一种搜索反制一体化的反无人机设备

技术领域

本发明涉及反无人机设备技术领域，具体是一种搜索反制一体化的反无 人机设备。

背景技术

随着无人机行业迅速发展，无人机被广泛的运用在短视频拍摄、物流运输、 农业等领域，给普通民众的生活带来了很大的便利，但是无人机泛滥，在一些 禁飞区使用无人机可能造成问题。

所以这就需要一种反无人机设备对无人机进行打击，但是现有的反无人机 设备在使用时打击精确度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搜索反制一体化的反无人机设备，以解决上 述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种搜索反制一体化的反无人机设备，包括U形转动云台，所述U形转 动云台一端活动连接有搜索反制箱体，所述搜索反制箱体内部设置有激光发 射模块，所述搜索反制箱体内部设置有图像识别模块，所述搜索反制箱体内 部设置有距离探测模块，所述搜索反制箱体内部设置有红外收发装置，所述 搜索反制箱体侧方开设有法兰连接圆槽。

作为本发明进一步的方案：所述U形转动云台内部设置有云台支撑座， 所述云台支撑座一端设置有U形转动支架。

作为本发明再进一步的方案：所述云台支撑座一端设置有支架控制电机， 所述云台支撑座一端设置有支架转动轴承。

作为本发明再进一步的方案：所述U形转动支架一端设置有箱体转动电 机。

作为本发明再进一步的方案：所述U形转动支架一端设置有箱体转动轴 承，所述箱体转动轴承一端设置有连接转动法兰。

作为本发明再进一步的方案：所述云台支撑座与所述U形转动支架之间 通过所述支架控制电机与支架转动轴承转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述U形转动支架与所述搜索反制箱体通 过所述箱体转动轴承与连接转动法兰转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述连接转动法兰、箱体转动轴承、箱体 转动电机和法兰连接圆槽数量均设置有两组。

作为本发明再进一步的方案：所述连接转动法兰位于所述法兰连接圆槽 内部活动卡扣连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明可以只对无人机的摄像头进行打击，既防止了信息的泄露同时 又防止无人机掉落伤到地面上的行人。

2、本发明通过图像识别和距离探测来获取无人机的图像和飞行轨迹，并 自动通过计算机控制云台旋转跟踪目标无人机，实现对目标无人机的精确打 击。

3、本发明通过发射激光来打击无人机，成本低，连续打击时间长，且不 会对环境造成污染。

附图说明

图1为搜索反制一体化的反无人机设备的结构示意图。

图2为搜索反制一体化的反无人机设备中U形转动云台的结构示意图。

图3为搜索反制一体化的反无人机设备中搜索反制箱体的结构示意图。

图中：1-U形转动云台、2-搜索反制箱体、4-云台支撑座、5-U形转动支 架、6-支架控制电机、7-支架转动轴承、8-连接转动法兰、9-箱体转动轴承、10-箱体转动电机、11-激光发射模块、12-图像识别模块、13-距离探测模块、 14-红外收发装置、15-法兰连接圆槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种搜索反制一体化的反无人机设备， 包括U形转动云台1，所述U形转动云台1一端活动连接有搜索反制箱体2， 所述搜索反制箱体2内部设置有激光发射模块11，所述搜索反制箱体2内部 设置有图像识别模块12，所述搜索反制箱体2内部设置有距离探测模块13， 所述搜索反制箱体2内部设置有红外收发装置14，所述搜索反制箱体2侧方 开设有法兰连接圆槽15。

实施例一

所述U形转动云台1内部设置有云台支撑座4，所述云台支撑座4一端设 置有U形转动支架5。

实施例二

所述云台支撑座4一端设置有支架控制电机6，所述云台支撑座4一端设 置有支架转动轴承7。

实施例三

所述U形转动支架5一端设置有箱体转动电机10，所述U形转动支架5 一端设置有箱体转动轴承9，所述箱体转动轴承9一端设置有连接转动法兰8。

实施例四

所述云台支撑座4与所述U形转动支架5之间通过所述支架控制电机6 与支架转动轴承7转动连接。

实施例五

所述U形转动支架5与所述搜索反制箱体2通过所述箱体转动轴承9与 连接转动法兰8转动连接。

实施例六

所述连接转动法兰8、箱体转动轴承9、箱体转动电机10和法兰连接圆 槽15数量均设置有两组，所述连接转动法兰8位于所述法兰连接圆槽15内 部活动卡扣连接。

本发明的工作原理是：搜索反制箱体2通过搜集目标无人机的图像和飞 行轨迹等信息，将信息发送至计算机进行处理，计算机根据信息通过支架控 制电机6和箱体转动电机10控制U形转动云台1旋转来跟踪目标，图像识别 模块12能够对无人机图像进行识别并传至计算机进行图像识别处理，距离探 测模块13能够对无人机的距离和飞行轨迹进行探测，红外收发装置14能够 识别运动目标，同时控制激光发射模块11发射激光打击目标无人机。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节， 而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实 现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且 是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨 在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实 施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起 见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也 可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。