一种线缆用夹尾装置

技术领域

本发明涉及线缆的生产加工技术领域，具体为一种线缆用夹尾装置。

背景技术

线缆在产线上需要通过拉拔车对其拉拔，一般来说，线缆的一端固设在拉拔车上被夹紧定位，另一端则是置于拉拔基座上，拉拔过程中，拉拔车沿轨道方向对线缆拉拔，当线缆的另一端脱离拉拔基座后便完成拉拔作业，现有技术的问题在于，由于线缆为金属，在拉拔过程中有弹性形变，一旦在脱离拉拔基座的一瞬间，便可因为弹性力导致线缆被甩出，不仅不利于线缆的收线整理，同时会存在一定程度的生产安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供具体为一种线缆用夹尾装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种线缆用夹尾装置，所述夹尾装置设置在一轨道上，该夹尾装置用于对线缆的夹合，包含：传动件；第一夹合件，具有第一夹持部及连接至第一夹合件的传动部一，该传动件的输出端通过传动部一与第一夹合件连接；以及第二夹合件，具有第二夹持部及连接至第二夹合件的传动部二，该传动件的输出端通过传动部二与第二夹合件连接；其中，所述第一夹持部和第二夹持部之间形成供线缆穿过的装夹间隙，所述传动件驱动第一夹合件和第二夹合件相对运动以夹紧线缆，夹紧后的第一夹合件和第二夹合件受限地沿线缆的长度方向移动。

还包括有：第一导向件，所述第一导向件具有滑动连接第一夹合件的引导槽一，所述引导槽一沿线缆行径方向形成有深度呈线性减小的槽底面一，所述第一夹合件形成有适配该槽底面一的连接面一；第二导向件，所述第二导向件具有滑动连接第二夹合件的引导槽二，所述引导槽二沿线缆行径方向形成有深度呈线性减小的槽底面二，所述第二夹合件形成有适配该槽底面二的连接面二；其中，所述传动件驱动第二夹合件沿第二导向件的长度方向移动以驱使第一夹合件与第二夹合件相互靠近或背离。

还包括有：装配板，所述第一导向件、第二导向件和传动件均安装在该装配板上；导向板，所述导向板的两端分别形成有沿其长度方向开设的第一腰形孔和第二腰形孔，所述导向板的中部通过销轴转动连接在传动件的输出轴端部；其中，位于第一夹合件的底部固接有连接杆一，位于第二夹合件的底部固接有连接杆二，所述连接杆一的另一端限位于第一腰形孔内，所述连接杆二的另一端限位于第二腰形孔内，所述传动件通过导向板驱使第一夹合件和夹合件沿线缆长度方向移动并相互靠近或背离。

所述第一夹持部和第二夹持部均分别可拆卸式地连接在第一夹合件和第二夹合件上。

所述第一夹持部和第二夹持部均为聚氨酯材质。

还包括有平移气缸，该平移气缸的输出轴端连接至装配板以驱使所述装配板沿线缆的长度方向移动。

还包括有起升气缸，该起升气缸的输出轴端连接至装配板的底部以驱使装配板沿垂直于线缆长度方向做竖直运动。

所述起升气缸的缸体上固接有滑动连接在轨道上的支撑板。

所述装配板的底部均布有多个竖直固设的导杆，所述导杆穿过板件，所述平移气缸的输出轴端固设在板件一侧，且所述板件滑动连接在轨道上。

还包括有平移气缸，该平移气缸的输出轴端连接至板件以驱使所述板件沿轨道布置方向滑动。

由上述技术方案可知，本发明提供了适用于线缆在脱离拉拔基座前的夹合装置，通过该夹合装置可以解决线缆在脱离拉拔基座后由于弹性力被甩出的问题，且夹合装置还能实现缓冲效果，不仅防止了线缆被甩出，同时缓冲过程中也能进一步释放线缆的弹性力，避免线缆由于被瞬间夹紧而出现断裂的风险，保证了生产质量。

