一种坚果包装机用自动化打包装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及坚果包装机技术领域，尤其涉及一种坚果包装机用自动化打包装置及其工作方法。

背景技术

坚果包装机用于花生，腰果，开心果，核桃等坚果、农药、饲料、添加剂、洗衣粉、食盐、味精、白糖、种子、大米、花椒等颗粒、粉状物料的定量称重包装；目前，包装混合坚果的过程为：将坚果输送到电子称上，并根据电子称的质量显示，多退少补坚果以达到目标质量，然后将满足质量要求的坚果倾入包装袋中，接着利用封口装置把包装袋封口，最后包装好的坚果再进行销售。

坚果在包装机内经过封袋包装后需要对其进行打包装箱处理，其多为利用将打包箱放置在包装机的出料端下方对袋装坚果进行一定数量的接取，接取一定数量的袋装坚果后完成打包装箱，但此种打包方式会造成袋装坚果掉落在打包箱内时因较大的冲击力造成坚果发生一定的破碎，影响坚果口感，同时，袋装坚果刚自包装机内完成出料，包装袋表面温度较高，易发生包装袋之间相互黏连的问题，且袋装坚果易堆积在打包箱内造成袋装坚果堆积成锥形，后期还需要将其整平，降低打包效率，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种坚果包装机用自动化打包装置及其工作方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种坚果包装机用自动化打包装置及其工作方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种坚果包装机用自动化打包装置，包括底盘，所述底盘顶部转动安装有横板，横板顶部对称开设有两个开口，横板上设置有两个接取机构，两个开口分别位于两个接取机构内；

接取机构包括两个盒体，盒体上下两端均开设有与开口相配合的接取口，开口位于盒体内，盒体内壁铰接有两个开关门，开关门底部设置有推挤机构和控制机构，盒体内壁设置有分流机构，分流机构位于开关门上方，开关门上开设有若干矩形槽，若干矩形槽内均安装有风扇。

优选的，所述控制机构包括分别安装在开口两侧内壁的液压缸，两个液压缸的活塞杆末端均转动连接有滚轮，两个开关门底部均开设有第二滑槽，两个滚轮分别滚动安装在两个第二滑槽内。

优选的，所述推挤机构包括分别固定在两个开关门底部两组固定柱，且固定柱底端固定有限位块，每组固定柱上均滑动套接有安装板，两个安装板与两个开关门之间均设置有第二弹簧，两个安装板与限位块之间均设置有第三弹簧，两个安装板两侧均固定有连接板，每组连接板之间均转动连接有推挤辊。

优选的，所述底盘一侧固定有承载板，承载板顶部放置有打包箱，打包箱位于推挤辊下方。

优选的，所述分流机构包括固定在盒体内壁的两个固定杆，两个固定杆端部固定有固定块，固定块顶部固定有支撑杆，支撑杆顶端固定有固定盘，固定盘顶部活动连接有喇叭盘，喇叭盘内壁与固定盘的顶部之间设置有若干第一弹簧。

优选的，所述固定盘顶部开设有安装槽，安装槽内安装有万向球，万向球位于安装槽外侧的表面固定有连接杆，连接杆顶端固接在喇叭盘的内顶壁。

优选的，所述底盘顶部安装有电机，电机的输出轴固定在横板底部，横板底部固定有防护套，防护套底端固定有环形的滑块，底盘顶部开设有环形的第一滑槽，滑块滑动安装在第一滑槽内。

