泡沫箱胶带全自动封装方法

技术领域

本发明专利涉及泡沫箱封装的技术领域，具体而言，涉及泡沫箱胶带全自动封装方法。

背景技术

泡沫箱就是以泡沫塑料为材料制成的箱式包装容器，泡沫塑料是内部具有很多微小气孔的塑料，泡沫箱也常被运用在水果以及生鲜食物的运输或者，用于物品的封装。

泡沫箱一般包括箱体以及箱盖，箱体中具有顶部开口的箱腔，物品可以装置在箱腔中，再利用箱盖将箱腔的顶部开口封闭。当箱盖封闭在顶部开口上后，需要将箱盖与箱体进行固定连接，以使得箱盖可以稳固封盖在箱体上，使得箱腔处于密封状态。

现有技术中，箱盖封盖在箱体的顶部开口后，箱盖与箱体之间形成有环绕状的对接缝，利用胶带沿着对接缝环形缠绕，胶带分别与箱盖以及箱体连接，从而使得箱盖稳固在箱体上，实现泡沫箱封装。但是，目前一般采用人工手动缠绕胶带，操作效率较低，未能实现泡沫箱的自动封装，封装效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供泡沫箱胶带全自动封装方法，旨在解决现有技术中，泡沫箱未能进行自动化封装的问题。

本发明是这样实现的，泡沫箱胶带全自动封装方法，包括以下封装步骤：

1)、所述泡沫箱包括箱体以及箱盖，所述箱体中具有顶部开口且装置物品的箱腔，所述盖体封盖在箱体的顶部开口，所述箱盖与箱体之间形成有环绕布置的对接缝；所述泡沫箱传输至送料工位，所述泡沫箱在送料工位传输的过程中，利用检测结构确定泡沫箱外形尺寸；

2)、所述泡沫箱传输至封装工位的转动台上，所述箱体的底部抵接在转动台上；所述转动台上方具有上下移动的抵压板，所述转动台的外侧具有贴附结构，所述贴附结构中装置有胶带圈；

所述胶带圈由胶带多圈环绕形成，所述胶带具有粘性的粘附面；所述抵压板朝下移动，抵压在箱盖上，以缩小所述对接缝；

3)、所述贴附结构将胶带的粘附面贴附在泡沫箱上，所述胶带覆盖了对接缝，且贴附在箱体以及箱盖上；所述转动台圆周转动，所述胶带圈的胶带被拉出，沿着对接缝环绕贴附在泡沫箱上，以使所述箱盖固定封装在箱体的顶部开口，完成泡沫箱的自动封装。

进一步的，所述封装步骤3)中，当所述胶带沿着对接缝完成圆周缠绕贴附后，所述转动台上升设定高度，所述转动台继续圆周转动，将所述胶带缠绕贴附在箱体的外周。

进一步的，所述封装工位上设有多个滚动布置的封装辊，多个所述封装辊沿着封装工位的长度方向间隔布置；

所述封装步骤3)中，当所述泡沫箱完成自动封装后，所述转动台下降至原始位置，所述箱体的底部落在封装辊上，由多个所述封装辊带动泡沫箱传输出封装工位。

进一步的，所述箱体的两侧分别具有长度侧壁，所述长度侧壁沿着箱体的长度方向延伸布置；所述箱体的两端分别具有宽度侧壁，所述宽度侧壁沿着箱体的宽度延伸布置；

所述检测结构包括设置在送料工位两侧的红外发射器，所述红外发射器沿着送料工位的宽度方向发射红外线；所述封装步骤1)中，当所述泡沫箱在送料工位中被传输至设定位置时，所述长度侧壁阻挡了红外发射器发射的红外线，确定所述泡沫箱的长度尺寸。

进一步的，所述检测结构包括设置在送料工位两侧且沿着送料工位的宽度方向往复移动的长度夹持块，所述长度夹持块沿着泡沫箱的传输方向延伸布置，两个所述长度夹持块沿着送料工位的宽度方向间隔布置；

所述封装步骤1)中，当所述泡沫箱在送料工位中被传输至设定位置后，两个所述长度夹持块朝向长度侧壁同步相向移动，直至抵接在长度侧壁上，确定所述泡沫箱的宽度尺寸。

进一步的，所述检测结构包括设置在送料工位的摄像头，所述封装步骤1)中，当所述泡沫箱在送料工位中被传输至设定位置后，所述摄像头拍摄泡沫箱的图像数据，由所述图像数据确定泡沫箱的高度尺寸。

