一种机器人生产用零件打孔装置

技术领域

本发明涉及机器人生产技术领域，具体为一种机器人生产用零件打孔装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

机器人在生产过程中通常需要采用冲孔装置对外部组装壳体进行冲孔，然而现有的机器人生产用冲孔装置上的冲孔柱只能够上下移动进行冲孔，该种冲孔造成对工件的不同部位进行冲孔时需要人工不断的调整工件的位置才能进行冲孔的现象，即造成冲孔时的人工劳动强度加大，同时冲孔过程中需要采用人工对工件进行定位，进一步加大了人工的劳动强度，且使用时不够方便。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在机器人生产用冲孔装置上的冲孔柱只能够上下移动进行冲孔，该种冲孔造成对工件的不同部位进行冲孔时需要人工不断的调整工件的位置才能进行冲孔的现象，即造成冲孔时的人工劳动强度加大，同时冲孔过程中需要采用人工对工件进行定位，进一步加大了人工的劳动强度，且使用时不够方便的的缺点，而提出所述的一种机器人生产用零件打孔装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种机器人生产用零件打孔装置，包括机架，所述机架的上端面后边缘处延伸有承重座，所述承重座的顶部延伸有伸缩件，所述伸缩件的端部安装有冲孔件，所述机架的下端面拐角处延伸有支撑架，所述机架的两侧分别开设有两组通槽，两组所述通槽的内部均固定安装有导件，所述导件的外侧安装有托件，所述托件与冲孔件相连接，所述机架的内部贯穿安装有料架，所述机架的外表面拐角处安装有推件，所述推件的下端部贴合于料架的侧面，所述推件的上端面贴合于冲孔件的下端面。

优选的，所述伸缩件包括延伸在承重座的顶部的导向框，所述导向框的内部贯穿转动镶嵌有驱动螺杆，所述驱动螺杆的外侧旋紧有导向滑块，所述导向滑块贴合滑动于导向框的内部，所述导向框的侧面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的端部与驱动螺杆的端部固定连接，所述导向滑块的前端面延伸有连接座，所述连接座的上端面固定安装有一号伺服推缸，所述一号伺服推缸的输出端滑动贯穿于连接座的前端面，所述连接座的前端面滑动贯穿安装有一号加强杆，所述一号加强杆位于一号伺服推缸的正上方。

优选的，所述冲孔件包括延伸在一号伺服推缸的输出端的升降座，所述一号加强杆的端部固定于升降座的后端面，所述升降座的上端面固定安装有二号伺服推缸，所述二号伺服推缸的输出端滑动贯穿于升降座的下端面，所述二号伺服推缸的输出端固定安装有承重板，所述承重板的上端面对称延伸有两组二号加强杆，两组所述二号加强杆分别位于二号伺服推缸的两侧，两组所述二号加强杆滑动贯穿于升降座的下端面，所述承重板的下端面中部设置有安装件，所述安装件的内部固定安装有冲孔柱。

优选的，所述安装件包括延伸在承重板的下端面中部的安装座，所述安装座的下端面开设有导固槽，所述冲孔柱的外表面延伸有固定凸条，所述冲孔柱的外表面贴合于安装座的内部，所述固定凸条的外表面贴合于导固槽的内部，所述安装座的下端面滑动贯穿安装有固定柱，所述固定柱的顶部延伸有固定盘，所述固定盘的上端面压紧于固定凸条的下端面，所述固定柱的外侧缠绕有固定弹簧，所述固定弹簧位于导固槽的内部底面与固定盘的下端面之间。

优选的，所述导件包括固定安装在两组通槽的内部的两组纵向滑杆，两组所述纵向滑杆的外侧滑动安装有两组纵向滑块，两组所述纵向滑块之间延伸有横向滑杆，所述横向滑杆的截面形状为正方形，所述横向滑杆的外侧滑动安装有横向滑块。

优选的，所述托件包括转动安装在横向滑块的上端面的顶板，所述顶板的后端面延伸有托筒，所述托筒位于冲孔柱的正下方，所述横向滑块的前端面下边缘处延伸有连接板，所述连接板的端部延伸有承载框，所述承载框的前端面上边缘处延伸有连接架，所述连接架的侧面贯穿旋紧有螺纹柱，所述螺纹柱的外侧靠近中部的位置镶嵌有齿轮，所述齿轮位于连接架的内部，所述螺纹柱的外侧边缘处的位置延伸有顶凸块，所述顶凸块位于顶板的正上方，所述顶板贯穿于承载框的内部，所述连接板的上端面镶嵌有顶动弹簧，所述顶动弹簧的上端面与顶板的下端面相贴合，所述连接板的上端面延伸有防晃柱，所述防晃柱贯穿于顶动弹簧的内部。