优选的，所述盒体内壁开设有放置槽，放置槽内放置有活性炭包，两个盒体侧面均开设有若干透气孔。

优选的，所述底盘上开设有若干沉头槽，底盘底部涂刷有防滑涂层。

本发明的一种坚果包装机用自动化打包装置的工作方法，包括如下步骤：

步骤一：启动电机，将本装置其中一个下方未放置打包箱的盒体旋转至坚果包装机的出料口下方；

步骤二：坚果包装机将装袋封装完毕的袋装坚果通过出料口输送掉落至喇叭盘上，通过喇叭盘将袋装坚果分散至盒体四周；

步骤三：启动风扇，风扇对盒体内的袋装坚果进行风冷散热，同时将袋装坚果的包装袋外表面灰尘吹落，去除包装袋自身带有的塑料异味；

步骤四：接取袋装坚果的盒体内接取一定数量的袋装坚果后在电机的作用下旋转至打包箱上方，启动液压缸，通过液压缸打开开关门，开关门打开的同时利用推挤辊挤压打包箱的包装箱边，使得打包箱的包装箱边贴紧打包箱内壁不会对即将下落的袋装坚果造成阻碍，同时对打包箱进行固定，避免打包箱在接取袋装坚果过程中因袋装坚果的冲击而发生偏移，打开开关门使得盒体内接取的袋装坚果掉落在打包箱内，将一定数量的袋装坚果收集在打包箱内完成打包。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1：本发明中盒体可对包装机的出料端进行出料的袋装坚果进行接取，袋装坚果掉落在盒体内后可利用风扇对袋装坚果进行风冷冷却，对刚自包装机内包装完毕的袋装坚果进行风冷散热，避免其因在包装机的封袋过程中热合包装时产生的热量凝聚在盒体内而造成多个袋装坚果之间发生黏连现象，同时避免包装袋因高温凝聚不散而产生大量的塑料异味影响包装袋内坚果的质量和口感，且风扇对袋装坚果进行风冷散热的同时将包装袋表面因温度较高而在下落中附着的灰尘吹落，其将包装袋风冷散热后可将表面附着的灰尘轻松吹落，保证袋装坚果表面的洁净度，且可将其包装袋带有的塑料异味吹风去除，避免其异味对包装袋内的坚果口感造成影响。

2：本发明中通过液压缸控制开关门的开合，开关门在打开过程中绕与盒体内壁的铰接处旋转，使得开关门带动推挤辊进行一定角度的旋转而下移，通过两个推挤辊旋转一定角度和下移过程中推挤打包箱的包装箱边，使得打包箱的包装箱边在两个推挤辊的作用下贴紧打包箱内壁，不会对即将下落的袋装坚果造成阻碍，同时对打包箱进行固定，避免打包箱在接取袋装坚果过程中因袋装坚果的冲击而发生偏移，通过调节液压缸的活塞杆伸出长度，可调节开关门的开合大小，可根据实际需要调节盒体内的袋装坚果的掉落速度，且通过两个盒体的配合使用，使得始终有一个盒体在包装机的出料端对袋装坚果进行接取，一个盒体在接取袋装坚果的过程中，另一个盒体对接取的袋装坚果进行打包装箱，其相互配合，不间断对包装机的出料端的袋装坚果进行接取打包装箱处理，极大提高对坚果的打包装箱效率。

3：本发明中包装机的出料端出料的袋装坚果首先掉落在喇叭盘外壁上，喇叭盘在掉落的袋装坚果的冲击下压缩第一弹簧并发生一定倾斜，可将掉落在喇叭盘外壁上的袋装坚果在滑落至盒体内，其根据袋装坚果撞击喇叭盘的力度和方向不同，喇叭盘的倾斜角度跟随其进行变化，可将撞击喇叭盘的袋装坚果分散滑落至盒体内各区域，避免袋装坚果在盒体内发生堆积现象而造成包装袋之间因高温发生黏连，且可对掉落的袋装坚果提供一个缓冲力，避免袋装坚果掉落在盒体内的距离过长而因冲击力过大的原因发生破碎现象，提高对坚果的保护性，且将袋装坚果分散接取在盒体内，可便于风扇对袋装坚果进行均匀风冷散热。

附图说明

图1为本发明提出的一种坚果包装机用自动化打包装置的轴测图；

图2为图1中A部的局部放大图；

图3为本发明提出的一种坚果包装机用自动化打包装置的轴测图；

图4为本发明提出的一种坚果包装机用自动化打包装置的轴测图；

图5为本发明提出的一种坚果包装机用自动化打包装置的开关门与滚轮的连接示意图；

图6为本发明提出的一种坚果包装机用自动化打包装置的底盘的结构示意图；

图7为本发明提出的一种坚果包装机用自动化打包装置的固定块与支撑杆的连接示意图；

图8为本发明提出的一种坚果包装机用自动化打包装置的主视图。

图中：1、底盘；2、防护套；3、横板；4、盒体；5、承载板；6、打包箱；7、开关门；8、喇叭盘；9、固定杆；10、固定块；11、放置槽；12、开口；13、推挤辊；14、电机；15、第一滑槽；16、风扇； 17、支撑杆；18、连接板；19、固定盘；20、万向球；21、连接杆； 22、第一弹簧；23、液压缸；24、滚轮；25、第二滑槽；26、第二弹簧；27、安装板；28、第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，一种坚果包装机用自动化打包装置，包括底盘1，底盘1顶部转动安装有横板3，横板3顶部对称开设有两个开口12，横板3上设置有两个接取机构，两个开口12分别位于两个接取机构内；

接取机构包括两个盒体4，盒体4上下两端均开设有与开口12 相配合的接取口，开口12位于盒体4内，盒体4内壁铰接有两个开关门7，开关门7底部设置有推挤机构和控制机构，盒体4内壁设置有分流机构，分流机构位于开关门7上方，开关门上开设有若干矩形槽，若干矩形槽内均安装有风扇16。

