的承载机构以及设置在所述转运机构上的穿孔机构；

所述压坯机构包括设置在所述机架上且用于挤压曲坯成型的压模组件、设置在所述压模组件底部且用于均分原料的匀料组件以及设置在所述匀料组件上且用于控制曲坯落料的控料组件。

作为优选，所述输料机构包括设置在机架上的螺旋输送机、设置在所述螺旋输送机内部的绞龙、与所述绞龙同轴设置且贯穿至螺旋输送机外端部的传动轴、设置在所述螺旋输送机上的进料口、设置在所述螺旋输送机端部的排料口处且用于将原料引导至压模组件内的斜导板。

作为优选，所述压模组件包括设置在所述机架上且位于螺旋输送机排料口处的模具筒、开设在所述模具筒外壁且与斜导板对接的导料口、通过横板设置在所述模具筒中部位置且用于挤压曲坯的竖向中心孔成型的吊柱、贯穿设置于所述吊柱上且用于挤压曲坯成型的压板以及设置在所述横板上且用于驱动压板升降的第一液压件。

作为优选，所述匀料组件包括转动设置在所述模具筒下端口的锥形齿盘、通过转轴设置在所述模具筒外壁且用于驱动锥形齿盘的锥形齿轮、与所述锥形齿轮同轴设置的第一皮带轮、设置在所述传动轴端部的第二皮带轮以及设置在所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间的调速皮带。

作为优选，所述控料组件包括开设在所述锥形齿盘中部位置且用于曲坯下落的落料口、滑动设置在所述锥形齿盘底部且用于挡住落料口的支板、两组设置在所述锥形齿盘底部且用于对支板限位的箍框、开设在所述支板底部的斜导槽、设置在所述锥形齿盘边缘处的L形杆以及设置在所述L形杆上且用于驱动支板复位的第一弹性件。

作为优选，所述转运机构包括设置在所述机架上的输送架以及设置在所述输送架上的输送带。

作为优选，所述承载机构包括设置在所述输送带上的容纳组件、设置在所述容纳组件内且用于支撑曲坯自旋转的支撑组件以及设置在所述容纳组件内且用于固定曲坯的夹持组件；

所述容纳组件包括通过支架设置在所述输送带上的容纳箱、设置在所述容纳箱顶部且通过斜导槽驱动支板以打开落料口的凸杆、开设在所述容纳箱顶部且与曲坯相适配的接料口、设置在所述容纳箱内顶部且用于向曲坯顶部喷洒菌液的第一喷头、设置在所述容纳箱内壁且用于向曲坯侧壁喷洒菌液的第二喷头、设置在所述容纳箱内底部且用于向曲坯底部喷洒菌液的第三喷头以及设置在所述容纳箱内部的第一菌液盒；

所述夹持组件包括两组对称贯穿且滑动设置在所述容纳箱侧壁的抵杆、设置在所述抵杆一端部的防滑夹板、设置在所述抵杆另一端的触头、设置在所述触头与所述容纳箱侧壁之间的第二弹性件以及两组对称设置在所述输送架上且用于驱动触头的限位轨道。

作为优选，所述支撑组件包括升降设置在所述容纳箱中部位置的旋转单元以及设置在所述旋转单元上且用于抵住曲坯的竖向中心孔外壁的外撑单元；

所述旋转单元包括设置在所述容纳箱中部位置的空心杆、设置在所述空心杆上且用于支撑曲坯底部的支盘、开设在所述容纳箱底部且供支盘升降的通孔、转动设置于所述空心杆上的安装板、设置在所述空心杆上的第一链轮、两组对称转动设置在所述安装板上且通过链条与第一链轮同步传动的第二链轮、与所述第二链轮同轴设置的从动齿轮、两组对称设置在所述输送架上且通过从动齿轮驱动空心杆正反向旋转的齿条、若干组竖向设置在所述空心杆上且用于向曲坯的竖向中心孔外壁喷洒菌液的第四喷头、设置在所述空心杆下端部的第二菌液盒以及设置在所述容纳箱外壁且用于驱动安装板带着空心杆升降的第二液压件；

