振动触觉的表达方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及振动触觉技术领域，具体涉及一种振动触觉的表达方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

许多计算机设备具备振动触觉的功能，比如：手机通过振动提示用户当前有电话呼入。

相关技术中，一般着力于去研究触觉产生的机理，涉及神经传导信号如何作用于大脑让人产生触感的过程研究。

上述对触觉相关机理的研究，无法直接应用到实际工程应用中，难以有效地保障振动触觉的表达效果。

发明内容

本申请提供了一种振动触觉的表达方法、装置、设备及存储介质，该技术方案如下。

一方面，提供了一种振动触觉的表达方法，所述方法包括：

获取指标测试数据，所述指标测试数据是触觉相关的各项人因工程指标的测试数据，所述人因工程指标是关于人体感知的研究指标；

对所述指标测试数据进行分析，确定各项所述人因工程指标分别对应的人因工程参数值，并确定与所述人因工程参数值对应的正弦信号参数临界值；

获取用于进行振动触觉表达的触觉输出驱动信号；

使用所述正弦信号参数临界值，对所述触觉输出驱动信号的正弦信号参数进行修正，以使得所述触觉输出驱动信号驱动执行器时输出的人因工程指标符合所述人因工程参数值。

又一方面，提供了一种振动触觉的表达装置，所述装置包括：

测试数据获取模块，用于获取指标测试数据，所述指标测试数据是触觉相关的各项人因工程指标的测试数据，所述人因工程指标是关于人体感知的研究指标；

数据统计分析模块，用于对所述指标测试数据进行分析，确定各项所述人因工程指标分别对应的人因工程参数值，并确定与所述人因工程参数值对应的正弦信号参数临界值；

信号获取模块，用于获取用于进行振动触觉表达的触觉输出驱动信号；

信号修正模块，用于使用所述正弦信号参数临界值，对所述触觉输出驱动信号的正弦信号参数进行修正，以使得所述触觉输出驱动信号驱动执行器时输出的人因工程指标符合所述人因工程参数值。

又一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备中包含处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述的振动触觉的表达方法。

又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述的振动触觉的表达方法。

再一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述的振动触觉的表达方法。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

引入触觉反馈相关的人因工程研究，获取触觉相关的人因工程指标的指标测试数据，并分析确定各项人因工程指标分别对应的人因工程参数值以及相应的正弦信号参数临界值，使用正弦信号参数临界值对生成的触觉输出驱动信号进行修正，从而通过将触觉感受对应的可量化指标实际应用于触觉输出驱动信号的修正中，有效保障振动触觉的表达效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的振动触觉的表达方法的方法流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的振动触觉的表达方法的方法流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的触觉人因工程研究测试系统的示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的配置参数的自动校准流程的方法流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种振动触觉的表达装置的结构方框图。

图6是根据一示例性实施例提供的一种计算机设备的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。

在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

本申请实施例中，“预定义”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。

相关技术中主要涉及一些触觉相关机理的研究，其开展的方式主要是去研究触觉产生的机理，涉及神经传导信号如何作用于大脑让人产生触感的过程研究，对触觉实际工程应用的研究相对缺乏。

在本申请实施例中，主要想通过开展触觉反馈相关的人因工程研究，研究激励信号的参数对人体触感的影响，得到参数化的指标，为实际应用提供主观的实验量化数据和参考。下面，对本申请提供的技术方案进行进一步说明。

图1是根据一示例性实施例示出的振动触觉的表达方法的方法流程图。该方法应用于具有振动触觉表达功能的计算机设备中。如图1所示，该振动触觉的表达方法可以包括如下步骤：

步骤110：获取指标测试数据，指标测试数据是触觉相关的各项人因工程指标的测试数据，人因工程指标是关于人体感知的研究指标。

在本申请实施例中，开展触觉人因工程研究，并定义了多项不同种类的人因工程指标，针对定义的这些人因工程指标，收集测试数据得到指标测试数据。

可以理解的是，触觉人因工程研究主要是一种如下类型的研究：通过振动激励器发出一定频率和幅度的信号，当人体接触到这些正在振动的振动激励器时人会有不同的体验，通过测试时人的主观感知并结合激励信号的参数，得出人体对振动激励的一些相关参数和感知之间的映射关系。