进一步的，所述封装工位的两端分别设有两个沿着封装工位的长度方向往复移动的宽度夹持块；所述宽度夹持块封装工位的宽度方向延伸布置，两个所述宽度夹持块沿着封装工位的长度方向间隔布置；

所述封装步骤2)中，当所述泡沫箱置于转动台上后，两个所述宽度夹持块朝向宽度侧壁同步相向移动，直至抵接在宽度侧壁上后，所述抵压板朝下移动，抵压在箱盖上。

进一步的，所述贴附结构的外侧设有滚压轮，沿着所述胶带缠绕贴附在泡沫箱上的方向，所述滚压轮布置在贴附结构的后方；所述封装步骤3)中，所述转动台转动的过程中，所述胶带缠绕在泡沫箱上，所述滚压轮抵压着已经缠绕贴附在泡沫箱上的胶带，以使所述胶带完整缠绕贴附在泡沫箱上。

进一步的，所述贴附结构包括放置胶带圈的放置部以及供胶带穿过且摆动布置的导向部，所述胶带的端部具有穿出导向部且朝向泡沫箱布置的端部段，所述端部段的外侧设有吹气条，所述吹气条上设有吹气孔，所述吹气孔朝向端部段的粘附面布置；

所述封装步骤3)中，当所述端部段贴附在泡沫箱之前，所述吹气孔持续朝向端部段的粘附面吹气，以使所述端部段与泡沫箱呈倾斜布置，所述端部段的粘附面朝向泡沫箱布置；所述导向部朝向泡沫箱摆动，将端部段的粘附面贴附在泡沫箱上后，所述转动台圆周转动。

进一步的，所述导向部具有供胶带绕过的检测辊，所述检测辊的顶部设有齿盘，所述齿盘随检测辊同步转动；所述齿盘的外周具有多个检测齿，多个所述检测齿沿着齿盘的周向间隔布置，相邻的所述检测齿之间具有间隔槽；所述齿盘的外侧设有红外头，所述红外头具有通道槽，所述齿盘穿过通道槽；

当所述胶带圈中的胶带被拉扯出来的过程中，所述胶带带动检测辊转动，所述齿盘同步转动，所述检测齿按照设定时间间隔穿过通道槽，当所述放置部中的胶带圈使用完毕后，所述检测辊辊停止转动。

与现有技术相比

附图说明

图1是本发明提供的泡沫箱胶带全自动封装方法的流程示意图；

图2是本发明提供的泡沫箱胶带全自动封装装置的立体示意图；

图3是本发明提供的封装工位的部分立体示意图；

图4是本发明提供的贴附结构的立体示意图；

图5是图4中的A处放大示意图；

图6是本发明提供的吹气条的吹气状态图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-6所示，为本发明提供的较佳实施例。

泡沫箱胶带全自动封装方法，包括以下封装步骤：

1)、泡沫箱包括箱体300以及箱盖301，箱体300中具有顶部开口且装置物品的箱腔，盖体封盖在箱体300的顶部开口，箱盖301与箱体300之间形成有环绕布置的对接缝302；泡沫箱传输至送料工位100，泡沫箱在送料工位100传输的过程中，利用检测结构确定泡沫箱外形尺寸；确定泡沫箱的外形尺寸后，为后续自动封装提供外形尺寸数据；

泡沫箱传输至送料工位100上后，箱盖301是呈活动状布置在箱体300的顶部时，需要在后续的封装步骤中，将箱盖301与箱体300进行固定封装；

2)、泡沫箱传输至封装工位200的转动台204上，箱体300的底部抵接在转动台204上；转动台204上方具有上下移动的抵压板202，转动台204的外侧具有贴附结构，贴附结构中装置有胶带圈；胶带圈由胶带多圈环绕形成，胶带具有粘性的粘附面；所述抵压板202朝下移动，抵压在箱盖301上，以缩小对接缝302；

根据实际需要，当箱盖301的底部抵接在箱体300的顶部后，对接缝302则形成线状，或者，如果箱腔中的物品过多时，则无需将箱盖301的底部抵接在箱体300的顶部上，可以根据实际需求，调节对接缝302的高度，只要泡沫箱完成封装后，箱盖301固定在箱体300上，将箱腔封闭则可；