所述外撑单元包括转动设置在所述空心杆上的圆盘、若干组开设在所述圆盘表面的滑槽、滑动匹配设置在所述滑槽内的滑块、设置在所述滑块侧面且其一端部贯穿至圆盘外部的延伸杆、设置在所述延伸杆端部的防滑抵板、设置在所述滑块表面的立杆、设置在所述空心杆上的固定盘以及若干组开设在所述固定盘上且用于驱动立杆的弧形条孔。

作为优选，所述穿孔机构包括设置在一所述限位轨道背面上的滑座、滑动匹配设置在所述滑座上且用于开设曲坯横向中心孔的冲管、通过耳板设置在所述滑座下方位置的螺纹杆、螺纹贯穿于所述螺纹杆上的移动块、设置在所述移动块上且用于驱动冲管水平移动的连杆、设置在所述耳板上且用于驱动螺纹杆的步进电机、设置在所述滑座端部的第三液压件、设置在所述第三液压件输出端且用于剔除冲管内部废料的推板以及设置在另一所述限位轨道背面上的废料盒，所述冲管的管壁为中空设置，所述冲管端部设置有若干组用于对曲坯的横向中心孔喷洒菌液的第五喷头，所述滑座上设置有第三菌液盒，所述第三菌液盒通过软管与冲管的管壁内部相连通。

作为优选，一种老陈醋制作方法，包括以下步骤：

步骤一，输料工序，将混合均匀的原料投入螺旋输送机内，绞龙将原料依次送到模具筒内；

步骤二，匀料工序，在绞龙将原料送到模具筒内的过程中，传动轴通过调速皮带驱动锥形齿盘自旋转，保证进到模具筒内的原料厚度相同；

步骤三，成型工序，模具筒内进入适量的原料后，绞龙停运，压模组件将模具筒内的原料挤压成带有竖向中心孔的曲坯；

步骤四，转移工序，输送带载着容纳组件移动至模具筒的正下方位置，容纳箱顶部的凸杆沿着支板底部的斜导槽移动，迫使支板水平移动以打开落料口，模具筒内的曲坯正好下落到容纳箱内的旋转单元上；

步骤五，涂菌工序，空心杆在一齿条的驱动下正向自旋转，并带着曲坯自旋转，第一喷头、第二喷头、第三喷头同时对曲坯的顶部、侧壁、底部喷洒菌液，然后，夹持组件夹持住曲坯的外壁，空心杆在另一齿条的驱动下反向自旋转，外撑单元收缩脱离曲坯的竖向中心孔外壁，第二液压件驱动空心杆下降，空心杆端部的第四喷头对曲坯的竖向中心孔外壁喷洒菌液；

步骤六，穿孔工序，冲管开设曲坯的横向中心孔，并在冲管回程的过程中，对曲坯的横向中心孔外壁喷洒菌液。

本发明的有益效果：

（1）本发明中通过设置的压坯机构和承载机构配合，一方面，能够自动完成曲坯的成型和种菌工作，曲坯挤压成型效果好，方便脱模，节省人力物力，便于机械化生产，提高了大曲的制备效率，增加企业的生产效益；另一方面，能够挤压制备具有中心孔的曲坯，中心孔处的霉菌和曲坯外壁的霉菌同时浸染曲坯，加快霉菌浸染整个曲坯的进程，缩短曲坯晒霉周期，提高大曲产量；

（2）本发明中通过设置的匀料组件和控料组件配合，一方面，能够对进入模具筒内的原料进行找平，防止模具筒内的原料堆积在一起，保证落在支板上的原料厚度相同，曲坯挤压成型效果好；另一方面，能够自动控制成型的曲坯下落到容纳箱内，联动性较好，曲坯下落的精准度较高，方便曲坯脱模，有利于曲坯的排出工作；

（3）本发明中通过设置的旋转单元和外撑单元配合，一方面，能够支撑容纳箱内的曲坯，保证曲坯悬空，方便曲坯底部种菌，并且能够驱动曲坯在容纳箱内自旋转一圈，有利于霉菌均匀地喷洒在曲坯外表面；另一方面，能够在外撑单元下降脱离曲坯的竖向中心孔的过程中，对曲坯的竖向中心孔壁喷洒菌液，方便对曲坯内部种菌。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明中曲坯的结构示意图。