优选的，所述承重板的前端面延伸有压板，所述压板的下端面前边缘处延伸有推架，所述推架与压板一体成型，所述推架的后端面下边缘处延伸有齿块，所述齿块与齿轮相啮合，所述连接架的上端面延伸有限制框，所述限制框的内侧外表面贴合于推架的外表面。

优选的，所述料架包括设置在机架的内部的四组托料架，四组所述托料架的截面形状均为L形，其中相邻两组所述托料架固定于机架的内部，另外相邻的两组所述托料架的侧面均延伸有承重柱，所述承重柱滑动贯穿于机架的内壁，所述承重柱的外侧缠绕有弹簧体，所述承重柱的端部同轴延伸有复位盘，所述弹簧体位于复位盘的侧面与机架的侧面之间。

优选的，所述推件包括延伸在机架的前端部拐角处的下凸块，所述下凸块的上端面滑动贯穿安装有导向柱，所述导向柱的顶部延伸有上凸块，所述上凸块的后端面固定安装有L形架，所述L形架与上凸块一体成型，所述导向柱的外侧缠绕有复位弹簧，所述复位弹簧位于下凸块的上端面与上凸块的下端面之间，所述L形架的下端面延伸有推固斜架，所述推固斜架的下端部位于另外相邻的两组托料架与机架之间，所述推固斜架的下端部侧面开设为斜面，所述L形架的上端面贴合于压板的下端面。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、当冲孔柱在下移冲孔时，承重板上的压板会同步下移对L形架进行挤压，此时复位弹簧发生形变、导向柱在下凸块中向下滑动，同时推固斜架下移在推固斜架上的下端部的斜面作用下对另外相邻的两组托料架进行推动，使其托料架能够向内移动对工件进行挤压，使其能够在固定的其中两组托料架和移动的另两组托料架的挤压作用下固定在四组托料架之间，以此避免需要通过人工对工件进行定位的现象，有效的降低了人工的劳动强度，同时可以向下拉动固定柱，使其固定盘下移脱离固定凸条的下端面，继而拉动冲孔柱，使其固定凸条下移贴合于导固槽的底部，继而转动冲孔柱，使其固定凸条在导固槽中转动以贴合于导固槽的侧壁，接着向下拉动冲孔柱，使其固定凸条脱离导固槽的内部，即将冲孔柱从安装座上拆卸下，反之即可进行安装，以此方便了对冲孔柱的拆装更换，提高了使用方便度。

2、通过利用伺服电机带动驱动螺杆进行转动，使其和驱动螺杆相旋合的导向滑块能够在导向框中滑动以带动冲孔柱能够横向移动，同时一号伺服推缸运转带动升降座移动，使其冲孔柱能够进行纵向移动，以对冲孔柱的位置进行调整以移动至工件的个个位置进行冲孔，以此避免了需要人工不停的拿取工件以将工件上需要冲孔的位置放置在冲孔柱的正下方进行冲孔的繁琐步骤，进一步降低了人工的劳动强度。

3、当冲孔柱在下移冲孔时，压板端部的推架会下移，此时推架上的齿块会驱动齿轮进行转动，进而带动螺纹柱进行转动，使其螺纹柱端部的顶凸块能够对顶板进行挤压，让其顶板能够由倾斜转变为水平状态，此时顶动弹簧收缩、托筒由倾斜转变为水平状态，以对工件需要冲孔的位置进行撑托，让其冲孔柱在下移冲孔时能够在托筒的撑托下减轻工件的受力，以避免工件在过大的冲孔的冲力下而断裂损坏的现象，以此保证其冲孔质量。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构的A的放大图；

图3为本发明结构图1的另一视角示意图；

图4为本发明结构B的放大图；

图5为本发明结构C的放大图；

图6为本发明结构另一视角示意图；

图7为本发明结构D的放大图；

图8为本发明结构局部视图。

图中：1、机架；2、承重座；3、导向框；4、驱动螺杆；5、导向滑块；6、连接座；7、一号伺服推缸；8、一号加强杆；9、升降座；10、二号伺服推缸；11、承重板；12、二号加强杆；13、冲孔柱；14、伺服电机；15、压板；16、推架；17、通槽；18、纵向滑杆；19、纵向滑块；20、横向滑杆；21、横向滑块；22、支撑架；23、L形架；24、推固斜架；25、下凸块；26、上凸块；27、导向柱；28、复位弹簧；29、托筒；30、顶板；31、连接板；32、承载框；33、顶动弹簧；34、限制框；35、顶凸块；36、托料架；37、承重柱；38、弹簧体；39、复位盘；40、齿块；41、螺纹柱；42、齿轮；43、连接架；44、导固槽；45、固定柱；46、固定盘；47、固定弹簧；48、固定凸条；49、防晃柱；50、安装座。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