在一种可能的实现方式中，人因工程指标，包括如下中的至少一种：

(1)振动量临界值，用于描述可感知的最小振动量。

(2)振动量分辨率，用于描述相同频率下可感知的振动量间隔差异。

其中，振动量分辨率可以理解为人体感受到差异的两个振动量之间的差值。举例如下：假设用表达式为Y＝Acos()的信号激励马达，信号的频率不变，激励时改变电压，使之在相同的频率和时长的工况下工作，不同的电压对应不同的振动量，假设在A1电压幅值激励下振动量为M，在A2电压幅值激励下的振动量为N，此时人能感受到M和N是有差异的，那么振动量间隔差异量为Ve＝M–N。

(3)频率分辨率，用于描述相同振动量下可感知的频率间隔差异。

其中，频率分辨率可以理解为人体感受到差异的两个频率之间的差值。举例如下：假设输出振动量都为1个单位重力加速度的振动，通过改变电压可以使得激励器在两个不同的频点的信号激励输出相同的振动量，以找出在相同的振动加速度输出下，人体能感受到的最小频率差异，假设振动量同为A，测试对应的频率为X和Y，让人感受X和Y对应的激励的差异，如果有差异，则记录当前的X和Y，计算出频率间隔差异量E＝X-Y。

(4)时间分辨率，用于描述相邻两次间隔振动下可感知的最小时间间隔。

其中，频率分辨率可以理解为人体感受到差异的两个时间点之间的差值。举例如下：给有时间间隔但是波形相同的两个正弦信号，假设时间间隔分别为tn，从0开始依次增加时间间隔激励马达，直到人体能感受到信号之间存在时间间隔，记录当前的时间间隔tk，则tk为时间分辨率。

步骤120：对指标测试数据进行分析，确定各项人因工程指标分别对应的人因工程参数值，并确定与人因工程参数值对应的正弦信号参数临界值。

其中，正弦信号参数临界值用于指示在人体感知结果为人因工程参数值的时，信号相应的正弦信号参数的值。

在本申请实施例中，在收集指标测试数据之后，针对各项人因工程指标进行共性分析，得到各项人因工程指标分别对应的人因工程参数值，进而确定与相应人因工程参数值对应的正弦信号参数临界值。

可以理解的是，本申请实施例对共性分析数据，以得到最终的人因工程参数值的具体计算过程不加以限制。示例性的，针对同一项人因工程指标的测试数据，通过对不同的数据值取均值的方式，分析得到该项人因工程指标对应的人因工程参数。

示例性的，在完成指标测试数据的分析后，确定振动量临界值为0.1g；振动量分辨率主要集中在0.1g左右；频率分辨率主要集中在10-30Hz之间；时间分辨率主要集中在40-60ms。在确定上述人因工程参数值的同时，相应记录上述测试数据中对应的正弦信号参数临界值。

步骤130：获取用于进行振动触觉表达的触觉输出驱动信号。

在本申请实施例中，若存在振动触觉表达的需求，则生成用于进行振动触觉表达的触觉输出驱动信号。可以理解的是，本申请实施例对触觉输出驱动信号的具体生成逻辑不加以限制。

步骤140：使用正弦信号参数临界值，对触觉输出驱动信号的正弦信号参数进行修正，以使得触觉输出驱动信号驱动执行器时输出的人因工程指标符合人因工程参数值。

在本申请实施例中，使用确定好的人因工程参数值对应的正弦信号参数临界值，对触觉输出驱动信号进行修正，以使得触觉输出驱动信号可以适配人体感知。

综上所述，本实施例提供的振动触觉的表达方法，引入触觉反馈相关的人因工程研究，获取触觉相关的人因工程指标的指标测试数据，并分析确定各项人因工程指标分别对应的人因工程参数值以及相应的正弦信号参数临界值，使用正弦信号参数临界值对生成的触觉输出驱动信号进行修正，从而通过将触觉感受对应的可量化指标实际应用于触觉输出驱动信号的修正中，有效保障振动触觉的表达效果。