图2为一种老陈醋制作设备的结构示意图。

图3为输料机构的结构示意图。

图4为压坯机构的结构示意图。

图5为匀料组件的结构示意图。

图6为压模组件的结构示意图。

图7为承载机构的结构示意图。

图8为容纳组件的结构示意图。

图9为夹持组件的结构示意图。

图10为旋转单元的结构示意图。

图11为外撑单元的结构示意图。

图12为图11的结构俯视图。

图13为防滑抵板的结构示意图。

图14为限位轨道的结构示意图。

图15为穿孔机构的结构示意图。

图16为冲管的结构示意图。

图17为实施例二中输出齿条的结构示意图。

图18为一种老陈醋制作方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1-16所示，一种老陈醋制作设备，包括设置在机架1上的输料机构2、设置在所述机架1上的压坯机构3、设置在所述机架1上的转运机构4、若干组设置在所述转运机构4上的承载机构5以及设置在所述转运机构4上的穿孔机构6；

所述压坯机构3包括设置在所述机架1上且用于挤压曲坯7成型的压模组件31、设置在所述压模组件31底部且用于均分原料的匀料组件32以及设置在所述匀料组件32上且用于控制曲坯落料的控料组件33。

在本实施例中，通过设置的压坯机构3和承载机构5配合，一方面，能够自动完成曲坯的成型和种菌工作，曲坯挤压成型效果好，方便脱模，节省人力物力，便于机械化生产，提高了大曲的制备效率，增加企业的生产效益；另一方面，能够挤压制备具有中心孔的曲坯，中心孔处的霉菌和曲坯外壁的霉菌同时浸染曲坯，加快霉菌浸染整个曲坯的进程，缩短曲坯晒霉周期，提高大曲产量。

详细的说，首先，将混合均匀的原料投入螺旋输送机21内，绞龙将原料依次从斜导板24送到模具筒311内；在绞龙将原料送到模具筒311内的过程中，传动轴22通过调速皮带325驱动锥形齿盘321自旋转，使得支板332均匀接料，保证落到模具筒311内的原料厚度相同；模具筒311内进入适量的原料后，绞龙停运，压模组件31将模具筒311内的原料挤压成带有竖向中心孔71的曲坯7；然后，输送带42载着容纳组件51移动至模具筒311的正下方位置，容纳箱511顶部的凸杆512沿着支板332底部的斜导槽334移动，迫使支板332水平移动以打开落料口331，模具筒311内的曲坯正好下落到容纳箱511内的旋转单元521上；然后，输送带42载着容纳箱511继续向前移动，空心杆5211在一齿条5215的驱动下正向自旋转，使得外撑单元522扩张并抵住曲坯的竖向中心孔外壁，从而带着曲坯自旋转，第一喷头514、第二喷头515、第三喷头516同时对曲坯的顶部、侧壁、底部喷洒菌液，然后，夹持组件53夹持住曲坯的外壁，空心杆5211在另一齿条5215的驱动下反向自旋转，使得外撑单元522收缩脱离曲坯的竖向中心孔71外壁，第二液压件5218驱动空心杆5211下降，使得空心杆5211端部的第四喷头5216对曲坯的竖向中心孔外壁喷洒菌液；然后，冲管62开设曲坯的横向中心孔，并在冲管62回程的过程中，对曲坯的横向中心孔外壁喷洒菌液，最后，输出曲坯。

进一步，如图2-3所示，所述输料机构2包括设置在机架1上的螺旋输送机21、设置在所述螺旋输送机21内部的绞龙、与所述绞龙同轴设置且贯穿至螺旋输送机21外端部的传动轴22、设置在所述螺旋输送机21上的进料口23、设置在所述螺旋输送机21端部的排料口处且用于将原料引导至压模组件31内的斜导板24。