附图说明

图1为本发明第一实施例结构示意图；

图2为本发明第一实施例侧视图；

图3为本发明夹合线缆状态图；

图4为本发明夹合动作状态变化图；

图5为本发明第二实施例结构示意图；

图6为本发明第二实施例侧视图；

图7为本发明第三实施例结构示意图；

图8为本发明第三实施例侧视图；

图9为本发明第三实施例布置于轨道的使用状态图。

1拉拔车、2夹尾装置、200装夹间隙、201第一夹合件、2011连接面一、2012第一夹持部、202第二夹合件、2021连接面二、2022第二夹持部、211第一导向件、2111引导槽一、2112槽底面一、212第二导向件、2121引导槽二、2122槽底面二、221平移气缸一、2211伸缩杆一、222平移气缸二、2221伸缩杆二、230装配板、240传动件、241伸缩杆三、242销轴、250导向板、251第一腰形孔、252第二腰形孔、260起升气缸、261支撑板、262伸缩杆四、263装配端、270直线轴承、271导杆一、272导杆二、273导杆三、274导杆四、281板件一、282板件二、291连接杆一、292连接杆二、3拉拔基座、4轨道、5线缆。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

一般来说，线缆5在通过拉拔基座3后需要使用拉拔车1对其进行拉拔，拉拔车1一般设置在一预设的轨道4上，并使拉拔车1拉拔线缆5且沿轨道4的直线方向位移，在线缆5拉拔至末尾处时(即线缆5的末端从拉拔基座3处脱离)，此时的线缆5末端由于没有夹合装置对其固定夹紧，使得线缆5在脱离拉拔基座3的一瞬间便会弹出(由于拉拔过程中线缆5具有的弹性)；而本发明采用在靠近拉拔基座3的一侧设置有夹尾装置2，使得线缆5在脱离拉拔基座3时能被夹尾装置2夹合，同时，夹尾装置2可以跟随线缆5位移一小段距离，以抵消线缆5在脱离拉拔基座3一瞬间的弹性力，起到缓冲的效果，从而有效防止线缆5在脱离拉拔基座3的一瞬间被弹出。

本发明的夹尾装置2包含传动件240、第一夹合件201和第二夹合件202。第一夹合件201具有第一夹持部2012及连接至第一夹合件201的传动部一，该传动件240的输出端通过传动部一与第一夹合件201连接。第二夹合件202具有第二夹持部2022及连接至第二夹合件202的传动部二，该传动件240的输出端通过传动部二与第二夹合件202连接。所述第一夹持部2012和第二夹持部2022之间形成供线缆穿过的装夹间隙200，所述传动件240驱动第一夹合件201和第二夹合件202相对运动以夹紧线缆5，夹紧后的第一夹合件201和第二夹合件202受限地沿线缆5的长度方向移动。

这里，本领域技术人员即可理解为，传动件240可以实现动作以驱动第一夹合件201和第二夹合件202的运动，该传动过程通过传动部一和传动部二得以实现，且不限定传动部一和传动部二的具体结构和相互联动关系，一般来说，为了实现第一夹合件201和第二夹合件202的相对运动以及受限地沿线缆长度方向移动，采用的第一夹合件201可以是位置相对固定的，而第二夹合件202朝向第一夹合件201所在位置移动；或，采用的第二夹合件202可以是位置相对固定的，而第一夹合件201朝向第二夹合件202所在位置移动；或，第一夹合件201和第二夹合件202同步位移并相对的移动。上述三种位移方式均可实现。

该种夹尾装置2还包括有第一导向件211和第二导向件212，所述第一导向件211具有滑动连接第一夹合件201的引导槽一2111，所述引导槽一2111沿线缆5行径方向形成有深度呈线性减小的槽底面一2112，所述第一夹合件201形成有适配该槽底面一2112的连接面一2011，所述传动件240驱动第一夹合件201沿第一导向件211的长度方向移动以驱使第一夹合件201与第二夹合件202相互靠近或背离，所述第二导向件212具有滑动连接第二夹合件202的引导槽二2121，所述引导槽二2121沿线缆5行径方向形成有深度呈线性减小的槽底面二2122，所述第二夹合件202形成有适配该槽底面二2122的连接面二2021，所述传动件240驱动第二夹合件202沿第二导向件212的长度方向移动以驱使第一夹合件201与第二夹合件202相互靠近或背离。

这里，本领域技术人员即可理解为，在传动件240的驱动下，第一夹合件201和第二夹合件202可以沿着线缆5的长度方向移动，同时，由于其各自限位于第一导向件211和第二导向件212内，使其沿线缆5长度方向移动时可以相互的靠近或背离，相互靠近时可以对线缆5夹紧，相互背离时可以松开线缆5；需要重点指出的是，这里采用的连接面一2011和槽底面一2112是坡度相同的斜面结构，这样一来，便可使得第一夹合件201在沿着线缆5长度方向位移的同时能够指向第二夹合件202移动；同理，第二夹合件202也是采用了相同的斜面结构；在传动过程中，传动件240通过传动部一和传动部二分别连接第一夹合件201和第二夹合件202，这里，需要指出的是，为了使得第一夹合件201和第二夹合件202能够实现同步运动，以提高设备的稳定性，这里采用的传动部一和传动部二可以共有相同的零部件，并在传动件240的驱使下分别作用于第一夹合件201和第二夹合件202。