在示意性实施例中，在触觉人因工程研究中，通过对参数的自动校准来保障获取的指标测试数据的准确度。

图2是根据一示例性实施例示出的振动触觉的表达方法的方法流程图。该方法应用于具有振动触觉表达功能的计算机设备中。如图2所示，该振动触觉的表达方法可以包括如下步骤：

步骤210：获取配置参数，配置参数包括：振动量、与振动量对应的正弦信号参数。

其中，配置参数是预定义好的人因工程指标的实验测试过程所需的实验参数。

在本申请实施例中，配置参数中包括两方面的内容：振动量、正弦信号参数。其中，正弦信号参数包括如下中的至少一种：频率、电压、振动周期数。

此外，不同振动量对应于不同正弦信号参数，该对应关系用于指示在相应正弦信号参数的驱动下，具有的振动量。示例性的，针对具有对应关系的振动量A和正弦信号参数B，可以理解为在正弦信号参数B的驱动下，将会产生振动量A。

步骤220：对配置参数中所指示的振动量与正弦信号参数之间的对应关系进行校准，得到校准后配置参数。

在本申请实施例中，在将配置参数实际应用前，先进行校准工作，具体为对振动量与正弦信号参数之间的对应关系进行校准，以得到更加准确的校准后配置参数。

在一种可能的实现方式中，步骤220包括：

(1)将目标正弦信号参数输入振动质量块，检测振动质量块的实际振动量，目标正弦信号参数在配置参数中对应于目标振动量。

(2)在实际振动量与目标振动量之间的误差大于误差阈值的情况下，基于误差所属的误差区间，确定目标正弦信号参数的调整步长。

其中，误差区间的值越大，对应的调整步长越大。

(3)基于调整步长得到调整后的目标正弦信号参数，并重复执行将调整后的目标正弦信号参数输入振动质量块，检测振动质量块的实际振动量的步骤，直至实际振动量与目标振动量之间的误差在误差阈值内。

步骤230：将校准后配置参数运用于人因工程指标的实验测试过程中，得到指标测试数据。

步骤240：对指标测试数据进行分析，确定各项人因工程指标分别对应的人因工程参数值，并确定与人因工程参数值对应的正弦信号参数临界值。

下面，结合图3所示的触觉人因工程研究测试系统和图4所示的自动校准流程，对上述步骤210至步骤240所示的人因工程指标的研究过程进行示例性的说明：

如图3所示，系统分为测试者、硬件部分、软件部分、受试者。硬件部分包括上位机、采集卡、振动体验质量块(内含有一个宽频马达)。软件部分可以是基于labview软件开发的人因工程测试程序，包括参数配置模块、自动校准模块、信号发送模块、实验数据收集模块、数据分析模块等。

下面，针对软件部分进行说明：

(1)参数配置模块：主要是设置输入振动体验质量块的振动量以及正弦信号参数，正弦信号参数包括频率、电压、振动周期数等。

(2)自动校准模块：为了得到不同频点在不同振动周期、不同振动量下的电压值。

具体的操作步骤如下：设定好所需的频点、振动周期数、振动量以及振动量对应的误差阈值，点击校准按钮，等待程序校准完成停止后，保存数据到相应文件中。

结合参考图4，自动校准模块的实现过程如下：

1、向马达输入一个已知的电压，并测试对应的振动量。

2、将测得的振动量与设定的振动量对比，如果不在误差阈值范围内，当测得的振动量大于设定的振动量，则降低电压，当测得的振动量小于设定的振动量，则增加电压。此处是一个自动实现校准的过程，通过得到实际输出与目标输出的对比差异，采用最小均方误差优化准则反向推导出激励电压的大小，不同误差区间可以设置不同的步长以达到加快优化迭代的目的。