请参阅图1-8，一种机器人生产用零件打孔装置，包括机架1，机架1的上端面后边缘处延伸有承重座2，承重座2的顶部延伸有伸缩件，伸缩件的端部安装有冲孔件，机架1的下端面拐角处延伸有支撑架22，机架1的两侧分别开设有两组通槽17，两组通槽17的内部均固定安装有导件，导件的外侧安装有托件，托件与冲孔件相连接，机架1的内部贯穿安装有料架，机架1的外表面拐角处安装有推件，推件的下端部贴合于料架的侧面，推件的上端面贴合于冲孔件的下端面。

伸缩件包括延伸在承重座2的顶部的导向框3，导向框3的内部贯穿转动镶嵌有驱动螺杆4，驱动螺杆4的外侧旋紧有导向滑块5，导向滑块5贴合滑动于导向框3的内部，导向框3的侧面固定安装有伺服电机14，伺服电机14的端部与驱动螺杆4的端部固定连接，导向滑块5的前端面延伸有连接座6，连接座6的上端面固定安装有一号伺服推缸7，一号伺服推缸7的输出端滑动贯穿于连接座6的前端面，连接座6的前端面滑动贯穿安装有一号加强杆8，一号加强杆8位于一号伺服推缸7的正上方，通过设置的导向框3能够对导向滑块5进行限制，驱动螺杆4能够带动导向滑块5移动，伺服电机14能够带动驱动螺杆4进行转动，一号加强杆8能够提高连接强度。

冲孔件包括延伸在一号伺服推缸7的输出端的升降座9，一号加强杆8的端部固定于升降座9的后端面，升降座9的上端面固定安装有二号伺服推缸10，二号伺服推缸10的输出端滑动贯穿于升降座9的下端面，二号伺服推缸10的输出端固定安装有承重板11，承重板11的上端面对称延伸有两组二号加强杆12，两组二号加强杆12分别位于二号伺服推缸10的两侧，两组二号加强杆12滑动贯穿于升降座9的下端面，承重板11的下端面中部设置有安装件，安装件的内部固定安装有冲孔柱13，通过设置的二号加强杆12能够提高连接强度，二号伺服推缸10能够带动冲孔柱13下移进行冲孔。

安装件包括延伸在承重板11的下端面中部的安装座50，安装座50的下端面开设有导固槽44，冲孔柱13的外表面延伸有固定凸条48，冲孔柱13的外表面贴合于安装座50的内部，固定凸条48的外表面贴合于导固槽44的内部，安装座50的下端面滑动贯穿安装有固定柱45，固定柱45的顶部延伸有固定盘46，固定盘46的上端面压紧于固定凸条48的下端面，固定柱45的外侧缠绕有固定弹簧47，固定弹簧47位于导固槽44的内部底面与固定盘46的下端面之间，通过设置的导固槽44能够对固定凸条48进行限制，固定凸条48能够便于对冲孔柱13进行拆装，固定弹簧47能对固定盘46进行推动，使其固定盘46能够压紧在固定凸条48上以将固定凸条48固定在导固槽44中。

导件包括固定安装在两组通槽17的内部的两组纵向滑杆18，两组纵向滑杆18的外侧滑动安装有两组纵向滑块19，两组纵向滑块19之间延伸有横向滑杆20，横向滑杆20的截面形状为正方形，横向滑杆20的外侧滑动安装有横向滑块21，通过设置的纵向滑杆18以及纵向滑块19能够对横向滑杆20的移动方向进行导向，横向滑杆20能够对横向滑块21的移动方向进行导向。

托件包括转动安装在横向滑块21的上端面的顶板30，顶板30的后端面延伸有托筒29，托筒29位于冲孔柱13的正下方，横向滑块21的前端面下边缘处延伸有连接板31，连接板31的端部延伸有承载框32，承载框32的前端面上边缘处延伸有连接架43，连接架43的侧面贯穿旋紧有螺纹柱41，螺纹柱41的外侧靠近中部的位置镶嵌有齿轮42，齿轮42位于连接架43的内部，螺纹柱41的外侧边缘处的位置延伸有顶凸块35，顶凸块35位于顶板30的正上方，顶板30贯穿于承载框32的内部，连接板31的上端面镶嵌有顶动弹簧33，顶动弹簧33的上端面与顶板30的下端面相贴合，连接板31的上端面延伸有防晃柱49，防晃柱49贯穿于顶动弹簧33的内部，通过设置的托筒29能够在冲孔时对工件进行撑托，承载框32起到连接的作用，顶动弹簧33起到将托筒29复位的作用，防晃柱49能够保证顶动弹簧33垂直收缩。