实施例一：

请参见图1-4，基于上述，该种夹尾装置2还包括有装配板230和导向板250，所述第一导向件211、第二导向件212和传动件240均安装在该装配板230上；于实作中，采用的第一导向件211和第二导向件212均对称的装配于装配板230的上板面，所述的传动件240装配在装配板230的下板面，采用的传动件240可以是气缸，但不限于此，该传动件240的布置方向平行于线缆5，以气缸为例，该气缸固设于装配板230的下板面，其伸缩杆三241的端部连接有导向板250，所述导向板250的两端分别形成有沿其长度方向开设的第一腰形孔251和第二腰形孔252，所述导向板250的中部通过销轴242转动连接在伸缩杆三241的端部；其中，位于第一夹合件201的底部固接有连接杆一291，位于第二夹合件202的底部固接有连接杆二292，所述连接杆一291的另一端限位于第一腰形孔251内，所述连接杆二292的另一端限位于第二腰形孔252内，所述传动件240通过导向板250驱使第一夹合件201和第二夹合件202沿线缆5长度方向移动并相互靠近或背离，于实作中，伸缩杆三241沿着线缆5的长度方向移动，并带动导向板250沿着平行于线缆5长度方向位移，由于第一夹合件201和第二夹合件202均通过连接面一2011和连接面二2021分别与第一导向件211和第二导向件212连接，这就使得第一夹合件201和第二夹合件202在沿着平行于线缆5长度方向的运动过程中限位于第一腰形孔251和第二腰形孔252内，并同时沿着第一腰形孔251和第二腰形孔252的长度方向做相对移动。

这里需要说明的是，该种结构中，传动部一即指由连接杆一291和导向板250构成的传动组件，而传动部二即是指由连接杆二292和导向板250构成的传动组件；可以看出，导向板250即是传动部一和传动部二的共有传动零部件。

本实施例中，其重点在于，通过该种结构设计可以使得线缆5在被夹合后，第一夹合件201和第二夹合件202可以跟随线缆5位移一段距离，起到了装夹线缆5和有限的缓冲作用，具体来说，当线缆5的末端位于装夹间隙200内时，传动件240动作，并驱动第一夹合件201和第二夹合件202相互靠近，在靠近并夹紧线缆5后，由于线缆5还继续有着前进的动作趋势，在第一夹合件201和第二夹合件202内侧壁的摩擦力作用下，第一夹合件201和第二夹合件202便会跟随线缆5继续有前进的动作趋势(即使线缆5被夹紧后也同样有动作趋势)，这就使得第一夹合件201和第二夹合件202进一步的实现对线缆5的夹紧动作，同时，由于伸缩杆241具有沿线缆5长度方向的伸缩性，该伸缩性也使得第一夹合件201和第二夹合件202在夹紧线缆5后同样沿其长度方向具有伸缩性，藉此，该种夹尾装置2便可实现对线缆5夹紧的同时，还起到缓冲效果。

进一步的，为了提高了连接处的摩擦效果以及使用便捷程度，在位于第一夹合件201和第二夹合件202的内侧壁分别拆卸式的设置有第一夹持部2012和第二夹持部2022，由于第一夹持部2012和第二夹持部2022是直接与线缆5接触的易磨损部，因此，拆卸式的连接方式有利于更换；另外，为了提高摩擦力和夹尾效果，所述的第一夹持部2012和第二夹持部2022均采用聚氨酯材质。