需要说明的是，绞龙由现有的步进电机驱动。

详细的说，将混合均匀的原料从进料口23投入螺旋输送机21内，绞龙将原料依次从排料口、斜导板24送到模具筒311内。

进一步，如图2和图4-6所示，所述压模组件31包括设置在所述机架1上且位于螺旋输送机21排料口处的模具筒311、开设在所述模具筒311外壁且与斜导板24对接的导料口312、通过横板设置在所述模具筒311中部位置且用于挤压曲坯的竖向中心孔成型71的吊柱313、贯穿设置于所述吊柱313上且用于挤压曲坯成型的压板314以及设置在所述横板上且用于驱动压板314升降的第一液压件315；

所述匀料组件32包括转动设置在所述模具筒311下端口的锥形齿盘321、通过转轴设置在所述模具筒311外壁且用于驱动锥形齿盘321的锥形齿轮322、与所述锥形齿轮322同轴设置的第一皮带轮323、设置在所述传动轴22端部的第二皮带轮324以及设置在所述第一皮带轮323与所述第二皮带轮324之间的调速皮带325；

所述控料组件33包括开设在所述锥形齿盘321中部位置且用于曲坯下落的落料口331、滑动设置在所述锥形齿盘321底部且用于挡住落料口331的支板332、两组设置在所述锥形齿盘321底部且用于对支板332限位的箍框333、开设在所述支板332底部的斜导槽334、设置在所述锥形齿盘321边缘处的L形杆335以及设置在所述L形杆335上且用于驱动支板332复位的第一弹性件336。

需要说明的是，吊柱313下端部延伸至锥形齿盘321的落料口331内并与支板332上表面相接触。

在本实施例中，通过设置的匀料组件32和控料组件33配合，一方面，能够对进入模具筒311内的原料进行找平，防止模具筒311内的原料堆积在一起，保证落在支板332上的原料厚度相同，曲坯挤压成型效果好；另一方面，能够自动控制成型的曲坯下落到容纳箱511内，联动性较好，曲坯下落的精准度较高，方便曲坯脱模，有利于曲坯的排出工作。

详细的说，在绞龙将原料送到模具筒311内的过程中，原料从导料口312进入模具筒311内的支板332上，同时，传动轴22通过第二皮带轮324、调速皮带325、第一皮带轮323驱动锥形齿轮322同步转动，锥形齿轮322驱动锥形齿盘321带着支板332自旋转一圈，使得原料均匀落到支板332上，待锥形齿盘321转圈复位后，绞龙停运，压模组件31的第一液压件315驱动压板314下降，将支板332上的原料挤压成曲坯，吊柱313使得该曲坯带有竖向中心孔，曲坯成型后，输送带42载着容纳箱511移动至模具筒311的正下方位置停运，容纳箱511顶部的凸杆512沿着支板332底部的斜导槽334移动，迫使支板332水平移动以打开落料口331，第一液压件315继续驱动压板314下降，使得压板314将曲坯压落到容纳箱511内，然后，第一液压件315驱动压板314上升复位，输送带42载着容纳箱511继续移动，使得容纳箱511顶部的凸杆512脱离支板332底部的斜导槽334，支板332在第一弹性件336的驱动下复位，待下一次使用。

进一步，如图2和图7-9所示，所述转运机构4包括设置在所述机架1上的输送架41以及设置在所述输送架41上的输送带42；

所述承载机构5包括设置在所述输送带42上的容纳组件51、设置在所述容纳组件51内且用于支撑曲坯自旋转的支撑组件52以及设置在所述容纳组件51内且用于固定曲坯的夹持组件53；

所述容纳组件51包括通过支架设置在所述输送带42上的容纳箱511、设置在所述容纳箱511顶部且通过斜导槽334驱动支板332以打开落料口331的凸杆512、开设在所述容纳箱511顶部且与曲坯相适配的接料口513、设置在所述容纳箱511内顶部且用于向曲坯顶部喷洒菌液的第一喷头514、设置在所述容纳箱511内壁且用于向曲坯侧壁喷洒菌液的第二喷头515、设置在所述容纳箱511内底部且用于向曲坯底部喷洒菌液的第三喷头516以及设置在所述容纳箱511内部的第一菌液盒517；

所述夹持组件53包括两组对称贯穿且滑动设置在所述容纳箱511侧壁的抵杆531、设置在所述抵杆531一端部的防滑夹板532、设置在所述抵杆531另一端的触头、设置在所述触头与所述容纳箱511侧壁之间的第二弹性件533以及两组对称设置在所述输送架41上且用于驱动触头的限位轨道534。