3)、贴附结构将胶带的粘附面贴附在泡沫箱上，胶带覆盖了对接缝302，且贴附在箱体300以及箱盖301上；转动台204圆周转动，所述胶带圈的胶带被拉出，沿着对接缝302环绕贴附在泡沫箱上，以使箱盖301固定封装在箱体300的顶部开口，完成泡沫箱的自动封装。

箱腔中装置的物品可以是水果、干果、生鲜食品等等，不仅限制具体的物品。

上述提供的泡沫箱胶带全自动封装方法，在送料工位100中，通过检测结构确定泡沫箱的外形尺寸，在封装工位200中，转动台204的圆周转动，以及贴附结构将胶带贴附在泡沫箱上，分别与箱盖301及箱体300连接，封盖了对接缝302，将箱盖301固定在箱体300上，完成对泡沫箱的自动封装，封装效率高，且封装效果较佳。

本实施例中，送料工位100的前端设有上下移动的限位板102，当封装工位200中有泡沫箱在进行封装时，限位板102朝上移动，限制送料工位100上的泡沫箱朝前移动至封装工位200中，且可以对送料工位100上的泡沫箱进行进一步的位置限定。

封装步骤3)中，当胶带沿着对接缝302完成圆周缠绕贴附后，转动台204上升设定高度，转动台204继续圆周转动，将胶带缠绕贴附在箱体300的外周。

这样，可以在箱体300的外周自上而下形成多重的缠绕，加固箱体300的结构，增强整个泡沫箱的稳固性。或者，沿着对接缝302的圆周方向，可以重复进行多层缠绕贴附，进一步加固箱盖301与箱体300之间的固定封装。

本实施例中，封装工位200上设有多个滚动布置的封装辊201，多个封装辊201沿着封装工位200的长度方向间隔布置；封装步骤3)中，当泡沫箱完成自动封装后，转动台204下降至原始位置，箱体300的底部落在封装辊201上，由多个封装辊201带动泡沫箱传输出封装工位200。

封装工位200上设有镂空区，转动台204通过镂空区上升至封装辊201的上方，或下降至封装辊201的下方，不会出现干涉。

本实施例中，箱体300的两侧分别具有长度侧壁，长度侧壁沿着箱体300的长度方向延伸布置；箱体300的两端分别具有宽度侧壁，宽度侧壁沿着箱体300的宽度延伸布置；这样，箱体300则构成了方体状结构，当然，根据实际需求，箱体300也可以呈其他结构，如圆柱形状等等，箱盖301对应与箱体300的顶部开口相同则可，且可以实现对箱体300的顶部开口的封盖。

检测结构包括设置在送料工位100两侧的红外发射器，红外发射器沿着送料工位100的宽度方向发射红外线；封装步骤1)中，当泡沫箱在送料工位100中被传输至设定位置时，长度侧壁阻挡了红外发射器发射的红外线，确定泡沫箱的长度尺寸。

红外发射器发出的红外线受到长度侧壁的遮挡，无法形成对射反馈，从而通过控制器控制计算，可以获得泡沫箱的长度尺寸。

本实施例中，检测结构包括设置在送料工位100两侧且沿着送料工位100的宽度方向往复移动的长度夹持块101，长度夹持块101沿着泡沫箱的传输方向延伸布置，两个长度夹持块101沿着送料工位100的宽度方向间隔布置。

封装步骤1)中，当泡沫箱在送料工位100中被传输至设定位置后，两个长度夹持块101朝向长度侧壁同步相向移动，直至抵接在长度侧壁上，确定泡沫箱的宽度尺寸。

通过两个长度夹持块101相向同步夹持泡沫箱，可以调节泡沫箱在送料工位100的位置，起到位置纠正调节的作用；其次，通过长度夹持块101的原始位置以及移动的距离，或者，两个长度夹持块101夹持着泡沫箱时的间隔等多种方式，可以确定泡沫箱的宽度尺寸。

本实施例中，检测结构包括设置在送料工位100的摄像头，封装步骤1)中，当泡沫箱在送料工位100中被传输至设定位置后，摄像头拍摄泡沫箱的图像数据，由图像数据确定泡沫箱的高度尺寸。当然，摄像头还可以对泡沫箱在送料工位100上的整个传输过程进行监控等。

封装工位200的两端分别设有两个沿着封装工位200的长度方向往复移动的宽度夹持块203；宽度夹持块203封装工位200的宽度方向延伸布置，两个宽度夹持块203沿着封装工位200的长度方向间隔布置；封装步骤2)中，当泡沫箱置于转动台204上后，两个宽度夹持块203朝向宽度侧壁同步相向移动，直至抵接在宽度侧壁上后，抵压板202朝下移动，抵压在箱盖301上。