作为本发明的一种技术优化方案，控制机构包括分别安装在开口 12两侧内壁的液压缸23，两个液压缸23的活塞杆末端均转动连接有滚轮24，两个开关门7底部均开设有第二滑槽25，两个滚轮24分别滚动安装在两个第二滑槽25内，通过两个液压缸23可控制开关门7 的开合，且通过调节液压缸23的活塞杆伸出长度，可调节开关门7 的开合大小，可根据实际需要调节盒体4内的袋装坚果的掉落速度。

作为本发明的一种技术优化方案，推挤机构包括分别固定在两个开关门7底部两组固定柱，且固定柱底端固定有限位块，每组固定柱 7上均滑动套接有安装板27，两个安装板27与两个开关门7之间均设置有第二弹簧26，两个安装板27与限位块之间均设置有第三弹簧 28，两个安装板27两侧均固定有连接板18，每组连接板18之间均转动连接有推挤辊13，开关门7在打开过程中绕与盒体4内壁的铰接处旋转，使得开关门7带动推挤辊13进行一定角度的旋转而下移，通过两个推挤辊13旋转一定角度和下移过程中推挤打包箱6的包装箱边，使得打包箱6的包装箱边在两个推挤辊13的作用下贴紧打包箱6内壁，不会对即将下落的袋装坚果造成阻碍，同时对打包箱6进行固定，避免打包箱6在接取袋装坚果过程中因袋装坚果的冲击而发生偏移。

作为本发明的一种技术优化方案，底盘1一侧固定有承载板5，承载板5顶部放置有打包箱6，打包箱6位于推挤辊13下方，打包箱6可便于接取自盒体4内掉落的袋装坚果并对其进行打包装箱。

作为本发明的一种技术优化方案，分流机构包括固定在盒体4内壁的两个固定杆9，两个固定杆9端部固定有固定块10，固定块10 顶部固定有支撑杆17，支撑杆17顶端固定有固定盘19，固定盘19 顶部活动连接有喇叭盘8，喇叭盘8内壁与固定盘19的顶部之间设置有若干第一弹簧22，包装机的出料端出料的袋装坚果首先掉落在喇叭盘8外壁上，喇叭盘8在掉落的袋装坚果的冲击下压缩第一弹簧 22并发生一定倾斜，可将掉落在喇叭盘8外壁上的袋装坚果在滑落至盒体4内，其根据袋装坚果撞击喇叭盘8的力度和方向不同，喇叭盘8的倾斜角度跟随其进行变化，可将撞击喇叭盘8的袋装坚果分散滑落至盒体4内各区域，避免袋装坚果在盒体4内发生堆积现象而造成包装袋之间因高温发生黏连，且可对掉落的袋装坚果提供一个缓冲力，避免袋装坚果掉落在盒体4内的距离过程而因冲击力过大的原因发生破碎现象，提高对坚果的保护性，且将袋装坚果分散接取在盒体 4内，可便于风扇16对袋装坚果进行均匀风冷散热。

作为本发明的一种技术优化方案，固定盘19顶部开设有安装槽，安装槽内安装有万向球20，万向球20位于安装槽外侧的表面固定有连接杆21，连接杆21顶端固接在喇叭盘8的内顶壁，通过万向球20 和固定盘19顶部开设的安装槽的配合使用，可便于喇叭盘8通过连接杆21跟随袋装坚果撞击喇叭盘8外壁的力度而压缩相对应的第一弹簧22发生倾斜。

作为本发明的一种技术优化方案，底盘1顶部安装有电机14，电机14的输出轴固定在横板3底部，横板3底部固定有防护套2，防护套2底端固定有环形的滑块，底盘1顶部开设有环形的第一滑槽 15，滑块滑动安装在第一滑槽15内，电机14的输出轴电动横板3旋转，可带动横板3上的两个盒体4进行位置的转换，使得始终有一个盒体4在包装机的出料端对袋装坚果进行接取，一个盒体4在接取袋装坚果的过程中，另一个盒体4对接取的袋装坚果进行打包装箱，其相互配合，不间断对包装机的出料端的袋装坚果进行接取打包装箱处理，极大提高对坚果的打包装箱效率。

作为本发明的一种技术优化方案，盒体4内壁开设有放置槽11，放置槽11内放置有活性炭包，两个盒体4侧面均开设有若干透气孔，放置槽11内的活性炭包可对袋装坚果的包装袋带有塑料异味进行吸附，将包装袋含有的塑料异味去除，保证包装袋内的坚果口感，盒体 4侧面开设的透气孔可便于盒体4内的通风换气，且加快风扇16对盒体4内的袋装坚果的风冷散热效率。