在本实施例中，通过设置的容纳组件51和夹持组件53配合，能够同时对曲坯外表面喷洒菌液，种菌均匀，并且能够夹持固定住曲坯，方便曲坯的穿孔工作。

详细的说，从模具筒311落下的曲坯掉到容纳箱511内的支撑组件52上，支撑组件52驱动曲坯在容纳箱511内自旋转一圈，第一喷头514、第二喷头515、第三喷头516同时对曲坯的顶部、侧壁、底部喷洒菌液，然后，夹持组件53的抵杆531在限位轨道534的驱动下带动防滑夹板532夹持固定住曲坯，支撑组件52撤离，方便穿孔机构6对曲坯开设横向中心孔。

进一步，如图7-13所示，所述支撑组件52包括升降设置在所述容纳箱511中部位置的旋转单元521以及设置在所述旋转单元521上且用于抵住曲坯的竖向中心孔外壁的外撑单元522；

所述旋转单元521包括设置在所述容纳箱511中部位置的空心杆5211、设置在所述空心杆5211上且用于支撑曲坯底部的支盘5212、开设在所述容纳箱511底部且供支盘5212升降的通孔、转动设置于所述空心杆5211上的安装板5213、设置在所述空心杆5211上的第一链轮、两组对称转动设置在所述安装板5213上且通过链条与第一链轮同步传动的第二链轮、与所述第二链轮同轴设置的从动齿轮5214、两组对称设置在所述输送架41上且通过从动齿轮5214驱动空心杆5211正反向旋转的齿条5215、若干组竖向设置在所述空心杆5211上且用于向曲坯的竖向中心孔外壁喷洒菌液的第四喷头5216、设置在所述空心杆5211下端部的第二菌液盒5217以及设置在所述容纳箱511外壁且用于驱动安装板5213带着空心杆5211升降的第二液压件5218；

所述外撑单元522包括转动设置在所述空心杆5211上的圆盘5221、若干组开设在所述圆盘5221表面的滑槽5222、滑动匹配设置在所述滑槽5222内的滑块5223、设置在所述滑块5223侧面且其一端部贯穿至圆盘5221外部的延伸杆5224、设置在所述延伸杆5224端部的防滑抵板5225、设置在所述滑块5223表面的立杆5226、设置在所述空心杆5211上的固定盘5227以及若干组开设在所述固定盘5227上且用于驱动立杆5226的弧形条孔5228。

在本实施例中，通过设置的旋转单元521和外撑单元522配合，一方面，能够支撑容纳箱511内的曲坯，保证曲坯悬空，方便曲坯底部种菌，并且能够驱动曲坯在容纳箱511内自旋转一圈，有利于霉菌均匀地喷洒在曲坯外表面；另一方面，能够在外撑单元522下降脱离曲坯的竖向中心孔的过程中，对曲坯的竖向中心孔壁喷洒菌液，方便对曲坯内部种菌。

详细的说，容纳箱511内的曲坯落在旋转单元521的支盘5212上，外撑单元522插进曲坯的竖向中心孔，然后，输送带42载着容纳箱511前进至其中一个齿条5215的位置时，该齿条5215驱动其中一个从动齿轮5214带着空心杆5211正向旋转，使得空心杆5211通过固定盘5227上的弧形条孔5228驱动立杆5226带着延伸杆5224、防滑抵板5225向外扩张，使得防滑抵板5225抵住曲坯的竖向中心孔壁，空心杆5211继续旋转，使得防滑抵板5225带着曲坯自旋转一圈，完成曲坯外表面的种菌工作，待夹持组件53夹持固定住曲坯后，输送带42载着容纳箱511前进至另一个齿条5215的位置时，该齿条5215驱动另一个从动齿轮5214带着空心杆5211反向旋转一圈，使得空心杆5211通过固定盘5227上的弧形条孔5228驱动防滑抵板5225向内收缩，使得外撑单元522脱离曲坯的竖向中心孔壁，并且空心杆5211上的第四喷头5216对竖向中心孔壁喷洒菌液，最后，第二液压件5218通过安装板5213带着空心杆5211下降，使得空心杆5211带着外撑单元522下降脱离曲坯的竖向中心孔，为下一步曲坯的穿孔工作做准备。