承重板11的前端面延伸有压板15，压板15的下端面前边缘处延伸有推架16，推架16与压板15一体成型，推架16的后端面下边缘处延伸有齿块40，齿块40与齿轮42相啮合，连接架43的上端面延伸有限制框34，限制框34的内侧外表面贴合于推架16的外表面，通过设置的齿块40和齿轮42能够使其螺纹柱41转动，进而带动顶凸块35转动对顶板30进行推压，使其顶板30上的托筒29能够处于水平状态，限制框34起到连接的作用，能够使其冲孔柱13在移动带动推架16移动时，能够带动托筒29移动，使其托筒29能够始终位于冲孔柱13的正下方。

料架包括设置在机架1的内部的四组托料架36，四组托料架36的截面形状均为L形，其中相邻两组托料架36固定于机架1的内部，另外相邻的两组托料架36的侧面均延伸有承重柱37，承重柱37滑动贯穿于机架1的内壁，承重柱37的外侧缠绕有弹簧体38，承重柱37的端部同轴延伸有复位盘39，弹簧体38位于复位盘39的侧面与机架1的侧面之间，通过设置的弹簧体38以及复位盘39能够使其托料架36复位，承重柱37能够保证托料架36稳定水平移动。

推件包括延伸在机架1的前端部拐角处的下凸块25，下凸块25的上端面滑动贯穿安装有导向柱27，导向柱27的顶部延伸有上凸块26，上凸块26的后端面固定安装有L形架23，L形架23与上凸块26一体成型，导向柱27的外侧缠绕有复位弹簧28，复位弹簧28位于下凸块25的上端面与上凸块26的下端面之间，L形架23的下端面延伸有推固斜架24，推固斜架24的下端部位于另外相邻的两组托料架36与机架1之间，推固斜架24的下端部侧面开设为斜面，L形架23的上端面贴合于压板15的下端面，通过设置的下凸块25以及导向柱27能够保证推固斜架24垂直上下移动，复位弹簧28能够使其下移的推固斜架24复位，上凸块26起到连接的作用，推固斜架24的下端部侧面开设为斜面能够在推固斜架24下移时对托料架36进行推动，以将其压紧在工件上。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-8所示，使用者可以将工件放置在四组托料架36上，以被四组托料架36所撑托，接着使用者启动该冲孔装置，使其二号伺服推缸10能够运转推动承重板11下移，进而推动承重板11上的冲孔柱13下移对工件进行冲孔，当冲孔柱13在下移冲孔时，承重板11上的压板15会同步下移对L形架23进行挤压，此时复位弹簧28发生形变、导向柱27在下凸块25中向下滑动，同时推固斜架24下移在推固斜架24上的下端部的斜面作用下对另外相邻的两组托料架36进行推动，使其托料架36能够向内移动对工件进行挤压，使其能够在固定的其中两组托料架36和移动的另两组托料架36的挤压作用下固定在四组托料架36之间，以完成对工件的限位，同时冲孔柱13在下移冲孔时，压板15端部的推架16会下移，此时推架16上的齿块40会驱动齿轮42进行转动，进而带动螺纹柱41进行转动，使其螺纹柱41端部的顶凸块35能够对顶板30进行挤压，让其顶板30能够由倾斜转变为水平状态，此时顶动弹簧33收缩、托筒29由倾斜转变为水平状态，以对工件需要冲孔的位置进行撑托，让其冲孔柱13在下移冲孔时能够在托筒29的撑托下减轻工件的受力，以避免工件在过大的冲孔的冲力下而断裂损坏的现象，如在使用过程中，使用者需要对冲孔柱13进行更换时，使用者可以向下拉动固定柱45，使其固定盘46下移脱离固定凸条48的下端面，继而使用者拉动冲孔柱13，使其固定凸条48下移贴合于导固槽44的底部，继而使用者转动冲孔柱13，使其固定凸条48在导固槽44中转动以贴合于导固槽44的侧壁，接着使用者向下拉动冲孔柱13，使其固定凸条48脱离导固槽44的内部，即将冲孔柱13从安装座50上拆卸下，反之即可进行安装，同时使用者能够利用伺服电机14带动驱动螺杆4进行转动，使其和驱动螺杆4相旋合的导向滑块5能够在导向框3中滑动以带动冲孔柱13能够横向移动，同时一号伺服推缸7运转带动升降座9移动，使其冲孔柱13能够进行纵向移动，以对冲孔柱13的位置进行调整以移动至工件的个个位置进行冲孔。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。