这样，通过转动台204、抵压板202以及两个宽度夹持块203，可以在立体空间上实现泡沫箱在转动台204上的固定状态，且抵压板202可以抵压箱盖301朝下压实在箱体300上，便于后续交代的缠绕贴附，且自动封装后的泡沫箱结构更为稳固。

本实施例中，贴附结构的外侧设有滚压轮400，沿着胶带缠绕贴附在泡沫箱上的方向，滚压轮400布置在贴附结构的后方；封装步骤3)中，转动台204转动的过程中，胶带缠绕在泡沫箱上，滚压轮400抵压着已经缠绕贴附在泡沫箱上的胶带，以使胶带完整缠绕贴附在泡沫箱上。

随着转动台204的转动，胶带初步缠绕贴附在泡沫箱上，再利用滚压轮400同步对已经缠绕贴附的胶带进行滚压，可以使得胶带更为稳固的贴附在泡沫箱上。

本实施例中，贴附结构包括放置胶带圈的放置部401以及供胶带穿过且摆动布置的导向部，胶带的端部具有穿出导向部且朝向泡沫箱布置的端部段，端部段的外侧设有吹气条404，吹气条404上设有吹气孔4041，吹气孔4041朝向端部段的粘附面布置。

封装步骤3)中，当端部段贴附在泡沫箱之前，吹气孔4041持续朝向端部段的粘附面吹气，以使端部段与泡沫箱呈倾斜布置，端部段的粘附面朝向泡沫箱布置；导向部朝向泡沫箱摆动，将端部段的粘附面贴附在泡沫箱上后，转动台204圆周转动。

胶带呈软性状，容易出现偏位等，进而导致在泡沫箱上的缠绕贴附位置不准确，或者出现打结或褶皱的现象。通过布置吹气条404，其朝向胶带的粘附面吹气，可以使得胶带的端部段呈倾斜布置，且与泡沫箱呈倾斜布置，当导向部朝向泡沫箱摆动后，胶带的粘附面可以准确以及平整的贴附在泡沫箱上。

本实施例中，吹气条404呈纵向布置，多个吹气孔4041沿着吹气条404的纵向间隔布置，多个吹气孔4041包括设置在吹气条404中部的中部吹气孔，以及布置在中部吹气孔两侧的侧部吹气孔。

中部吹气孔以及侧部吹气孔分别呈条状布置，且吹气条404的纵向呈条状布置。中部吹气孔的中部分别布置，且中部吹气孔的两侧分别朝向侧壁水气孔倾斜布置，沿着吹气条404的中部至两侧的方向，侧部吹气孔朝外倾斜布置。

这样，当多个吹气孔4041在吹气的过程中，中部吹气孔朝向两侧倾斜吹气，且多个侧部吹气孔压同步朝外倾斜吹气，当端部段出现部分褶皱等现象时，或者出现平整段不够的现象时，通过多个吹气孔4041由端部段的中部朝向两侧吹气，可以气动实现将端部段由中部向两侧呈平整状，避免由于柔性浮动出现褶皱等现象。

导向部包括多个导向辊408，多个导向辊408之间间隔布置，且多个导向辊408之间形成导向通道，胶带穿过在导向通道中，且胶带的端部段由导向通道穿出，以便于端部段后续与泡沫箱的贴附。

本实施例中，导向部具有供胶带绕过的检测辊403，检测辊403的顶部设有齿盘405，齿盘405随检测辊403同步转动；齿盘405的外周具有多个检测齿406，多个检测齿406沿着齿盘405的周向间隔布置，相邻的检测齿406之间具有间隔槽407；齿盘405的外侧设有红外头500，红外头500具有通道槽，齿盘405穿过通道槽。

当胶带圈中的胶带被拉扯出来的过程中，胶带带动检测辊403转动，齿盘405同步转动，检测齿406按照设定时间间隔穿过通道槽，控制器判断放置部401具有胶带圈；当放置部401中的胶带圈使用完毕后，检测辊403辊停止转动。

当使用一定时间后，胶带圈使用完毕，此时，则没有胶带穿过导向通道，或者，当胶带出现褶皱等情况时，导致胶带传输不到位，此时的检测辊403则不会转动，齿盘405上的多个检测齿406则无法按照设定时间间隔穿过通道槽，控制器则可以发出警报。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。