3、继续向马达输入调整后的电压，重复第2步，直至测得的振动量在误差阈值范围内，停止校准，保存当前电压值。

4、信号发送模块：调用自动校准模块保存的电压值，输出给振动体验质量块，给受试者进行实验。

5、实验数据收集模块：此模块收集受试者的基本信息，包括姓名、性别、年龄、左右手以及人因工程指标测试的数据结果。

6、数据分析模块：根据指标测试将实验数据整理分析，通过正态分布图、小提琴图等方式分析得出具有共性的结论。

步骤250：获取用于进行振动触觉表达的触觉输出驱动信号。

本步骤的具体实施方式可以参见上文实施例，在此不再赘述。

步骤260：使用正弦信号参数临界值，对触觉输出驱动信号的正弦信号参数进行修正，以使得触觉输出驱动信号驱动执行器时输出的人因工程指标符合人因工程参数值。

在一种可能的实现方式中，步骤260包括：在触觉输出驱动信号的原始正弦信号参数不满足正弦信号参数临界值的设置的情况下，将触觉输出驱动信号的原始正弦信号参数修正为目标调整值，目标调整值是一个满足正弦信号参数临界值的值。

在本实现方式中，由于人因工程指标指示了人体感知的极限值，若低于极限值，则可能会造成人体对振动无法有效感知的结果，因此，在正弦信号参数临界值对应于人因工程参数值的情况下，若触觉输出驱动信号的原始正弦信号参数不满足正弦信号参数临界值，则将触觉输出驱动信号的正弦信号参数修正为满足正弦信号参数临界值的一个值，以有效保障人体对振动的感知。

可以理解的是，满足正弦信号参数临界值，可以指的是不高于正弦信号参数上限临界值，也可以指的是不低于正弦信号参数下限临界值。

在一种可能的实现方式中，将触觉输出驱动信号的正弦信号参数修正为目标调整值，包括：

基于原始正弦信号参数与正弦信号参数临界值之间的误差和/或触觉输出驱动信号的时长，确定触觉输出驱动信号的修正等级；在正弦信号参数临界值的基础上，将触觉输出驱动信号的正弦信号参数修正到与修正等级匹配的值作为目标调整值。

在本实现方式中，对触觉输出驱动信号进行修正时，具有不同的修正等级，且不同的修正等级对应于修正后的触觉输出驱动信号的原始正弦信号参数偏离正弦信号参数临界值的偏离程度，以实现适应性地修正。比如，修正等级0意味着修正后的触觉输出驱动信号的正弦信号参数等于正弦信号参数临界值，修正等级1意味着修正后的触觉输出驱动信号的正弦信号参数等于正弦信号参数临界值加上/减去A，修正等级2意味着修正后的触觉输出驱动信号的正弦信号参数等于正弦信号参数临界值加上/减去2倍的A。

其中，修正等级与如下中的至少一种因素相关：原始正弦信号参数与正弦信号参数临界值之间的误差；触觉输出驱动信号的时长。比如：误差越大修正等级越低，时长越长修正等级越低，以避免修正前后信号差异过大。

在一种可能的实现方式中，在获取用于进行振动触觉表达的触觉输出驱动信号之前，该方法还包括：将振动量临界值上调预设比例，得到振动量上限值；重新获取指标测试数据，对指标测试数据进行分析，确定振动量上限值对应的正弦信号参数临界值。

在本实现方式中，由于人因工程指标指示了人体感知的极限值，因此，针对振动量，可以根据人因工程指标所测出的振动量临界值确定出一个合理的振动量上限值，将振动量上限值对应的正弦信号参数临界值也作为后续信号修正的参考值，若触觉输出驱动信号的原始正弦信号参数不满足此正弦信号参数临界值，则将触觉输出驱动信号的正弦信号参数修正为满足此正弦信号参数临界值的一个值，以避免过大的振动量带来的能量浪费的问题。

综上所述，本实施例提供的振动触觉的表达方法，在将配置参数实际应用前，先进行校准工作，具体为对振动量与正弦信号参数之间的对应关系进行校准，以得到更加准确的校准后配置参数，进而保障获取的指标测试数据的准确度。

可以理解的是，上述仅以将得到的人因工程参数值应用于触觉输出驱动信号的修正进行示例性的说明，该人因工程参数值也可以应用于其他场景中，本申请实施例对此并不加以限制。

比如：应用场景是触觉信息编码。在触觉信息编码的过程中，假设希望通过振动不同次数代表不同的信息，这时，需要给出的振动是清晰有辨识度的。并且考虑到传递效率的问题，希望时间上有所折中考量，第一次振动完之后到底再隔多久才能触发第二次振动人体才能感受到这是两次振动，这时就需要对时间间隔进行确认。如果时间间隔太短，两次振动之间是模糊不清的，辨识度不高或者不可辨识，那么传递的信息可能造成误解。如果时间间隔太长，第一影响传递效率，第二体验效果不佳。因此，在该场景下，需要找到合适的最小时间间隔是有必要的。上述触觉信息编码所涉及的时间间隔可以参考对指标测试数据进行分析所得到的时间分辨率。