实施例二：

请参见图5-6，于本实施例中，在基于实施例一的基础之上，还增设有平移气缸，进一步的提高缓冲效果。

所述该平移气缸的输出轴端连接至装配板230以驱使所述装配板230沿线缆5的长度方向移动；

这里，本领域技术人员即可理解为，采用的平移气缸作用于装配板230，该平移气缸可采用与传动件类似或相同的气缸结构，其主要目的在于为夹尾装置2提供沿线缆5长度方向能够位移的弹性余量；当线缆5被第一夹合件201和第二夹合件202夹合后，在其第一夹持部2012和第二夹持部2022的摩擦力作用下，第一夹合件201和第二夹合件202是可以跟随线缆5作小范围的缓冲移动，但均依靠第一夹持部2012、第二夹持部2022的摩擦力以及传动件240的伸缩量来提供缓冲，一定程度上加重了第一夹持部2012和第二夹持部2022的损耗量，当采用平移气缸时，在第一夹合件201和第二夹合件202具有沿线缆5长度方向位移的趋势时，平移气缸便可为该夹尾装置2提供另外的缓冲效果；

具体来说，平移气缸是沿着轨道4的长度方向布置，其伸缩杆的前端固接在装配板230上，气缸本体固设在轨道4上，这样一来，当线缆5被夹紧时，装配板230便可连同第一夹合件201以及第二夹合件202位移一段距离，该段位移距离便是由于平移气缸提供的缓冲距离。这里，本实施例不限定平移气缸的使用数量，可以是一个也可以是两个，一般来说，为了保证结构的稳定性，可以同时使用两个对称设置的平移气缸，以图示为例，分别采用平移气缸一221和平移气缸二222，所述平移气缸一221的伸缩杆一2211的端部固设在装配板230上，所述平移气缸二222的伸缩杆二2221的端部固设在装配板230上。

实施例三：

请参见图7-9，于本实施例中，还包括有起升气缸，其进一步的解决了防止干涉，提高夹尾装置2使用效率的效果。

所述起升气缸260的输出轴262顶端(装配端263)连接至装配板230的底部以驱使装配板230沿垂直于线缆5长度方向做竖直运动。

本实施例除了增设起升气缸260，同时也基于实施例二中的平移气缸的作用进一步的改变了其安装位置；

具体来说，所述起升气缸260的缸体上固接有滑动连接在轨道4上的支撑板261，其伸缩杆四263的顶端为装配端263，该装配端263固设在装配板230的底部，这样一来，支撑板261以轨道4为支撑面为起升气缸260提供力的支点，通过伸缩杆四263的上下往复运动便可将第一夹合件201和第二夹合件202抬起或收回，当线缆5的末端在即将脱离拉拔基座3时，通过起升气缸260将其升起，在装夹线缆5的动作完成后再收回，这样一来，避免了线缆5与夹尾装置2的干涉问题，同时提高了使用效果。

为了实现该夹尾装置2既能缓冲又能平稳起升的效果，在位于装配板230的底部均布有多个竖直固设的导杆，导杆穿过有板件，平移气缸的输出轴端固设在板件一侧，且板件滑动连接在轨道4上；通过导杆的设置可以提高在起升过程中的稳定性，同时还能实现线缆5位移方向上的缓冲效果，这里不限定起升气缸260、导杆、平移气缸的使用数量，一般来说，可以根据实际使用情况作出数量和位置的调节与布局，下面，以采用四个导杆、两个起升气缸260和两个平移气缸为例，作出进一步的示例说明；

在位于装配板230的底部均布分设有四个导杆，分别为导杆一271、导杆二272、导杆三273和导杆四274，同时，导杆一271和导杆二272穿设于板件一281上，导杆三273和导杆四274穿设于板件二282上，于此同时，每个导杆均通过直线轴承270与板件连接，以保证动作过程的平稳性；所述的起升气缸260在位于缸体上固设有支撑板261，其伸缩杆四262的装配端263固设在装配板230的底部；所述的支撑板261、板件一281和板件二282均滑动连接在轨道4上；在位于板件一281的一侧安装有平移气缸一221，所述平移气缸一221的伸缩杆一2211的端部固设在板件一281上；在位于板件二282的一侧安装有平移气缸二222，所述平移气缸二222的伸缩杆二2221的端部固设在板件二282上；其中，平移气缸一221和平移气缸二222的末端均固设在轨道4上，以提供支撑点；当夹尾装置2需要起升时，通过起升气缸260将装配板230抬起，装夹线缆5的过程中，传动件240实现对线缆5的夹紧，线缆5带动第一夹合件201以及第二夹合件202沿其长度方向移动，在移动过程中，由于支撑板261、板件一281和板件二282均滑动连接在轨道4上，同时平移气缸一221和平移气缸二222提供沿平行于线缆长度方向的弹性伸缩余量，因此，该夹尾装置2进一步的得到缓冲效果。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。