进一步，如图14-16所示，所述穿孔机构6包括设置在一所述限位轨道534背面上的滑座61、滑动匹配设置在所述滑座61上且用于开设曲坯横向中心孔的冲管62、通过耳板设置在所述滑座61下方位置的螺纹杆63、螺纹贯穿于所述螺纹杆63上的移动块64、设置在所述移动块64上且用于驱动冲管62水平移动的连杆、设置在所述耳板上且用于驱动螺纹杆63的步进电机65、设置在所述滑座61端部的第三液压件66、设置在所述第三液压件66输出端且用于剔除冲管62内部废料的推板67以及设置在另一所述限位轨道534背面上的废料盒68，所述冲管62的管壁为中空设置，所述冲管62端部设置有若干组用于对曲坯的横向中心孔喷洒菌液的第五喷头69，所述滑座61上设置有第三菌液盒，所述第三菌液盒通过软管与冲管62的管壁内部相连通，所述容纳箱511相对两侧面均开设有供冲管62通过的避让孔60。

在本实施例中，通过设置的穿孔机构6，能够对曲坯开设横向中心孔，并且使得横向中心孔和竖向中心孔相连通，提高曲坯内部的通风效果。

详细的说，输送带42载着容纳箱511前进至穿孔机构6的位置后停运，步进电机65通过螺纹杆63、移动块64、连杆驱动冲管62移动，使得冲管62沿着。

实施例二

如图17所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

进一步，如图17所示，所述限位轨道534背面上设置有输出齿条8。

在本实施例中，通过设置的输出齿条8和支撑组件52配合，能够将曲坯送出容纳箱511，输出曲坯。

详细的说，待曲坯的横向中心孔种菌后，在夹持组件53松开曲坯之前，第二液压件5218驱动空心杆5211上升，待空心杆5211上的外撑单元522顶端进入曲坯的竖向中心孔内后，输出齿条8驱动从动齿轮5214带着空心杆5211正向旋转，使得外撑单元522再次抵住曲坯的竖向中心孔壁，第二液压件5218继续驱动空心杆5211上升，使得空心杆5211通过外撑单元522驱动曲坯上升至容纳箱511的上方位置，从而将容纳箱511内的曲坯输出。

实施例三

如图1-18所示，一种老陈醋制作方法，包括以下步骤：

步骤一，输料工序，将混合均匀的原料投入螺旋输送机21内，绞龙将原料依次送到模具筒311内；

步骤二，匀料工序，在绞龙将原料送到模具筒311内的过程中，传动轴22通过调速皮带325驱动锥形齿盘321自旋转，保证进到模具筒311内的原料厚度相同；

步骤三，成型工序，模具筒311内进入适量的原料后，绞龙停运，压模组件31将模具筒311内的原料挤压成带有竖向中心孔的曲坯；

步骤四，转移工序，输送带42载着容纳组件51移动至模具筒311的正下方位置，容纳箱511顶部的凸杆512沿着支板332底部的斜导槽334移动，迫使支板332水平移动以打开落料口331，模具筒311内的曲坯正好下落到容纳箱511内的旋转单元521上；

步骤五，涂菌工序，输送带42载着容纳箱511继续向前移动，空心杆5211在一齿条5215的驱动下正向自旋转，使得外撑单元522扩张并抵住曲坯的竖向中心孔外壁，从而带着曲坯自旋转，第一喷头514、第二喷头515、第三喷头516同时对曲坯的顶部、侧壁、底部喷洒菌液，然后，夹持组件53夹持住曲坯的外壁，空心杆5211在另一齿条5215的驱动下反向自旋转，使得外撑单元522收缩脱离曲坯的竖向中心孔外壁，第二液压件5218驱动空心杆5211下降，使得空心杆5211端部的第四喷头5216对曲坯的竖向中心孔外壁喷洒菌液；

步骤六，穿孔工序，冲管62开设曲坯的横向中心孔，并在冲管62回程的过程中，对曲坯的横向中心孔外壁喷洒菌液。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。