可以理解的是，上述方法实施例可以单独实施，也可以组合实施，本申请对此不加以限制。

图5是根据一示例性实施例示出的一种振动触觉的表达装置的结构方框图。所述装置包括：

测试数据获取模块501，用于获取指标测试数据，所述指标测试数据是触觉相关的各项人因工程指标的测试数据，所述人因工程指标是关于人体感知的研究指标；

数据统计分析模块502，用于对所述指标测试数据进行分析，确定各项所述人因工程指标分别对应的人因工程参数值，并确定与所述人因工程参数值对应的正弦信号参数临界值；

信号获取模块503，用于获取用于进行振动触觉表达的触觉输出驱动信号；

信号修正模块504，用于使用所述正弦信号参数临界值，对所述触觉输出驱动信号的正弦信号参数进行修正，以使得所述触觉输出驱动信号驱动执行器时输出的人因工程指标符合所述人因工程参数值。

在一种可能的实现方式中，所述人因工程指标，包括如下中的至少一种：

振动量临界值，用于描述可感知的最小振动量；

振动量分辨率，用于描述相同频率下可感知的振动量间隔差异；

频率分辨率，用于描述相同振动量下可感知的频率间隔差异；

时间分辨率，用于描述相邻两次间隔振动下可感知的最小时间间隔。

在一种可能的实现方式中，所述测试数据获取模块501，用于：

获取配置参数，所述配置参数包括：振动量、与所述振动量对应的正弦信号参数；

对所述配置参数中所指示的所述振动量与所述正弦信号参数之间的对应关系进行校准，得到校准后配置参数；

将所述校准后配置参数运用于所述人因工程指标的实验测试过程中，得到所述指标测试数据。

在一种可能的实现方式中，所述测试数据获取模块501，用于：

将目标正弦信号参数输入振动质量块，检测所述振动质量块的实际振动量，所述目标正弦信号参数在所述配置参数中对应于目标振动量；

在所述实际振动量与所述目标振动量之间的误差大于误差阈值的情况下，基于所述误差所属的误差区间，确定所述目标正弦信号参数的调整步长；

基于所述调整步长得到调整后的所述目标正弦信号参数，并重复执行将调整后的所述目标正弦信号参数输入振动质量块，检测所述振动质量块的实际振动量的步骤，直至所述实际振动量与所述目标振动量之间的误差在所述误差阈值内。

在一种可能的实现方式中，所述信号修正模块504，用于：

在所述触觉输出驱动信号的原始正弦信号参数不满足所述正弦信号参数临界值的设置的情况下，将所述触觉输出驱动信号的原始正弦信号参数修正为目标调整值，所述目标调整值是一个满足所述正弦信号参数临界值的值。

在一种可能的实现方式中，所述信号修正模块504，用于：

基于所述原始正弦信号参数与所述正弦信号参数临界值之间的误差和/或所述触觉输出驱动信号的时长，确定所述触觉输出驱动信号的修正等级；

在所述正弦信号参数临界值的基础上，将所述触觉输出驱动信号的正弦信号参数修正到与所述修正等级匹配的值作为所述目标调整值。

在一种可能的实现方式中，所述数据统计分析模块502，用于：

将所述振动量临界值上调预设比例，得到振动量上限值；

重新获取指标测试数据，对所述指标测试数据进行分析，确定所述振动量上限值对应的正弦信号参数临界值。

需要说明的是：上述实施例提供的振动触觉的表达装置，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

请参阅图6，其是根据本申请一示例性实施例提供的一种计算机设备的示意图，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述的振动触觉的表达方法。

其中，处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施方式中的方法对应的程序指令/模块。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施方式中的方法。

存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

在一示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行以实现上述方法中的全部或部分步骤。例如，该计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其他实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。