作为本发明的一种技术优化方案，底盘1上开设有若干沉头槽，底盘1底部涂刷有防滑涂层，沉头槽可便于对底盘进行固定，从而对本装置进行安装固定，防滑涂层可避免底盘1与安装地面之间发生滑动偏移现象。

本发明的一种坚果包装机用自动化打包装置的工作方法，包括如下步骤：

步骤一：启动电机14，将本装置其中一个下方未放置打包箱6 的盒体旋转至坚果包装机的出料口下方；

步骤二：坚果包装机将装袋封装完毕的袋装坚果通过出料口输送掉落至喇叭盘8上，通过喇叭盘8将袋装坚果分散至盒体4四周；

步骤三：启动风扇16，风扇16对盒体4内的袋装坚果进行风冷散热，同时将袋装坚果的包装袋外表面灰尘吹落，去除包装袋自身带有的塑料异味；

步骤四：接取袋装坚果的盒体4内接取一定数量的袋装坚果后在电机 23的作用下旋转至打包箱6上方，启动液压缸23，通过液压缸23打开开关门7，开关门7打开的同时利用推挤辊13挤压打包箱6的包装箱边，使得打包箱6的包装箱边贴紧打包箱6内壁不会对即将下落的袋装坚果造成阻碍，同时对打包箱6进行固定，避免打包箱6在接取袋装坚果过程中因袋装坚果的冲击而发生偏移，打开开关门7使得盒体4内接取的袋装坚果掉落在打包箱6内，将一定数量的袋装坚果收集在打包箱内完成打包。

本发明在使用时，启动电机14，电机14的输出轴带动横板3旋转，将本装置其中一个下方未放置打包箱6的盒体旋转至坚果包装机的出料口下方，利用次盒体6对包装机的出料端出料的袋装坚果进行接取；包装机的出料端出料的袋装坚果首先掉落在喇叭盘8外壁上，喇叭盘8在掉落的袋装坚果的冲击下压缩第一弹簧22并发生一定倾斜，可将掉落在喇叭盘8外壁上的袋装坚果在滑落至盒体4内，其根据袋装坚果撞击喇叭盘8的力度和方向不同，喇叭盘8的倾斜角度跟随其进行变化，可将撞击喇叭盘8的袋装坚果分散滑落至盒体4内各区域，避免袋装坚果在盒体4内发生堆积现象而造成包装袋之间因高温发生黏连，且可对掉落的袋装坚果提供一个缓冲力，避免袋装坚果掉落在盒体4内的距离过长而因冲击力过大的原因发生破碎现象，提高对坚果的保护性，且将袋装坚果分散接取在盒体4内，可便于风扇 16对袋装坚果进行均匀风冷散热；启动风扇16，风扇16对袋装坚果进行风冷冷却，对刚自包装机内包装完毕的袋装坚果进行风冷散热，避免其因在包装机的封袋过程中热合包装时产生的热量凝聚在盒体4 内而造成多个袋装坚果之间发生黏连现象，同时避免包装袋因高温凝聚不散而产生大量的塑料异味影响包装袋内坚果的质量和口感，且风扇16对袋装坚果进行风冷散热的同时将包装袋表面因温度较高而在下落中附着的灰尘吹落，其将包装袋风冷散热后可将表面附着的灰尘轻松吹落，保证袋装坚果表面的洁净度，且可将其包装袋带有的塑料异味吹风去除，避免其异味对包装袋内的坚果口感造成影响；盒体4 侧面开设的透气孔可便于盒体4内的通风换气，且加快风扇16对盒体4内的袋装坚果的风冷散热效率；当盒体4内接取的袋装坚果达到一定数量后，启动电机14，电机14的输出轴调动横板3旋转，可将其中一个接取到一定数量的盒体4旋转至打包箱6上的开口12上方；此时，启动液压缸23，通过两个液压缸23可控制开关门7的开合，且通过调节液压缸23的活塞杆伸出长度，可调节开关门7的开合大小，可根据实际需要调节盒体4内的袋装坚果的掉落速度，开关门7在打开过程中绕与盒体4内壁的铰接处旋转，使得开关门7带动推挤辊13进行一定角度的旋转而下移，通过两个推挤辊13旋转一定角度和下移过程中推挤打包箱6的包装箱边，使得打包箱6的包装箱边在两个推挤辊13的作用下贴紧打包箱6内壁，不会对即将下落的袋装坚果造成阻碍，同时对打包箱6进行固定，避免打包箱6在接取袋装坚果过程中因袋装坚果的冲击而发生偏移；接取到一定数量的袋装坚果的盒体4内的袋装坚果通过开口12掉落至打包箱6内完成打包装箱。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。